港口高精定位解决方案
北斗—GPS高精度差分定位
本文介绍北斗卫星差分定位技术来解决高精度定位难题，其中包括工作原理，使用条
件。最后是北斗GPS高精度差分定位的应该意义。
关键词差分定位GPS高精度定位北斗
背景
在全球经济一体化深入发展的今天，港口作为全球运输网络中的一个重要节点,是对外
贸易进出口货物的集散中心,是国际物流供应链的重要环节和物流通道的枢纽，对区域经济
的发展起着越来越重要的促进作用。但是随着港口继续向大型化、专业化的发展，呈现出专
业化程度不高、基础设施设备不厚实的现状。自动化设备不多及物流设施设备标准化程度不高，对港口运输车辆精确定位迫切等问题已成为制约我国港口物流发展的瓶颈。
建设目标
为配合港口自身发展的需求，建立完善高效的集疏装卸系统，帮助港口精确了解作
业车辆的位置，为统筹调度提供准确，快速的位置信息资料。
1、对港口作业车辆进行厘米级定位
2、对港口运输车辆的轨迹一目了然，各种异常行为实时报警
3、电子围栏，可以为每台在港口作业的车辆划定行驶范围，避免管理混乱
4、驾驶员不良行为驾驶行为后台实时报警，规范驾驶行为，降低作业风险
后台自动生成各种报表，如行车报表，超出围栏警戒报表，司机不良行为驾驶报表一、北斗定位系统
依靠美国的GPS对中国的长远发展是存在巨大风险的，为此中国发展了自己的北斗卫
星定位系统，用于抗衡美国的GPS。北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的区域性有源
三维卫星定位与通信系统，是除美国的GPS、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星
导航系统。
在交通运输行业，我国9个示范省市的8万多辆旅游包车、大客车和危险品运输车辆
都安装了北斗车载终端系统，利用北斗“火眼金睛”加强对交通运输安全的监管。在气象领
域，中国气象局开展了“基于北斗导航卫星的大气、海洋和空间监测预警示范应用工程”，
完成了北斗探空仪和探空系统的研发、生产任务，湖北、广东等省市北斗水汽电离层监测区
域网已投入运行。初步验证表明，基于北斗的气象应用可大幅提升传统业务水平。
据悉，我国北斗车载导航终端技术已经成熟，导航型芯片模块定位精度、测速精度、
可用性等关键性能指标已与国际同类产品相当，总体性能相当于美国SIRF的第二代、第三
代芯片水平，已具备进入车辆、手持设备的条件，目前正向批量生产过渡。北斗车载的应用
将逐步进入大众消费市场。
二、北斗—GPS高精度差分定位系统
北斗差分定位系统由一个主控站，GPS卫星，卫星接收基站，监控终端、北斗定位系统和用户端组成。如图：
由于GPS和北斗系统是不同的定位系统，GPS接收机不能直接接收差分信息，因此
必须开发兼容的用户专用定位软件。
二、系统设计理念
1、经济性
由于模拟系统功能的局限性，许多港口需要采购多重系统进行搭配，每一种系统只
能完成其单一的功能（如数传等），一线操作人员需要使用不同的终端进行操作，在给操作
带来不便的同时，也导致了资金的重复投入。
高精度差分定位系统作为一个强大的综合系统，由各种不同软硬件系统和各种不同
的应用功能模块组成。因此，整个系统除了具有完善的软件体系结构和标准的内部模块接口，
还需要满足各种数据应用服务的灵活配置，提供不同类型信息查询、数据分析功能，并可以
通过工作门户视图和权限管理设定不同角色视图，不仅可以给不同角色提供不同信息，也可
以灵活方便的进行信息安全控制。降低系统成本，为企业持续发展提供效益最大化。
2、可靠性干扰严重：由于港口的业务量非常大，信道数量相对较多，普遍存在电磁干扰现象，
严重影响生产的正常运行。
