无人机综合管理平台
无人机综合管理平台（UOM）简介
民航局信息中心孙立超
民航局信息中心
•民航局信息中心是民航局直属事业单位；
•主要职责：1、负责民航局电子政务信息化建设、维护以及数据利用；
2、面向行业提供技术支持与服务；
主要内容
无人机行业发展现状
行业监管主要问题及应对措施
UOM简介
工业级无人机消费级无人机
直接应用
+成像设
备应用
个人航拍
农药喷洒
大气取样
物资配送
人工降雨
森林灭火辅助授粉
植物检测
广告拍摄
体育赛事演绎活动
婚纱摄影
新闻拍摄电影拍摄
灾情检查指挥调度
反恐维稳缉私缉毒
交通巡逻边境巡逻
水利监测
城市规划资源勘探
地图测绘管道巡检
农林：
物流：
其他：
农林：
船舶：
安防：
其他：
电力巡检
电力：
厂家、无人机
用户、飞手
用途
二、主要问题及应对措施缺乏健全完善的管理体系和标准规范
缺乏健全完善的管理体系和标准规范
职责不清
流程不清
国家层面尚未出台条例，明确各部门管理职责；政出多门，缺乏协同
低空空域如何管理；无人机生产制造、适航审定、安全运行等规章、标准尚在探索中
“依法治国，依法行政”
二、主要问题及应对措施
⚫江西省赣州市开展无人机物流配送应用试点⚫陕西省开展无人机物流配送经营活动试点⚫目前，顺丰已在试点空域内累计试飞、试运营月2万班，约8300飞行小时⚫京东已完成常态化飞行13219架次，飞行7.6万公里，4094小时，实现安全运行“零差错”
经营许可试点⚫天域公司Y5无人机试点，开展运行场景风险分析⚫朗星公司AT200无人机试点，梳理货运无人机运行关键风险⚫飞鸿-98试点，制定物流无人机适航标准，探索制造厂家体委和委任管理
⚫亿航公司EH184、EH216试点载人无人机的适航标准⚫易瓦特巡线无人机试点，探索中型无人机厂家适航管理
多场景适航试点
⚫深圳监管局、空管站对深圳机场不停航无人机GIS 三维测绘进行运行评估⚫制定运行方案
⚫评估运行风险
⚫为机场障碍物限制面范围内的无人机应用提供了实践经验
机场限制面无人机应用
新加坡、日本、韩国新加坡邮政：2015年宣布成
果完成包裹投递；日本邮政：
2017年测试无人机运送邮件
韩国邮政：2017年完成首例
无人机配送
中国京东：2015年启动无人机项目；2017年末端无人机常态化运行；2018年启动大型物流无人机首飞；中国邮政：2016年完成无人机首次配送
顺丰速运：2015年成立明细无人机2017年大型无人机首测试飞
中通：2017年完成首次试飞
欧洲
美国
谷歌：2014年澳大利亚首次配送UPS：2013年测试无人机送货；2017年无人机无人车结合投递；亚马逊2013年公布无人机计划“Prime Air”美国邮政：2015年开发无人机投递系统.
德国：2013年首测
法国：2014年首测，
2016年底自主飞行运送瑞士邮政：2016年初进入第二阶段英国皇家邮政、芬兰邮政、西班牙邮政：2015年无人机投递实验
无人机物流
阶段成果二、主要问题及应对措施
理念技术
理念认识趋同
制定了部分规章
加快UOM建设
•社会化属性，构建“社会管理+行业管理”模式
•分类、分场景，基于运行风险和所需性能管理
•民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动管理办法（暂行）•轻小无人机运行规定（试行）
•民用无人机驾驶员管理规定
•民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定
•民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法
•特定类无人机试运行管理规程（暂行）
阶
段
成
果
制度
9月30日，UOM项目正式批复
建设原则、目标、内容
三、UOM 简介
建设原则
目标
建设目标
内容
主要内容
一部规章、一个平台、一个窗口
满足行政管理的需要；
满足数据采集、共享交换的需要；
四个平台：行政管理、运行管理、
公众服务、政府协作.
