基于嵌入式的新型停车场智能控制器
２０１２年９月 第３３卷第９期 计算机工程与设计
ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＡＮＤ ＤＥＳＩＧＮ Ｓｅｐｔ．２０１２ Ｖｏ１．３３ ＮＯ．９
基于嵌人式的新型停车场智能控制器
李 浩 。，熊运余 ，吴志红
（１．四川大学计算机学院，四川成都６１００６４；
２．四川大学视觉合成图形图像技术重点学科实验室，四川成都６１０Ｏ６４）
摘要：分析了传统的基于ＰＣ的停车场控制器后发现，传统的停车场控制器具有受停车场规模的限制，布线复杂，以及
未考虑到保障车辆在停车场中安全等缺点。为解决这些缺点，新型的停车场控制器采用嵌入式ＡＲＭ系统来保证实时性和
可靠性提高集成度，同时集成了ｓＡＡ７１１５视频解码芯片，实现了实时补光选优算法，并支持后端车牌号牌自动识别，从
而提供停车场内车辆的安全保障。经过大量测试和实际使用证明了该智能控制器具有高可靠性、稳定性以及很好的安全保
障能力因此能够很好替代现有的传统停车场控制器。
关键词：ＡＲＭ（高性能精简指令集处理器）；嵌入式系统；停车场；图像采集；计算机网络
中图法分类号：ＴＰ３９９ 文献标识号：Ａ 文章编号：１０００—７０２４（２０１２）０９—３３９１—０６
Ｎｅｗ ｔｙｐｅ ｐａｒｋｉｎｇ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｓｙｓｔｅｍ
ＬＩ Ｈａｏ ，ＸＩＯＮＧ Ｙｕｎ－ｙｕ ，－。ＷＵ Ｚｈｉ—ｈｏｎｇ ，
（１．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ，Ｓｉｃｈｕａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ；Ｃｈｅｎｇｄｕ ６１００６４，Ｃｈｉｎａ；
２．Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ｏｎ Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ｖｉｓｉｏｎ，Ｓｉｃｈｕａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ ６１００６４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｏｎ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｐａｒｋｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＰＣ ｉｓ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ ｗｈｉｃｈ ｈａｖｅ ｓｏｍｅ ｄｅｆｅｃｔｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｌｉｍｉｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｏｆ
ｐａｒｋｉｎｇ ｌｏｔ，ｗｉｒｉｎｇ ｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ，ｉｇｎｏｒｅｄ ｔｈｅ ｓａｆｅｔｙ ｏｆ ｃａｒｓ ｉｎ ｐａｒｋｉｎｇ ｌｏｔ．Ｔｏ ｏｖｅｒｃｏｍｅ ｔｈｉｓ，ｔｈｅ ｎｅｗ ｔｙｐｅ ｐａｒｋｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｕｓｅｓ
ｅｍｂｅｄｄｅｄ ＡＲＭ（ａｄｖａｎｃｅｄ ＲＩＳＣ ｍａｃｈｉｎｅｓ）ｓｙｓｔｅｍ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ，ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅｓ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ．Ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ
ｉｔ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｓ ｔｈｅ ＳＡＡ７ １ １ ５ ｖｉｄｅｏ ｉｎｐｕｔ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ ｏｐｔｉｍａｌ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｆｍ ｌｉｇｈｔ ａｎｄ ｐｒｏｖｉｄｅ ｔｈｅ
