打破负载极限,开创智能导航
智能小车资料
智能小车的产业化发展现状与趋势
产业化发展现状
• 市场规模：智能小车市场规模不断扩大 • 产业格局：形成完整的产业链，包括硬件、软件、服务 等 • 技术创新：技术创新不断推动产业发展
产业化发展趋势
• 智能化：进一步提高车辆的智能化水平 • 集成化：实现设备之间的协同工作和资源共享 • 个性化：满足不同用户的需求，提供个性化的定制服务
智能小车的未来研究方向与挑战
未来研究方向
• 新型感知技术：如深度学习、计算机视觉等 • 先进控制算法：如强化学习、自适应控制等 • 智能交互设计：提高车辆与用户的交互体验
未来挑战
• 技术突破：实现更高水平的智能化和自主性 • 安全可靠：保证车辆在各种环境下的稳定运行 • 成本效益：降低生产成本，提高市场竞争力
智能小车的功能开发与调试
功能开发
• 导航功能：实现车辆的自主导航和定位 • 控制功能：实现车辆的速度、转向等控制 • 感知功能：实现车辆的感知周围环境，如避障、识别等
调试方法
• 硬件在环：通过仿真环境进行硬件调试 • 软件在环：通过虚拟环境进行软件调试 • 实际环境：在实际场景中进行测试和验证
04 智能小车的通信与系统集成
智能小车的功能安全设计
功能安全设计的要点
• 故障诊断：实时监测车辆状态，及时发现故障 • 故障处理：对故障进行自动处理或报警，保证车辆安全 • 冗余设计：提高系统的可靠性和稳定性，防止单点故障
功能安全设计的方法
• 安全策略：制定安全策略，明确安全目标和措施 • 安全验证：通过仿真和实际测试进行安全验证 • 安全更新：定期更新安全策略和算法，提高安全性
DOCS SMART CREATE
智能小车设计与实现
CREATE TOGETHER
性能测试常见指标
性能测试常见指标最近在学习性能测试的东西，对于⼀些常见性能测试指标做些总结，保存在这⾥⽅便后期查阅，⽂中摘抄⾃某⼤神的博客，⽂末放原⽂链接，有需要的童鞋可以更深⼊了解！什么是性能测试？压⼒测试：强调极端暴⼒稳定性测试：在⼀定压⼒下，长时间运⾏的情况基准测试：在特定条件下的性能测试负载测试：不同负载下的表现容量测试：最优容量概述不同⼈群关注的性能指标各有侧重。
后台服务接⼝的调⽤者⼀般只关⼼吞吐量、响应时间等外部指标。
后台服务的所有者不仅仅关注外部指标，还会关注CPU、内存、负载等内部指标。
拿某打车平台来说，它所关⼼的是智能提⽰的外部指标能不能抗住因⼤波优惠所导致的流量激增。
⽽对于智能提⽰服务的开发、运维、测试⼈员，不仅仅关注外部指标，还会关注CPU、内存、IO等内部指标，以及部署⽅式、服务器软硬件配置等运维相关事项。
外部指标从外部看，性能测试主要关注如下三个指标吞吐量：每秒钟系统能够处理的请求数、任务数。
响应时间：服务处理⼀个请求或⼀个任务的耗时。
错误率：⼀批请求中结果出错的请求所占⽐例。
响应时间的指标取决于具体的服务。
如智能提⽰⼀类的服务，返回的数据有效周期短（⽤户多输⼊⼀个字母就需要重新请求），对实时性要求⽐较⾼，响应时间的上限⼀般在100ms以内。
⽽导航⼀类的服务，由于返回结果的使⽤周期⽐较长（整个导航过程中），响应时间的上限⼀般在2-5s。
对于响应时间的统计，应从均值、.90、.99、分布等多个⾓度统计，⽽不仅仅是给出均值。
下图是响应时间统计的⼀个例⼦吞吐量的指标受到响应时间、服务器软硬件配置、⽹络状态等多⽅⾯因素影响。
吞吐量越⼤，响应时间越长。
服务器硬件配置越⾼，吞吐量越⼤。
⽹络越差，吞吐量越⼩。
在低吞吐量下的响应时间的均值、分布⽐较稳定，不会产⽣太⼤的波动。
在⾼吞吐量下，响应时间会随着吞吐量的增长⽽增长，增长的趋势可能是线性的，也可能接近指数的。
