智能家居下的语音控制系统
智能家居语音控制系统
智能家居语音控制系统Intelligent home voice control system摘要近年来，随着信息技术的发展，智能产品得到了快速发展，并深入到人们生活的方方面面，人们对智能产品的依赖程度越来越高；同时，人们的居家模式也正在由传统模式向智能家居模式转变。
智能家居主要是以自家房屋为平台，可在该系统平台上进行自动化设计、互联网统一管理；亦可对家电进行控制，智能家居方案设计非常标准，同时拓展性强、安全性高。
但现如今的智能家居系统造价昂贵，难以全面推广。
因此，本文针对智能家居系统的功能需求和不足，设计满足大众需求的低成本、高可靠性智能家居系统。
本系统采用价格成本低廉同时性能非常强大的树莓派3B+作为智能家居语音控制系统的控制中心，Arduino作为下位机，通过麦克风输入自然语言来控制家居中家电的开关控制和实现智能家居的安防需求。
树莓派通过识别语言可以进行人机的交互，GPIO口连接人体红外感应的传感器，定时采集人体红外模块数据进行反馈和警报拍照。
Arduino作为下位机连接温度湿度模块以及MQ-2烟雾感应模块实时采集各方面数据，数据显示于OLED屏幕上，达到一定的数值后自动报警。
该系统造价低廉，功能完善，人机交互功能良好，实现了家电开关的语音控制，同时提供了监测、安防等智能家居的必要功能。
测试结果表明，本系统能够准确实现上述功能，并且性能良好，具有一定的市场应用价值。
关键词：树莓派人机交互语音识别安防AbstractIn recent years, with the development of information technology, smart products have developed rapidly and penetrated into all aspects of people's lives. People have become more and more dependent on smart products; at the same time, people's home model is also changing from traditional model to smart The transformation of the home model. Smart homes are mainly based on their homes as a platform, which can be used for automatic design and unified network management on this system platform; they can also control home appliances. The smart home design is very standard, and has strong expandability and high security. However, today's smart home systems are expensive to manufacture and difficult to fully promote.So that，this article designs low-cost, high-reliability smart home systems that meet the needs of the public in response to the functional needs and deficiencies of smart home systems. This system uses the Raspberry Pi 3B + with low cost and high performance as the control center of the smart home voice control system, and the Arduino as the lower computer, through the microphone input natural language to control the switch control of home appliances in the home and realize the security needs of smart home . The Raspberry Pi can realize human-computer interaction by recognizing the language. The GPIO port is connected to the infrared sensor of the human body, and regularly collects human infrared module data for feedback and alarm