ｂａｃｋ－ｅｎｄ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｌｉｃｅｎｓｅ ｐｌａｔｅ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｅｃｕｒｉｔｙ ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃａｒ ｔｈａｔ ｐａｒｋ ｉｎ ｐａｒｋｉｎｇ ｌｏｔ．Ｂｙ ａ ｇｒｅａｔ ｄｅａｌ ｏｆ ｔｅｓｔｓ
ａｎｄ ｐｒａｃｔｉｃａｌｉｔｉｅｓ，ｉｔ ｉｓ ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｅｄ ｔｈａｔ ＰＩＣ ｃａｎ ｐｒｏｖｉｄｅ ｈｉｇｈ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ，ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｇｏｏｄ ｓｅｃｕｒｉｔｙ ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ ｔｏ ｉｎ—
ｓｔｅａｄ ｏｆ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｐａｒｋｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＡＲＭ（ａｄｖａｎｃｅｄ ＲＩＳＣ ｍａｃｈｉｎｅｓ）；ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｓｙｓｔｅｍ；ｐａｒｋｉｎｇ ｌｏｔ；ｉｍａｇｅ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ；ｈｕｍａｎ－ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ；
ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｎｅｔｗｏｒｋ
０引 言
随着车辆的人均占有率逐年增加，“停车难”已经成为 许多城市的突出问题。城市车辆的增多，对停车场控制系
统要求也越来越高。目前大多数的停车场解决方案中的控
制器均是基于ＰＣ的＿＿】］。基于ＰＣ的停车场控制器逐渐不适
应当前的复杂的停车环境尤其像小区及各大中院校。传统
基于ＰＣ的停车控制器在工作模式上，只能应付小型停车场
的一进一出工作模式，而对大型的多进多出模式的停车 场 。 则很难起到管理作用。在功能上，功能核心只是控制
道闸、放行车辆以及计费功能，但是对车辆的安全监控则 不是太关注 ］，对进入停车场的车辆不能起到有力的安全
保障功能。
１新型嵌入式停车场控制器
为了解决当前传统停车场控制器存在的不足，本设 计采用￥３Ｃ２４４０（ＡＲＭ９２０Ｔ）嵌入式处理器芯片作为
停车场智能控制器（ｐａｒｋ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＰＩＣ）的
收稿日期：２Ｏｌｌ一０９—１９；修订日期：２０１１—１２－０９ 基金项目：国家自然科学基金项目（６０８３２０１１）；国家９７３重点基础研究发展计划基金项目（２００９ＣＢ３２０８０３）；四川大学青年教师科研启动 基金项目（２００９ｓｃｕｌ１０３５） 作者简介：李浩（１９８８一），男，云南昆明人，硕士，研究方向为嵌入式系统、图形图像处理；熊运余（１９７９一），男，四川广安人，博士， 研究方向为计算机视觉、智能视频分析、嵌入式软件；吴志红（１９６４一），女，北京人，副教授，硕士生导师，研究方向为智能系统与信息 处理、嵌入式系统。Ｅ－ｍａｉｌ：ｗｕｚｈｉ
ｈｏｎｇ＠ＳＣＵ．ｅｄｕ．ｃｎ 第３３卷第９期 李浩，熊运余，吴志红：基于嵌入式的新型停车场智能控制器
另外，ＰＩＣ中还集成了ＰｏｓｔｇｒｅＳＱＬ，能够在不使用网
络的脱机状态下为小型的一进一出停车场提供管理服务。
３嵌入式终端ＰＩＣ的设计
ＰＩＣ软件平台采用经裁剪的嵌入式Ｌｉｎｕｘ２．６．２８．７作为
操作系统。应用程序的开发使用轻量级的ＱＴ／Ｅ作为开发
工具，这样不仅能够做到紧凑、轻量，同时有很好的跨平
台性 。一 。
３．１车辆信息采集和补光灯同步
为了达到对停车场安全监控的目的，ＰＩＣ上集成了车
辆信息采集的功能。当车辆进出停车场时，会触发ＰＩＣ的
ＣＣＢ摄像机对目标车辆进行连续抓拍。抓拍后的数据会通
过ＳＡＡ７１１５视频解码芯片进行解码转换为ＩＴＵ－Ｒ ＢＴ．６０１／
６５６ ＹＣｂＣｒ ８比特标准的图像数据，然后将该数据作为输入
