机器人码垛系统介绍

机器人码垛系统介绍

概述

机器人在成品袋装码垛上的应用越来越广，越来越多地被市场认识，它有其他设备无法比拟的优势，近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过70%以上，在日本码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%，绝大数码垛作业由码垛机器人完成。码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。。日本机器人产业非常发达，在工业中的应用更广。据日本机器人工业协会2006年的数据报道，日本机器人产值达600亿美元，而我国保守估计，就2007年，算上从国外进口的机器人，预计总金额不会超过100亿人民币。所以说机器人的运用才刚刚开始，未来几年将会像液晶显示器（LCD）替代显象管显示器（CRT）一样，产生井喷现象。

从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。目前以四轴搬运机器人为例，根据负重的不同，分为100Kg-700Kg多种型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的最大运动速度；搬运能力最高能达到1600次/小时。

从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度，且重复精度可达±0.5mm，完全可以满足物流码垛作业的定位要求。

码垛机器人虽然前期投入较高，但是却能达到边际成本效用最大化，且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲，目前最先进的码垛机器人已经达到5轴和6轴，通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业，还能适应食品快餐行业分拣繁琐，灵活性高的作业要求；

在控制网络方面，码垛机器人既可以通过“点对点”通信，也可以通过不同的国际标准总线接口（例如：CC-Link、PROFIBUS、Device Net等）或者以太网，方便、快捷、可靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换，实现现场网络化控制；也可以通过软件编程，设定并灵活地优化不同的运动路径，实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。并通过以上介绍的通信方式，可实现远程控制生产。大大提高效率，降低成本；

在成本控制方面，机器中不断加入新的科技成果。比如：通过采用2D（2维平面）和3D（3维立体激光）视觉系统，机器人可以自动识别被抓取物的位置，使得码垛作业更为灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。

应用行业：化工、饲料、面粉、水泥、淀粉、食品等行业。自动码垛机工作效率及经济效益估算

以单条线为例，典型数据：

工作能力：1000包/小时包装袋重：50kg/包（以化肥磷铵为例）

人工方式装卸每条线4~6人，2~4辆人力推车，每班用人6~8人，以每人每班工资100元/人计，用人工费600~800元，每天工作2次，1200~1600元，年工作300天计，360000~540000元。

自动码垛用1名叉车工，以150元/人/班计，一天两班，计300元/天，以年300天计90000元。

人工工资可以节约25~45万元

设备用电、用气情况

人工高架位码垛机机器人码垛机

装机功率

2~5kw

（主要用于输送机）

约35kw 10kw

每班（8小时）

用电量

约16~40度280度80度电费（每班）

（以1元/度计）

16~40元280元50元全年以300天，

每天两班计

用电费

9600~24000元168000元38000元另耗气量无 1.5m3/min 0.3m3/min

结论：

用机器人码垛比高架位码垛每年节省电费约13.8万元，用机器人码垛比人工增加电费约2.4~3.9万元。综合计算，用机器人码垛每年可以节省20~40万元。用2~3年足够省下设备投资费用，同时减少劳动成本和人力管理费用（职工养老保险等其他费用尚没计入）。