当吞吐量接近系统的峰值时，响应时间会出现激增。
IPM(智能功率模块)应用手册
IPM （智能功率模块）应用手册Intelligent Power Modules Application Manual*本文所有关于三菱IPM 或IGBT 技术参数，图片均源自三菱官方资料，仅供学术交流，不做商业用途。
目录1．引言 (5)2．IPM（智能功率模块）的一般认识 (5)2.1.功率电路之设计 (5)a.关断浪涌电压b.续流二极管恢复浪涌c.接地回路d.减小功率电路之电感2.2吸收电路之设计 (6)a.吸收电路的类型b.吸收电感的作用c.母线电感的作用d.功率电路和吸收电路设计的建议2.3功耗设计 (8)a.功耗的估算b.VVVF变频器功耗的计算c.平均结温的估算d.瞬态温升的估算e.散热器之安装3.IPM的前身-IGBT模块的使用 (11)3.1. IGBT模块的结构和工作原理 (11)3.2.IGBT模块的额定值和特性 (11)a.最大额定值b.电气特性c.热阻3.3.特性曲线 (12)a.输出特性b.饱和特性c.开关特性3.4栅极驱动及模块的保护 (13)a.驱动电压b.串联栅极电阻（R G）c.栅极驱动所须功率要求d.栅极驱动布线注意e.dv/dt保护f.短路保护4.IPM智能功率模块的使用 (16)4.1.IPM的结构 (16)a.多层环氧树脂工艺b.铜箔直接铸接工艺c.IPM的优点4.2.IPM额定值和特性 (19)a.最大额定值b.热阻c.电气特性d.推荐工作条件4.3.安全工作区 (21)a.开关安全工作区b.短路安全工作区4.4.IPM的保护功能 (21)a.自保护特性b.控制电源的欠压锁定（UV）c.过热保护（OT）d.过流保护（OC）e.短路保护（SC）4.5.IPM的选用 (24)4.6.控制电路电源a.IPM的控制电源功率消耗b.布线指南c.电路结构4.7.IPM接口电路 (25)a.接口电路要求b.布线c.内部输入输出电路d. 连接接口电路e. 死区时间（T d ）f.故障信号FO 输出的使用 g. IPM 的一般应用h.一般变频系统的结构MCU1． 引言:把MOS管技术引入功率半导体器件的思想开创了革命性的器件：绝缘栅双极晶体管IGBT。
智能蒙皮技术的发展现状及其军事运用[1]
![智能蒙皮技术的发展现状及其军事运用[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/f3ec3af5aef8941ea76e05f3.png)
智能蒙皮技术的发展现状及其军事运用王智 周建军 摘要：智能蒙皮技术是材料、生物、光电技术、自动控制和计算机工程等多学科综合集成的一项新技术，在军事上有着广泛的应用前景，本文分析了智能蒙皮技术的优点及其应用，并对其研究现状和发展趋势作了简单的介绍。
智能材料由于具有探测、处理、执行的能力，获得了常规材料不具备的功能，能够实现特定的目的。
目前材料的智能化已代表了材料科学发展的最新方向，智能材料的问世标志和宣告了第５代新材料的诞生，也预示着２１世纪将发生一次划时代的材料技术革命。
在新军事变革的大背景下，智能材料也因此受到了各国的高度重视，智能蒙皮技术就是智能材料的一个重要应用方面，本文主要介绍其发展现状和军事应用。
一、智能材料和智能结构智能结构是将探测元件、驱动元件和微处理控制系统与基体材料相融合，形成具有识别、分析、判断、动作等功能的一种结构。
它是在２０世纪５０年代提出来的，当时称为自适应系统，是基于新材料技术和微机电技术发展起来的。
智能结构首先在航空航天领域得到高度发展和应用。
