自动控制原理期末考试题 (1)

《自动控制原理B 》试题A 卷答案

一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分）

1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为5(1)

s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++=

C.(1)10s s ++=

D.与是否为单位反馈系统有关

2．梅逊公式主要用来（ C ）。

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。

A.传递函数只适用于线性定常系统；

B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；

C.传递函数一般是为复变量s 的真分式；

D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。

A ．当时间常数较大时有超调

B ．有超调

C ．无超调

D ．当时间常数较小时有超调

5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ）

A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统

二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分）

1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的? 数学模型 ?? ?来描述。

3. 控制系统的基本控制方式为? 开环控制? ???和? ?闭环控制 ?? ?。

4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统

的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 ()1()()

G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1)()()(4)(22)

K s s G s H s s s s s ++=+++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将? ?增大 ?? ?。

7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之积。

三、简答题（本题10分）

图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

图1 水温控制系统原理图

解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于

某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。

其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。

系统方块图如图解1所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。

图1 水温控制系统方框图

四、计算题（本大题共3小题，每小题10分，共30分） 1. 一阶系统如图2所示，要求系统闭环增益2=ΦK ，调节时间4.0≤s t （秒）（5%?=）。试确定参数21,K K 的值。

图2 一阶系统方块图

1. 解：系统闭环传递函数为：111)(212211211+=+=+=ΦK K s K K K s K s

K K s K s （4分）令闭环增益212

==ΦK K ，得：5.02=K （3分）令调节时间4.03321≤=

=K K T t s ，得：151≥K 。（3分） 2.系统动态结构图如图3所示，求闭环传递函数)

()(s R s C 。图3 控制系统的结构方框图

2.解：法一：梅森增益公式

图中有1条前向通路，3个回路（4分）

213221321111)()(G G G G G G G G G G P s R s C +++=??= （6分）法二：结构图的等效化简

所以： 3

2132213211)()(G G G G G G G G G G s R s C +++= 3. 已知二阶系统222, (0)2n n n n s s ωωξωω>++

，定性画出当阻尼比0, 01, 1ξξξ=<<>和10ξ-<<时，系统在s 平面上的阶跃响应曲线。

解：

五、综合应用（本大题共3小题，共40分）

1. （本题15分）已知系统的开环传递函数为()(1)(0.21)

K G s s s s =++，（1）试绘制系统的根轨迹图（计算渐近线的坐标、分离点、与虚轴交点等）;

（2）为使系统的阶跃响应呈现衰减振荡形式，试确定K 的取值范围。解：5()(1)(0.21)(5)(1)

K K G s s s s s s s ==++++ （1）系统有三个开环极点：01=p ,21p =-,53-=p （1分）

① 实轴上的根轨迹：(]5,-∞-, []1,0- （1分）

② 渐近线： 01523(21),33a a k σππ?π--?==-???+?==±??

（2分）

③ 分离点：111051

d d d ++=++ （2分）解之得：10.47d =-，2 3.52d =-(舍去)。 ④ 与虚轴的交点：特征方程为 32()6550D s s s s K =+++=

令 23Re[()]650Im[()]50

D j K D j ωωωωω?=-+=?=-+=?

解得6

K ω?=??=?? （3分）与虚轴的交点（0

，）。根轨迹如图解 (a)所示。（3分）

（2）因为分离点10.47d =-对应的*0.470.53 4.530.2355

K K ??=== 呈现衰减振荡形式，K 的取值范围为

0.236K << （3分）

2. （本题10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为32()1220K G s s s s

=++，试求：（1）利用Routh 判据确定使系统稳定的K 值范围；

（2）当输入分别为单位阶跃响应、单位斜坡函数和单位抛物线函数时，系统的稳态误差分别

为多少？

解：32()12200D s s s s K =+++=

这是一个I 型系统，则,/20,0p v a K K K K =∞==，即有

101ssp p

e K ==+，单位阶跃输入 120/ssp v

e K K == 单位斜坡输入 1ssp a e K =

=∞ 单位抛物线输入 3．（本题15分）电子心脏起博器心律控制系统结构图如图5所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分环节。