photography. Arduino as the lower computer is connected to the temperature and humidity module and the MQ-2 smoke sensor module to collect all aspects of data in real time, and the data is displayed on the OLED screen. When a certain value is reached, it will automatically alarm. The system has low cost, perfect functions, and good human-computer interaction functions. It realizes the voice control of home appliance switches, and provides the necessary functions of smart homes such as monitoring and security. The test results show that the system can accurately realize the above functions, and the performance is good, which has certain market application value.Key Words: Raspberry PI Interactive Speech Recognition Security目录第一章绪论 (1)1.1选题背景及意义 (1)1.2国内、国外发展状况 (2)1.2.1国外智能家居的发展现状 (2)1.2.2国内智能家居的发展现状 (2)1.3研究内容及章节安排 (2)1.4 本章小结 (3)第二章系统方案 (4)2.1智能家居系统整体框架图 (4)2.2构建智能家居系统解决方案的选用 (5)2.3 单片机解决方案的选用 (5)2.4树莓派解决方案的选用 (6)2.5 温度传感器解决方案的选用 (6)2.6 LCD显示屏幕解决方案的选用 (7)2.7 本章小结 (7)第三章系统设计 (8)3.1树莓派系统的搭建 (8)3.1.1 准备工作 (8)3.1.2 配置必要的软件 (8)3.2单片机系统设计 (8)3.2.1 温度气体警报模块 (8)3.2.2 门禁模块 (10)3.2.3 Raspberry Pi GPIO端口的设计 (10)3.2.4 树莓派安全防护模块的设计 (10)3.3 本章小结 (11)第四章软件设计方案 (12)4.1软件系统程序设计思路 (12)4.2软件系统框架图 (12)4.3语音控制程序设计 (13)4.4本章小结 (13)第五章系统测试方案 (14)5.1硬件模块的测试 (14)5.2软件系统的调试 (14)5.3测试条件 (14)5.4测试结果及分析 (14)5.5 本章小结 (20)第六章结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)第一章绪论近年来，我们国家国力越来越强，渐渐的从发展中国家慢慢的过渡到发达国家，百姓的生活水平越来越高。
智能家居中的智能语音控制技术使用注意事项
智能家居中的智能语音控制技术使用注意事项智能家居的出现给人们的生活带来了极大的便利。
随着科技的不断发展，智能语音控制技术逐渐成为智能家居的主要控制方式之一。
通过语音指令，我们可以轻松实现对家居设备的控制，提高家居的智能化水平。
然而，使用智能语音控制技术也需要一些注意事项，以确保性能和安全性。
本文将重点讨论智能家居中的智能语音控制技术的使用注意事项。
首先，我们需要确保语音识别的准确性。
智能语音控制技术依赖于语音识别系统，这就需要我们清晰地发音，避免口齿不清或说话过快引起的识别错误。
另外，保持良好的语音环境也是重要的。
尽量避免在嘈杂的环境中使用智能语音控制技术，因为噪音可能会干扰语音识别系统的功能。
其次，我们要注意隐私和安全问题。
智能语音控制技术通常需要连接到云服务进行语音识别和处理，这就意味着使用者的语音数据很可能会被传输到云端。
为了保护隐私，我们选择可信赖的智能语音控制产品和服务提供商非常重要。
在购买智能语音控制设备时，我们需要了解相关隐私政策，并确保我们的语音数据得到妥善保护。
此外，智能语音控制技术涉及到多个设备的连接，我们应保证设备之间的兼容性和稳定性。
在组建智能家居系统时，我们需要选择同一品牌或兼容的品牌的设备，以确保它们能够良好地配合工作。
同时，我们也应该关注设备的稳定性，选择质量可靠且经过市场验证的智能语音控制设备，以避免频繁出现故障或不兼容的情况。
另一个需要考虑的问题是语音控制与其他控制方式的协调。
尽管智能语音控制可以提供便利的控制方式，但并不是所有操作都适合使用语音控制。