送到ｓ３Ｃ２４４０的ＣＡＭＩＦ接口。 ￥３Ｃ２４４０ ＣＡＭＩＦ接口可以采集最大分辨率为４０９６＊
４０９６像素的图像。同时提供两种数据：Ｐ端口模式，将采
集的数据按照ＲＧＢ数据格式进行编码，通过ＤＭＡ方式进
行传输到内存；另一种是Ｃ端口模式，将采集的数据使用
ＹＣｂＣｒ格式进行编码，然后使用ＤＭＡ方式传输到内存。
通过ＣＣＢ摄像机对车辆数据进行抓拍，实现对车辆信息
的采集。
但是图像采集很容易受到天气的影响，在无光照、夜
间或者逆光的情况下，采集到图像会因为补光不足造成无
法捕捉到车辆信息同时给后续的车牌识别造成影响，为解
决这个问题，本文的做法是使用补光灯，当补光灯点亮时
则对进出车辆进行连续抓拍，然后对最优帧进行选取的补
光灯同步方法。
在选取最优帧时，过多的处理会给系统的实时性带来
影响。为了快速的获取到补光效果最好的一帧，本文设计
了一种简单而快速的最优帧选取的方法：在采集的一组图
像中，先选取一帧作为基准，然后在该帧中随机选取一个
较小的区域作为比对区域，将该区域映射到其它的帧中。
然后将这些帧中比对区域中的相同位置的ＹＣｂＣｒ像素点中
的Ｙ分量进行比较，统计一帧中Ｙ分量值为相同位置最高
的像素点数量。最后获得统计值最高的一帧，则将该帧作
为最优帧选取出来。以下为最优帧选取的伪代码：
Ｂｅｇｉｎ
连续抓拍 张车辆信息ｂｕｆ［ ］
选取一张片的某个区域Ｍ
定义一个数组ｂｅｔｔｅｒ［ ］
Ｒｅｐｅａｔ
比较 张图片中区域Ｍ中同一像素点的Ｙ分量
找出Ｙ值最大的一张ｚ
Ｂｅｔｔｅｒ ｒ 一１］＋＋
Ｕｎｔｉｌ Ｍ中所有像素点均比较过 返回ｂａｔｔｅｒ［］中值最大的一个ｂａｔｔｅｒ［ ］的下标
连续抓拍的第 ＋１张ｂｕｆ［ ］就是最优帧
ＥＮＤ 使用这种以上的这种方法能够在很短时间内挑选出效
果最好的一帧作为车辆图像以及作为输入提供给控制主机
进行车牌识别。经过实验，该最优帧选取算法在￥３Ｃ２４４ｏ
处理器下能够达到１秒２５帧的处理能力，能够保证停车场
进出的实时性要求。
在设计时发现，车辆进出停车场时，所需时间为车辆
信息采集，号牌识别和如取卡这种必要行为所需时间。由
于车辆信息采集能够达到１秒２５帧，可以达到实施要求，
进出停车场必要行为如取卡的耗时可以在车辆进入停车场
时并行执行。所以由此可以知道，号牌识别是整个系统主
要耗时所在，也是能否保证进出门实时性要求的关键。
由于号牌识别算法的准确性和复杂度不同，所需时间
也不同，给系统的实时性会造成很大的影响。所以在设计
时为了达到号牌识别的准确性，使用后端控制主机做辅助
号牌识别，采集的车辆图片异步的在控制主机上进行号牌
识别。识别后再和车辆信息进行关联，这样就即能保证停
车场车辆进出的实时性要求，又能获得较高的车牌识别准
确度。另外，当ＰＩＣ脱机使用时，在应用程序端也能使用
一些复杂度不太高的号牌识别方法来保证车辆的实时进出。
３．２ ＰＩＣ主程序交互问题考虑
对于停车场来说，车辆的进出会导致车主或者值班人
员与停车场控制器频繁的交互，势必ＰＩＣ的主控程序必须
具有很好的交互性。
对于交互问题，在设计中使用应用程序使用轻量级图
形开发库ＱＴ／Ｅ开发界面并且使用ＭＶＣ［１０－１１￣对系统进行建
模。把停车场中能够将信息进行输出的对象抽象出来，定
义为ＭＶＣ中的Ｖｉｅｗ；抽象出车辆进出停车场时车辆等信
息，把它作为Ｍｏｄｅｌ对象来处理。另外，需要建立一个协
调输入信息和输出信息的Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ。在ＱＴ／Ｅ中ＱＡｐｌｉｃａ—
ｔｉｏｎ类在其生命周期中只存在一个实例，很适合用来定义
Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ。
在ＭＶＣ中变更传递机制是维护交互式软件的关键技
术，也是实现和保证Ｍｏｄｅｌ，Ｖｉｅｗ和Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ三者之间
数据同步的基础。图３给出了车辆进出后，数据模型、视
图和控制器之间变更传递机制的动态描述。
由于ＭＶＣ模式的使用，提高了应用程序的交互性，
从而能为停车场安全监控提供支持。当车辆离开在停车场
时系统会和值班人员发生很多交互，尤其是非注册车辆离
开时如图４所示。利用ＭＶＣ设计模式就能够让人机交互更
方便，容易如图５所示。
然而使用ＭＶＣ模式会引入一些多余的系统开销，但
是在权衡系统的交互性、扩展性与系统开销之间的利弊时，
最终还是用系统开销来换取交互性和扩展性，以方便后续
基于物联网技术的智能化停车场管理系统设计与实现
基于物联网技术的智能化停车场管理系统设计与实现
摘要