图5 电子心律起搏器系统

（1）若5.0=ξ对应最佳响应，问起博器增益K 应取多大？

（2）若期望心速为60次/min ，并突然接通起博器，问瞬时最大心速多大？

参考公式：二阶欠阻尼系统单位阶跃响应最大超调量：%10021/?=--ξπξσe p

解依题，系统传递函数为令 5.0=ξ可解出 ???==2020n

K ω 5.0=ξ时，系统超调量 %3.16%=σ，最大心速为

自动控制原理期末考试卷与答案

自动控制原理期末考试卷与答案一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为调整时间。%σ是超调量。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 2212()()1()1A T T ωωωω= +?+，相频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5() 105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。图3 解：1、建立电路的动态微分方程根据KCL 有 2 00i 10i ) t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+- (2分) 即 )t (u ) t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得 )(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分)

英语基础模块一期末试题

英语基础模块一期末考试卷 (考试时间：120分钟满分：120分) 姓名:___________ 班级:___________ 得分:_________ 一.单词过关我能行: (20*1=20分) 1.超市_________ __________3.提供_____________ .信息 7.咖啡_________ .服务员___________ 10. form________11.爱好____________12. guest____________ 13.欢迎_________14. customer_________15.邮票____________ ________17.音乐___________18. translation________ 19.国际象棋二.短语翻译我最棒: (10*2=20分) 1.向....学习________________ to do 3.对...感兴趣______________ computer games__________ 5.放风筝stamps__________________ 7.一杯果汁ready for___________________ 9.向B介绍good at doing 三．单项选择: (20*1=20分) ( )1. What_____you like for breakfast A. may B. will C. would D. can ( )2. What do you like to eat A.juice B. dishes C. soup D. tea ( )3. He likes the book but it_____ too much. A. pays B. costs C. takes D. spends ( )4. There_____five sheep in the field. A. be B. is C. are D. been ( )5. They won't go to the Great Wall if it _____tomorrow. A.rain B. raining C. rains D. will rain ( )6. Miss Li is one of ______in our school. A. a popular teacher B. more popular teacher C. most popular teacher D. the most popular teachers ( )7. You can borrow all kinds of books from the_______. A. library B. classroom C. canteen D. office ( )8. He doesn't have much money. He is only a____ of the company. A. manager B. general engineer C. director(导演) D. cleck ( )9. ______your umbrella, or you will be wet in the rain. A. Talk B. Talked C. Take D. Took ( )10. When traffic lights are red, we_____ stop and wait. A. may B. can C. must D. might ( )11. Jeff_______ football and knows a lot about it. A. is interested on B. is interested in C. is interesting about D. is intesting with

自动控制原理期末考试复习题及答案

一、填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_，极点为_-2__，增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是：信号线、比较点、传递环节的方框和引出点。 4、我们将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统

职高基础模块一年级下语文期终考试卷教学内容

职高基础模块一年级下语文期终考试卷

珠兰示范学校2012~2013学年下学期期终测试卷高一语文基础模块（下）命题人：张富骏总分：120分时间：120分钟班级：姓名：第I卷本卷共6小题，每小题2分，共12分。在每小题给出的四个选项中，只有一个符合题目要求，并把答案写在下方答题卡内。一、（12分，每小题2分） 1.下列词语中，加点的字读音全都正确的一组是（）A．木直中．绳（zhōng）调tiáo和愚氓（máng）抚（fǔ）养 B．茆(máo)草竹篾（miè）空（kòng）隙朽．（qiǔ）木不折 C．执拗．（niù）觊．（jì）觎嗟．（jiē）乎或否．（fǒ u）焉

D．孔子师郯．（yán）子花蕊．（ruǐ）歃．（chā）血为盟期（jī）年之后 2.下列词语中，没有．．错别字的一组是（） A．杳无音信层峦叠嶂直言不讳明枪暗剑 B.大声急呼走投无路翻天覆地舐犊情深 C．哄堂大笑平心而论常年累月出类拔萃 D.沧海一粟语无伦次入不敷出始作俑者 3. 解释加点的词错误的一项是（） A．微风鼓（吹动）浪，水石相搏（搏斗），声如洪（洪亮）钟 B. 今以（用）钟磬置水中，虽（虽然）大风不能鸣也，而况（何况）石乎 C．余（我）自齐安舟行适（到……去）临汝，而长子迈将赴（就职）饶之德兴尉 D.因（因为）笑谓（对……说）迈曰：汝识（记住）之乎 4.下列句子中加点成语使用不正确的一项是（） A．在远处，天的尽头一片光彩。我怀疑自己看见海市盛楼，但又觉得那还是一片彩虹而已。我的双眼模糊，如有隔岸观火．．．．，什么也看不清楚。 B．进来交通事故和矿难不断出现，矿难使很多人失去生命。交通事故和矿难此起彼伏．．．．，接连发生，引起了国务院的高度重视。