有些情况下，传统的物理按钮或应用程序可能更加方便。
因此，我们需要在日常使用中进行灵活的选择，根据实际情况使用不同的控制方式，以实现最佳的用户体验。
此外，智能语音控制技术还需要注意语音指令的安全性。
人们可以通过智能语音控制技术打开门锁、启动家电等，因此，我们必须防止未经授权的人员利用语音指令对家居设备进行恶意操作。
一个有效的方法是设置语音指令密码，只有得到密码授权的人才能够操作相关设备。
基于语音控制技术的简易智能家居系统设计
基于语音控制技术的简易智能家居系统设计智能家居系统是指通过各种技术手段（如语音控制、传感器、无线通信等）来实现家居设备的自动化和智能化管理的系统。
其中，语音控制技术是智能家居系统中重要的一部分，可以使用户通过语音指令控制家居设备的开关、调节亮度、设置定时等功能，提高用户的便捷性和舒适性。
本文将以基于语音控制技术的简易智能家居系统设计为例，详细介绍其设计思路和实现方法。
一、系统设计思路本文的设计思路是搭建一个简易的智能家居系统，主要由以下几个模块组成：1.语音识别模块：通过语音识别技术将用户的语音指令转化为文本指令，以方便后续的处理和执行。
2.语义分析模块：对于用户的语音指令进行语义解析，判断用户的意图，并根据意图选择相应的操作。
3.设备控制模块：根据用户的语音指令控制相应的家居设备，如开关灯、调节温度等。
4.反馈模块：反馈系统执行操作的结果给用户，可以采用语音提示或者文字显示等方式。
二、系统实现方法1.语音识别模块的实现语音识别模块可以通过引入开源的语音识别引擎，如Google的语音识别引擎或者百度的语音识别引擎来实现。
用户的语音指令会被传送到该模块，经过语音识别引擎转化为文本指令。
2.语义分析模块的实现语义分析模块可以通过引入自然语言处理技术来实现，例如使用自然语言处理库NLTK进行关键词提取和语义分析。
该模块将分析用户的文本指令，提取关键词进行意图判断，根据意图选择相应的操作。
3.设备控制模块的实现设备控制模块可以通过引入家居设备控制器来实现。
该控制器可以采用无线通信技术，如Wi-Fi或蓝牙，与各种家居设备进行连接。
对于控制设备，可以使用相应的控制协议，如MQTT或HTTP协议来进行远程控制。
4.反馈模块的实现反馈模块可以通过语音合成技术来实现，将系统执行的结果转化为语音提示给用户。
也可以通过显示屏幕或者智能音箱等设备以文字方式进行反馈。
三、系统应用场景基于以上模块的实现，我们可以设计一个简易的智能家居系统应用场景：1.用户通过语音指令“打开客厅的灯”来控制客厅灯的开关。
基于语音识别的智能家居系统的设计与实现
基于语音识别的智能家居系统的设计与实现 智能家居系统是一种新兴的技术，它通过互联网和智能设备实现对家居环境的自动调节和控制，提高了家庭生活的舒适度和安全性。其中，基于语音识别的智能家居系统更是受到了广泛的关注和研究。本文将介绍一种基于语音识别的智能家居系统的设计和实现，并探讨其应用前景和技术难点。
一、智能家居系统的基本框架 智能家居系统的基本框架包括以下几个要素： 1、传感器：包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器、CO2传感器、烟雾传感器等。
2、智能设备：包括智能灯泡、智能插座、智能电视、智能音箱、智能门锁等。
3、云平台：用于接收数据、分析处理、控制智能设备。 4、应用程序：用于用户与云平台的交互，用户可通过应用程序实现远程控制、数据查询等操作。
其中，传感器为系统提供环境参数数据，智能设备为系统提供控制通道，云平台为系统提供大数据分析和控制指令下发的能力，应用程序为用户提供操作界面。 二、基于语音识别的智能家居系统的设计和实现 基于语音识别的智能家居系统是通过智能设备内置的语音识别引擎与云平台交互，实现语音控制智能家居设备的系统。具体实现步骤如下：
1、采集语音数据。用户使用智能设备发出语音指令，智能设备内的麦克风采集语音数据，送入语音识别引擎进行处理。
2、语音识别处理。语音识别引擎将语音数据转换为文本数据，并与系统内部的语音识别模型进行匹配。
3、语义分析处理。将识别得到的文本数据识别为命令，并进行语义分析，确定命令的具体含义。
4、指令下发。根据用户命令的具体含义和系统内部的智能控制策略，云平台向智能家居设备发送控制指令。
5、执行控制指令。智能家居设备接收到控制指令后，执行具体的控制操作，例如开关灯、调节温度等。
三、基于语音识别的智能家居系统的应用前景和技术难点 基于语音识别的智能家居系统具有下列应用前景： 1、方便快捷。用户无需通过手机或其他硬件设备，只需口述语音指令即可实现对家居环境的控制。 2、舒适智能。定时、自动化等功能都可以实现，人们可以享受到更加舒适的智能生活。
智能家居语音控制系统设计和实现 计算机科学和技术专业
题目：智能家居语音控制系统随着现代信息科技的迅速进步和发展,人们生活质量的提高也逐渐提高，智能家居在现代社会中也备受关注，与传统的方式相比，语音控制不需要复杂的操作，通过说话就可以指导一些设备完成相应的动作，减少用户对手机、遥控的依赖，从而为用户提供更加舒适高效的环境。