高精度差分定位系统应采用高可用性结构、容错结构或其他可靠性技术。系统主要设
备（如服务器等）必需具备冗余备份、容灾防御、按需切换功能。支持对系统自身故障的管
理能力，具有自我诊断和故障定位等功能。以及，数据采集机应该具有可靠的重传机制，防
止由于系统当机影响数据的及时更新。另外，高精度GPS定位系统需要支持各项系统运行
安全性指标，包括系统信息安全性，用户信息安全性和系统软件安全性等。
3、快速反应
遇到问题时，系统能帮助调度员在最快时间内通知各相应岗位，避免使码头运输工作
被迫停止和堆积堵塞等事故，造成港口的严重损失。
三、硬件设备
北斗—GPS高精度差分定位系统硬件由GPS车载主机、GPS基准站、服务器、终端查
看设备（电脑或者手机）。
1、GPS车载主机是安装在车辆上的主要设备，能够精确接收北斗、GPS发送的信
号，实时传回控制中心，实现厘米级定位。
2、服务器：包括防火墙、网关、交换机，使用固定IP和端口接受数据。
3、监控端；通过连接互联网的pc端从服务器上获取数据。4、GPS基准站：查看卫星位置、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息。
四、系统平台
北斗—GPS高精度差分定位系统基于北斗定位系统、GPS(全球定位技术)、广域差分接
收机定位算法、用户定制软件，实现了港口车辆的厘米级定位，电子围栏越出报警，司机危险驾驶行为报表。为港口节省调度成本，提高作业效率，加快港口信息化发展。
五、应用效果
1、对港口作业车辆进行厘米级定位。
2、对港口运输车辆的轨迹一目了然，各种异常行为实时报警。
3、电子围栏，可以为每台在港口作业的车辆划定行驶范围，避免管理混乱。
4、驾驶员不良行为驾驶行为后台实时报警，规范驾驶行为，降低作业风险。
5、后台自动生成各种报表，如行车报表，超出围栏警戒报表，司机不良行为驾驶报表。
国内外14家高精地图企业对比
摘要：高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至
关重要。
高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至关重要。特别
是近年来无人驾驶技术逐步在港口、矿区、园区、机场、农业、景区等限定场景商用落地，地图数据和
先验信息也从助攻变为必需。
要想无人驾驶，先得有高精地图。在市场的驱动下，国内外不少地图公司开始向自动驾驶所需的高精地
图发展，也吸引了多家企业创始入局。以下是国内外目前主要的近30+高精地图企业。
1 全道科技
河北全道科技有限公司成立于2018年7月，公司专注于自动驾驶高精地图及行业应用落地，已具备满足L2-L4级自动驾驶需求的高精地图量产平台，并获得导航电子地图制作“甲级资质”，“地理信息系统工程”
和“互联网地图服务”乙级资格。
全道科技定位顾问式数据供应商，在北京和石家庄两地同步发展，研发中心位于北京。面向L2-L4使用
场景，自研了双目视觉方案，实现高精度、低成本、自动化生产；面向L4使用场景，自研了LiDAR+视
觉融合方案，满足激光雷达点云为主的数据需求。目前，全道科技已与京东物流、千寻位置等达成战略
合作，加速末端配送、智慧交通与车路协同等领域数据服务发展。
2 凯立德
深圳市凯立德科技股份有限公司成立于1997年，在导航电子地图领域深耕20年，拥有覆盖全国范围
的、高现势性、高精度的导航电子地图数据库，是中国领先的电子地图、导航系统及地图服务提供商。
公司拥有国家导航电子地图甲级测绘资质，具备多种地理信息资源获取方式和能力，通过建设地理信息
数据云平台，构造科学数据生产工艺，建立了新型数据更新体系，实现了地理信息数据的海量存储，自
