CA6140输出轴 (4)
ca6140车床工作原理
ca6140车床工作原理
CA6140车床是一种常用于金属加工的车床机床，其工作原理
如下：
1. 电机驱动：CA6140车床通过电机提供动力，动力通过主轴
传递给工件进行加工。
电机通常采用交流电机或直流电机，具有可调速和反向转动的功能。
2. 主轴传动：主轴是车床的核心零件，它通过一系列的传动装置将电机的动力传递给工件。
传动装置通常包括主轴齿轮、变速箱、离合器、主轴支承等部件，能够实现不同的转速和扭矩输出。
3. 刀具系统：CA6140车床使用刀具对工件进行切削。
刀具通
常由刀杆和刀片组成，刀杆通过进给系统连接到车床床身上。
车床床身可以在不同的轴向上进行移动，实现刀具在工件上的运动。
4. 进给系统：进给系统控制刀具在工件上的运动速度和方向。
CA6140车床通常拥有长、横和径向三个方向的进给，可以实
现复杂的切削操作。
进给系统通常由导轨、滑块、进给螺杆等组件构成，并通过伺服电机驱动。
5. 控制系统：控制系统是车床的智能核心，它通过程序控制和操作界面来控制车床的工作。
CA6140车床通常采用数控（NC）系统，操作员可以通过编程来设定加工工艺参数，如刀具进给速度、进给量、切削深度等。
综上所述，CA6140车床通过电机驱动，主轴传动，刀具系统，进给系统和控制系统等构成，能够实现对工件的精确切削加工。
CA6140车床的电气控制及用PLC进行改造
X1
Y1 KA1冷却 答：……
X2
Y2 KA2快移
X3
【提醒】实操训练时
X4
(1)请用 K3、K4、K5
X5
替代 QS2、FR1、FR2；
(2)请用 灯1、灯2
替代 冷却电机、快移电机。
●故障1图解 ·第7章链接
本例-I/O分配图
近
上 6下
项目7.1
Plc应用案例 CA6140车床
●原况分析 ●工序分析 ●新原理图 ·梯形图程序 ·问题讨论 ●实操步骤 ·关键点提醒 ●实操任务单 ·实况点评
近
上 7下
项目7.1
Plc应用案例 CA6140车床
●原况分析 ●工序分析 ●新原理图 ·梯形图程序 ·问题讨论 ●实操步骤 ·关键点提醒 ●实操任务单 ·实况点评
㈥关键点提醒
(1)技术解决方案：本例从工序及控制要求出发， 采用“老改新”转换编程法//或经验编程法，确定任务的I/0分配图、 控制程序的梯形图等；改造时要尽量利用原有的硬件资源； (2)硬模拟调试重点：本例应依据“工序要求”所安排的顺序， 重点查主轴电机与冷却电机之间的“顺序联锁”功能。
●故障1图解 ·第7章链接
■第7章项目链接
●项目7.1 CA6140车床的电气控制及用PLC进行改造 …… ●项目7.2 液压组合机床的PLC控制…… ●项目7.3 交流双速电梯的PLC控制……
近
上 12 下
●故障1图解 ·第7章链接
㈣拟定 PLC控制程序的形图
车床程序-梯形图 X1 X0 X4
主轴
Y0
X5 (Y0)
冷却
点动 快移
Y0 X3 X2
X4 X5 (Y1)
X4 X5 (Y2)
CA6140车床电路故障分析
CA6140车床电路故障分析CA6140车床电路图一、检修过程：1）故障调查问：机床发生故障后，首先应向操作者了解故障发生的前手情况，有利于根据电气设备的工作原理来分析发生故障的原因。
一般询问的内容有：故障发生在开车前、开车后，还是发生在运行中？是运行中自行停车，还是发现异常情况后由操作者停下来的；发生故障时，机床工作在什么工作顺序，按动了哪个按钮，扳动了哪个开关；故障发生前后，设备有无异常现象（如响声、气味、冒烟或冒火等）；以前是否发生过类似的故障，是怎样处理的等。
