电梯控制柜检测系统软件设计
NICE9000V荣耀控制柜调试手册-180302
功能名称
功能描述
门服务层设置 系统可根据需要分别选择所需要服务的楼层。 楼层显示设置 系统允许每一层使用数字以及字母的任意排列组合显示，方便特殊状况使用。 光幕信号自诊 当关门过程中，门的中间有东西阻挡时，光幕保护动作，电梯转为开门。 断 前后门独立控 当轿厢有两个门时，可根据用户的具体需求实现对两个门的自动控制。 制功能 重复关门功能 电梯持续关门一定时间后，若门锁尚未闭合，则电梯自动开门，然后重复关门。 智能语音功能 自动播报运行方向、故障安抚、开关门提示、背景音乐及即将到达的层站等信息。 空闲返基站功 在自动运行状态下，当超过设定时间仍无内部指令和层站召唤时，电梯自动返回设定的 能 泊梯基站等候乘客。 换站停靠功能 如果电梯在持续开门超过开门保护时间后，开门到位信号仍然无效，电梯就会变成关门 状态，并在门关闭后，自动登记下一个层站运行，提示Err55故障。
上图仅简要表示一体化控制柜与外围设备连接关系。 我司可提供部分外围配件，客户有需要时，可以和我司商务人员联系。
2.功能列表 功能名称 功能描述 常规运行功能 全集选运行功 电梯在运行过程中，响应内召的同时，自动响应厅外召唤信号，任何服务层的乘客，都 能 可通过登记外召唤信号召唤电梯。 开门时间设定 系统根据设定的时间自动判别召唤开门、指令开门、门保护开门、延时开门等不同的保 功能 持开门时间。 开门保持功能 在自动运行状态下，在轿厢内按开门保持按钮，电梯延时关门，方便特殊人群进出电 梯。
±0.5％（开环矢 ±0.05％（闭环矢量控制） 量控制） ±5％（闭环矢量控制） 150%额定电流60s；200%额定电流1s 带载调谐；空载调谐
项目 距离控制 加减速曲线 电梯强迫减速 井道自学习 平层调整 启动转矩补偿 实时时钟 测试功能 故障保护 智能管理 上电安全自检 状态监控 控制柜操作面 操 板 作 与 操作面板 调 试 手机调试软件 海拔高度 环境温度 湿度 环 振动 境 存储温度 污染等级 IP等级 适用电网 可以灵活调整平层位置的直接停靠方式 N条曲线自动生成
基于单片机的电梯控制系统的开题报告分析
石河子大学毕业论文(设计)开题报告课题名称：基于单片机的电梯控制系统设计学生姓名：学号： 2010509038 学院：机械电气工程学院专业、年级：电气工程及其自动化2010（2）班指导教师：职称：副教授毕业论文(设计)起止时间：1.10——6.15文献综述摘要电梯控制系统设计文献综述1 电梯的定义及历史回眸1.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
它是服务于规定楼层的固定式升降设备。
具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
1.2 电梯的发展历史回眸电梯技术发展大致分为两个阶段[1]：（1）电梯的雏形阶段1785年，英国出现了用蒸汽机驱动的升降机；1900年，以交流电动机传动的电梯开始问世。
1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。
（2）现代电梯的发展阶段1903年，美国奥的斯公司生产了不带减速器的无齿轮高速电梯，电梯传动机构采用曳引驱动代替以往的卷筒式，为当今高层的大行程、高速度电梯奠定了基础；1976年，电梯上开始运用微处理机，之后随着大功率晶体管模块的问世，以及微机及数字调节器技术的不断成熟，人们利用调节脉冲宽度来调节电子逆变器，实现了对电梯中电动机的调压调频（VVVF），达到了线性调速的目的；1990年，电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的信号传输过渡，提高了整体系统的可靠性，为实现电梯的群控，智能化和远程监控提供了条件。
1.3 我国电梯事业的发展现状[2]大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给电梯行业开拓了广阔的市场，2001年我国电梯产量达4.5万台，创造了行业发展史上的一个新的高峰，被业内人士称为“第三次浪潮”。
PLC控制并联电梯的程序设计
PLC控制并联电梯的程序设计摘要电梯是高层建筑必不可少的交通工具。
在规模较大的建筑内常常安装两台或两台以上的电梯。
为了提高电梯的运行效率，两台电梯通常采用并联控制，两台以上的电梯则采用群控。
在两台电梯的并联控制中，并联调度算法是整个控制系统的核心。
调度算法的合理性与否直接影响到电梯运行效率的高低。
在分析电梯集选控制功能的基础上，设计两台PLC和两台变频器组成的11层电梯的并联控制系统，给出系统组成框图，编写电梯并联控制程序，并详细阐述该系统的并联功能和软件的设计方法。
两台PLC并联控制系统之间采用欧姆龙的CQM1H型PLC 进行1：1链接通信交换信息，共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号，实现两部电梯的并联调度控制。