原则
行政管理
•实现无人机的行业监
管；
•
拥有者、厂家的实名
注册、适航审定；运
营人的经营许可、运
行许可；
•
飞手的人员资质考试、执照管理等；
•飞行计划人工及自动审批；•飞行运行数据采集与监视；•运行情报信息服务、电子围栏及告警服务等；
•办理行政审批事项及流程；•
查询政策法规、飞行情报、空域、气象等信息；
•查询人员资质申请、机构等信息；•
信用查询等；
•与工信、公安、农业、电力、工商、市场监督总局、各地方政府等相关部门协作；•数据共享，避免多头管理；
01
02
03
04
主要建设内容
三、UOM 简介
运行管理
公众服务
政府协作
四大平台：
其他政府部门
UOMS
行政管理
许可执照
运行管理
监控服务空域管理
政府协作
公众服务
云商制造商运营人
拥有者飞手无人机
许可
监管
服务
数据采集层
数据来源
公安
军队
……
政府
公众
数据结构关系图三、UOM 简介
飞行动态数据采集传输规划三、UOM简介
厂商云
运营商云
厂商云
厂商云
厂商云
云商云
厂商云
运行管理平台
……
新建数据通道新建数据通
道
原有数据通
道原有数据通
道
飞手
智能终端
无人机无人机
飞手
智能终端
社会公众
民航内部用户政府部门
三、UOM 简介
⚫借助UOM ，实现行业安全监管，“看得见、找得到”；⚫借助UOM ，构建“行业管理+社会管理”框架；
⚫借助UOM ，探索、完善低空交通管理体系；
⚫借助UOM ，为未来低空运行的通航飞行器与无人驾驶航空器的融合运行提供制度与技术的探索；
重要意义
√
计划明年年底试运行。
无人机系统在网格化综合管理平台中的应用
无人机系统在网格化综合管理平台中的应用摘要：任何网络平台的商业运作都是以服务为主，其痛点就是如何吸引更多的人主动找到你，并愿意下载客户端APP并且每天都要用到你。
被利用才有价值，所以网格化综合管理平台如果想要被更多的人利用，必须转变职能，由管理型为主向服务型为主转变，提供受众所求所需，有商业运作的空间土壤，这样网格化综合管理平台才能形成良性循环，才能在众多的竞争对手中存活下去，通过物联网+等等技术才能艰辛平稳的赢得发展，才能逐渐向智慧城市综合管理平台过渡。
关键词：无人机系统；网络综合管理平台；应用引言无人机指挥调度系统引入网格化综合管理平台系统彻底解决了城市管理过程中过分依赖于人工巡查与信息上报导致的治理效率瓶颈的问题。
城市治理无人机指挥调度系统通过全自动化控制飞行、分布式部署无人机、规划预设作业路径、定时自动作业任务、远程应急监控指挥等功能，让搭载不同作业设备的无人机进行协同作业，大大提升了巡查监控效率；填补了网格化综合管理平台在城市管理当中人力、物力、效率需求的巨大短板。
1网格化管理的重要性党中央和国务院非常重视基于网格化的城市管理、社会管理、公共服务等工作。
近年来发布的一些重要文件也明确提出“网格化管理”的要求，包括国务院以国发〔2013〕36号印发《关于加强城市基础设施建设的意见》文件、《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》、李克强总理《2015年政府工作报告》、中共中央国务院2015年12月24日出台的《关于深入推进城市执法体制改革改进城市管理工作的指导意见》等。
2无人机系统在网络综合管理平台的应用2.1环保领域2.1.1废气排放侦测无人机可以对环境烟气污染事件进行定位、监测，给地面工作人员提供可靠的信息数据以便及时处理。
相比较老式的监测设备，无人机监测大大提高了效率和范围，等于给环保工作人员安上了千里眼，随时可进行烟气排污溯源，定量分析数据，从而进行污染源排放追责认定。
无人机巡查多源数据分析与综合应用平台建设
无人机巡查多源数据分析与综合应用平台建设随着无人机技术的迅猛发展，无人机巡查在环境监测、城市规划、农业生产等领域得到了广泛应用。
然而，随之而来的是大量的数据产生，如何高效地管理和分析这些多源数据，成为无人机巡查的一个重要问题。
为此，建设一套无人机巡查多源数据分析与综合应用平台，成为必然的选择。
