基于系统模型的炮膛图像分析过程研究

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基于图像的消防水炮智能控制系统设计

基于图像的消防水炮智能控制系统设计李忠海;李建伟;梁宵;关新宇【摘要】传统的温感、烟感火灾探测器在对火灾进行检测时误报、漏报现象比较严重.目前,对基于视频图像的智能消防系统的研究已有不少,但是由于算法精度的原因,在对火灾检测和定位时仍然存在很多问题.详细介绍了一种基于视频图像的定向消防水炮自动控制系统设计.该设计采用TQ2440 ARM处理器作为核心控制器,提出了火焰识别算法、水炮定位算法,实现了消防水炮的自动火灾识别和定位喷水,并可以根据实际应用场场景来设置安全等级.系统结构设计简单、性能可靠,大大降低了火灾现场对消防人员的安全威胁,具有一定的实用价值.【期刊名称】《沈阳航空航天大学学报》【年(卷),期】2015(032)005【总页数】6页(P74-79)【关键词】消防水炮;火焰识别;火灾定位【作者】李忠海;李建伟;梁宵;关新宇【作者单位】沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳110136;沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳110136;沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳110136;沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳110136【正文语种】中文【中图分类】TP273+.5传统的消防水炮作业对消防人员的人身安全存在很大隐患，如何能够快速有效地执行消防救援的同时保障消防人员的安全显得尤为重要，因此对火灾实现智能控制灭火是未来消防救援的一种发展趋势。

本文介绍的基于视频的定向消防水炮可以实现智能作业，能够通过摄像头采集到的视频图像判别监控场景中是否有火灾发生，能快速定位火源并驱动水炮喷水灭火。

较之传统的消防水炮，该消防水炮可以及时发现火情并快速灭火，最大程度地减少由火灾造成的经济损失，有效提高消防灭火工作效率，同时保障消防安全。

基于视频的定向消防水炮自动控制系统要求在摄像头监控范围内能够准确检测出是否有火灾发生，并能快速定位火灾发生地点空间坐标，驱动消防水炮定向喷水直至火灾熄灭，停止喷水并复位水炮，达到快速灭火的目的。

弹丸膛内运动分析

弹丸膛内运动分析吴会民;牛长根【摘要】为了研究弹丸膛内运动特性,建立了弹丸身管耦合系统有限元模型,应用大型非线性有限元程序LS-Dyna对弹丸身管耦合系统进行了数值模拟.根据数值模拟结果,采用应力波理论对弹丸运动特性进行了详细分析.分析结果表明:弹丸作为弹性体在膛压作用下其速度分布是一个随时间演化的速度场,初始时刻速度场梯度较大,随时间增加该速度场分布梯度减小,随时间进一步增加,该速度场演化将会涉及到弹带与膛线的作用、弹丸与膛壁的作用.速度分布场特性可以用来解释弹丸出炮口时运动姿态的变化.【期刊名称】《火炮发射与控制学报》【年(卷),期】2011(000)004【总页数】4页(P62-65)【关键词】固体力学;线膛身管;运动特性;数值模拟【作者】吴会民;牛长根【作者单位】西北机电工程研究所,陕西咸阳 712099;许昌职业技术学院,河南许昌461000【正文语种】中文【中图分类】TJ410.3弹丸膛内运动与起始扰动有着密切的关系，为了提高弹丸的射击精度，研究膛内时期弹丸运动规律以获得弹丸出炮口瞬时的运动姿态十分重要。

在研究弹丸膛内运动时一般将弹丸视为刚体。

美国Marting和Robert［1］将膛内运动的弹丸由质点模型假定为刚体模型，并假定弹带中心沿炮膛轴线运动，研究了弹丸在柔性身管中的运动。

文献［2］建立了较为完善的弹丸发射动力学模型，运用凯恩方法推导了弹丸膛内运动过程的动力学方程，编制了相应的软件；同时建立了较为完善的弹丸六自由刚体外弹道模型，其理论基础仍然是建立在刚体动力学理论基础上，将弹丸简化为刚体模型。

随着数值计算理论与方法的成熟，采用有限元模型研究火炮发射动力学得到了迅速的发展。

火炮发射动力学己成为一门技术含量较高的边缘交叉学科。

文献［3］采用有限元法研究了M829高速动能弹炮口初始扰动与射击精度的关系；文献［4］采用DYNA3D软件，建立了37mm火炮陶瓷喷嘴瞬态热固耦合动力学有限元模型。