控制程序根据两台电梯的运行状态、运行方向、轿厢与呼梯信号的位置，来决定由哪台电梯响应呼梯信号。
采用了PLC串行通讯的方法, 构成双PLC的控制系统, 实现了两部电梯的并联调度控制, 并采用厅外呼梯信号单梯采样双梯共享的技术, 节省了硬件资源, 降低了系统成本。
关键词并联控制；电梯；可编程序控制器；调度原则；控制算法Research of the Elevators Parallel ControlAbstractElevators are indispensable vertical traffic transport in the high buildings. There are always two or more than two elevators in a large scale building. In order to improve the efficiency of the elevators，parallel control is always used in double elevator，and group control is used in more than two elevators.Dispatch algorithm is the center of the system in the elevators parallel control. The rationality of the dispatch algorithm influences the efficiency of the elevators. Based on the analyses of the collective selective control function of elevators，a parallel control system was given in this paper. The 1-layers-elevators parallel control system was composed of two PLC s and two invertors. The system structure and the parallel control programmer were given. The parallel control function，design methods of hardware and software of this system were introduced.The l：1 PLC-LINK communication system of OMRON was used between two PLC s. By means of the serial communication，the outer calling signals，the position signals and the direction signals were shared by the two elevators，and the parallel control was realized. According to the perform status，the direction of two elevators，the position of the elevator ears and the outer calling signals，a judge was made by the control programmer that which one elevator to respond the outer calling signals.A PLC parallel control system with no control priority which used the PLC serial communication method is introduced. This system ha sheen used to control and manage two paral2lel elevators. The technique which two parallel elevators share the outer calling by comm. un incaution but only one of them samples the signals has been realized in this system.Keywords Parallel control; Elevator; Programmable controller; Dispatch principle; Control algorithm目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 课题背景 (5)1.2 电梯并联控制概述 (6)1.3 电梯并联控制的发展现状 (6)1.4 本课题主要解决的问题 (7)第2章电梯的结构与原理 (8)2.1电梯概述 (8)2.2电梯的分类 (8)2.2.1按用途分类 (8)2.2.2按额定速度分类 (8)2.2.3按驱动方式分类 (8)2.2.4按控制方式分类 (9)2.3电梯的结构 (9)2.3.1电梯的机械系统 (10)2.3.2电梯的电气系统 (10)2.4电梯的控制系统 (11)第3章电梯的集选控制 (12)3.1电梯的集选控制算法 (13)3.1.1电梯的上升下降的选择逻辑 (13)3.1.2电梯的停止逻辑 (13)3.2电梯的PLC集选控制系统 (14)3.2.1PLC控制电梯的优点 (15)3.2.2变频技术在电梯中的应用 (16)3.2.3电梯专用变频器 (16)第4章电梯并联调度算法 (18)4.1并联调度原则算法 (18)4.2电梯的其他并联调度算法 (20)4.2.1最快响应调度原则 (20)4.2.2最短候梯时间调度原则 (21)第5章电梯并联控制系统设计 (25)5.1 PLC选型 (25)5.2 电梯PLC并联控制系统组成 (28)5.3 两台电梯并联程序设计 (31)5.3.1 集选程序设计 (31)5.3.2 并联程序设计 (38)结论 (47)致谢 (48)参考文献 (49)附录A (50)附录B (60)第1章绪论1.1课题背景据估计，截至2002年，全球在用电梯大约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
基于PLC的电梯控制系统开题报告样本
[11]刘美俊.PLC在交流电梯控制系统中应用[J].机床电器,(1):27-28,37
[12]陈家盛.电梯实用技术教程[M].北京: 中华人民共和国电力出版社,
[13]叶安丽.电梯控制技术[M].北京: 机械工业出版社,
生位置, 使电梯维护更加安全、以便。
（5） 全微机化电梯
全微机化电梯开发和使用, 是电梯发展趋势一种重要方向。全微机化电梯是指电梯传动系统及操纵控制系统方面实现微机控制电梯。随着当代微机技术不断进
步和完善, 全微机化电梯(涉及单微机控制电梯、多微机控制电梯及人工智能控制电梯) 必将全面满足人们对电梯高质量, 高水平, 高原则规定。
四、拟解决核心问题
1.PLC选型
2.电梯PLC控制系统实现基本功能
3.拟实现功能手段
五、研究思路和办法
（一） PLC选型:
基于学校调试与实验条件, 选取欧姆龙PLC。
(1)（二） 电梯PLC控制系统实现基本功能:
(2)电梯运营到位后, 具备手动及自动开关门功能
(3)电梯每一层面均有升降及轿厢所在楼层批示灯显示
（5）电梯升降由交流异步电动机实现
六、本课题进度安排
1.第一周熟悉设计任务
2.第二周实习并收集和查阅资料
3.第三周书写开题报告
4.第四到十周硬、软件电路设计
5.第十一周系统调试,书写设计阐明书
6.第十二周收集资料,书写毕业设计报告
7.第十三周写答辩提纲,并准备答辩
七、参照文献
参照文献:
[1.石天.电梯史话[J].湖南安全与防灾, .1: 46-47
指引教师意见
(精心整理)日立电梯YPVF培训教程
商业场所
适用于商场、酒店、办公 楼等商业场所，满足大流 量、高效率的运输需求。
公共设施
适用于医院、学校、图书 馆等公共设施，提供便捷、 安全的垂直交通服务。
YPVF电梯的基本结构与工作原理
基本结构
主要包括轿厢、对重、导轨、曳引机、控制系统等部分。
工作原理
通过曳引机驱动轿厢和对重在导轨上上下运动，实现乘客或货 物的运输。控制系统根据指令和传感器信号，对电梯的运行状 态进行实时监控和调整，确保电梯安全、准确地到达目的楼层。
04
YPVF电梯安全保护系统
安全保护系统组成及功能ห้องสมุดไป่ตู้
组成
YPVF电梯的安全保护系统主要由限速器、安 全钳、缓冲器、门锁装置、上行超速保护装置
等组成。
01
安全钳
在限速器的控制下，将电梯轿厢紧急 制停在导轨上，防止电梯坠落。
03
门锁装置
确保电梯层门和轿门在运行时处于锁闭状态， 防止乘客在电梯运行过程中意外打开层门或 轿门。
(精心整理)日立电梯 YPVF培训教程
目 录
• 日立电梯YPVF概述 • YPVF电梯控制系统 • YPVF电梯驱动系统 • YPVF电梯安全保护系统 • YPVF电梯的调试与运行 • YPVF电梯的故障分析与处理
01
日立电梯YPVF概述
YPVF电梯的特点与优势
高效节能
采用先进的永磁同步无 齿轮曳引技术，运行效 率高，节能效果显著。
分为液压缓冲器和弹簧缓冲器两 种类型，根据电梯速度和载重选 择合适的缓冲器。
门锁装置结构
包括层门锁、轿门锁、电气安全 触点等部件，确保层门和轿门在 电梯运行过程中的锁闭状态。
限速器结构
包括限速器轮、限速器绳、限速 器开关等部件，通过机械或电子 方式监测电梯速度。
OTIS ACD3-MRL系统电梯
M-3-4
- 17 -
主机类型设置方法 Gen2-V内采 用的GGP主