一、多源数据收集与整合首先，无人机巡查多源数据分析与综合应用平台需要能够收集多源数据。
这些数据主要包括无人机航拍图像、环境监测设备采集的大气、水质等数据、无人机搭载设备采集的红外、激光雷达数据等。
平台需要具备自动化数据采集的能力，并能够将这些数据进行有效整合，以便后期的分析与应用。
二、高效的数据存储与管理针对大量的多源数据，平台需要具备高效的数据存储与管理能力。
首先，平台应该能够对数据进行分层存储，将重要数据和常用数据存储在高速存储介质中，而将较少使用的数据存储在低速存储介质中，以提高数据的读写性能。
其次，平台需要具备数据备份和容灾能力，确保数据的安全性和可靠性。
最后，平台应该具备良好的数据检索与查询功能，方便用户随时获取所需数据。
三、数据处理与分析在收集和管理了大量的多源数据之后，平台需要具备强大的数据处理和分析能力。
首先，平台应该能够对图像数据进行自动化的地物识别和分类，以提取出关键信息，如道路、建筑物等。
其次，平台需要具备对环境监测数据进行分析的能力，以便监测环境变化和评估环境状况。
最后，平台还需要能够对激光雷达数据进行三维建模和分析，以提供更加精准的地理信息。
四、综合应用与可视化展示最后，无人机巡查多源数据分析与综合应用平台需要能够将处理和分析后的数据进行综合应用与可视化展示。
首先，平台应该能够将数据与地图进行结合，以便在地图上显示出具体的巡查区域和数据分布情况。
其次，平台需要具备数据融合的能力，以方便用户进行交叉分析和综合应用。
最后，平台还需要能够将数据进行可视化展示，以便用户能够直观地了解数据分析结果。
无人机城市管理服务平台-助力城市精细化管理
无人机城市管理服务平台-助力城市精细化管理一、概述城市综合管理的服务中引入无人机技术，搭建无人机城市管理服务平台可解决城市管理过程中过分依赖于人工巡查与信息上报导致的治理效率瓶颈的问题。
通过全自动化控制飞行、分布式部署无人机、规划预设作业路径、定时自动作业任务、远程应急监控指挥等功能，让搭载不同作业设备的无人机进行协同作业，大大提升了巡查监控效率，填补了城市管理当中人力、物力、效率需求的巨大短板。
无人机具有极强的灵活性、便捷性和宽阔的视野，并可以实现远程视频直播，是对地面采集的有力补充。
无人机城市管理平台建设需要建设智慧机库、云端调度系统，同时结合城市管理的各个应用场景系统，形成“智慧机库+云端调度系统+应用软件（场景）”的模式。
智慧机库相当于计算机的主机、云端调度系统相当于计算机的操作系统。
二者实现了50%的坚实基础，结合应用软件及应用场景就能便捷地调用无人机和机库实现各种功能，完成其余50%的工作，共同打造出工业无人机应用的宏伟蓝图。
实现“无人机赋能系统”，提供全方面运营支撑，包括提供场景下的无人机巡飞、实时航拍影像资料和智能分析等服务。
无人机城市管理平台在安全及效能方面有着极大的优势：安全方面，提供对空大面积俯视监控，无人机搭载白天监控（高清变焦摄像头）+夜间监控（热成像），可实现7*24小时机动性出动巡视防控，在公安、防恐、防汛、水利、交通、消防等方面提供安全保障，促进社会安定。
效能方面，无人机作业精度细、范围广、频次高，全面提升政府效能提供精细化、全覆盖、高频次的城市巡检、排查，利用各类传感设备全方面收集相关数据，并进行精准、高效、全面的分析判断，全面提升效能，为政府决策提供依据。
无人机城市管理平台可实现无人机闭环系统包括以下几个方面：自动起飞：无人机由智能机库处自动起飞，多个智能机库可配置为大型停机巢。
自动巡航：指引无人机按照既定巡检路线自动飞行，多重定位技术保障自动飞行可靠性和精确性。
无人机地空协同作战解决方案
1
行业背景及痛点
2
产品定位与功能
3
项目应用案例
传统电网巡检作业的痛点问题
高巡检维护成本
设施故障难以发现 高昂的人工巡检维护成本
维护时间长、人员多
到达故障点时间成本高 多点维护响应速度慢
安全风险
巡检人员登塔作业风险高
1
行业背景及痛点
2
产品定位与功能