基于锥膛发射弹裙挤压过程的仿真分析

收稿日期：2017-06-05修回日期：2017-09-13作者简介：张涛（1992-），山西太原人，硕士研究生。

研究方向：兵器发射与动力推进技术。

摘要：为了研究射弹在锥膛段的挤压变形过程，以带有锥膛结构的火炮和水下射弹为研究对象，对射弹弹裙挤进过程进行了研究。

建立了射弹在膛内运动的力学模型，运用非线性有限元分析软件ABAQUS 建立了射弹和锥膛结构模型，塑性材料选择Johnson-Cook 本构模型，并且大变形区域采取了自适应网格技术。

仿真结果表明，前、后弹裙由尾部开始逐渐向前部弹塑性变形，总挤压阻力随两弹裙阻力变化，射弹速度升至最大后，又会有一小段变化。

关键词：锥膛，弹裙，挤压，变形，ABAQUS 中图分类号：TJ012.1文献标识码：ADOI ：10.3969/j.issn.1002-0640.2018.09.030引用格式：张涛，侯健，魏平.基于锥膛发射弹裙挤压过程的仿真分析［J ］.火力与指挥控制，2018，43（9）：147-151.基于锥膛发射弹裙挤压过程的仿真分析张涛1，侯健2，魏平2（1.海军驻侯马八七四厂军事代表室，山西侯马043000；2.海军工程大学兵器工程学院，武汉430033）Simulated Analysis of Projectile-skirts Squeezing Process Based on Conic ChamberZHANG Tao 1，HOU Jian 2，WEI Ping 2（1.Navy Military Delegate Room in 874Factory of Houma ，Houma 043000，China ；2.School of Armament Engineering ，Naval University of Engineering ，Wuhan 430033，China ）Abstract ：Taken the conic barrel and underwater projectile as the research object ，projectile-skirtssqueezing process is researched.The mechanical model of projectile motion in the chamber is established.An nonlinear finite element analysis software ABAQUS is used to establish the models of projectile and conic barrel.Plastic material selectes the constitutive model of Johnson-Cook ，and the large deformed districts is adopted adaptive grid technology.Results of simulation show that ，forward and rear skirts startes elastic-plastic deformation from the tail to the forward ，total pressing resistance changed with the resistance of two skirts ，and there will be a small change after the projectile velocityrisen to maximum.Key words ：conic barrel ，projectile skirts ，squeezing ，ABAQUS Citation format ：ZHANG T ，HOU J ，WEI P.Simulated analysis of projectile-skirts squeezing process based on conic chamber ［J ］.Fire Control &Command Control ，2018，43（9）：147-151.0引言20世纪70年代开始各国逐渐发展次口径脱壳穿甲弹，如今坦克发射脱壳穿甲弹的脱壳技术已经比较成熟，但在水下发射超空泡次口径射弹，脱壳技术还不成熟，为此带有锥膛结构的滑膛炮（以下简称锥膛炮）和有特殊结构的射弹成为目前的解决方法。

基于ARENA的某火炮维修保障过程建模与仿真

基于ARENA的某火炮维修保障过程建模与仿真王亚彬;刘文龙;孙保琛;王广彦【摘要】Gun maintenance support process model is the basis of the research on gun maintenance support system structure and operation. Arena is a powerful tool to describe the equipment maintenance support process. The article analyzes a type of gun's maintenance support sys tem , constructs its maintenance support process, spare parts and maintenance personnel requirement model as well as availability model, de signs and implements a type of gun's maintenance support process simulation system based on Arena, displays the utilization status of all pri mary resources through simulation, finds out the weak points in the maintenance support system structure and operation, further improves and optimizes the support system so as to promote the operation efficiency of the equipment maintenance support system.%火炮维修保障过程模型是研究火炮维修保障系统结构与运行的基础,Arena是描述装备维修保障过程的有力工具.分析某火炮维修保障系统,构建其维修保障过程、备件与维修人员需求模型以及可用度模型,设计并实现基于Arena的某火炮维修保障过程仿真系统,通过仿真输出各主要资源的利用情况,找出了维修保障系统结构与运行的薄弱环节,进而对保障系统进行了改进与优化,提高了装备维修保障系统的运行效率.【期刊名称】《计算机应用与软件》【年(卷),期】2012(029)003【总页数】4页(P222-224,227)【关键词】火炮;Arena;过程;建模;仿真【作者】王亚彬;刘文龙;孙保琛;王广彦【作者单位】军械工程学院装备指挥与管理系,河北石家庄050003;军械工程学院装备指挥与管理系,河北石家庄050003;军械工程学院装备指挥与管理系,河北石家庄050003;军械工程学院装备指挥与管理系,河北石家庄050003【正文语种】中文【中图分类】TP391.90 引言信息化条件下的现代战争越来越表现出打击精度高、破坏性大、战场空间广和节奏转换快的特征，这对火炮的维修保障系统提出了更高的要求［1］。