自动控制原理试卷有参考答案

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω 1.414，阻尼比=ξ0.707，该系统的特征方程为2220s s ++=，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++；相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 .

自动控制原理试题库20套和答案详细讲解

一、填空（每空1分，共18分） 1．自动控制系统的数学模型有、、、共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。离散控制系统稳定的充分必要条件是。 3．某统控制系统的微分方程为： dt t dc ) (+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)= ) 402.0)(21.0() 5(1002 +++s s s s ，则该系统是阶型系统；其开环放大系数K= 。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC = 。 6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。 7．采样器的作用是，某离散控制系统 ) ()1() 1()(10210T T e Z Z e Z G -----= （单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为。二. 1.求图示控制系统的传递函数. 求：) () (S R S C （10分） R(s)

2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss. （2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？

五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=? 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）（12 （1）（2）（3）

09自动控制原理期中考试答案

南京高等职业技术学校 2009年～2010年第一学期期中考试班级 507211、502212 、507213 自动控制原理期中考试题（闭卷）系电气系班级姓名学号一、填空题（每格1分，共32分） 1、古典控制理论只涉及单输入、单输出系统，对于多输入、多输出系统就无能为力了。由于具有多输入和多输出的现代设备变得愈来愈复杂，所以需要大量方程来描述现代控制系统。 2、扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。 3、反馈控制系统是一种能对输出量与参考输入量进行比较，并力图保持两者之间的既定关系的系统，它利用输出量与输入量的偏差来进行控制。 4、当自动调整系统的输出量是温度、压力、流量、液面或PH值（氢离子浓度）等这样一些变量时，就叫过程控制系统。 5、对自动控制系统性能的基本要求可以归结为稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。准确性：用稳态误差来表示。如果在参考输入信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。 6、系统最基本的数学模型是它的微分方程式。建立微分方程的步骤如下：①确定系统的输入量和输出量②将系统划分为若干环节，从输入端开始，按信号传递的顺序，依据各变量所遵循的物理学定律，列出各环节的线性化原始方程。③消去中间变量，写出仅包含输入、输出变量的微分方程式。 7、拉氏变换定义设函数f(t)满足①t<0时 f(t)=0 ② t>0时，f(t)分段连续 ∞

中职语文基础模块上册期末考试试题

中职语文基础模块上册期末考试试题一、单项选择题（本大题共6小题，每小题3分，共计18分） 1.选出加点词解释有误的一项是( ) A、城隅（城墙角落）鼓瑟（敲鼓）小人所腓（隐蔽、掩护） B、就砺（磨刀石）冷炙（烤肉）锲而舍之（刻） C、比及（等到）自诩（夸）忧心烈烈（形容忧心如焚） D、师旅（军队）归聘（探问、问候）雨雪霏霏（落、下） 2. 下列加点字注音，全都正确的一项是（） A、逶迤( wei ) 饿殍（piao）做窠（ke） B、箭镞（zu）遒劲（jin）徘徊( huái ) C、璀璨(càn ) 恬( tián ) 校补（xiao） D、栖( xī)息孱头（chan）燠热（yu） 3.下列各句加点的成语使用不恰当的一项是（） A、正是这种锲而不舍的奋斗精神，使他从一个残疾孤儿成为举世闻名的音乐家。 B、在学习中取得了那么一点儿成绩就骄傲自满，与你那踏实勤奋的学风相比，真是自惭形秽。 C、公司、大企业的董事长、首席执行官西装革履，冠冕堂皇地出席