看：熔断器内熔丝是否熔断，其他电气元件有无烧坏、发热、断线，导线连接螺丝有否松动，电动机的转速是否正常。
听：电动机、变压器和有些电气元件在运行时声音是否正常，可以帮助寻找故障的部位。
摸：电机、变压器和电气元件的线圈发生故障时，温度显著上升，可切断电源后用手去触摸。
2）电路分析根据调查结果，参考该电气设备的电气原理图进行分析，初步判断出故障产生的部位，然后逐步缩小故障范围，直至找到故障点并加以消除。
分析故障时应有针对性，如接地故障一般先考虑电气柜外的电气装置，后考虑电气柜内的电气元件。
断路和短路故障，应先考虑动作频繁的元件，后考虑其余元件。
原因分析：①先判断是主线路还是控制电路的故障：按起动按钮SB2，接触器KM1若不动作，故障必定在控制电路；若接触器吸合，但主轴电动机不能起动，故障原因必定在主线路中。
②主线路故障：可依次检查接触器KM1主触点与三相电动机的接线端子等是否接触良好。
③控制电路故障：没有电压；控制线路中的熔断器FU5熔断；按钮SB1、SB2的触头接触不良；接触器线圈断线等。
3）断电检查检查前先断开机床总电源，然后根据故障可能产生的部位，逐步找出故障点。
检查时应先检查电源线进线处有无碰伤而引起的电源接地、短路等现象，螺旋式熔断器的熔断指示器是否跳出，热继电器是否动作。
然后检查电气外部有无损坏，连接导线有无断路、松动，绝缘有否过热或烧焦。
CA6140型车床的调整与维修
CA6140型车床的调整与维修摘要：车床在使用中运动部件的磨损会使精度降低，性能变差。
因此为满足零件加工精度、不同的切削方式与工艺操作的要求，使机床正常运转，就必须对车床进行调整和维修。
一台车床的性能和加工零件的质量在很大程度上取决于车床及时与合理的调整。
车床调整与维修的主要内容有：1.保证机床运转精度；2.保证机床输出额定切削功率；3.保证和提高机床刚性，减少震动；4.保证机床加工工艺和操作要求。
关键词：车床主轴箱溜板箱尾座加工精度一、主轴箱的调整与维修1.主轴箱主轴轴承间隙的调整与维修。
常见车床主轴结构有两种:一种是前后支撑都是滚动轴承；另一种是前轴承是滑动轴承，后轴承是滚动轴承。
主轴轴承的间隙要分别调整:调整前轴承间隙时，先松开螺钉，向右转动螺母，借助隔套推动轴承内环向右移动。
因为轴承内孔与轴颈是1∶12锥度结合，所以轴承内环直径因弹性变形而增大，轴承径向间隙变小，调完后再顶紧螺钉。
调整后轴承间隙时，先松开螺钉，向右转动螺母，同时并紧圆锥滚子轴承和推力轴承而调小径向和轴间间隙。
调整后用于转动主轴应通畅无阻滞现象，主轴的径向跳动和轴向蹿动应小于0.01毫米，前后轴承调好后应进行1小时高速空运转，主轴轴承温度不得超过70摄氏度。
2.摩擦离合器的调整与维修。
摩擦离合器的作用是在电动机运转中接通或停止主轴的正反转，摩擦离合器的内外摩擦片的松紧要适当。
过松时离合器易打滑，造成主轴闷车且使摩擦片磨损加快；太紧时启动费力且操纵机构易损坏，停车时摩擦片不易脱开而使操作失灵。
所以必须调整适当。
离合器的调整过程是:先将定位销从螺母缺口压入，然后旋转右边或左边螺母分别调整左边或右边摩擦片的间隙，调整后弹出定位销以防止螺母松动。
3.制动器的调整及维修。
制动器的作用是用来克服停车时主轴的旋转惯性以使之立即停转，以缩短辅助时间，提高生产率。
制动器和摩擦离合器的控制是联动的，摩擦离合器松开时制动钢带拉紧，使主轴很快停止转动；通过螺母和拉杆来调整制动钢带的松紧程度，调整后应保证压紧离合器时钢带完全松开。
CA6140型车床电气控制电路分析.