基于图像处理的智能模拟射击训练系统的开题报告

基于图像处理的智能模拟射击训练系统的开题报告一、课题背景随着科技的发展，越来越多的武器装备采用数字化、智能化技术，导致射击训练也越来越注重数字化、智能化。

目前射击训练的主要形式是实际射击，但由于弹药和场地的限制，实际射击的次数和频率都受到较大的限制。

此外，实际射击存在着安全隐患，尤其是未经过专业训练的人士进行射击时更为危险。

因此，发展一种基于图像处理的智能模拟射击训练系统是很有必要的。

二、课题目的与意义本课题的主要目的是设计开发一款基于图像处理的智能模拟射击训练系统，提供一种低成本、安全、高效的射击训练方法。

该系统可以识别虚拟的靶子，计算射击命中率等数据，并对用户的射击操作进行评估，从而提高射击技能水平。

三、研究内容1.基于OpenCV的图像处理算法研究通过OpenCV对摄像头采集的图像进行处理，提高图像的清晰度和识别率，帮助系统实现对靶子的识别和跟踪功能。

2.开发模拟射击场景开发一个模拟射击场景，包括虚拟靶子和各类射击场景，用户可以在场景中进行射击训练，系统可以对其射击命中率、击中位置等数据进行评估。

3.评估射击操作对用户的射击操作进行评估，包括枪姿、射击节奏、瞄准精度等多个方面，为用户提供专业的射击训练指导。

四、研究方法本课题采用以下研究方法：1.文献调研调研相关领域的前沿技术和发展方向，为研究方法和解决方案提供参考。

2.系统设计设计一个基于图像处理的智能模拟射击训练系统，包括系统结构设计、算法设计和用户交互设计。

3.代码实现基于设计方案和算法，使用Python等编程语言进行代码实现。

4.测试验证对系统进行功能测试、性能测试和用户体验测试，为系统的进一步优化提供实验数据。

五、预期成果1.论文完成一篇基于图像处理的智能模拟射击训练系统的毕业论文，阐述研究背景、设计思路、实现方案和实验结果，呈现本课题的研究成果。

2.系统完成一款基于图像处理的智能模拟射击训练系统，实现识别虚拟靶子，计算射击命中率等数据，并对用户的射击操作进行评估，提高用户的射击技能水平。

自动控制原理课程设计-火炮跟踪随动控制系统-精品

课程设计名称：自动控制原理课程设计题目：火炮跟踪随动控制系统专业：班级：姓名：学号：课程设计任务书一、设计题目：车载武器随动系统设计二、设计任务：设计一个随动系统，使其发射端口在要求的精度和时间X围内跟踪目标.三、设计计划：1.查阅相关资料2.确定设计方案3.进展设计并定稿四、设计要求：要求设计的随动系统在跟踪过程有足够的稳定性与快速性指导教师：徐建华教研室主任：徐建华时间：2011年12月9 日中国矿业大学某某学院课程设计成绩评定表摘要随动控制系统又名伺服控制系统。

其参考输入是变化规律未知的任意时间函数。

随动控制系统的任务是使被控量按同样规律变化并与输入信号的误差保持在规定X围内。

这种系统在军事上应用最为普遍.如导弹发射架控制系统，雷达天线控制系统等。

其特点是输入为未知。

本文对一个随动系统进展研究，在准确把握研究的方向根底上，始终以系统的高运行性能为目标，在控制系统的稳定性，快速性，准确性这三者之间的固有矛盾中寻找最优的平衡点。

通过建立模型，元件确定，参数分析，串联校正四大模块，整合自动控制理论的各个知识点，包含了经典控制理论的大局部内容，知识点相互穿插，严密联系，并有机结合成一篇完整的论文。