了亚洲博鳌论坛峰会。 D、秦昭王得知赵惠王得到价值连城的和氏璧，想假装以十五座城池与他交换。 4.下列句子中，有语病的一项是（） A、月亮升起来，院子里凉爽得很，干净得很。 B、人生是多么奇怪，多么变幻无常啊，极细小的一件事可以败坏你，也可以成全你！ C、屋里陈列着各式各样的焦裕禄同志过去所使用过的东西和书籍。 D、那崖壁上、沟壑边、大树上，到处可见的常春藤，可视为外婆人格精神的象征。 5.对下列句子中运用的修辞手法分析不正确的一项是（） A、嫩生生的荠菜，在微风中挥动它们绿色的手掌，招呼我，欢迎我。（拟人） B、你不以我们的祖国有着这样的英雄而自豪吗？（设问） C、我觉得我简直诧异得要爆炸了，这样残酷无情的污蔑（夸张）。 D、每一个舞姿都充满了力量。每一个舞姿都呼呼作响。每一个舞姿都是光和影的匆匆变幻。（排比） 6.下列词语中，没有错别字的一项是（） A、钻研幌子鲁莽毛骨耸然 B、推搡自诩浮躁故弄玄虚 C、浩瀚脑髓雾霭完碧归赵 D、袖珍纤陌骐骥

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω2，阻尼比=ξ，20.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1()[()()]p u t K e t e t dt T =+?，其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

自动控制原理试题及答案

自动控制原理一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1）确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值时间p t ； 2）当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1）计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2）计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, 1s t ?= 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2o ，求： 1）确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2）前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。（合计20分, 共2个小题，每题10分） L ()/ -20 5c

自动控制原理期末试题3套与答案一套

自动控制理论（A/B 卷闭卷）一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。 6、根轨迹起始于，终止于。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系

统的性能。二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、型别2

基础模块1上学期期末考试题.doc

单项选择（从ABCD 四个选项中选择 You my brother. am B. are C. was 32. Jane and Tom my friends. A. am B. are C. was 33. That' s art book. A. an B. a C. the 个最佳答案,每小题1分,共计30 D. is D. is D. are 基础模块1上学期期末考试题本试卷总分150分.考试时间120分钟. 注意事项： 1. 答卷前，考生务必将姓名、考号写在答题卡上. 2. 每小题选出答案后，将答案填在答题卡上对应题目标号后.若需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案.不能答在试卷上. 3..考试结束，监考人员将本试卷和答题卡一并收回. T.单词填写（选择正确的字母或字母组合完成单词。每小题1分，共计15 分） 1. f —— st 第一 A. ar B. ir C. ur D. or 2. engi n ___ r 工程师 A. ea B. an C. ee D. ae 3. add. ess 地址 A. j B. s C. r D. t 4. p ster 海报 A. e B. a C. i D. o 5. me_ _age 信息 A. ss B. gg C. xx D. yy 6. j_ - ce 果汁 A. iu B. ui C. a i D. ia 7. co_ _ee 咖啡 A. gg B. tt C. ff D. dd 8. empl ___ ment 工作 A. oy B. ay C. an D. on 9. vol_ _teer 志愿者 A. en B. oe C. un D. mn 10. pro _de 提供 A. ya B. vi C. ri D. gi 11. favor_te 最喜爱的 A. i B. a C. e D. o 12. w_ _ ther 天气 A. ea B. ee C. aa D. ae 13. subw _ _地铁 A. ey B. ay C. ei D. ai 14.mus_ _E 博物院 A. iu B. ei C. eu D. ue 15. for_ _gn 外国的 A. ei B. ai C. ui D.oi TT.英汉互译（每小题1分，共计15分） 16. be crazy about 17. in Engl ish 18. apply for 19. come from 20. on sale 21. T see 22. r d like to 23.go shopping 24. eat out 25.由…组成 26.张贴 27.带口信 28.鼓励某人做某事 29.尽最大的努力 30.乘地铁

自动控制原理期中试题

2012—2013学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业：自动化、电气、测控) 专业班级姓名学号开课系室信控学院自动化系考试日期2012年11月25日一、简答题(18分) 1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？

答：稳定性、快速性、准确性（3分） 2.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。（3分） 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。应用范围是：线性定常系统（3分） 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。（3分） 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素？答：开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。（3分） 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？答：线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部，或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。（3分）二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()（8分）