动识别提取、多源融合、快速发布的循环数据更新机制。
在技术创新方面，凯立德始终抓住专业导航技术与核心用户需求两个出发点，近年来推出面向智慧城市
的时空可视化地图平台服务以及面向智能网联的车道级导航产品，推出智能物联行业解决方案，帮助企
港口信息化硬件解决方案
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港Ｉ＝ｌ信息他硬件解决旁案
烟台华东电子软件技术有限公司 曲光辉，刘江涛
随着全球航运业的快速发展，现代港口呈现布 局网络化、业务物流化、格局港城一体化、管理信息 化等特点，这些特点要求港口必须全面实现信息 化。当前，世界各国都十分重视港口信息化建设， 国内港口从２Ｏ世纪９０年代开始积极发展港口信 息化，并已取得重大进展。为满足国内港口的作业 需求，烟台华东电子软件技术有限公司（以下简称 华东电子）经过自主研发，推出覆盖港口作业的一 系列电子产品，根据作业用途主要分为以下５大系 列： （１）集卡车载无线终端ＨＩ）．ＴＷＴ６００５系列产品， 主要应用于港口、物流、城市交通等行业的车辆调 度和管理； （２）图形化车载无线终端ＨＤ．ＲＷＴ８￣２和ＨＤ． ＲＷＴ８００３，主要应用于港口流动机械的实时调度和 作业管理，其中：ＨＤ—
ＲＷＴ８００２适用于场桥、正面吊 ２川 期 ３４期
等大型设备，ＨＤ．ＲＷＴ８００３适用于叉车等小型设 产品，该终端支持Ｚｉｇｂｅｅ，ＷｉＦｉ，ＧＰＲＳ，３Ｇ等多种通 备； 信方式，采用ＷｉｎｄｏｗｓＣＥ５．０操作系统，７英寸液晶 （３）手持无线终端ＨＤ—ＨＷＴ７００３，主要应用于港 屏显示，同时具备触摸屏和全键盘２种输入方式。 口、仓储、物流、制造业等领域，满足客户对移动数 该终端可内置ＲＦＩＤ读写模块，应用于仓储物流领 据采集和供应链管理的要求； 域，读取货位或货物的ＲＦＩＤ标签数据；同时为第三 （４）物流车载终端ＨＤ—ＴＷＴ６００７，主要应用于 方设备预留ＵＳＢ，ＣＯＭ等接口，可以连接条码扫描 物流、港口等行业的车辆监控和管理，集车辆ＧＰＳ 器、数据采集器等设备。 定位和跟踪、双向语音通话、视频传输、ＲＦＩＤ读写、 一一 一 一，上 ３丰持无缛终端 （５）场桥位置监控系统ＨＤ—ＰＤＳ系列产品，通过 高精度实时动态差分定位技术，实时监控场桥吊具 的位置并与生产作业系统提供的数据作比对，达到 精确控制吊具位置的目的。 １ 集卡车载无线终端 集卡车载无线终端ＨＤ—ＴＷＴ６００５系列产品是 由华东电子自主研发的新一代车载无线数据终端， 该终端可按照作业指令对集卡进行实时调度和作 业管理。 该系列产品有３种可选型号：ＨＤ—ＴＷＴ６００５支 持窄频（２３０Ｍ）数据传输模式，适用于局域范围内 的车辆调度，如集装箱码头集卡调度，需配合ＨＤ— ＢＳ６００５基站使用；ＨＤ—ＴＷＴ６００５Ｇ支持ＧＰＳ定位和 ＧＰＲＳ数据传输模式，适用于广域范围内的车辆调 度，如物流车辆远程定位和调度；ＨＤ—ＴＷＴ６００５Ｗ支 持ＷｉＦｉ（２．４Ｇ）数据传输模式，适用于局域范围内的 车辆调度。 ２图形化车载无线终端 ２．１ ＨＤ—ＲＷＩ８００２ 图形化车载无线终端ＨＤ．ＲＷＴ８００２是由华东 电子自主研发的新一代图形化车载无线终端产品， 该终端采用Ｗｉｎｄｏｗｓ ＸＰ操作系统，ＷｉＦｉ通信模式 支持８０２．１ １ ｂ／ｇ无线通信标准。该产品具有２种可 选配置：ＡＭＤ ＧｅｏｄｅＬＸ８００或Ｉｎｔｅｌ ＡｔｏｍＮ２７０ １．６ Ｇ 处理器，５ｌ２ Ｍ或１ Ｇ内存。 ２．２ ＨＤ—ＲＷＴ８ＯＯ３ 图形化车载无线终端ＨＤ．