路面使用性能的马尔可夫预测
路面状态识别技术概述
路面状态识别技术概述
李虹
【摘 要】It is significant that automatic identification of pavement state
can improve the effectiveness of ITS decision and reduce the number of
traffic accidents.This paper describes the present development situation at
home and abroad for recognition technology of pavement state,and
analyses its advantages and disadvantages.Then,the video image
recognition based on machine vision and recognition technology of
pavement state is introduced.The proposal for its future trend is also put
forward.%路面状态的自动识别,对于减少交通事故、提高智能交通系统决策的实效性具有重要意义。文章阐述了路面状态识别技术的国内外发展现状,分析了路面状态识别方法各自的优势和弊端,介绍了基于机器视觉的视频图像识别方法和路面状态识别技术,并指出了未来发展趋势。
【期刊名称】《气象水文海洋仪器》
【年(卷),期】2012(029)004
【总页数】4页(P115-118)
【关键词】路面状态;模式识别;图像传感器;机器视觉
【作 者】李虹
【作者单位】吉林交通职业技术学院汽车工程分院,长春130012
【正文语种】中 文 【中图分类】TP391
0 引言
实时气象信息作为实现交通智能化的关键数据，是ITS（智能交通系统）动态交通信息的重要组成部分。其中，路面气象状态（以下称路面状态）是决定高速公路监管部门决策活动的主要依据之一［1］。路面状态的自动识别，对于减少交通事故、提高ITS决策的实效性具有重要意义［2］。
基于l1范数图像超分辨率重建算法研究
Research on Super-resolution
Reconstruction Algorithm Based on L1 norm
A Thesis Submitted to Chongqing University
in Partial Fulfillment of the Requirement for the
Master’s Degree of Engineering
By
Wang Bin
Supervised by Prof. He Zhong Shi
Specialty: Computer Software and Theory
College of Computer Science of Chongqing
University, Chongqing, China
April, 201重庆大学硕士学位论文 中文摘要
I
摘 要
在道路病害检测中，由于摄像机多处于野外环境，通常摄像设备较为简陋，
获取的道路图片分辨率较低。同时由于硬件成本较高，且成像系统本身的技术瓶
颈，使得在很多领域高分辨率图像通常难以获取。图像超分辨率重建技术的基本
原理是通过软件手段从多幅具有非冗余互补信息的低分辨率图像重构出包含更多
信息的高分辨率图像的过程。超分辨率重建技术不需要在硬件上改变成像系统便
能提高图像的空间分辨率，这样能极大降低高分辨率图像的获取成本。超分辨率
重建技术广泛应用的同时也存在着许多亟待解决的问题，如超分辨率重建过程是
病态的，解不唯一的。另外超分辨率重建的全过程涉及多个环节，如图像配准中
的运动估计、插值放大、能量函数选择、算法求解、去模糊，如何保证高效的实
现重建过程需要各个环节的优化协调。
本文主要研究内容及成果如下：
①提出基于高斯金字塔的小十字形搜索算法：针对图像配准中求取运动位移估
计计算量大的缺点，采用基于高斯金字塔思想的运动估计算法，通过使用高斯金
