列车自动驾驶系统PPT课件
10·项目十—列车自动驾驶系统
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列车自动驾驶系统对列车进行控制，使得列车驾驶处于最佳 的运行状态，列车运行更加平稳，可以有效提高运营效率，降低 列车运行能耗。 列车自动驾驶系统在站台可以精确对位停车，为乘客上下车 提供便捷的条件，列车在站台精确停车为站台加装安全门或屏蔽 门提供了有利的条件。
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屏蔽门
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二、列车自动驾驶系统设备组成
列车自动驾驶系统是非故障-安全系统， 由车载设备和地面设备组成。 1．列车自动驾驶系统车载设备 列车自动驾驶系统车载设备包括车载 ATO模块、ATO车载天线、人机界面。
轨旁辅助定位系统
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车载ATO模块
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(1)车载ATO模块 车载ATO模块是列车自动驾驶系统的核心 组成部分，它包含硬件和软件两部分。车载ATO模块从车载 ATP子系统获得必要的信息，如列车运行速度和列车位置等， 车载ATO模块软件对这些数据进行实时处理，计算出列车当前 所需的牵引力或制动力，向列车发出请求，列车牵引或制动系 统收到请求指令后，对列车施加牵引或制动，对列车进行实时 控制。
列车自动运行 （ATO） 地面系统
2018/11/4ATO数据环路接口柜
ATO车站环路接口柜
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三、列车自动驾驶系统基本功能
列车自动驾驶系统基本功能包括列车车站发车控制、列车区 间运行控制、列车精确停站、列车自动折返、跳停和扣车等。 1．车站发车控制功能 列车在ATO模式下运行时，列车驾驶员按压发车按钮起动列 车运行，ATO根据列车自动防护系统ATP发送的控制速度和列 车自动监控系统ATS发送的运行等级，自动运行到下一车站。
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②从地面向列车ATO车载设备发送的信息。从地面向列车 ATO车载设备发送的信息有列车开关门命令、列车车次号确认、 列车测试指令、门循环测试、主时钟参考信号、跳停／扣车指 令和列车运行等级等。 (3)人机界面 列车驾驶员通过人机界面可以将列车运行的模 式选择为“ATO”，起动列车在ATO模式下运行。
2024版CTC系统介绍ppt课件
contents •CTC系统概述•CTC系统主要功能•CTC系统技术特点•CTC系统应用场景•CTC系统发展趋势•CTC系统挑战与解决方案目录01CTC系统概述定义与背景定义背景CTC系统组成调度中心车站子系统区间子系统通信网络CTC系统工作原理列车运行计划管理调度中心根据铁路运输需求和实际情况，制定列车运行计划，并通过通信网络下发给各车站子系统。
列车进路控制车站子系统根据接收到的列车运行计划和实际列车位置信息，自动或手动排列列车进路，控制信号设备的动作。
列车运行监督CTC系统通过区间子系统实时监测区间内的列车运行状况，包括列车位置、速度等信息，并将这些信息反馈给调度中心和相邻车站。
调度指挥调度中心根据实时信息和运输需求，对列车运行进行调整和指挥，确保列车按照计划安全、高效地运行。
02CTC系统主要功能列车进路控制列车速度控制列车间隔控制030201列车运行控制调度指挥调度计划管理调度命令下达实时监控与调整车站联锁道岔位置表示信号设备控制实时显示道岔位置，为车站值班员提供准确的现场情况。