图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。（8分）图2系统结构图解：(1)当仅考虑()R s 作用时，经过反馈连接等效，可得简化结构图（图1-1），则系统传递函数为 12221212 22123 322 1() ()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -== -++- （4分）图1-1()R s 作用时的简化结构图当仅考虑()N s 作用时，系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效，可得简化结构图，如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ （4分）

(完整word版)职高英语基础模块第一册单元测试卷.doc期末试卷

职高英语基础模块第一册单元测试卷基础模块第一册英语期末测试卷(Units 1-10) （本卷100分，时间60分钟）第一部分英语基础知识运用第一节行业通用专业英语词汇释义（每小题1.5分，共15分）从B栏所给的10个中文选项中选出A栏中行业通用英语专业词汇的正确释义。（A）（B） ( ) 1. physics A. 出纳员 ( ) 2. cookery B. 疯狂的 ( ) 3. accounting C. 技能训练 ( ) 4. dormitory D. 影剧院 ( ) 5. teller E. 烹饪 ( ) 6. basics F. 会计 ( ) 7. interesting G. 宿舍 ( ) 8. theatre H. 基础 ( ) 9. crazy I. 有趣的 ( ) 10. skill-training J. 物理学第二节单项选择（每小题1分，共15分）从A、B、C、D四个选项中选出一个符合题意的最佳选项. ( ) 11. -- What do you think ______ the idea? -- I think it's funny. A. of B. over C. in D. for ( ) 12. He is friendly and most of his classmates like to play ______ him. A. by B. on C. with D. and ( ) 13. He doesn't ______ at school, but at home. A. singing B. sing C. to sing D. sings ( ) 14. -- _______ ? -- I'd like some noodles. A. What do you like B. Do you like some noodles C. What would you like D. What size would you like ( ) 15. Mary can't play with me _______ she is too busy. A. why B. so C. because D. because of ( ) 16. Let' s ________ football. A. playing B. are playing C. play D. plays ( ) 17. I count ___________ money in the bank every day. A. a lot B. lots C. many D. a lot of ( ) 18. The students often ________ soccer in the afternoon. A. playing B. plays C. are playing D. play ( ) 19. ---Is there a supermarket near here? ---There is one _________ from the station. A. cross B. across C. away D. of ( ) 20. Which do you like ________ , tea or coffee?

自动控制原理题库(经典部分)解读

《自动控制原理》题库一、解释下面基本概念 1、控制系统的基本控制方式有哪些？ 2、什么是开环控制系统？答：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。 3、什么是自动控制？答：自动控制就是采用控制装置使被控对象自动地按照给定的规律运行，使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。 4、控制系统的基本任务是什么？ 5、什么是反馈控制原理？ 6、什么是线性定常控制系统？ 7、什么是线性时变控制系统？ 8、什么是离散控制系统？ 9、什么是闭环控制系统？ 10、将组成系统的元件按职能分类，反馈控制系统由哪些基本元件组成？ 11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几种？ 12、典型控制环节有哪几个？ 13、典型控制信号有哪几种？ 14、控制系统的动态性能指标通常是指？ 15、对控制系统的基本要求是哪几项？ 16、在典型信号作用下，控制系统的时间响应由哪两部分组成? 17、什么是控制系统时间响应的动态过程？ 18、什么是控制系统时间响应的稳态过程？ 19、控制系统的动态性能指标有哪几个？ 20、控制系统的稳态性能指标是什么？ 21、什么是控制系统的数学模型？ 22、控制系统的数学模型有： 23、什么是控制系统的传递函数？ 24、建立数学模型的方法有? 25、经典控制理论中，控制系统的数学模型有?