3
项目应用案例
无人机地空协同解决方案思路规划
单体故障识别
线路采集识别
自主巡航、归巢
无人机地空协同解决方案应用场景
………internet…来自…云服务器IOT HUB
单体无人机系统
4G
4G
4G
4G
4G
4G
……
无人机维修小组
小组1#
小组2#
小组3#
小组N
小组
单兵重点巡检
• 单台无人机实时监控传输检修画 面
• 应对复杂问题，人员检测识别 • 远程指导作业 • 4G CAT1通信，组网简易 • 工业级设计，IP67防护等级，专
Thanks
硬件功能-AI巡逻无人机
规格描述
电压 通信方式 充电时间 图传方案 作业半径
规格
100V~220V AC 4G cat1 32分钟
O3 图传行业版 10公里
优势
• 4G cat1无线通讯，无需通信布线; • 安全可靠的数据加密； • 实现三维地面监测、大面积实时
检测； • 适应各种天气环境； • AI学习功能，应对复杂场景；
单兵维修人员
单兵维护
• 单台无人机实时监控传输检修画 面
• 点对点精确维护 • 缩短维修时间、降低人员安全风
深圳启动无人机飞行管理试点,并上线了无人机综合监管平台
深圳启动无人机飞行管理试点，并上线了无人机综合
监管平台
11月19日，深圳启动无人机飞行管理试点，并在当日上线了无人机综合监管平台。
据了解，此次发布的无人机综合管理平台以国家民航局的UTMISS作为门户，打通空军、民航、公安三方管理系统，实现数据同步联通，三方将按照统一的规则和各自的权责进行协同管理。
该平台通过网络将
用户的需求与管理端连接，一站实现飞行信息报备、飞行申请及信息查询，
可以说将会有效的优化目前的无人机环境。
无人机综合监管试点是依据18年1月，由国家空管委办公室组织起草的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》，进行先行试验。
据了解，平台建立协同管理机制，是军航、民航和公安三方共同认可的唯一管理平台，只要在平台发布的适飞空域内飞行或者管控空域内得到批准的飞行，公安机
关就视为合法飞行。
同时，试点工作与现下的情况相比，大大缩减了飞行申请的范围，简化了申请审批流程。
绝大多数消费级无人机，包括大疆的Mavic，精灵等系列都
属于轻型无人机，不须申请飞行计划就可以在相应的适飞区域中飞行，农业
植保机在适飞空域内作业也不需要申请。
而对于行业无人机等小型、中型及大型无人机的用户来说，通过UTMISS 系统(网址：utmiss)在线提交飞行申请，5个工作日之内就能得到空域申请部。
基于Qt的无人机综合管理系统设计与实现
摘 要 ：针 对 无 人 机 在 线 航 迹 规 划 、实 时航 迹 显 示 和 飞 行 状 态监 控 实 时性 不 强 的 问题 ，提 出 了一 种 基 于 Ｑｌ的 无 人 机 综 合 管 理 系统 设 计 方 法 。通 过 采 用 三 维 稀 疏 Ａ｝算 法 ，ＵＤＰ通 信 协 议 ，利 用 多 线程 技 术 ，实现 了无 人 机 飞 行 航 迹 规 划 、飞 行 状 态 监控 、实 时航 迹 显 示 功 能 。 经过 实 际 飞 行 试 验 验 证 ，系 统 性 能 稳 定 可 靠 ，通 信 性 能 良好 ，实 时性 很 好 ，能 够 圆满
第 ２４卷 第 ８期
Ｖ０ｌ＿２４ Ｎｏ．８
电子设 计 工程
Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｄｅｓｉｇｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
２０１６年 ４月
Ａｐｒ．２０１６
基才 Ｑｔ的无人机 综合 管理 系统设计 与实现
李 怀涛 ，唐 道 光 ，刘大 卫 ，夏 群利
（１．北 京 理 工 大 学 宇航 学院 ，北 京 １０００８１；２．中 国 兵 器科 学研 究 院 北 京 １０００８９）