进路排列与锁闭旅客服务旅客信息显示通过车站和列车的显示屏向旅客提供实时的列车运行信息和到站信息。
广播服务提供车站和列车的广播服务，包括列车到发、安全提示、服务信息等。
旅客咨询与投诉处理设立旅客咨询台和投诉电话，及时解答旅客疑问和处理投诉。
03CTC系统技术特点分布式架构高可靠性设计采用冗余设计，确保系统的高可用性关键设备、模块支持热备份，实现无缝切换提供故障检测、隔离、恢复机制，确保系统稳定运行优化数据处理流程，减少数据传输延迟提供实时监控功能，方便用户及时了解系统运行状态采用实时通信技术，确保数据传输的实时性实时性保障安全性考虑采用多种安全防护技术，确保系统安全稳定运行对关键数据进行加密处理，防止数据泄露提供安全审计功能，方便用户对系统安全进行监管04CTC系统应用场景调度集中管理实现高速铁路全线列车的集中调度，提高运输效率。
城市轨道交通列车自动控制系统维护课件：列车自动控制系统发展
地面 人工信号
地面 自动信号
机车信号
自动停车
速度 自动防护
ATC
列车自动控制系统发展
初创阶段：
1965年7月1日。我国第1条 地下铁道，北京地铁一期工 程兴建。1971年通车。我国 信号系统研制的起步阶段， 接近国际先进水平。 主要技术特点是：自动闭塞、 调度集中、列车自动驾驶、 继电联锁。
过渡阶段：
列车自动控制系统发展
思考
1.2 列 车 自 动 控 制 系 统 发 展
SYSTEM MAINTENANCE
息的可靠性与Biblioteka 全性。列车自动控制系统发展
发展阶段 该时期轨道交通得到了快速发展，但信号设备大规模从外国引进，造成了诸多弊端：
（1）兼容性差：由于国内制式与国外制式不一致，以及国外各厂家制式不同，造成路网难以扩展， 给互联互通的发展带来了阻碍。
（2）设备维修困难：备件跟换得不到保障，可能导致维护维修不及时的问题。 （3）造价昂贵：资金方面很难产生良好的经济效益，造价高，维修成本高。 （4）阻碍自主化生产：由于对国外产品的依赖，我国自身的发展受到抑制。
列车自动控制系统发展
CBTC系统必要性
在轨道交通快速发展的大形势下，研究CBTC技术，对探索轨道交通信号设备的国产化方案， 加快城市轨道交通事业的技术进步、开发具有自主知识产权的CBTC系统，有着极大的意义。 研制出国产的CBTC系统不仅是降低中国地铁建设成本的需要，更是中国城市轨道交通整个产 业逐渐走向国产化的历史要求。北京地铁亦庄线2010年12月30日顺利开通，标志着具有完全 自主知识产权的“基于通信的控制系统” 示范工程取得成功，使中国成为继德国(西门子公司)、 法国(阿尔斯通公司)、加拿大(阿尔卡特公司)后第四个成功掌握该项核心技术并成功应用于实 际运营线路的国家。
ATC子系统介绍ppt课件
列车通过信标位置在轨道上进行定位（使用SGD），以得到线路上奇点的位置并计算其目标距
离。
ZC利用SGD以得到列车的位置，线路奇点的位置（此信息由车载CC经过计算后告知轨旁），并
计算出每列车的授权终点。
CC周期性地计算其安全位置。在每次重新定位之间，CC根据测算经过上一个信标之后 的位移计算其最大和最小可能位置。列车的实际位置总是在这两个位置之间。
检测到的最大和最小位置将被发送至ZC用于计算自动防护（AP）。
列车位移和速度测量：
通过列车车头上的编码里程计测量车轮的角速度进行速度测量。列车 校准编码里程计通过1组MTIB（两个相隔21m的重定位信标）。（CC系统将
第一部分为CBTC数据流：ATS信息通过DCS骨干网，和ZC，LC，联锁进行通信传输， ZC，LC在通过无线与车载CC进行通信传输包括信号和道岔状态，EOA，TSR等，CC则 向ZC传输车辆状态等信息； 第二部分为点式ATP防护下的数据流：联锁将道岔与信号机状态传输给LEU，LEU经过 编码将信息传输给CC，CC根据所传信息进行车辆控制。