CA6140型车床电气控制电路分析一、普通车床的主要结构和运动形式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用于加工各种回转表面（内外圆柱面、端面、成型回转面等），还可用于车削螺纹，并可用钻头。
铰刀等进行加工。
车床主要是由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠和尾架等部分组成。
图1所示为CA6140型普通车床的结构示意图。
1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿；6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮图1 CA6140型车床结构示意图CA6140普通车床型号的含义为：普通车床主要是由三个运动部分组成，一是卡盘带着工件的旋转运动，也就是车床主轴的运动。
车床根据工件的材料性质、车刀材料及几何形式、工件直径、加工方式及冷却的条件不同，要求主轴由不同的切削速度。
主轴运动是由主轴电动机经传输带传递到主轴变速箱来带动主轴旋转，而主轴变速箱则用于调节主轴的转速。
二是溜板箱带着刀架的直线运动，称为进给运动。
溜板箱把丝杠或光杆的运动传递给刀架部分，变换溜板箱外置的手柄位置，经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。
三是刀架的快速移动和工件的夹紧和放松，称为车床的辅助运动。
尾座的移动和工件的装卸都是由人力操作，车床工作时大部分功率消耗在主轴运动上。
二、车床的电力拖动形式及控制要求车床的主轴一般只需要单向运转，只有在加工螺纹时要退刀，需要主轴反转。
根据加工工艺的要求，主轴应能够在相当宽的范围内进行调速，CA6140型车床的主轴正转速度有24种（10~1 400r/min），反转速度有12种（14~1 580r/min）。
CA6140型普通车床对电力拖动及其控制有以下要求：1主轴电动机从经济性、可靠性考虑，一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速。
2主轴电动机的起动、停止采用按钮操作，一般普通车床上的三相异步电动机均采用直接起动。
停止采用机械制动。
3刀架移动和主轴转动有固定的比例关系，以满足对螺纹的加工需要。
CA6140型车床的传动系统
目的和重要性
研究目的
深入了解ca6140型车床的传动系统，探究其工作原理、组成 结构、性能特点以及维护保养等方面的知识，为实际操作和 维修提供理论支持。
重要性
随着工业生产的不断发展，车床作为重要的加工设备，其传 动系统的稳定性和精度直接影响到加工质量和生产效率。因 此，对ca6140型车床的传动系统进行深入研究具有重要的实 际意义。
• 智能化与自动化：随着工业4.0和智能制造的推进，未来的ca6140型车床传动 系统可以与数控系统、传感器等技术结合，实现智能化和自动化控制。通过实 时监测和调整传动系统的状态，可以提高加工精度和生产效率。
• 绿色环保：随着环保意识的提高，未来的ca6140型车床传动系统需要更加注 重绿色环保。可以采用低能耗、低噪音、低污染的设计，使用环保材料和清洁 能源，降低对环境的影响。
排屑系统将切削过程中产生的切屑及 时排出，保持加工区域的整洁。
04 传动系统的主要部件
主轴箱
01
主轴箱是车床传动系统 的重要组成部分，主要 负责传递主轴的旋转运 动。
02
主轴箱内部装有主轴， 主轴通过轴承安装在主 轴箱内，实现主轴的高 速旋转。
03
04
主轴箱还包含润滑系统， 用于为主轴和轴承提供 润滑，减少摩擦和磨损。
主轴箱的密封性能要好， 以防止润滑油泄漏和灰 尘进入，影响主轴的正 常运转。
进给箱
进给箱是车床传动系统的另一个重要部件，主要负责进 给运动的控制。
进给箱可以根据加工需求进行进给量的调整，实现不同 的切削速度和进给速度。
进给箱内部装有进给轴，进给轴上安装有丝杠或螺母， 通过丝杠或螺母的传动实现刀具的进给运动。
06 结论
对ca6140型车床传动系统的总结
第七章_CA6140型式车床装调、维护
7.2.2装配顺序的确定原则 装配顺序的确定原则