本课题利用STC89C52单片机和LD3320语音识别芯片对用户说出的关键字进行识别，然后将识别的结果输出给单片机，单片机再输出信号控制继电器，进而控制开关的工作，最后实现控制灯光和风扇等常用设施的操作，充分体现了它在语音识别和智能控制方面的优势，具有较高的识别率和实时性。
关键词：智能家居；语音识别；单片机；LD3320With the rapid progress and development of modern information technology, the improvement of people's life quality also gradually improve, intelligent household also focus in the modern society, compared with the traditional way, voice control does not need complex operations, through talking can guide some equipment to complete the corresponding action, reduce the user's reliance on mobile phone, remote control, So as to provide users with a more comfortable and efficient environment.This topic uses STC89C52 microcontroller and LD3320 voice recognition chip to identify the keywords that the user says, and then outputs the results to the microcontroller, and then the microcontroller outputs the signal to control the relay, and then controls the work of the switch, and finally realizes the operation of the common facilities such as lights and fans. It fully reflects its advantages in speech recognition and intelligent control, and has high recognition rate and real time performance.Key words: intelligent home ；voice recognition；MCU；LD3320目录1 绪论 (1)1.1 选题的背景 (1)1.2 国内外发展状况 (1)1.3 主要研究内容 (2)2 系统方案选择 (3)2.1 智能家居系统的总体设计 (3)2.2 方案选择 (3)2.2.1 主控芯片的选择 (3)2.2.2 语音芯片的选择 (4)2.2.3 液晶显示器的选择 (5)2.2.4 继电器模块的选择 (5)2.3 系统方案总结 (5)3 系统主要硬件电路设计 (6)3.1 主控单片机电路与最小系统 (6)3.2 语音控制部分 (8)3.2.1 语音识别原理 (8)3.2.2 LD3320电路设计 (9)3.3 复位电路 (10)3.4 时钟电路 (11)3.5 继电器电路 (11)4 软件设计 (12)4.1 LD3320的软件设计 (12)4.1.1 编程模式 (12)4.1.2 LD3320程序流程 (13)4.2 寄存器的操作和功能 (14)4.2.1 并行方式 (14)4.2.2 串行SPI方式 (15)4.2.3 寄存器的功能 (16)4.3 语音芯片关键词的设置 (16)4.4 单片机程序下载 (17)5 实物制作 (17)5.1 pcb电路板的制作流程 (17)5.2 系统调试 (19)5.2.1 硬件调试 (20)5.2.2 软件调试 (20)总结 (21)参考文献 (22)附录致谢 (30)1 绪论1.1 选题的背景在维纳观点中：“人们对外部世界加以适应，通过适应来完成对世界的控制，而此过程中与外部进行将交换的内容称就作为信息。
具有语音指令的智能家居控制系统设计
具有语音指令的智能家居控制系统设计随着科技的不断发展，智能家居也成为了现代家庭的一种普及趋势。
越来越多的家庭开始使用智能家居系统，如智能灯光、温控、安防等控制设备，以提高居住舒适度、方便性和安全性等方面的体验。
在这种情况下，一个具有语音指令的智能家居控制系统设计也变得越来越必要。