目录一系统设计的步骤――――――――――――――――――――――――― 1 1.1 设计方案―――――――――――――――――――――――――――1―――――――――――――――――――― 1 ――――――――――――――――――――――――11.2 系统的方框图与开环传函――――――――――――――――――――52.1系统方框图――――――――――――――――――――――――――52.2系统开环传函―――――――――――――――――――――――――61.3 火炮系统的工作过程――――――――――――――――――――――6 1.4 性能指标确实定――――――――――――――――――――――――6 二控制系统方案和主要元部件的选择―――――――――――――――――72.1 系统方案―――――――――――――――――――――――――――7 2.2 元部件选择――――――――――――――――――――――――――7 三开环增益和静态误差计算―――――――――――――――――――――83.1 系统无测速反响――――――――――――――――――――――――8 3.2 系统参加测速反响―――――――――――――――――――――――8――――――――――――――――――――――――9 ――――――――――――――――――――――――9 ―――――――――――――――――――――――――10 3.3 静态误差的计算――――――――――――――――――――――――11 四动态分析和校正装置的设计――――――――――――――――――――13 五结论――――――――――――――――――――――――――――――15 六设计体会――――――――――――――――――――――――――――16 七参考文献――――――――――――――――――――――――――――17一系统设计的步骤1.1设计方案(1)控制任务：控制火炮跟踪目标，确定目标位置,适时开炮击中目标。

枪炮膛内射击现象和基本方程

f=pm2/ Δ2-apm1 α =(pm2/Δ2-pm1/Δ1)/pm2-pm1
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设ｆB、α B 、ω B 和ｐB 分别代表点火药的火药力、余容、药量和
压力。
p
pb 1
fb (
1
)
p
p
这就是计算点火药气体压力在内的火药气体压力表达式。
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影响压力损失的因素主要来自两个方面：一是由热散失所造成的压力
•
r
de
f (p)
dt
在正常试验条件下，实测的燃速与压力的关系如图
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在选择适当的函数形式表示该变化规律时，由于低压时的实验数据有明显的散布，因此对于压力较高的实验点，通常采用两种函数形式，都有较好的拟合性能。一种是二项式
•
r u0 u1p
另一种则是指数函数，即 •
r u1pn
式中的ｕ０、ｕ１等由实验确定的常数称为燃速常数，指数式中的n 则称为燃速指数。它们都是与火药性质和药温有关的常量。
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一般情况下，其运动速度与燃气的运动速度不相等，所以药粒表面有燃气流相对于它运动，而沿药粒表面的气流具有增加热传导的作用，药粒从燃气流中获得的热量多，则其燃速会加大，使得火药的燃速随气流速度增加而增加，这就是所谓侵蚀燃烧现象。
这种冲击波形成后对弹丸的运动将产生一种阻力称之为弹前空气柱冲击波阻形成后对弹丸的运动将产生一种阻力称之为弹前空气柱冲击波阻力如图如图根据冲击波前后的质量动量和能量守衡可以得到冲击波速度根据冲击波前后的质量动量和能量守衡可以得到冲击波速度上一页下一页返回弹前冲击波返回五平均压力表示的弹丸运动方程五平均压力表示的弹丸运动方程所谓平均压力就是指膛内压力分布的积分平均值即所谓平均压力就是指膛内压力分布的积分平均值即以平均压力表示的弹丸运动方程以平均压力表示的弹丸运动方程dtdv上一页下一页返回六次要功和次要功计算系数六次要功和次要功计算系数11弹丸旋转运动功的计算弹丸旋转运动功的计算22弹丸沿膛线运动的摩擦功弹丸沿膛线运动的摩擦功火药气体的运动功火药气体的运动功44后坐部分的运动功后坐部分的运动功次要功计算系数的理论公式和经验公式次要功计算系数的理论公式和经验公式66次要功计算系数次要功计算系数11的计算和物理意义的计算和物理意义上一页下一页返回上式表明1是一个仅包含弹丸旋转运动功及摩擦功的系数在等齐膛线条件下阻力虽然是一个变量但它与弹底压力成正比因此1也是一个变量但由于缠角变化范围不大1变化范围也是不大的可以当作常量处理