本文设计并实现了一种基于物联网技术的智能化停车场管理系统，该系统能够通过车牌识别技术、传感器网络、云计算技术等技术手段，实现车辆进出、车位管理、收费等功能，并提供实时查询、预约停车、远程控制等服务。本文主要包括系统设计、硬件实现、软件实现、系统测试等四个方面，通过实验验证，该系统具有良好的实用性和可靠性。
关键词：物联网，智能化，停车场管理，车牌识别，传感器网络，云计算
Abstract
This paper designs and implements an intelligent parking lot management
system based on Internet of Things (IoT) technology. This system can realize
functions such as vehicle entry and exit, parking space management, and charging
through technologies such as license plate recognition, sensor networks, and cloud
computing. The system also provides services such as real-time querying, parking
reservation, and remote control. This paper mainly includes four aspects: system
design, hardware implementation, software implementation, and system testing.
Through experiments, it is verified that the system has good practicality and
基于ZigBee的智能停车场管理系统的设计与实现
基于ZigBee的智能停车场管理系统的设计与实现
一、本文概述
随着城市化的快速发展和汽车保有量的急剧增长，停车场管理成为了现代城市管理的重要课题。传统的停车场管理系统往往存在效率低下、信息不透明、安全性差等问题，难以满足现代停车场高效、便捷、智能的需求。为了解决这些问题，本文提出了一种基于ZigBee技术的智能停车场管理系统设计方案，并对其实现过程进行了详细的阐述。
ZigBee技术作为一种低功耗、低成本、低数据速率的无线通信技术，非常适合用于构建智能停车场管理系统。本文首先介绍了ZigBee技术的基本原理和特点，然后分析了智能停车场管理系统的需求，包括车位检测、车辆识别、计费管理、信息查询等方面。接着，文章详细描述了基于ZigBee技术的智能停车场管理系统的硬件和软件设计方案，包括硬件设备的选型、网络拓扑结构的设计、软件功能的实现等。
在实现过程中，本文采用了模块化设计的方法，将系统划分为多个功能模块，每个模块负责实现特定的功能。为了保证系统的稳定性和可靠性，本文还对系统的安全性和抗干扰性进行了深入的研究和优化。 文章对基于ZigBee的智能停车场管理系统的实际应用效果进行了评估和分析，证明了该系统的可行性和有效性。本文的研究成果不仅为智能停车场管理系统的设计和实现提供了有益的参考，也为其他领域的物联网应用提供了借鉴和启示。
二、ZigBee技术概述
ZigBee是一种基于IEEE 4无线标准的低功耗局域网协议，主要用于近距离、低复杂度、低功耗的无线通信场景。作为一种新兴的无线通信技术，ZigBee以其低功耗、低成本、低数据传输速率和自组织网络等特性，在智能家居、工业自动化、环境监测、智能停车等领域得到了广泛应用。
ZigBee网络由协调器（Coordinator）、路由器（Router）和终端设备（End Device）组成。协调器负责建立和维护网络，路由器负责转发数据，终端设备则负责采集数据或执行控制命令。ZigBee网络支持星型、树型和网状等多种拓扑结构，能够适应不同的应用需求。
富士智能智慧型停车场管理系统解决方案
智慧型停车场管理系统
解决方案
地址：深圳市南山区西丽九祥岭工业区九栋
全国统一客服电话：400-700-4008
网址：
目 录
一、系统概述 ......................................................................................................................................
二、与传统车场相比，优势明显 ..................................................................................................