在设计具有语音指令的智能家居控制系统之前，我们需要先了解一些基础概念，例如智能家居系统的主要构成部分，语音识别技术的基本原理等。
智能家居系统的主要构成部分包括传感器、控制器、执行器、通信网络和用户接口等多个方面。
其中，控制器是智能家居系统的核心，它由嵌入式接口、CPU、无线模块和存储模块等组成，能够完成语音控制和设备间信息的传递等任务。
语音识别技术是指计算机系统能够识别和理解人类语言的一种技术。
语音识别技术是智能家居系统中最核心的技术之一。
它主要对声音信号进行处理和分析，将所分析出来的语音信息转换成数字形式，供计算机处理。
而在语音识别技术的基本原理中，主要包括语音信号的采集、特征提取、模式识别等多个环节。
语音识别技术的优越性在于它简单易用、自然方便，并且可以不用触摸屏幕或使用遥控器等传统操作方式来对智能家居设备进行控制。
针对无线语音识别技术，目前的主要机型是基于Alexa、Google Home等智能音箱的设备。
它们主要包括语音识别模块、语音分析处理模块和响应控制模块三个部分。
其中，语音识别模块使用的是深度学习算法，例如卷积神经网络 (Convolutional Neural Networks, CNN)、循环神经网络 (Recurrent Neural Networks, RNN)、长短时记忆网络 (Long Short-Term Memory, LSTM)、门控循环单元 (Gated Recurrent Unit, GRU) 等模型。
通过机器学习算法的协同工作，运用特征融合、模型融合等方法实现类似人类的语音识别过程。
智能家居控制系统操作指南
智能家居控制系统操作指南随着科技的不断发展，智能家居已经逐渐进入了人们的生活。
智能家居控制系统成为现代家庭的一项重要设备，它能够方便地控制家居中的多个设备和功能，提供更加智能便捷的生活体验。
本文将为您介绍智能家居控制系统的常用操作指南，以帮助您更好地使用智能家居设备。
一、基本操作1. 下载智能家居控制系统APP在使用智能家居控制系统之前，您需要从应用商店下载并安装相应的智能家居控制系统APP。
根据您使用的设备品牌，选择对应的控制系统APP进行下载。
2. 注册与登录安装完成后，打开APP并进行注册。
根据提示输入您的个人信息，创建一个账号。
注册完成后，使用您的账号进行登录。
3. 添加智能设备登录成功后，您需要将您的智能设备添加到系统中进行管理和控制。
一般来说，您可以在APP的设置选项中找到“添加设备”的功能，在提示下完成设备添加的操作。
二、设备控制1. 设备列表在登录后的主界面，您将看到一个设备列表，列出了您已添加的所有智能设备。
您可以通过点击不同设备的图标来进入对应设备的控制界面。
2. 设备控制界面每个设备的控制界面都会显示该设备的相关信息和控制选项。
您可以通过点击按钮或者拨动滑条等方式来控制设备的开关、亮度、温度等参数。
3. 场景模式智能家居控制系统通常支持多个场景模式，例如“回家模式”、“离家模式”、“睡眠模式”等。
这些场景模式可以一键激活，根据您的需求自动控制多个设备的状态，提升居家体验。
三、智能定时1. 定时功能智能家居控制系统允许您设置定时任务，让设备在指定时间自动开启或关闭。
您可以按照系统的指引，设置每个设备的具体定时规则。
2. 周期设定定时任务可以根据您的需求进行周期性重复。
您可以选择每天、每周、每月等不同的周期来设定定时任务。
四、语音控制1. 语音助手设定智能家居控制系统通常支持语音控制功能。
您可以通过设置，将智能家居设备与语音助手（如Siri、小爱同学等）进行绑定，实现通过语音指令来控制设备的功能。
智能家居控制系统操作手册
智能家居控制系统操作手册一、概述智能家居控制系统是一种先进的家居控制平台，通过它可以实现对家居设备的远程控制，提高家居生活的便利性和舒适性。
本手册将指导您如何使用智能家居控制系统，包括设备连接、功能设置、操作步骤等。
二、设备连接1. 确保您的智能家居设备已连接到家庭网络，并能够正常工作。
2. 将智能家居控制系统的设备绑定到系统中。
您可以使用手机应用或电脑进行设备绑定。
3. 将所有设备添加到控制面板中，以便您能够轻松访问和控制它们。
三、功能设置1. 定时功能：设置设备的开关时间，以便在特定时间自动开启或关闭设备。
2. 场景模式：根据您的需求，设置多个设备的组合操作，例如“起床模式”或“回家模式”。
3. 语音控制：启用语音控制功能，通过语音指令控制家居设备。
4. 自动化功能：根据环境条件（如光线、温度等）自动开启或关闭设备。
四、操作步骤1. 打开智能家居控制系统应用程序或电脑端，登录您的账户。
2. 在控制面板中，您可以查看所有已连接的设备，并选择要控制的设备进行操作。
3. 点击设备图标，即可对其进行开关、模式设置等操作。
4. 如果您想设置自动化或定时任务，请在相关选项中进行设置。
5. 您可以随时修改设置，以确保您的家居生活舒适便捷。
五、常见问题及解决方法1. 问题：设备无法连接智能家居控制系统怎么办？答：请检查家庭网络是否正常，并确保设备已正确连接到网络。