智能结构的核心是智能材料或机敏材料，智能材料是能感知环境变化，并能实时改变自身性能参数的复合材料或材料的复合，其显著特点是在电、磁、热、机械运动、光、声、流变特性等之间存在耦合作用，可以完成动作和传感两大功能。
将智能材料植入工程结构中，就形成智能结构。
智能结构不仅能够承受载荷，还能感知所处的内外部环境变化，并能通过改变其物理性能或形状等作出响应，借此实现自诊断、自适应、自修复等功能。
因此，智能结构具有广阔的军事应用前景，它的研究、开发和利用，对未来武器装备的发展将产生重大影响。
智能结构可分为两类：第一类智能结构是直接由智能材料制成的零部件。
第二类智能结构是在复合材料的零部件中埋入或在其表面安装传感元件、动作元件等。
如在碳纤维复合材料中埋入光导纤维和传感器作为传感元件，埋入形状记忆合金丝作为动作元件。
智能蒙皮就属于这类智能结构。
发展改革委办公厅关于做好增强制造业核心竞争力重点领域关键技术产业化实施方案2017年项目申报工作的通知(D
发展改革委办公厅关于做好增强制造业核心竞争力重点领域关键技术产业化实施方案2017年项目申报工作的通知(D 2
国家发展改革委办公厅关于做好增强制造业核心竞争力 重点领域关键技术产业化实施方案 2017年项目申报工作的通知 各省级发展改革委、有关中央企业: 为做好《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2015-2017年）》（发改产业[2015]216号）以及轨道交通装备、高端船舶和海洋工程装备、工业机器人、新能源（电动）汽车、现代农业机械、高端医疗器械和药品、新材料、制造业智能化8个重点领域关键技术产业化实施方案（发改办产业[2015]639、634、360、651、635、636号、[2016]507、2177号）的贯彻落实工作，根据我委统一部署，现就实施方案2017年项目申报工作有关事项通知如下： 一、支持方向 以市场潜力大、关联程度高、带动能力强、产业基础好，且符合产业发展趋势、掌握一定关键技术、有望短期内取得突破实现产业化为标准，增强制造业核心竞争力专项聚焦轨道交通装备、高端船舶和海洋工程装备、工业机器人、新能源（电动）汽车、现代农业机械、高端医疗器械和药品、新材料、制造业智能化8个重点领域，力争突破关键技术实现产业化，建立一批具有持续创新发展能力的产业联盟，形成一批具有国际影响力的领军企业，打造一批中国制造的知名品牌，创建一批国际公认的中国标准，使这些领域的核心竞争力得到显著增强。上述重点领域的支持方向、支持方式和有关指标要求详见附件。 二、项目申报要求 3
中央预算内投资补助项目的储备、申报要依托投资项目在线审批监管平台（国家重大建设项目库）开展。请你们按照《关于加强政府投资项目储备编制三年滚动投资计划的通知》（发改投资[2015]2463号）、《关于使用国家重大建设项目库加强项目储备编制三年滚动投资计划有关问题的通知（发改投资[2015]2942号）》等文件要求，与国家信息中心有关技术人员加强沟通对接，将申请2017年中央预算内投资补助的项目通过重大建设项目库“年度计划报送”模块报送至产业司相应处室。附具有甲级资质的咨询机构编制的资金申请报告（一式两份）。逾期上报的项目将作为储备，在今后专项安排中统筹考虑。 申报的项目必须符合相关领域规定的具体方向和指标要求，相关前置手续完备（核准备案、环评能评、规划、土地等文件齐全，并作为资金申请报告的附件），固定资产投资不低于4000万元，采用的工艺技术先进可靠、知识产权归属明晰。 申报单位要对申报材料的真实性、有效性、合规性负责，在上报文件中要注明所报项目对应的具体支持方向，如高端船舶和海洋工程装备-重大产品示范应用-高速公务执法船。同一企业在同一地点建设的项目可以合并申报。 轨道交通车辆、高端船舶、海洋工程装备、重点农业机械、高端医疗器械领域整机和关键配套设备及控制系统的示范应用项目，属于非产能建设的，无需提供项目建设前置手续相关证明文件。项目申报、审查和投资计划下达程序，以及有关管理监督要求，参照《增强制造业核心竞争力专项投资管理办法》执行。 附件：重点领域的支持方向、指标要求及支持方式 4