三、系统应用流程 .............................................................................................................................
四、系统说明 ......................................................................................................................................
3.1出入口无卡进出车辆管理 .......................................................................................
3.2移动终端APP停车应用 ............................................................................................
基于ZigBee网络的停车场管理系统
龙源期刊网
基于ZigBee网络的停车场管理系统
作者：曹大磊 孙炎辉 安义方 朱玉鑫
来源：《物联网技术》2013年第03期
摘 要：在大型停车场如何快速停车是管理者与停车者之间存在的最大的难题。为了解决这个困扰社会管理的难题，文中提出了一种基于ZigBee与S3C2440的大型停车场管理系统解决方案。该系统采用CC2430和超声波传感器采集与传输停车场车位信息，并用 S3C2440和MFRC522模块解决停车场收费问题，用LED点阵屏实时显示停车场车位信息以及引导停车者快速停车。整个系统能够智能地管理与引导停车者快速停车。
关键词：ZigBee；停车场管理；嵌入式；无线传感网
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2013）03-0018-04
0 引 言
随着我国城市现代化、国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，车辆的管理控制也显得越发重要[1]。在拥挤的市区里，汽车与停车位之间的矛盾越来越突出[2]。对于各类停车场控制管理也有着更高的要求，不仅要求可以实现对车辆的收费和停泊管理，而且要求车辆进出都可以快速进行，缩短停车时在出入口的平均逗留时间，提高停车效率。为了提高停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，本文设计了一套基于ZigBee网络的停车场管理系统。
1 系统硬件设计
当停车者根据点阵屏上显示的车位信息进入停车场时，按键，射频卡自动弹出，内部自动进行第一次刷卡，系统记住刷卡时间。车位信息由ZigBee系统采集与传输。终端节点将采集到的车位信息通过路由器发送给协调器，协调器处理之后，通过串口发送给LED点阵控制器，最终LED控制器控制点阵显示停车场车位信息。当司机离开停车场时再次刷卡，系统通过两次刷卡的时间差与标准计费对比进行收费。
基于ARM的通用型嵌入式智能控制器设计
i§一一
基于ARM的通用型嵌入式智能控制器设计
史艳琼(淮南联合大学机电系安徽淮南232001)电子
辩掌
C摘要】将控制技术，智能技术，系统辨识，自适应，仿真技术与嵌入式技术融合在一起，构建出基于A胁的通用型嵌入式智能控制器。该控制器可以针对不
同的被控对象，自动采取最优控制策略，通过大量的仿真实验，对一定的被控对象具有良好的控制效果，因此该控制器的设计具有良好的应用与发展前景
[关键词】通用型嵌入式智能控制模式识别
中田分类号：TP2文献标识码：A文章编号：1571--7597(2008)1110029--02
一、引■
从办公自动化设备、消费电子产品、电讯通信、智能仪器仪表到汽车
电子、金融电子、工业控制等不同领域。控制器都有着广泛的应用。现在
各种控制领域所应用的控制器大多数还停留在工控机、单片机和PLC所设计
的控制器阶段，不仅控制对象单一，相对于现今较高的控制要求是越来越
难以满足。原因是工控机体积大并且会带来硬盘可靠性、病毒、操作系统
稳定性等问题，从而影响了系统可靠性；单片机的运算速度慢，功耗大及
难以进行复杂运算使得其控制的程度不高lPLC的软件界面不直观，闭环控
制功能不强，难以实现快速的反馈控制等。
正是基于上述原因，本文作者将控制技术、智能技术、系统辨识、自
适应、仿真技术与嵌入式技术融合在一起．构建出基ARM的通用型嵌入式智
能控制器，它极大地提高对系统的控制功能，增强系统的抗病毒和抗干扰能
力，并且具有更小的体积、更低的成本、更高的可靠性、更广阔的应用范
围，能广泛适用于生产生活的各个领域。
：、总体设计框架
基于ARM的嵌入式通用型智能控制器的总体设计框架如图l所示．
IIII…………矿…………
智能控制器的核心部分
图1基于ARM的嵌入式通用型智能控制器总体设计框架
其工作原理如下：首先是通过前向通道的数据采集系统对被控对象进
行信号采集，采集来的信号经过一定的信号处理(主要是滤波和放大)后送
给计算机进行模式识别，然后根据模式识别的结果自动选取最优控制方案
基于RFID和ZigBee技术融合的智能停车场管理系统
基于RFID和ZigBee技术融合的智能停车场管理系统