ＲＷＴ８００３是由华东 电子自主研发的新一代小型图形化车载无线终端 手持无线终端ＨＤ—ＨＷＴ７００３是由华东电子自 主研发的新一代图形化手持无线终端，该终端基于 ＡＲＭ １１平台开发，配置Ｍａｒｖｅｌｌ公司的ＸＳｃａｌｅ ＰＸＡ３２０处理器，采用Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ ６．０嵌入式操作 系统。该终端具有丰富的无线连接功能，支持Ｗｉ— Ｆｉ，ＧＰＲＳ，３Ｇ等多种无线通信方式，具有条码扫描 （支持１Ｄ和２Ｄ）、ＧＰＳ定位和语音通信等功能，３．５ 英寸液晶屏显示并带触摸屏，配置大容量锂电池供 电，系统续航能力达到８ ｈ以上。该终端专为恶劣 使用环境而设计，结构坚固耐用，防尘防水等级为 ＩＰ６５，工作温度为－２０～６０℃。 ４物流车载终端 带ＧＰＳ功能的物流车载终端ＨＤ—ＴＷＴ６００７是 由华东电子自主研发的新一代车载无线数据采集 终端，该终端具备车辆组合定位、实时监控、车载语 音通话、车辆紧急报警、车内拍照、状态信息上传、 数据采集等功能。 ５场桥位置监控系统 场桥位置监控系统由ＧＰＳ基准站、ＧＰＳ移动 站、ＰＬＣ系统（信号处理器）、监控系统服务端（车载 终端）、场桥作业应用软件等５部分构成，其主要功 能如下： （Ｉ）安全僻理 防止场桥大车碰撞、场桥小车 提箱碰撞及“打保龄”，能声音报警；精确控制箱位， 如集装箱不在指令位置则吊具无法开闭锁作业；提 箱过程中无法开闭锁； （２）作业ｊ监控 图形化实时显示场桥具体信息； （３） 常处理旁路开关处理。 （编辑：张婕收稿日期：２０１０—１２—２２）
高精度辅助进港系统的研制和技术开发
科技信息 专题论述
高精度辅助进港系统的研制和技术开发
海南省粤海铁路有限责任公司 莫司丞
［摘要］高精度辅助进港系统在大雾等能见度不良天气下，在密集船舶航道、狭窄航道、港池口门等地方的航行具有重要的应用，显
著地提高了船舶航行的安全和正常运输，收到良好的社会与经济效益．．它的具体特点如下：船长可以依靠本系统在能见度非常低的
情况下进行安全航行及进港 本文就如何进行高精度辅助进港系统的研制和技术开发进行论述。
［关键词］进港系统研制 开发
１．系统组成原理 每年雾天季节，经常会出现由于大雾影响，能见度非常低，导致船
长无法看到船头和周嗣的障碍物，从而无法进行安全航行，碰撞事故频
繁发生，船舶进出港池口门非常困难和危险，影ｕ向航班正常开航，打乱
了正常的生产运输秩序。为了克服这一难题，经过探索和研究，利用高
科技技术，先进设备在理论上可以解决以上难题。高精度辅助进港系统
用于复杂天气或者狭窄航道情况下辅助船舶安全进港。整个系统包括
１套地面基准站（以下简称地面站），两套船载测量台（以下简称测量
台）、一套船载收信台（以下简称收信台）组成，如图１所示。
船 船载收信台
ｆ 菩差
图１系统组成原理图
地面站放置在码头口们两侧附近的地面上，两套测量弁分别放置
在船首和船尾，船载收信台放置存驾驶室内，并通过串口与显示工控机 连接。
地面站播放定位信息，测量台接收到该信息后经过解算，得到高精
度位置信息并播发出去，船载收信台接收到该位置信息转发给显示Ｔ
控机，通过二维软件叠加地网显示出船舶航行轨迹和航向，如果超出安
全航道，将自动提醒驾驶员进行相应捌整。
２设备组成
２．１地面站
由接收机及天线、电源、数据处理单元和数传电台及天线组成。 电源板负责将外部电源转换为内部部件所需要的直流电压，并起
到滤波、隔离的作用，接收机接收信号并生成差分数据发送给数据处理
单元，数据处 单元处理陔差分数据并控制数传电台发送出去。
DGPS用于高精度海上调查定位和导航
第16卷 第1期1997年3月 海 洋 技 术OCEANTECHNOLOGYVol.16,No.1March,1997
DGPS用于高精度海上调查定位和导航
罗 贤等