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智能巡检四足机器人-2023最新标准
智能巡检四足机器人1范围本文件规定了电机行业巡检四足机器人(以下简称机器人)的分类、系统组成、技术要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存。
本文件适用于电机行业巡检领域应用的四足机器人设计、制造、检验。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T191包装储运图示标志GB/T4208外壳防护等级(IP代码)GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T20138电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级(IK代码)GB/T26154-2010装配机器人通用技术条件GB/T27544-2011工业车辆电气要求GB/T37242-2018机器人噪声试方法3术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义4系统组成机器人系统由电源管理系统、导航系统、电机驱动系统、运动控制系统、通信系统、人机交互系统、视觉检测系统等组成，见图1。
图1系统组成5技术要求5.1机器人本体5.1.1外观要求机器人外观应符合以下要求：a)表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形和污渍；b)表面应色泽均匀，不应有起泡、龟裂、脱落和磨损现象；c)金属零部件不应有锈蚀；d)按钮、指示灯、插座等应有明确标志；e)应有标牌和/或产品铭牌；f)应有涉及安全相关的明确警示标志。
5.1.2结构要求机器人结构应符合以下要求：a)应按照制造商批准的设计图样和工艺文件进行制造；b)应布局合理，装配方便，易于维修保养；c)零部件配合可靠，紧固部分无松动。
关键紧固部位做划线标志；活动部位润滑良好；减振可靠；液压连接可靠；d)安全防护装置应连接可靠，功能正常；e)具有足够的强度，静载承受1.25倍额定负载，测试15min后，无永久性变形和损坏；f)不能有造成危险的锐边或棱角；g)开关、按钮、手柄等装置的位置合理、操作方便。
基于温升极限的变压器冷却装置智能控制
因此 在一 定温度 范 围 内 ， 任意 温度 时 的绕组 直 流 电阻与７ ｃ 时的换 算关 系式 ： ５Ｉ ＝
Ｒ Ｒ ｓ ＋￣ ＝ １ ｏ ｔ （） ５
Ｐ． ，一组 冷却 装置 消耗 的功 率为 ， ， 则变 压器 消耗 的
总 功率表 达式 为 ：
２ ｌ ， ＋
‘
变 化值 ：
’
式 中
—— 温度 为ｔＣ 的电阻 值 ； ｏ Ｒ —— 温 度为ｔ ， ， ℃的 电阻值 ；
— —
Ａ ＝ ｚＰ Ｐ－ ２ Ｐ Ｐ－ ＝ ￣ ｌ ｆ 式中 尸一 变压器 空载 损耗 ； ｎ
一
（） ８
导 体 的温度 系数 。
变压 器 绕组直 流 电阻参 数 的测定 实验 ， 一般 是 在 温度 为７ ℃的环 境下 进行 的 。 ５ 当外界 空气温 度 为
制策略。
变压 器短 路损耗 ；