无 人 机 系 统 各 项 功 能 的成 功 实 现 【】－２１。无 人 机 综 合 管 理 系 统 是 等 飞行 参 数 的 各 项 数 据 信 息进 行 实 监 控 和 查 看 ，同 时 将 无 人
地 面 站 的重 要 组 成 部 分 之 一 。它 集 成 了 数 据 链 链 路 管 理 、预 机 实 时 航 迹 绘 制 于监 控 界 面 。以此 全 面 了解 无 人 机 的飞 行 状
ＬＩ Ｈｕａｉ·ｔａｏ ，ＴＡＮＧ Ｄａｏ·ｇｕａｎｇ。，ＬＩＵ Ｄａ—ｗｅｉ ，ＸＩＡ Ｑｕｎ－ｌｉ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＡｅｒｏｓｐａｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｌｌｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８１，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｃｈｉｎａ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌ ｏｐｍｅｎｔ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｅｑｕｉｐｍｅ ｎｔ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８９，Ｃｈｉｎａ）
低空(无人机)一体化综合服务管理体系 研究目标
低空(无人机)一体化综合服务管理体系研究目标（最新版2篇）目录（篇1）一、研究背景和意义二、研究目标和内容三、研究方法和步骤四、预期成果和应用价值正文（篇1）一、研究背景和意义随着无人机技术的迅速发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。
然而，由于无人机的普及和使用，也带来了许多问题，如安全隐患、隐私保护、空域管理等。
为了更好地解决这些问题，我国需要建立一套完善的低空 (无人机) 一体化综合服务管理体系。
二、研究目标和内容本研究旨在建立一个低空 (无人机) 一体化综合服务管理体系，以提高无人机的安全性、可靠性和效率。
具体研究内容包括：1.研究无人机的法律法规、管理规定和技术标准，以了解无人机的合规性要求。
2.研究无人机的空域规划、空域管理和飞行计划，以提高无人机的飞行安全性。
3.研究无人机的监控与指挥、运行维护和应急处理，以提高无人机的运行效率。
4.研究无人机的数据管理、数据分析和数据应用，以提高无人机的数据价值。
三、研究方法和步骤本研究采用文献研究、案例分析、实地调查和专家访谈等方法，具体研究步骤如下：1.收集国内外关于无人机管理、空域管理、数据管理等方面的文献和资料，进行深入研究。
2.分析国内外典型的无人机管理案例，总结其成功经验和存在问题。
3.通过实地调查和专家访谈，了解我国无人机管理现状和问题，为研究提供实证依据。
4.结合研究成果，构建低空 (无人机) 一体化综合服务管理体系。
四、预期成果和应用价值本研究预期将建立一个较为完善的低空 (无人机) 一体化综合服务管理体系，为我国无人机管理提供理论指导和实践参考。
具体成果包括：1.提出无人机管理的法律法规、管理规定和技术标准，为政策制定提供依据。
2.制定无人机的空域规划、空域管理和飞行计划，为无人机运行提供保障。
3.建立无人机的监控与指挥、运行维护和应急处理机制，为无人机管理提供支持。
4.探索无人机的数据管理、数据分析和数据应用方法，为无人机数据价值挖掘提供途径。
无人机综合管控平台系统
关于搭建“无人机综合管控平台”的方案随着智能制造和大规模集成电路产业的发展，无人机的工艺越来越成熟，性能大幅提升。
工业无人机在很多行业中开始使用，其中农林植保和电力能源巡检这两个领域在目前已表现出较为迫切的需求趋势，且具备较为可观的市场规模前景。
而随着成本不断降低，价廉物美的无人机也已经在民用市场崭露头角。