(国家海洋局海洋技术研究所DGPS导航定位专业组,天津300111)
摘 要
本文介绍一种DGPS用于高精度海上调查定位和导航的应用技术,它既能为多种海上调查作业仪器提供实时高精度的位置信息,又能引导调查船准确地沿预定的测线航行。海上试验结果表明,定位精度达到2m,导航手段直观明了,方便操作,收到令人满意的效果。关键词 定位 导航 测绘
1 任务要求和DGPS选择
我国沿海大陆架的调查势在必行,它对海洋资源的开发利用与管理,对海洋国土划分,都有重大意义,即将到来的21世纪是海洋世纪,因而做好海洋调查就更加重要。
在众多的海洋地形调查系统中,多波束地形调查系统是一种目前世界上最先进的海底地
形调查系统。我国已引进了两套Seabeam2100系列多波束测深系统。利用该系统进行全覆盖海底地形地貌探测,离不开高精度海上定位和导航技术,为Seabeam提供实时准确的位置、速
度、高度和时间信息,以便准确地确定Seabeam测试点的时间和地理位置,同时为调查船提供
准确的测线和测点,引导调查船沿确定的测线航行,偏差不能大于30m。全球定位系统GPS能提供全天侯、全天时、全球任何地方的实时位置信息,因而利用GPS系统是高精度实时定位最理想的手段。鉴于普通的GPS定位精度为100m,不能满足30m的
要求,故选用差分GPS即DGPS。考虑到测区远离岸台(参考台),采用远程DGPS。我们采用
的导航定位系统是从法国Sercel公司引进的远程DGPS,海上工作距离700km时,定位精度达到5m。
2 使用的设备
2.1 岸台部分
岸台部分设置两个参考台,分别位于南汇和北渔,参考台配有GPS接收机和处理装置,计算出到各接收卫星的距离修正值,通过短波波段以双频把修正值发送出去,采用两个参考台和
高精度车载(厘米-分米-亚米-米级精度)定位方案精华版
高精度车载（厘米/分米/亚米/米级精度）定位方案精华版
1. 市场需求
1) 更高定位精度
随着两客一危、港口、机场、矿山、火电厂、农业机械、叉车、军车、特种车辆等对高精度定位需求的涌现，众多行业车辆的用户已不满足于GPS的10-20米的定位精度，希望能提高到厘米级、分米级、亚米级、米级精度。相关应用需求简述如下，
两客一危需要定位到亚米级，这样可以判定在哪个车道行使，监控管理部门可以随时监控车辆是否违规行驶到快车道，转弯速度是否超标等，更好的保证车辆安全。
港口车辆需要定位到亚米级，可以实现车道级定位，港区实现更精细化监控和管理；
机场车辆在机场内需要沿着固定白线行走，后台监控管理系统要求车辆行驶路线偏差在1米以内，更好的保证飞机、车辆和人员的安全；
矿山、火电厂等装卸和采掘车辆，需要精确在矿石、煤炭等堆体区域作业，车辆位置精度要求从厘米级到1米；
自动驾驶农机需要定位精度在2厘米，实现农机在田里按预定轨迹的自动驾驶，保证农作物的间距合适，充分利用土地资源，提高农作物产量；
叉车需求精度在厘米级到分米级，后台监控管理系统会记录货物的存放位置，提高存储和出货效率。
2) 车辆方向角度需求
在无人驾驶领域的各种车辆，除了需要高精度定位外，还需要在行驶和静止状况下测量车辆的方向，希望能达到0.05°、0.1°、1°的方向精度。
3) 所有区域能有效定位
卫星定位在有遮挡区域会出现精度变差或无法定位的情况，用户希望能解决这个问题，实现所有区域的有效定位。
2. 方案简介
针对这些需求，上海北寻信息科技有限公司推出了一系列的高精度卫星接收机产品，综合应用北斗、GPS、GLONASS、Galileo等各种全球卫星定位系统，实现了厘米级、分米级、亚米级、米级的定位精度，以及0.05°、0.1°、1°的方向精度。产品包括高中低端系统产品，价格从几百元、几千元到几万元，满足各行业对不同精度、性能和价格的要求。