三绕 组 变压 器有 功功 率损 耗包 括 ： 载损 耗Ｐ 空 ｎ 和 三侧 绕组 的短 路损 耗 。 、 ，因此 三绕 组 变 、
压器 有功 功率 损耗△ 的计算 式 为 ： Ｐ
２Байду номын сангаас ２ ２
１ 变 压器 带 一定 负 荷 运行 ， 时绕 组 温度 （ ） 此 变 压 器顶层 油 温度 ） ， 设 投入 冷却 装置 的 功率 为ｔ 假 ℃
Ｊ ＝ ｔ ： ｌ｝ —
Ｐ ２
（３） １
１
Ｓ １３ ￣ ５３ Ⅳ ／ Ｓ２ Ⅳ ＝￣
（２ １）
三绕组 变压 器损耗 公式 变 为 ：
） ２ （ ３ １）
４ 实例 分 析
变 压 器 冷 却 控 制 实 验 在 淄 博 １０ Ｖ 家 变 电 １ｋ 李
车载行业DVD导航产品、智能车载导航、娱乐信息集成系统试验大纲
本大纲根据智能车载导航、娱乐信息集成系统设计而制定的，主要是电气性能要求、可靠性要求方面的内容。
标准的参考了《DVD视盘机行业自律通用规X》、SJ/T10730—1997《VCD视盘机通用规X》和GB/T 15860-1995《激光唱机通用技术条件》等标准。
本部分规定的AM/FM数字调谐器和音频功率放大器的性能测量方法，参考SJ/T 10448-93《汽车收、放、扩音机测量方法》。
本部分规定的车载音视频系统环境适应性试验方法，参考SJ/T 10325-92 《汽车收放机环境试验要求和试验方法》，ISO16750《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验》。
目录智能车载导航、娱乐信息集成系统通用试验大纲31．X围32．规X性引用文件33．术语和定义44．产品分类55．基本概念55.1 常规试验环境条件55.2 试验仪器设备55.3 试验样品65.4 试验电气条件65.5 试验结果评价76．试验条件及测试方法76.1 常规测试76.1.1外观检查76.1.2功能检查76.1.3 电性能指标测试86.1.4内部检查146.1.5 尺寸检查146.2 电气性能测试146.2.1 工作电压146.2.2时间准确度测试156.2.3 POWER OFF优先测试156.3 耐物理环境试验156.3.1高温贮存试验156.3.2高温工作试验156.3.3 低温贮存试验166.3.4 低温工作试验166.3.5 耐温度循环试验166.3.6 耐恒定湿热试验176.3.7 耐温湿度循环试验176.3.8 热冲击试验186.3.9 耐特殊高温试验196.3.10 冷启动试验196.3.11 热启动试验196.3.12 温升试验206.3.13 光电流测试206.3.14 三综合试验206.4 耐机械环境试验216.4.1 噪音测试216.4.2 振动试验226.4.2.1机械噪音试验226.4.2.2振动操作测试236.4.2.3 随机振动试验236.4.3 跌落试验246.4.4 机械冲击试验246.4.5 运输振动试验246.4.6 模拟运输试验256.4.7 导线强度试验256.4.8 连接器锁定强度试验256.4.9连接器插接强度试验256.4.10 面板、旋钮、开关键强度试验266.4.11 拍机试验266.4.12 产品工作角度极限试验266.4.13 耐误操作试验276.5耐久试验276.5.1 开关按键旋钮耐久试验276.5.2 CD/DVD碟弹出吸入，显示屏弹出/吸入/滑动,USB/SD卡插入拔出耐久试验28 6.5.3 老化试验286.5.4 开关机试验286.6 特殊环境试验296.6.1耐灰尘试验296.6.2 耐液试验296.6.3 酒精擦拭试验296.6.4干摩擦试验306.6.5 丝印粘着力测试306.6.6滴水试验306.6.7 水飞溅试验306.6.8 