预计无人机凭借其优势，将会在消防救灾、公安系统、国土测绘、气象环保监测、包裹派送等等众多方面一展身手，为许多行业带来业务模式变革和管理规则的改变。
这几年以大疆、亿航等国内一线品牌为首的无人机制造商，将主力型号售价拉进万元以内，甚至一两千元的水平，无人机的普及度越来越高，更多个人用户也开始“玩”无人机。
据IDC数据预测，2019年中国消费级无人机年销售规模达到390万台，上海等大城市将超10万台。
无人机的技术和产业在飞速发展，但配套的管控技术和规则制度却没有相应跟上，已经出现了很多严重的安全隐患和漏洞。
例如由于无人机操作人员（包括远程操纵或者自主飞行）的经验不足、部分廉价品牌无人机以次充好等原因，无人机“摔机” (行业术语，指空中坠落但未造成机身损伤)、“炸机”(指空中坠落造成机身损坏)现象层出不穷。
无人机使用不当，也成为犯罪份子实施违法行为的新型工具，带来的偷窥隐私、泄露国家机密、妨碍航空飞行等事件也屡见报端，国外也发生很多使用无人机搞恐怖袭击和破坏社会稳定的案例。
一方面是无人机的应用场景增多，质量比较差的低端无人机也越来越多，使用频率越来越高；另一方面是低空领域的资源有限，无序使用会造成拥堵，没有监管的飞行还会造成安全隐患。
尤其在人口稠密的生活区和重点单位区域，一旦使用不当，容易造成重大事故。
不仅行业生产和销售亟需监管，而且使用者资质需要规范，无人机运行状态也需要严密监控。
遗憾的是，目前我国对于民用级无人机的规范文件，暂时只有国家民航局2015年底出台的《轻小无人机运行规定》(试行)(下简称《运行规定》)，而对于无人机驾驶员资质问题，则只有一份民航局正在征求意见的《民用无人机驾驶员管理暂行规定》，该规定仍未正式出台。
无人机综合管控平台系统
关于搭建“无人机综合管控平台”的方案随着智能制造和大规模集成电路产业的发展，无人机的工艺越来越成熟，性能大幅提升。
工业无人机在很多行业中开始使用，其中农林植保和电力能源巡检这两个领域在目前已表现出较为迫切的需求趋势，且具备较为可观的市场规模前景。
而随着成本不断降低，价廉物美的无人机也已经在民用市场崭露头角。
预计无人机凭借其优势，将会在消防救灾、公安系统、国土测绘、气象环保监测、包裹派送等等众多方面一展身手，为许多行业带来业务模式变革和管理规则的改变。
这几年以大疆、亿航等国内一线品牌为首的无人机制造商，将主力型号售价拉进万元以内，甚至一两千元的水平，无人机的普及度越来越高，更多个人用户也开始“玩”无人机。
据IDC数据预测，2019年中国消费级无人机年销售规模达到390万台，上海等大城市将超10万台。
无人机的技术和产业在飞速发展，但配套的管控技术和规则制度却没有相应跟上，已经出现了很多严重的安全隐患和漏洞。
例如由于无人机操作人员（包括远程操纵或者自主飞行）的经验不足、部分廉价品牌无人机以次充好等原因，无人机“摔机” (行业术语，指空中坠落但未造成机身损伤)、“炸机”(指空中坠落造成机身损坏)现象层出不穷。
无人机使用不当，也成为犯罪份子实施违法行为的新型工具，带来的偷窥隐私、泄露国家机密、妨碍航空飞行等事件也屡见报端，国外也发生很多使用无人机搞恐怖袭击和破坏社会稳定的案例。
一方面是无人机的应用场景增多，质量比较差的低端无人机也越来越多，使用频率越来越高；另一方面是低空领域的资源有限，无序使用会造成拥堵，没有监管的飞行还会造成安全隐患。
尤其在人口稠密的生活区和重点单位区域，一旦使用不当，容易造成重大事故。
不仅行业生产和销售亟需监管，而且使用者资质需要规范，无人机运行状态也需要严密监控。
遗憾的是，目前我国对于民用级无人机的规范文件，暂时只有国家民航局2015年底出台的《轻小无人机运行规定》(试行)(下简称《运行规定》)，而对于无人机驾驶员资质问题，则只有一份民航局正在征求意见的《民用无人机驾驶员管理暂行规定》，该规定仍未正式出台。
无人机系统在网格化综合管理平台中的应用
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。