中国移动 精准位置服务
中国移动 精准位置服务
中国移动高精度定位服务自从发布以来，就备受测量人青睐，其不仅价格具有优势，在覆盖范围、精度、信号强度等方面都颇具优势，本篇中国移动高精度定位服务指南，将从，产品类别、配置参数等方面来介绍它，以便大家对其有一个更全面的认识。
在此之前，我们先对卫星定位技术以及高精度定位系统做一个大致的了解：
卫星定位技术是传统获取精确坐标的方式，目前全球导航卫星系统GNSS包括中国北斗卫星导航系统 BDS、美国 GPS、俄罗斯 GLONASS、欧洲Galileo、日本准天顶 QZSS。卫星数据电波与其他电磁信号一样，容易受到地理环境和其他电波的干扰。为了去除这种干扰带来的精度误差，引入高精度定位系统。
高精度定位系统包括：地基增强参考站网、高精度定位平台、终端用户。
1、建设覆盖全国的地基增强基准站网络，支持 GNSS 五系统多个频点信号，接收处理卫星定位数据并传输至高精度定位平台。
2、高精度定位平台接收、分析及监控地基参考站的数据，获得误差信息，根据用户粗略位置输出校正值（差分改正数）并发送给用户终端。通过播发不同类型的差分改正数（RTD/RTK），从而实现不同精度的定位效果。l
3、终端用户利用此信息纠正自己的定位结果，实现厘米级定位精度。
中国移动高精度定位服务应用范围
中国移动高精度定位业务面向交通、工业、农业、电力等各行业领域，包括如车企、各级交通管理部门、道路运营企业、车辆运营企业、自动驾驶解决方案商、测量测绘、港口码头、物流公司、无人机厂商、机场管理、工业生产管理、农场作业等有精准位置服务需求的客户，可提供包括实时动态亚米级、动态厘米级、静态毫米级定位服务，以及组合导航后处理、短报文融合通信、时空信息云服务等多形态时空信息与通导服务，同时可根据客户需求提供完整的端到端解决方案。
RBN-DGPS简介
1.1.1. RBN-DGPS系统
我国沿海RBN-DGPS系统从1995年开始建设，分三期建成了沿海23座RBN-DGPS台站。一期建成天津北塘站，秦皇岛站，大连大三山
站，青岛王家麦站，长江口大戢山站和海南抱虎角站共6座台站，于1997年7月正式对公共用户提供服务。二期建成连云港地区燕尾港站，
温州地区石塘站，厦门地区镇海角站，汕头地区鹿屿站，珠海地区三
灶站，湛江地区硇洲岛站，海南海域三亚站，共7座台站，于1999年9
月正式开放，为公共用户提供服务。三期建设的大连老铁山站，烟台
成山头站，江苏蒿枝港站，宁波定海站，福州天达山站，广西防城站
和海南洋浦站共7座台站，于2002年正式开放使用。为完善信号覆盖，2009年又新建了营口和灵昆台站，2012年开始建设大亚湾台站，另外
规划待建的还有西沙台站。至今，从北至南，22座台站，形成从鸭绿
江口至西沙群岛的系统台链，信号覆盖（或多重覆盖）沿海主要港口、
重要水域和狭窄水道的DGPS导航服务网。 图错误!文档中没有指定样式的文字。-1 中国沿海RBN-DGPS覆盖
范围示意图
系统对航行在我国沿海航线及进出港口船舶的准确定位，防止各
类事故已经起到很好作用，尤其对港口建设施工、海洋开发、石油工
程、航道测量、疏浚、航标布设、救助打捞等工作更为需要。RBN-DGPS
系统已成为我国沿海水域准确定位的主要手段，是我国目前近海
（300km以内）主要的定位、导航系统。RBN-DGPS系统结构及设备
功能如图2-1所示。基准站包括基准台，播发台，完善性监测台与监
控中心四部分。
图 错误!文档中没有指定样式的文字。-2 中国海事局RBN-DGPS基
准站系统结构图
基准台与播发台为双套设备，其中一套为热备份。基准台（RS）
的GPS天线安置在已知精确位置的地点，通过高性能GPS接收机跟踪