1. 首先选择正确的装配基面。 2. 在解决没有相互影响的装配精度时，其装配先后以简单方便来定。 3. 在解决有相互影响的装配精度时，应先装配确定好一个公共的装配基 准，然后再按次达到各有关精度。
7.2.3 控制装配精度时应注意的几个因素
为了保证机床装配后达到各项装配要求，在装配时必须注意以下几 个因素的影响，并在工艺上采取必要的补偿措施。 1.零件刚度对装配精度的影响 2. 工作温度变化对装配精度的影响 3. 磨损的影响
7.3 车床的润滑和维护
7.3.1常用车床的润滑方式 常用车床的润滑方式
车床的润滑，目的是减少磨损，常采用的形式有： 1.浇油润滑 于外露的滑动表面，如床身导轨面和滑动导轨面等。 2.飞溅润滑 常用于密闭的箱体中。如车床主轴箱中的转动齿轮将箱底 的润滑油溅射到箱体上部的油槽中，然后经槽内油孔流到各润滑点进行润滑。 3.油绳润滑 常用于进给箱和溜板箱的油池中。利用毛线的毛细管作用， 通过毛线把油引入润滑点，间断地滴油润滑。 4.弹子油杯注油润滑 常用于尾座、中滑板摇手柄及三杠（丝杠、光杠、 开关杠）支架的轴承处。润滑时用油枪端头油嘴压下油杯上的弹子，将油注 入，油嘴撤去，弹子又回原位，封住注油口，以防尘屑入内。 5.黄油杯润滑 常用于交换齿轮箱挂轮架的中间轴或不便经常润滑处。 事先在黄油杯中加满钙基润滑脂，需要润滑时，拧进油杯盖，则杯中的油脂 就被挤压到润滑点中去。 6.涂脂润滑 车床交换齿轮箱内的齿轮，可在齿上涂润滑脂进行润滑。 7.油泵输油润滑 常用于转速高、需要大量润滑油连续强制润滑的机构。 如主轴箱内许多润滑点就是采用这种方式。
7.1.2 开合螺母机构装配调整
开合螺母机构的作用是接通丝杠传来的运动。 它由上下两个半螺母1和2组成（图7—3a），装在溜板箱体后壁的燕 尾形导轨中，可上下移动。上下半螺母的背面各装有一个圆柱销3，它的 伸出端分别嵌在槽盘4的两条曲线槽中。扳动手柄6，经轴7使槽盘顺时针 转动时，曲线槽通过圆柱销使两半螺母分离，与丝杠脱开，刀架便停止进 给。槽盘逆时针转动（图7—3b），曲线槽迫使两圆柱销互相靠近带动上 下半螺母合拢，丝杠啮合，刀架便由丝杠螺母经溜扳箱传动而移动。
CA6140主轴箱拆装技术分解
潘修 玉
（辽 宁营 口市农业工程 学校 ，辽 宁营 口 １１５００９）
摘 要 ：ＣＡ６１４０型车床 主轴箱的拆装 ，主运动传动链传动路线 ，结构分析 ，拆装 注意事项。 关键词 ｉ主轴箱 ；传动系统 ；拆装 ＤＯＩ：１０．１６６２１／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎｌ００１—０５９９．２０１７．０８Ｄ．５７ 中 图分 类 号 ：ＴＧ５０２．３９ 文献 标 识 码 ：Ｂ
０ 引言
卡钳 、外卡钳、活扳手、铜棒、内六角扳手等。
现 阶段 中职学校学生 ，有文化底子薄 、理解能力差等特点 ， ２．１ 拆装步骤
对 于理论课的学 习很 困难 ，尤其是 比较枯燥 的专业课程 ，成为教
（１）主轴箱拆卸 以前 ，首先要查看其外 部形状 ，并判断其传
学难题 。例如 ，在《金 属切 削机床》教学 中 ，ＣＡ６１４０型车床的主 动方式和输入轴 、输 出轴 。
主轴箱箱体 。
电 机 一
Ｍ 左 （正 转 ）
Ｉ 胍 右 （反 转 ）
２．２．２ ＣＡ６１４０主轴的拆装
｛ ）一Ⅳ（ ｉ）一Ｖ一； ３９
４１ ３０
圈 一 ５０
拆 卸 ＣＡ６１４０车 床 主 轴 时 ，应该从主轴两端的端盖着 Ⅵ ｆ…主轴～） 手拆卸 ，端盖拆卸完后再从主
节螺纹。其传 动系统 由主运 动、车削螺纹运动 、进给运动 （横 向、
（４）认真清洗拆卸下来 的每个零件 。
纵 向）、快速运动等传动链组成 ，主运动传动链 的两端件分 别是 ２．２ 拆装方法
动力源一 电动机 、执行件一主轴 ，传动路线如图 １所示 。
２．２．１ 主轴变速箱 中 Ｉ轴 的拆装
１ ＣＡ６１４０车床 结构分析
车床CA6140床头箱齿轮传动系统
卧式车床CA6140机械传动系统课程设计前言在现在机械制造工业中，切削加工仍然是将金属毛坯加工成规定的几何形状、尺寸和表面质量的主要加工方法。
所以金属切削机床是加工机器零件的主要设备，它所担负的工作量在一般生产中占制造机器总工作量的40%～60%，一个国家机床工业的技术水平标志着自身装备国民经济的能力，体现着一个国家的生产实力，反映着机械工业发展的水平。