摘 要：随着我国经济的快速发展，人民生活水平的不断提高，私家车保有量越来越多，停车管理的难度越来越高，特别是在上下班高峰期，需要花费较长时间排队停车取车，因此人们希望能够快速便捷的出入停车场，智能停车场管理系统便应运而生。智能停车场管理系统的应用不仅提高了现代人类的工作效率，也大大的节约了人力物力，降低运营成本，并使得整个管理系统安全可靠。本文论述了以rfid智能车辆识别、地感线圈检测为基础，并通过zigbee技术构建的智能无线网络实现实时数据传输，并通过服务器软件实现车位管理、门禁管理的智能车库管理系统。
关键词：rfidzigbee 融合 智能停车场
中图分类号：tp2 文献标识码：a 文章编号：1672-3791（2013）02（a）-0025-01
智能卡停车场收费管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称，与传统的停车场人工管理方式相比，该系统高效、安全、科学，彻底杜绝了传统收费管理混乱的情况，是现代化物业管理的理想设施。
1 rfid技术
rfid（radio frequency identification）技术，又称电子标签、无线射频识别，是一种非接触式的自动识别技术，它利用射频信号及其空间耦合和传输特性，实现对静止或移动物品的自动识
别。rfid的信息载体是射频标签，其形式有卡、纽扣标签等多种类型。其工作频段可划分为低频长波段（lf）、高频短波（hf）、超高频分米波（uhf）、特高频微波（shf）4个频段。本智能停车场采用860～960 mhz的uhf频段，该频段识别距离最高可达10 m，是目前rfid最受重视，发展最快的频段。同lf频段和hf频段相比，uhf频段rfid通信距离远、读写速率快，同shf频段相比，受环境影响较小。
蓝卡900M智能停车场系统（标准版一进一出）
蓝卡900M智能停车场系统（标准版一进一出）
蓝卡创新
不停车通行-停车场管理系统
技术方案
北京蓝卡创新科技发展有限公司
目录
一、系统设计方案总则 (3)
1、系统功能概述 (3)
2、系统基本功能及特点 (4)
3、设计目标及原则 (4)
4、管理体制 (5)
5、收费体制及标准 (5)
6、车牌识别、图像对比系统 (5)
二、系统的构成与设计 (6)
1、系统拓朴结构 (6)
2、一进一出停车场系统图 (7)
3、系统工作流程 (8)
三、设备介绍 (11)
1、主控机外观 (11)
2、主控机主要参数： (11)
3、主控机内部部件分布 (12)
4、内部核心部件：主控板、接口板 (12)
5、内部核心部件：900M远距离读卡器 (12)
6、内部核心部件：视频服务器 (13)
7、开关电源 (14)
四、蓝卡数字道闸： (14)
五．车辆出入管理系统 (19)
六、本系统的配置结构： (23)
七、硬件功能简述 (25) 八、系统安装施工说明 (34)
九、系统运行常见问题答疑 (35)
十、部分实际应用例子 (37)
一、系统设计方案总则
1、系统功能概述
传统的停车场大多采用近距离读卡方式，必须停车刷卡通行，使用非常不方便，需要摇下车窗伸出手刷卡，有的还需要下车刷卡。下雨天容易被淋湿，上下坡道停车刷卡容易造成溜车、碰撞等事故，坡起对于新司机也是非常恐惧的。停车刷卡更有通行速度慢的缺点，尤其是在进出高峰容易造成拥堵。采用900M UHF电子标签读卡技术，10M 以上超远距读卡，无须停车刷卡可直接通行，使用的卡为无源卡，不用充电，成本极低，可以忽略不计。蓝卡900M不停车收费停车场管理系统具有网络视频监控功能，对收费人员的工作和车辆出入口情况以及整个停车场进行实时监控。系统采用秒级高速道闸，确保快速通行。通过地感线圈、红外对射等技术防砸车砸人，确保安全。
1.1 入场控制功能：
节省人力：入口实现无人管理模式；
基于嵌入式智能控制器的分布式控制系统的研究
第２４卷第３期 ２００７年５月 河北工业科技 Ｈｅｂｅｉ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｖｏ１．２４．Ｎｏ．３ Ｍａｖ ２００７ 文章编号：１００８—１５３４（２００７）０３—０１４６—０３
基于嵌入式智能控制器的分布式控制系统的研究 常淑凤 ，翟少华 ，吕彦兴 ，孟 伟 （１．河ｊ 化工医药职业技术学院信息工程系，河北石家庄０５００３１；２．河北泰达招标代理有限公司， 河北石家庄０５００９１） 摘 要：提出了一种基于嵌入式智能控制器的分布式控制系统，对整个系统结构和功能进行了简要 介绍，并对其中的嵌入式智能控制器的构成和特点进行了详细阐述，还给出了系统实现的主要软硬 件配置。 关键词：分布式；嵌入式；存储过程 中图分类号：ＴＰ３９１ 文献标识码：Ａ
Ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ＣＨＡＮＧ Ｓｈｕ—ｆｅｎｇ ，ＺＨＡＩ Ｓｈａｏ—ｈｕａ ，ＬＶ Ｙａｎ－ｘｉｎｇ ，ＭＥＮＧ Ｗｅｉ。 （１．Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｅｂｅｉ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ Ｈｅｂｅｉ ０５００３１，Ｃｈｉｎａ；２．Ｈｅｂｅｉ Ｔａｉｄａ Ｔｅｎｄｅｒｉｎｇ Ａｇｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ Ｌｉｍｉｔｅｄ，Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ Ｈｅｂｅｉ ０５００９１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｐｕｔｓ ｆｏｒｗａｒｄ ａ ｋｉｎｄ ｏｆ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ。ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ａｂｏｕｔ ｉｔｓ ｏｖｅｒａｌｌ ｓｙｓｔｅｍ。ａｎｄ ｅｌａｂｏｒａｔｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｓ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ ａｎｄ ｆｅａｔｕｒｅ．Ｍａｊｏｒ ｓｏｆｔ ｗａｒｅｓ ａｎｄ ｈａｒｄｕｒａｒｅ ｃｏｎｆｉｇ ｕｓｅｄ ｉｎ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｉｎｇ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ａｌｓｏ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ；ｅｍｂｅｄｄｅｄ；ｓｔｏｒｅｄ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ
智慧共享停车系统解决方案
智慧共享停车系统解决方案V3.0
第1页
智慧共享停车系统解决方案
智慧共享停车系统解决方案V3.0
第2页
目录
概述 .................................................... 错误！未定义书签。
目录 ..................................................................... 2
第一章绪论 ............................................................... 4
1.1项目背景及意义 ...................................................... 4
1.2停车场管理系统的国内外发展现状 ...................................... 7
1.3目标 ............................................................... 11
1.4政府支持 ........................................................... 13
第二章实现方案以及相关技术说明 .......................................... 14
2.1软件系统总架构设计 ................................................. 14
2.2 硬件端 ............................................................ 18
2.3服务器端 ........................................................... 25
基于PLC的停车场车位控制系统
西华大学课程设计说明书
河北化工医药职业技术学院毕业论文
PLC的停车场车位控制系统
作者姓名：申瑾瑶
专业班级 机电一体化30902
学 号 15
指导教师 耿惊涛 杨慧静 陈冬 卢永霞
成 绩
西华大学课程设计说明书
基于PLC的停车场车位控制系统
摘 要
本文提出一种运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、七段数码管用来显示车库内车辆数、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。采用PLC的自动控制系统，由于PLC具有可靠性、易操作性、灵活性等优点，因此，本控制系统与传统停车场相比，大大提高了设计效率，维护周期短、调试方便、成本较低、易操作、可靠性高，有很强的实用价值。
关键词：PLC；停车场管理；车位控制
Based on PLC control system of parking Spaces
Abstract
This paper proposes a kind of using the programmable controller (PLC) and parking for
parking and manages the instructions. This parking occupies by 16 parking space, entrance
detector, export detector, the management system, the digital works to display the seventh in the
garage parking lights and a number of vehicles, the parking is full already indicator components.