西班牙产Gen2 2.6T替代原
机
2.5T
载重(kg)
速度(m/s) 参数
Motor Type Rated rpm Number of Poles Rated Trq Rated Trq I Ld Lq R T/A Slope T/A Offset Kt Slope Id Saturation Iq Saturation Ld Slope Lq Slope Lq0 Lq1 Lq2 Ld0 Rated Motor Mag err thr LRT DC Level PU LRT mot err eDeg Fld Wkn Lvl Fld Wkn BW
14 160 19.40 14.00 17.00
2 43.80 13.50
0 9.00 9.00 0.27 0.21 17.00
0 0 5 649 40
14 300 16.00 52.00 90.00 0.8 37.40 4.80
0 3.00 16.00 0.90 0.50 75.00
0 0 60 330 20
1150 OVFR2B-403 OVFR2B-403 OVFR2B-403 OVFR2B-403
1275 OVFR2B-403 OVFR2B-404 OVFR2B-404 OVFR2B-404
1350 OVFR2B-403 OVFR2B-404 OVFR2B-404 OVFR2B-404
1600 OVFR2B-403 OVFR2B-404 OVFR2B-404 OVFR2B-404
1600 OVFR2B-403 OVFR2B-404 OVFR2B-404 OVFR2B-404
【西子奥的斯】GECB调试资料(上)(1)
ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2 MR_SUR_ZH目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行（DCS）3110正常运行3211故障排除3412备注4513常见问题处理4614特殊功能设置471?控制系统概述ACD2 MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
技术概要ACD2 MR控制系统配置图如下：图表1技术文件各子系统技术参考文件：2?检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。
控制柜检查打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）。
接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。
GECB板的接地螺丝必须可靠接地。
CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。
绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和GECB 和变频器上的插注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。
五层电梯
五层电梯第二章电梯的硬件设计2.1电梯控制系统的硬件配置本系统是主要由PLC、变频器、控制箱、显示器、拽引电动机组成的交流变频调速系统（Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF）。
通过PLC去控制电梯的运行方式，可以使得控制系统的可靠行更高，结构显得更加紧凑。
本系统的硬件框图如图3-1所示。
图2-1 PLC电梯联动控制系统硬件框图从图3-1可以看出，该系统主要由两个部分组成，其中电梯控制的逻辑部分由PLC来实现。
通过分析研究电梯的实际运行情况和控制规律，从而设计开发出电梯联动控制程序，使得PLC能够控制电梯的运行操作。
电梯的调速部分则选用高性能的矢量控制变频器，配以脉冲发生器（编码器）测量鼠笼式拽引电动机的转速，从而够成电机的闭环矢量控制系统，实现鼠笼式拽引机电动机交流变频调速（Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF）运行。
PLC首先接收来自电梯的呼梯信号、平层信号，然后根据这些输入信号的状态，通过其内部一系列复杂的控制程序，对各种信号的逻辑关系有序的进行处理，最后向直流门控电机、变频器和各类显示器适时地发出开关量控制信号，对电梯实施控制。
在电梯控制系统中，由于电梯的控制属于随机性控制，各种输入信号之间、输出信号之间以及输入信号和输出信号之间的关联性很强，逻辑关系处理起来非常复杂，这就给PLC的编程带来很大难度。
在PLC向变频器发出开关量控制信号的同时，为了满足电梯的要求，变频器又需要通过鼠笼式拽引电动机同轴连接的脉冲发生器和PG卡，对电动机完成速度检测及反馈，形成闭环系统。
脉冲发生器输出脉冲，PG卡接收到脉冲以后，再将此反馈给变频器内部，以便进行运算调节。