弹丸膛内运动研究

的形态变化，这涉及到摩擦学与机械加工工艺的研究。控制身管损伤的途径有二：降低弹丸作用于内膛的横向载荷；提高内膛的耐磨性。美军试验表明，采用塑料弹带可惜显著降低身管损伤嘲。２．３起始扰动外弹道学中的理想弹道方程未考虑弹丸的不对称等扰动因素。各种扰动因素所造成的实际弹道诸
作者简介：王俊（１９８７一），男，河南信阳人，在读硕士研究生，主要从事弹药技术研究。６５
ＥｑｕｉｐｍｅｎｔＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＮｏ．４，２０１４
《装备制造技术１２０１４年第４期
弹丸膛内运动研究
王俊，蒋泽一
（中北大学机电工程学院，山西太原０３００５１）
摘要：弹丸膛内运动是火炮发射过程的重要组成部分，其显著特点是过程极短，受力复杂。身管与弹丸的相互作用，严重影响火炮射击精度，直接制约着武器效能的发挥。对近年来国内外膛内运动情况进行了深入分析，最后指出关键性的待解决问题与发展方向，可为身管与弹丸设计提供一定理论参考。关键词：弹丸；身管；膛内运动
对此均很重视。要深入研究弹炮相互作用机理及其对弹道性能的影响，以全弹道思想与 Nhomakorabea术指引武器
系统的理论与运用，还有一些关键工作需要做：（１）膛内起始条件的研究，重点是挤进过程的模拟，试验手段也急需发展。（２）目前的模型很少涉及到弹丸与膛线的相互

基于锥膛炮的弹丸弹裙膛内阻力研究

ｔｚｔｎｄｓｇｆｏｉ－ｈｍｂｒｇｎ’ ｎｅｉｒｂｌｓｉｓａｄｐｏｅｔｅ’ ｔｃｕｅｉａｉｅｉｎｏｎｃｃａｅｕＳｉｔｒａｌｔｎｒｊｃｉＳｓｒｔｒ．ｍｉｏｃｏｉｃｌｕ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｐｉｄｍｅｈｎｃｐｌｅｃａｉｓ；ｃｎｃｃａｅ；ａｔｒｓｓａｃｏｉ — ｈｍｂｒｓｂｏ；ｅｉｔｎｅ
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
摘要：对锥膛炮炮膛和弹丸的结构特点，析了锥膛炮直膛段弹丸后弹裙与膛壁之间摩擦针分
阻力的变化过程和锥膛段弹丸弹裙高速冲击锥膛受到的挤压阻力变化过程；立了弹丸弹裙膛内建阻力数学模型；据所建模型进行了编程计算，出了弹裙膛内阻力一根得位移变化曲线、压一移曲膛位线和速度一位移曲线，计算结果与实验结果一致。研究结果可为锥膛炮内弹道设计和弹丸结构优化提供参考。关键词：用力学；锥膛炮；弹裙；阻力应中图分类号：Ｊ１Ｔ０２文献标志码：Ａ文章编号：００１９（０２０４３４５１０．３２１）３３２４０３
ｂｒａｇｐｅｎｔｅｃｎｉ— ｈｍｂｒｐａｅａｅａａｙｅ．Ｔｈｔｅｔａｄｌｆｒｓｓａｃｒｅｔａｈｉｈｓｅｄｉｈｏｃｃａｅｈｓｒｎｌｚｄｅｍａｈｍａｉｌｍｏｅｓｏｅｉｔｎｅａｅｃ
（．ａａＵｉｅｓｙｏＥｇｅｒｇＷｕａ３０３Ｈｂｉｈａ２ｏ１ｎｔｕｈａＳｉｕｄｇＩｄｓ１Ｎｖｌｎｖｒｔｆｎｉｅｉ，ｈｎ０３，ｕｅ，ｉ；．Ｎ３ＩｓｔｔＣｉｈｐｉｉｎｕｔｉｎｎ４Ｃｎ７ｉｅｎｂｌｎｙｒＣｒｏａｉ，ｈｎｚｏ５０２ＨｎｎＣｉ；．Ｎ８８ＦｃｏｆｉｄｏＱｎｄｏ６７８Ｓａｄｎ，ｈｎ）ｏｐｒｔｎＺｅｇｈｕ４０５，ｅａ，ｈｎ３ｏ４０ａｔｒｏＱｎａ，ｉｇａ６４，ｈｎｏｇＣｉｏａｙｇ２ａ