当列车运行在MCS或AMC模式下，ESB被激活时，ATP可以两种方式进行监督： 若列车在ESB区域运行则触发EB，直到ESB不再被触发时才允许运行。否则，只有在获得调度员授权后， 方可以RM模式驶出保护区域； 若列车接近保护区，则在保护区域前停车，且禁止进入保护区域，但RM模式（降级模式）除外。
的应用软件和配置数据版本的校核。同时，
在通信过程中LC也向ZC和CC提供内部时钟同
步。
单个处理通道的故障会导致该通道不能提供
三重计算机子系统 Triplicated
第6章列车自动驾驶系统
第6章 列车自动驾驶系统ATO目录第1节 列车自动驾驶系统概述 (2)第2节 ATO系统的组成 (3)一、ATO系统车载设备 (3)二、列车自动驾驶系统地面设备 (6)第3节 ATO驾驶模式与模式转换 (7)一、列车驾驶模式 (7)二、列车驾驶模式转换 (9)第4节 ATO系统的功能及其工作原理 (9)一、 ATO系统基本控制功能 (10)2. ATO系统服务功能 (12)第1节 列车自动驾驶系统概述人工驾驶列车运行时，列车驾驶员操纵列车驾驶手柄，控制列车运行，实现列车加速、减速和停车。
列车自动驾驶系统，即ATO系统，主要实现“地对车控制”，实现正常情况下高质量的自动驾驶，提高列车运行效率，提高列车运行舒适度，节省能源。
列车自动驾驶系统实现列车自动驾驶，它需要列车自动防护系统ATP和列车自动监控系统ATS提供支持。
•列车自动防护系统向列车自动驾驶系统提供列车的运行速度、线路允许速度、限速和目标速度，以及列车所处位置等基本信息；•列车自动监控系统向列车自动驾驶系统提供列车运行作业和计划。
列车自动驾驶系统取代驾驶员人工驾驶，实现列车自动驾驶，有效地提高了列车的运营效率，降低了驾驶员的劳动强度，是城市轨道交通运营作业自动化的重要体现。
列车自动驾驶系统对列车进行控制，使得列车驾驶处于最佳的运行状态，列车运行更加平稳，可以有效提高运营效率，降低列车运行能耗。
第2节 ATO系统的组成列车自动驾驶系统是非故障-安全系统，由车载设备和地面设备组成。
一、ATO系统车载设备车载设备包括：车载ATO模块、ATO车载天线、人机界面。
(1)车载ATO模块车载ATO模块从车载ATP子系统获得必要的信息，如列车运行速度和列车位置等，车载ATO模块软件对这些数据进行实时处理，计算出列车当前所需的牵引力或制动力，向列车发出请求，列车牵引或制动系统收到请求指令后，对列车施加牵引或制动，对列车进行实时控制。
车载ATO模块与列车的牵引和制动系统相互作用，实现列车在站台区精确对位停车。
列车运行自动控制(ATC)系统分析PPT61页
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
第章列车自动驾驶ATO系统
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
铁路运营基础第四列车运行自动控制技术课件
小无名,a click to unlimited possibilities
汇报人：小无名
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01
列车自动控制系统 的基本概念
02Leabharlann 单击添加目录标题列车自动控制系统的定义
列车自动控制系 统的定义：列车 自动控制系统是 一种利用先进的 计算机技术、通 信技术、控制技 术等，实现对列 车运行进行自动 控制、监测、管 理和维护的系统。
列车自动控制系 统的组成：列车 自动控制系统主 要由列车自动监 控 系 统 （ AT S ） 、 列车自动防护系 统 （ AT P ） 、 列 车自动运行系统 （ ATO ） 等 组 成 。
列车自动控制系 统的作用：列车 自动控制系统的 主要作用是提高 列车的运行效率、 安全性、舒适性 和可靠性，同时 降低运营成本和 维护成本。
列车自动控制系 统的应用范围： 列车自动控制系 统广泛应用于城 市轨道交通、高 速铁路、城际铁 路等铁路运输领 域。
THANKS
汇报人：小无名