根据脉冲的相序，可判断出电动机的转动方向，并可以根据脉冲的频率测得电动机的转速。
2.1.1硬件电路图2-2 硬件接线图其各部分功能说明如下；Q1—三相电源断路图K1—电源控制接触器K2—负载电机通断控制接触器VS—变频器BU—制动单元RB—能耗制动电阻M—主拖动拽引电机2.1.2主电路主电路由三相交流输入、变频驱动、拽引机和制动单元几部分组成。
电梯控制柜调试手册
序言HY-3000SP 是一套全电脑控制智能型串行通讯电梯专用控制系统。
它的主要特点是：高效可靠的运行控制系统采用两片高速CPU来协调处理电梯运行数据，并以最短响应时间控制电梯运行。
远程终端实时采集轿厢及井道信号，通过RS485串行通讯传输至主控电脑板集中处理，从而获得高效可靠的运行控制。
RS485 总线串行通讯采用高抗干扰设计的RS485 总线进行各部件之间的串行数据通信，使用极少连接线，便能实现各部件之间高速、可靠地传输数据。
不仅大幅度减少了生产、安装和调试的工作量，还提高了整机的可靠性。
SMT 表面贴装技术HY-3000SP 系统的各微机线路板都采用SMT 表面贴装技术，先进的制板工艺，结构紧凑，可靠性增强。
并联群控及远程监控系统HY-3000SP 采用先进的群控调配原则，使群控可靠，调配合理，大大提高电梯的运行效率。
HY-3000SP 系统有远程监控功能，可远程监控电梯运行。
同一幢大楼里面只需一根电话线，便可同时监控大楼里的最多八台电梯。
监控系统界面友好，功能强大，大大减少电梯维护保养的工作量。
操作功能强大，灵活而又实用HY-3000SP 系统功能丰富、合理，人机操作界面极具人性化。
现场配置极为灵活，整个系统设计完全以实用为准则。
其全中文液晶显示操作面板，不仅能显示电梯运行状态和运行记录，还能实时显示电梯的运行故障信息，电梯状态一目了然。
合理的全中文树形目录菜单，方便参数查看及设置。
详细的历史故障记录，是电梯维护及电梯运行状况分析的好帮手。
适用范围宽广HY-3000SP 系统适用范围广，其主控电脑板可适用不同层站、不同速度、不同变频器的电梯。
HY—3000SP Super Lift System Controllers目录第一部分部件介绍第1 章主控电脑板说明第2 章串行通讯内选板说明第3 章串行通讯外呼板说明第4 章并联群控及远程监控控制板说明第二部分系统功能第1 章输入输出信号第2 章系统功能详述第3 章液晶显示及菜单第4 章参数详述第三部分电梯调试及常见问题第1 章电梯调试第2 章常见问题2HY—3000SP Super Lift System Controllers第一部分部件介绍第1 章主控电脑板说明第2 章串行通讯内选板说明第3 章串行通讯外呼板说明第4 章并联群控及远程监控控制板说明3HY—3000SP Super Lift System Controllers第一章主控电脑板说明1. 主控电脑板布局概述主控电脑板由主控板（上）和主控板（下）组成。
伊士顿ECS-MC2000-MC3000使用维护说明书.docx
实用标准序言 0第一章控制系统的功能 (1)1.1电梯基本功能 (1)1.2选配功能 (7)第二章控制系统的组成与安装 (9)2.1控制系统的组成 (9)2.2控制系统的安装 (16)第三章液晶界面操作及参数说明 (23)3.1概述 (23)3.2键操作说明 (23)3.3液晶显示流程图及参数说明 (25)3.4监视窗口及操作说明 (30)附录一故障代码及说明 (34)序言ECS-MC2000/MC3000电梯控制系统是我公司在原有的ECS-MC 控制系统基础上设计开发出的智能化更高、功能更强、调试与维护更方便的高技术产品。
它除了具有一般电梯控制系统的基本功能外，在系统参数设置、电梯功能选择、电梯调试与维护、现场适应能力等各方面有独到之处。
本系统的基本控制方式为串行通讯（CAN 总线）与变频调速；可满足电梯楼层64 层以下，电梯速度小于 4 米/ 秒，包括永磁同步电机在内的各种电梯电机的控制要求。
MC2000/MC3000型电梯电脑控制器的主板核心芯片是国际著名工业用单片机制造商FUJITSU 的内部具有 32 位处理器的高端产品，集成度、可靠性堪称世界一流；软件设计充分体现了功能齐备，参数设置界面层次分明，调试及故障诊断信息充分，抗干扰能力强及干扰强度评价独具匠心的技术特点。
对电梯控制系统以外的电气元件设计了诊断与检测界面。
使电梯故障判断有的放矢，真正使该电梯控制系统做到了高性能与可靠性的完美统一，高水平与实用性的完美统一，高科技与应用简便的完美统一。
警告用户在使用本系统时应严格按照国家电梯标准的要求进行作业，并且详细阅读本系统所使用的说明书。
上述文件中涉及人身安全的部分均作为本系统对使用者的警告。
注意说明书中的符号与框图可能有更改，用户应以随机图纸为准。
第一章控制系统的功能1.1电梯基本功能1.1.1检修运行系统具有三组（或两组）检修开关。
优先级别由高至低分别为：轿顶检修开关，轿内检修开关（如果有此开关），控制柜紧急电动运行开关。