2. 问题：控制面板中的设备数量不对怎么办？答：请检查设备是否已正确添加到控制面板中，并确保所有设备都已连接到智能家居控制系统。
3. 问题：智能家居控制系统反应慢怎么办？答：请检查网络环境是否稳定，并尝试关闭其他占用网络的程序。
六、安全与隐私保护1. 确保您的智能家居控制系统软件是最新版本，以获得最佳的安全性。
2. 不要轻易分享您的账户信息或登录信息给他人，以免遭受安全威胁。
3. 定期更换密码，并确保您的设备安全，避免遭受恶意攻击。
七、售后服务与支持1. 如果在使用过程中遇到任何问题，请及时联系我们的客户服务团队，他们将为您提供专业的帮助和解决方案。
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智能应用
Intelligence Application
037
电子制作
【文章摘要】
本系统是智能家居设备技术领域的一
种用于控制智能家居的语言控制装置，具体
涉及一种用于控制智能家居的语言控制装
置。本项目结构简单，设计合理，使用方便，
是一种控制智能家居的语言控制装置，使
语音控制更加智能化，改变现有的信息交流
方式，真正地实现人机交互。本文对当前已
有的语音识别软件、语音识别的理论基础、
语音识别的关键技术点进行说明并且结合
ZigBee/SmartRoom无线技术对该系统做了
深入研究。
【关键词】
智能家居；ZigBee；SmartRoom；语音控
制系统
智能家居系统巧妙地运用前沿的计算机相
关技术以及布线通讯技术等相关控制理论及实
操技术使日常家居设备有机结合在一起。其优
点在于可以提升用户体验，丰富家居生活。用
人类最自然、最方便的交流信息方式将人融入
家居，智能家居产品的开发和使用一定会成为
未来的趋势。
智能家居下的语音控制系统
杨 威 吴 建 李珊珊 孙佳钰 张旭彤 刘英博
沈阳城市学院机电工程学院计算机系 辽宁沈阳 110112
耿立明 沈阳城市学院机电工程学院自动化系 辽宁沈阳 110112
1 当前已有的语音识别软件
当前已有的几种比较知名的语音识别软件
有：使用了微软公司的语音识别引擎的语音
大师2008 2.4。更加适应普通大众的宏乐语音
识别控件9.1.642。KIKI语音识别系统1.0。
还有素有最好用的语音输入软件之称的IBM
ViaVoice Pro 9.1。
2 语音识别的关键技术
特征参数提取技术、模式匹配技术、模型
训练技术、选取语音识别技术单元都是语音识
别的关键技术。
2.1特征参数提取
由于人与人之间的说话方式以及说话声音
等方面都不尽相同，所以研究人员对此进行了
个人说话特征的研讨，其目的就在于说话习惯
的个人特征的统一。
2.2模式匹配及模型训练技术
模式匹配就是使语音片段在语音库中获得
最适合的匹配。而模型训练就是指从已知模式
中提取符合该模式特征的模型参数。
3 ZigBee/SmartRoom无线技术
SmartRoom是一种无线通信技术。它的
快速发展得益于它的低速率、低能耗、短距等
优势。主要用于智能产品的近距离无线连接，
智能照明、智能安防等，方便好用。
ZigBee是类似蓝牙又强于蓝牙的一种新
型的短距离无线通讯技术。它的传输距离为十
米到七十五米的可增的有效范围内。
4 语音控制系统的设计
智能家居的语言控制装置如图1所示，
其特征在于，包括装置本体，装置本体的左侧
面设置有排风口(1)和电源接口(2)，装置本体
的右侧设置有启动开关(3)、重启开关(4)，装
置本体的上表面设置有控制线接口及网络入口
(5)、第一无线发射点(6)、语音探测器网络接
口(7)，装置本体的下表面设置有控制线接口及
网络出口(8)、第二无线发射点(9)，装置本体
内部安装有可拆卸的备用电源(10)。
本体内部设置有中央处理器、网络适配
器、扇热模块、内部存储器，中央处理器分别
与网络适配器、扇热模块、内部存储器连接。
本系统实施方式采用ZigBee/
SmartRoom无线技术，装载IBM语音识别
系统，搭配高效低耗能语音探头，且自带电
源，通过语音控制智能家居，用特定词汇启动
命令，录入关键字，让智能家居的控制不仅仅
局限于通过联网设备的第三方控制，使其更加
智能化、人性化，用户可以像与人说话一样，
用自然化的人类语言操作语音控制系统，从而
实现语音控制系统的人机交互，语言控制装置
可作家庭路由器，也作为家庭局域网的控制中
心，是家庭局域网与Internet的连接枢纽，也
是智能家居的控制中心。
5 结语
通过对本系统硬件和软件部分的设计，能
够实现基于互联网智能家居环境下的语音控制
系统，为智能家居提供更有效的输入模块。
【参考文献】
[1]王社国、赵建光，基于ARM的嵌入式语音
识别系统研究[J]，2007
[2]刘传忠，基于ZigBee的无线智能家居控制
系统研究[J].上海交通大学，2013
[3]刘荣辉、彭世国、刘国英，基于智能家居控
制的嵌入式语音识别系统[J]，2014
图1整体结构示意图