因此机床工业部门必须首先为各机械制造厂提供先进的、现代化的机床装备，实现我国国民经济现代化所具备的条件。
显然，金属切削机床在我国社会主义建设中起着重大的作用。
金属切削机床的设计就是为切削加工设计出既经济而且满足加工要求的车床，CA6140车床加工范围广，能够满足各方面加工的需要，在这种车床的主传动中，采用齿轮传动，因为齿轮传动效率高，如一级圆柱齿轮传动的效率可达99%，这对大功率传动十分重要，因为即使效率提高1%，也有很大的经济意义。
而且结构紧凑工作可靠寿命长，传动比稳定，在齿轮设计中，应该首先考虑齿轮的工作条件和用途，使所设计的齿轮满足工作的需要，根据齿轮的工作条件，得出齿轮最可能的失效形式，然后进行校核，如齿根强度计算和接触疲劳强度校核，使其在有效工作期内安全可靠，在国内外齿轮的设计中，如何提高设计效率是普遍面临的问题，所以为提高设计效率，人们借助与计算机软件UG软件，它提供了功能强大的参数化设计平台。
目录前言 ................................................................ 错误！未定义书签。
第1章机床的概述 (4)1.1机床的作用和用途 (4)1.1.1金属切削机床的作用： (4)1.1.2机床的用途： (4)1.2机床的规格 (4)第2章机床的主传动设计 (7)2.1主传动系统 (7)2.1.1传动关系的确定 (7)2.1.2各种转速的传动计算 (8)2.1.3主传动系统图及传动内部的结构 (9)2.1.4设计机床的主传动的基本要求错误！未定义书签。
CA6140
任务六 CA6140型车床继电控制线路检修
(3) 电路图中，在每个接触器线圈下方画出两条竖
直线，分成左、中、右三栏，每个继电器线圈下方画
出一条竖直线，分成左、右两栏。把受其线圈控制而 动作的触头所处的图区号填入相应的栏内，对备而未
用的触头，在相应的栏内用记号‘×’标出或不标出任
何符号。 (4) 电路图中触头文字符号下面用数字表示该电器 线圈所处的图区号。
二、CA6140型车床主要运动形式及控制要求
1.车床的运动形式有切削运动、进给运动、辅助运
动。
2.切削运动包括卡盘带动工件旋转的主运动和刀具 的直线进给运动。 3.进给运动是刀架带动刀具的直线运动。 4.辅助运动有尾架的纵向移动、工件的夹紧与放松
等。
5.车床工作时，绝大部分功率消耗在主轴运动上。
任务六 CA6140型车床继电控制线路检修
任务六 CA6140型车床继电控制线路检修
6.1资讯
布置任务： 1.学生每两个人分成一个维修小组； 2.每个小组抽签领取任务； 3.小组根据领取的任务现场考察和资讯知识。
任务六 CA6140型பைடு நூலகம்床继电控制线路检修
任务故障
任务六 CA6140型车床继电控制线路检修
6.2决策
1.小组阅读和分析CA6140车床控制线路确定故障点 2.小组讨论分析故障。
(1)电路图按电路功能分成若干个单元，并用文字将 其功能标注在电路图上部的栏内。例如图7.3所示电路 图按功能分为电源保护、电源开关、主轴电动机等13个 单元。 (2)在电路图下部(或上部)分若干图区，并从左向右依
次用阿拉伯数字编号标注在图区栏内。通常是一条回路
或一条支路划为一个图区，如图7.3所示电路图共划分 了12个图区。
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产品型号及规格
图号
名称
工艺文件编号
共8页
3-5
输出轴
第4页
材料牌号及名称
毛坯外型尺寸
45钢
零件毛重
零件净重
硬度
设备名称
设备型号
专用工艺装备
名称
代号
机动时间
单件工时定额
每合件数
技术等级
冷却液
工序号
工步号
工序及工步内容
刀具
量检具
切削用量
名称
代号
名称
代号
切削速度（mm/r）
切削深度（毫米）
进给量（毫半精车φ76.4
车刀
游标卡尺
29
3
0.7
126
2
半精车φ66.4
车刀
游标卡尺
25
3
0.7
126
3
半精车φ61.4
车刀
游标卡尺
23
3
0.7
126
4
半精车φ56.4
车刀
游标卡尺
21
3
0.7
126
编制
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