视野内的所有卫星，计算出每颗卫星的伪距校正量，调制器采用最小
移频键控（MSK）调制方式，将伪距校正量、基准台频率、识别码
高精度车载定位系统方案
高精度车载定位系统方案
文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688] 高精度车载定位系统目 录
第1章 系统概述
1.1 系统建设背景
随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个连续运行参考站网络系统的建设高潮正在到来。
广东省深圳市建立了我国第一个连续运行参考站系统（SZCORS），目前已开始全面的测量应用。全国部分省、市也已初步建成或正在建立类似的省、市级CORS系统，如：广东省、江苏省、北京、天津、上海、广州、东莞、成都、武汉、昆明、重庆等。
四川地震局建立的CDCORS，已经运行三年多，原本主要目标是用来做监控四川地区地震灾害，但是通过对其潜在功能的挖掘，在GPS大地测量方面开发利用，通过授权拨号登录，对外开放网络使用权，实现用户GPS实时高精度，取得了一定的收益。
建立CORS的必要性和意义 “空间数据基础设施”是信息社会、知识经济时代的必备的基础设施。城市连续运行参考站系统（CORS）是“空间数据基础设施”最为重要的组成部分，可以获取各类空间的位置、时间信息及其相关的动态变化。通过建设若干永久性连续运行的GPS基准站，提供国际通用各式的基准站站点坐标和GPS测量数据，以满足各类不同行业用户对精度定位，快速和实时定位、导航的要求，及时地满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控，矿山测量等多种现代化信息化管理的社会要求。建立CORS的必要性和意义主要体现在以下几个方面：
斗轮式取料机行走位置精确定位
港口科技・港口机械
斗轮式取料机行走侄置精确定侄
杨丰国
（秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司， 河北秦皇岛０６６０００）
摘要：斗轮式取料机行走位置校正装置在定位中起到很重要的作用。分析了原有行
走机构定位原理与状况。介绍了新定位装置的设计思路和实施方案，改革后提高了
全场设备相互协同的效率和相互保护的可靠性 关键词：港口斗轮取料机行走机构定位防碰保护
Ａｃｃｕｒａｔｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ Ｔｒａｖｅｌ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｏｆ ｔｈｅ
Ｂｕｃｋｅｔ．——Ｗｈｅｅｌ Ｒｅｃｌａｉｍｅｒ
Ｙａｎｇ Ｆｅｎｇｇｕｏ
（Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏ Ｐｏｒｔ Ｃｏ．， Ｎｏ．， ９ Ｂｒａｎｃｈ，Ｈｅｂｅｉ Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏ ０６６０００）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ａｄｊｕｓｔｉｎｇ ｕｎｉｔ ｆｏｒ ｔｒａｖｅｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｂｕｃｋｅｔ～ｗｈｅｅｌ ｒｅｃｌａｉｍｅｒ ｔａｋｅｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｒｏｌｅ ｉｎ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ａｎｄ
ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｔａｔｕｓ ｏｆ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｔｒａｖｅｌ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ．Ａｌｓｏ ｉｔ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｔｈｏｕｇｈｔ ａｎｄ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｉｎｇ ｐｌａｎ ｏｆ ｔｈｅ ｎｅｗ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｕｎｉｔ．Ａｆｔｅｒ ｒｅｆｏｒｍ ｔｈｅ ｍｕｔｕａｌ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ
ｍｕｔｕａｌ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ ｈａｖｅ ｂｅｅ ｒａｉｓｅｄ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｐｏｒｔ ｂｕｃｋｅｔ——ｗｈｅｅｌ ｒｅｃｌａｉｍｅｒ ｔｒａｖｅｌ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ
港口、铁路、海关智能物流信息化项目解决方案
港口、铁路、海关智能物流信息化项目解决方案
一、行业现状与挑战
在港口、铁路、海关领域，物流运作面临诸多复杂情况。港口货物吞吐量巨大，船舶、车辆调度频繁，传统人工管理难以实现高效精准的资源配置，易导致船舶滞港、货物积压。铁路运输网络庞大，车次调度、货物追踪及多式联运衔接存在信息不畅问题，影响运输效率和服务质量。海关监管任务繁重，面对海量的进出口货物申报数据和复杂的监管流程，难以快速准确地进行风险评估与通关处理，易造成通关延误，增加企业成本。
二、解决方案
（一）港口智能物流管理
1. 智能调度系统：集成港口内船舶、堆场、装卸设备等资源信息，利用智能算法进行作业计划编排与实时调度。根据船舶到港时间、货物类型与数量、堆场空间及装卸设备状态等因素，自动生成最优的船舶靠泊、装卸作业顺序和设备调配方案，提高港口运营效率，减少船舶在港停留时间。例如，通过对历史数据的分析预测船舶到港高峰，提前做好资源准备。
2. 堆场管理系统：采用物联网技术对堆场货物进行实时定位与状态监控，建立三维堆场模型。实现货物的快速查找、堆存规划优化以及库存盘点自动化，提高堆场利用率，降低货物错放、丢失风险。结合智能叉车等设备，实现货物装卸与搬运的自动化引导，提升作业效率与准确性。
3. 物流信息可视化平台：基于地理信息系统（GIS）和大数据技术，构建港口物流信息可视化平台。将港口设施布局、船舶动态、货物运输轨迹、堆场库存等信息在地图上直观展示，为管理人员提供全面、实时的物流态势感知。同时，通过数据分析挖掘，提供决策支持，如预测港口拥堵点、优化物流路线等。
（二）铁路智能物流管理
1. 智能运输调度系统：整合铁路线路、列车、车站、货物等信息，建立智能运输调度模型。根据运输需求、列车运行状况、线路容量等因素，实现列车的自动编组、路径规划与运行时刻优化。实时监控列车运行位置和状态，及时调整运行计划，应对突发情况，确保铁路运输的安全与高效。例如，在货运高峰期，通过优化编组和路线，提高运输能力。