某车载高炮火力系统模态分析

(1. Northwest Institute of Mechanical & Electrical Engineering, Xianyang 712099, China; 2. Information & Communication Institute, National University of Defense Technology, Xi’an 710106, China;
1 有限元模型建立
1.1 几何模型建立
某车载高炮火力系统由炮身、炮闩、复进机、反后坐装置、装填机、颈筒、摇架、左右托架、方向机、高低机、平衡机、炮架和座圈等组成。其中：炮身通过复进机和反后坐装置安装在颈筒和摇架上，可沿炮膛轴线作复进和后坐运动，炮闩和装填
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收稿日期：2019-01-08；修回日期：2019-03-20 作者简介：吕佼珂(1990—)，女，陕西人，硕士，助理工程师，从事火炮设计研究。
第5期
吕佼珂等：某车载高炮火力系统模态分析
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机也安装在摇架上，一起构成火力系统俯仰部分，并通过摇架上的耳轴孔与左右托架上的耳轴孔相连接；左右托架、方向机、高低机、平衡机安装在炮架上，高低机的主齿轮与固连在摇架上齿弧相啮合，方向机的主齿轮与安装在炮架下方的座圈齿圈相啮合。平衡机连接火力系统俯仰部分和炮架，以平衡火力系统俯仰部分的重力矩，使火力系统在任意射角处于平衡状态。
关键词：车载高炮；火力系统；模态分析；模态试验；中图分类号：TJ303 文献标志码：A
Modal Analysis of Certain Type Trucked Anti-aircraft Gun Fire System
LYU Jiaoke1, Cheng Guangwei1, Su Linbo2, Wang Chao3, Tian Yafeng1, Wang Huating1