26、系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么? 27、控制系统的分析法有哪些？ 28、系统信号流图是由哪二个元素构成？ 29、系统结构图是由哪四个元素组成？ 30、系统结构图基本连接方式有几种？ 31、二个结构图串联连接，其总的传递函数等于？ 32、二个结构图并联连接，其总的传递函数等于？ 33、对一个稳定的控制系统，其动态过程特性曲线是什么形状？ 34、二阶系统的阻尼比10<<ξ，其单位阶跃响应是什么状态？ 35、二阶系统阻尼比ξ减小时，其阶跃响应的超调量是增大还是减小？ 36、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？ 37、设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？ 38、二阶系统开环增益K 增大，则系统的阻尼比ξ减小还是增大？ 39、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号，但存在稳态误差？不存在稳态误差。 40、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。一阶系统只能跟踪单位阶跃信号（无稳态误差）可以跟踪单位斜坡信号（有稳态误差） 41、控制系统闭环传递函数的零点对应系统微分方程的特征根。应是极点 42、改善二阶系统性能的控制方式有哪些？ 43、什么是二阶系统？什么是Ⅱ型系统？ 44、恒值控制系统 45、谐振频率 46、随动控制系统 47、稳态速度误差系数K V 48、谐振峰值 49、采用比例－微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能，其实质是改变了二阶系统的什么参数？。 50、什么是控制系统的根轨迹？ 51、什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？ 52、根轨迹图是开环系统的极点在s 平面上运动轨迹还是闭环系统的极点在s 平面上运动轨迹？ 53、根轨迹的起点在什么地方？根轨迹的终点在什么地方？ 54、常规根轨迹与零度根轨迹有什么相同点和不同点？ 55、试述采样定理。

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。 2、对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的，终止于开环传递函数的或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为。 5、香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、伯德图中的低频段反映了系统的（）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定

中职英语基础版(基础模块1)期中试题(卷)

苍梧县中等专业学校15升学班英语2015---2016学年第二学期期末考试班级姓名学号_____ 一、(英汉互译)（5分）（一）短语 1、be good at 2、give advice 3、traffic light 4、过马路 5、留口信 6、稍候 7、look forward to 8、eat out 9、be crazy about 10、手机（二）句子（英汉互译）（5分） 1、You should do more exercises. 2、Welcome to join us! 3、You`d better go to see a doctor. 4、How much is the fee? 5、什么事情？ 6、He is not in at the moment 7、别客气。 8、Please tell him to call me later. 9、我喜欢唱歌。 10、欢迎参加聚会！二、Match the questions with the answer，将正确序号填入左边括号内。（5分） ( ) 1. How old are you? A. I’d like to be an engineer. ( ) 2. What job are you applying for ? B. Yes, it is. ( ) 3. How much is it? C. Yes, I do. ( ) 4. It’s a nice day, isn’t it? D.. I’m seventeen. ( )5. Do you like sports？ E. 3 yuan a kilo. ( )6Can I ask you a question? F.He is a football player. ( )7How can I improve my pronunciation? G..About fifteen minutes

自动控制原理试题及答案 (5)

课程教学大纲编号： 100102 课程名称：自动控制原理学分 4.5 试卷编号：100102021 考试方式：闭卷考试考试时间： 120 分钟满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师：向峥嵘审定教师；陈庆伟一．（10分）是非题： 1．闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（）。 2．闭环控制系统的稳定性，与构成他的开环传递函数无关（），与闭环传递函数有关（）；以及与输入信号有关（）。 3．控制系统的稳态误差与系统的阶数有关（）；与系统的类型有关；（）与系统的输入信号有关；（），以及与系统的放大倍数有关。（） 4．前向通道传递函数为)k (s k 02>的单位负反馈系统能无差的跟踪斜波信号（）。 5．最小相位系统是稳定的控制系统（）。二．（10分）填空题图示系统的开环放大倍数为，静态位置误差为，静态速度误差为，误差传递函数) s (R )s (E 为，当输入信号4=)t (r 时，系统的稳态误差ss e 。三．（10分）填空题在频率校正法中，串联超前校正是利用串联矫正装置在系统的频区产生相角，以提高系统的，且使幅值穿越频率c ω ，从而系统的响应速度。串联滞后校正是利用校正装

在频区产生的特性，以使c ω ，达到提高的目的，校正后的系统响应速度。四．（10分）计算作图题化简如图所示的结构图，并求闭环传递函数) s (R )s (C 。五．（10分）一个开环传递函数为 ) s (s k )s (G 1+= τ的单位负反馈系统，其单位阶跃响应曲线如图所示，试确定参数k 及τ。六．（8分）设单位负反馈系统的开环传递函数为) s .(s )s (G 110100+= ，试计算系统的响应控制信号t sin )t (r 5=时的稳态误差。七．（10分）设某系统的开环传递函数为)Ts (s k )s (H )s (G 1+=，现希望系统特征方程的所有根都在a s -=这条线的左边区域内，试确定满足此要求k 的值和T 值的范围)a (0>。