防水试验316.6.9 盐雾试验316.7电磁兼容性EMC试验316.7.1 抗静电破坏试验326.7.2电源正弦波纹抗干扰测试346.7.3 耐电源瞬断试验356.7.4 耐电源波动试验376.7.5耐瞬态脉冲电压试验386.7.6 传导骚扰特性限值测试436.7.7 辐射骚扰特性限值测试436.7.8 传导辐射抗干扰-大电流注入（BCI）测试446.7.9 辐射抗干扰测试446.7.10 耐异常电压试验456.7.11耐电源逆接试验456.7.12 耐电源断开试验456.7.13 耐地线断开试验456.7.14 耐输出端开路试验466.7.15 耐输出端短接，接地试验466.7.16输出端接正电源电压试验467．标志、标签和使用说明书467.1 标志、标签467.2 使用说明书478．包装、运输、贮存478.1 包装478.2 运输478.3 贮存479．检验规则489.1检验分类489.2 定型检验509.3 交收检验509.4 例行检验509.5 判定规则50智能车载导航、娱乐信息集成系统通用试验大纲1．X围本标准适用于智能车载导航、娱乐信息集成系统新品设计验证试验，定期试验，量产品批次抽检试验的产品也可参考使用该试验标准本标准适用于各大汽车厂生产的安装在各类汽车设计规定位置内的一体化型智能车载导航、娱乐信息集成系统，包括带或不带小尺寸（≤10.2英寸）车载平板显示器两种型式。
煤矿智能化最新技术进展与问题探讨
煤矿智能化最新技术进展与问题探讨摘要：现代自动化、信息化、智能化技术及先进制造技术与煤炭开采技术的深度融合，使煤矿综采成套装备实现自动化、智能化、无人化成为可能。
煤矿井下工作条件恶劣，安全隐患和危害职业健康的因素多，加强煤矿智能化开采技术的研究和应用，淘汰落后的开采方法和装备，引导煤矿向安全高效绿色开采方向发展，提升装备的自动化和智能化水平，逐步实现少人化、无人化开采是煤炭综采技术发展趋势和矿井现代化生产的必然要求。
关键词：煤矿智能化；综采自动化技术；进展煤炭高效智能开采具有减人、增效、促安等多重效益，是煤炭工业技术创新的重要方向，也是煤炭工业转型升级发展的必然要求。
近年来，我国在煤炭智能化开发领域加大政策扶持、资金支持和科技创新的力度，煤炭智能化开发技术得以起步并不断取得突破。
但是，当前我国煤炭智能化开发水平整体上仍处于初步阶段，煤炭开发技术装备在可靠性、稳定性、自动化和智能化等方面仍无法完全满足煤炭企业现场需求和煤炭工业转型升级发展的要求。
在智能化矿山推广建设的过程中，仍存在一些问题需要煤矿从业人员注意，不能盲目启动项目，应在充分了解最新技术的同时，结合煤矿实际情况，制订符合煤矿智能化建设具备实际意义和建设方案。
一、综采自动化技术特征综采自动化一般可泛指在综采成套装备中应用自动化和智能化控制技术，实现不同程度的工作面少人化或无人化开采作业。
为更好地反映和表述综采工作面的自动化技术内涵和水平，依据综采工作面成套装备控制系统在感知、决策和执行三要素方面的水平，定义为自动化综采工作面、智能化综采工作面、无人化综采工作面。
1、自动化综采工作面，是指综采工作面采用了具有自动化控制功能的液压支架、采煤机、刮板输送机等机电一体化成套装备，实现了工作面少人操作、安全高效开采。
自动化综采工作面主要技术特征是: ①液压支架电液控制，可实现邻架、成组、程序控制和跟机移架等功能; ②采煤机电牵引、自动调高控制、自定位、故障自诊断，可实现与液压支架及工作面控制系统的通信和自动控制功能;③工作面运输设备具有电气软启动、机尾自动张紧、故障诊断及与工作面控制系统的通信和自动控制功能; ④工作面自动控制系统能实现工作面设备间的信息通信、工作面人工干预协调控制等。