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ＬＩＹｕｌｎ —ａ，ＺＨＥＮＧｉｉＨａ－，ＷＡＮＧｅ，ＬＵＡＮｕ－ｉｇｑＷｉＪｎｙｎ，ＴＡＮＧ — ｉＬｉｗｅ
（ｐｒｍｅｔｏｎＥｎｉｅｒｎ，ＯｒｎｎｅＥｎｉｅｒｎｏｌｇ，Ｓｉａｈａｇ０００ＤｅａｔｎｆＧｕｇｎｅｉｇｄａｃｇｎｅｉｇＣｌｅｈｊｚｕｎ５０３，Ｈｅｅ，Ｃｈｎ）ｅｉｂｉｉａ
中图分类号：Ｊ０Ｔ３６文献标志码：Ａ文章编号：１７— ５４（０９０－０３０６３６２２０）３０１－５
ＲｅｅｒｈｏＡｎａｙｉｏｅｓｏｎｒｍａｅＢａｅｎＳｓｅＭｏｅｓａｃｎｌｓｓＰｒｃｓｆＧｕＢｏｅＩｇｓｄｏｙｔｍｄｌ
摘
要：研究了火炮身管窥膛检测中疵病的识别和判定过程。以系统模型的形式表示了人眼视觉系统、
软件计算与分析系统的图像分析过程，从输入条件和输出结论分析了它们的功能、局限及特点根据输入条件和需要完成的任务建立了机器视觉系统的概念模型；从炮膛理想图像的近似描述和对疵病的定义两方面阐述了该系统图像分析过程实现的基础；从图像信息转换的角度构建了模型传递函数的框架。研究表明，通过讨论现有两种系统的图像分析过程，明确了引入机器视觉需要解决的问题；以系统模型为基础模型研究图像分析过程，为基于机器视觉的炮膛疵病检测奠定了理论基础。关键词：息处理技术；炮膛；图像分析过程；系统模型；火炮身管；炮膛图像信
ｐｒｃｓｆｈｕｍａｉｉｙｓｅ，ｓｔｒｏｍｐｕｔｎｇａｎａｙｓｓｓｓｅｗｅｅｅｐｒｓｅｎｏｒｏｙｓｏｅｓｏｎｖｓｏｎｓｔｍｏｆｗａｅｃｉｎｄａｌｉｙｔｍｒｘｅｓｄｉｆｍｆｓ — ｔｍｏｌａｄｔｉｕｎｔｏｎｅｍｄｅ，ｎｈｅｒｆｃｉｓ，ｌｉａｉｎｓａｄｆａｕｒｓｗｅｅａｌｚｄｆｏｔｏｉｉｗｎｔｉｔｔｏｎｅｔｅｒｎａｙｅｒｍｈｅｐｎｔｏｆｖｅｏｆｉｐｕｍｃｎｄｔｏｎｄｏｐｕｔｃｃｕｓｏ．Ｃｏｅｏｉｉｎｓａｕｔｏｎｌｉｎｓｎｃｐｔｍｏｄｌｏａｈｉｉｉｎｙｔｍｓｓｔｕｐｂｓｄｏｎｉｐｕｅｆｍｃｎｅｖｓｏｓｓｅｗａｅａｅｎｔ
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ｄｅｅｔｒｃｇｉｉｎａｄｊｄｍｅｔｐｏｅｓｉｕｏｅｃｐｅｔｗａｅｅｒｈｄｍａｅａａｙｉｆｃｅｏｎｔｏｎｕｇｎｒｃｓｎｇｎｂｒｓｏｅｔｓｓｒｓａｃｅ．Ｉｇｎｌｓｓ
ｃｎｉｔｎｎｔａｋ．Ａｐｒｘｍａｅｄｓｒｐｉｎｏｌｗｌｓｕｏｅｉａｅａｄｆａｄｆｉｉｎｗａｏｄｎｉｓａｄｉｔｓｓｏｓｐｏｉｔｅｃｉｔｆｆａｅｓｇｎｂｒｍｇｎｌｗｅｉｔｓｏｎｏｐｒｏｍｅａｅｎｒａｉａｉｎｂｓｆｓｓｅｉｇｎｌｓｓｐｏｅｓｅｆｒｄｂｓｄｏｅｌｔａｅｏｙｔｍｍａｅａａｙｉｒｃｓ．Ｔｒｎｆｒｆｎｔｎｆａｆｔｅｍｏ — ｚｏａｓｅｕｃｉｒｍｅｏｈｄｏｅｓｃｎｔｕｔｄｆｏｔｅｓａｄｏｎｆｉｇｆｒｔｎｃｎｅｓｏ．Ｔｈｅｅｒｈｒｓｌｓｓｏｄｔａｌｗａｏｓｒｃｅｒｍｈｔｎｐｉｔｏｍａｅｉｏｍａｉｏｖｒｉｎｎｏｅｒｓａｃｅｕｔｈｗｅｈｔｔｅｐｏｌｍｓｒｑｉｅｏｓｌｅｉｅａｉｎｔｎｒｄｃｎｃｉｅｖｓｏｒｅｅｍｉｅｙｍｅｎｆｄｓｈｒｂｅｅｕｒｄｔｏｖｎｒｌｔｏｏｉｔｏｕｉｇｍａｈｎｉｉｎｗｅｅｄｔｒｎｄｂａｓｏｉ — ｃｓｉｇｏｈＷＯｅｉｔｇｓｓｅ＇ａｅａａｙｉｒｃｓ．Ｔａｉｇｓｓｅｍｏｅｓｂｓｌｕｓｎｎｔｅｔｘｓｉｙｔｍｓｍｇｎｌｓｓｐｏｅｓｎｉｋｎｙｔｍｄｌａａａｄｌｔｅｒ－ｍｏｅ，ｈｅｓａｃｎｉａｅａａｙｉｐｏｅｓｈｓｅｔｂｉｈｄｔｅｒｏｎａｉｎｏｕｏｅｆａｄｔｃｉｎｂｓｄｏｅｒｈｏｇｎｌｓｓｒｃｓａｓａｌｅｈｏｙｆｕｄｔｏｓｆｒｇｎｂｒｌｗｅｅｔｏａｅｎｍｓ
火炮发射与控制学报第３期
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＧＵＮＬＡＵＮＣＨ＆ＣＯＮＴＲＯＬ・３１・
基于系统模型的炮膛图像 Nhomakorabea 析过程研究
李玉兰。郑海起，汪伟，栾军英，唐力伟
０００）５０３（军械工程学院火炮工程系，河北石家庄