字塔将图像分层，先在金字塔上层搜索运动偏移量，然后以此偏移量为初始偏移
高速公路路面养护管理系统决策优化的研究
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高速公路路面养护管理系统决策优化的研究
作者：陈蕊姗
来源：《科技与企业》2013年第11期
【摘要】近年来，随着社会经济的飞速发展，公路工程建设已经越来越多的得到人们的关注，对高等级公路的需求越来越大，加之经济发展的需要，我国高速公路总里程和工程质量都得到很大的进步和改善。而道路后期养护工作也日渐显得尤为重要，公路路面养护管理系统有助于改变经验决策模式，实现养护管理系统化、科学化和现代化。本文从实际出发，结合笔者工作经历，讲述高速公路路面养护管理系统决策优化的研究。
【关键词】高速公路；路面养护管理系统；决策优化
前言
随着我国经济建设的高速发展，高等级公路已经在整个国民经济发展中扮演着越来越重要的角色，高速、安全、畅通的现代化高速公路正在推动着我国经济飞速发展。预计到本世纪20年代，我国将建成以高速公路为主组成的国道主干线，形成“五纵七横”的总体布局，这些高速公路将是我国公路网主骨架和综合运输大通道的重要组成部分，必然推进我国交通运输更上新的台阶。与此同时，高速公路的路面养护问题也得到越来越大的关注。一套科学有效的高速公路流氓养护管理决策系统，能够有效改变传统的公路养护管理模式，保证高速公路的运行效率，适应现代化、大规模和高质量的路面养护要求，为路面管理决策者进行路面使用性能评价与预测、合理确定路面养护资金需求与分配方案、优化路面养护决策等提供科学依据和决策支持，对于公路养护管理部门的工作有着积极的实际意义和作用。本文结合笔者工作经验，结合本省高速公路实例深入探讨高速公路路面养护管理系统决策问题，不断优化和提高路面养护管理决策的水平。
1.概述
路面管理系统最早是由北美的一部分学者在上世纪70年代中提出的，根据系统分析和运筹学原理建立路面设计系统，而后逐渐扩展为公路路面管理系统。如今的路面管理系统已经是一种非常成熟而且科学合理的管理方式和辅助决策工具，使路面管理工作更加的系统化、科学化、现代化。路面养护管理系统是流氓管理系统的一个子系统，其决策的关键就是科学合理的利用养护资金，使之发挥最大功用以保证路面处于最佳服务水平、产生最大经济效益。由前所述，随着我国高速公路建设的飞速发展，养护管理问题显得越发的突出和重要。本文针对我国高速公路路面养护管理现状，以本省高速公路路面养护管理决策问题为研究对象，在路面使用性能评价和预测的基础上，构建高速公路路面养护管理系统决策优化研究的主要框架，建立路面养护资金分配优化模型，进行养护管理决策优化的分析。
基于灰色系统的高速公路沥青路面综合使用性能预测
基于灰色系统的高速公路沥青路面综合使用性能预测 范喜安 巳吾女 （保定市张涿高速公路筹建处，河北保定０７１０５１） 摘 要：以京沪高速公路（河北段）沥青路面使用性能评价为例进行研究。分析了影响沥青路面使用性能的主 要因素。选取了２００７￣２０１１年路面使用性能各项指标数据和交通量，建立了ＧＭ（１，Ｎ）模型，预测了京沪高 速公路（河北段）２０１２～２０１６年沥青路面使用性能各分项指标，误差检验表明，预测精度较高。通过预防性养 护前沥青路面单项指标衰变曲线分析，得到了沥青路面综合使用性能指标，为确定预防性养护时机提供了依据。 关键词：沥青路面；灰色系统；ＧＭ（１，Ｎ）模型；使用性能；预测 中图分类号：Ｎ９４１．５；Ｕ４１６．２１７文献标识码：Ａ文章编号：１６７２—３９５３（２０１２）０４—００２４—０４ 许多高速公路路面在使用５～１０ ａ就发生不同 程度的损坏，有的甚至在投入运营１～２ ａ就开始出 现车辙、裂缝、剥落、坑槽等病害。在这种情况下，预 防性养护是维持高速公路沥青路面使用性能及较长 寿命的主要方法。预防性养护的主要内容是将合适 的养护措施在合适的时间应用到合适的位置上，其 中养护时机是核心问题，而养护时机的确定在于路 面使用性能的正确评价。因此，预测路面使用性能 及其衰变规律，研究预防性养护的最佳养护时机，对 提高养护效果具有重要的指导意义。 高速公路沥青路面使用性能预测方法主要有经 验模型、力学模型、概率模型、人工神经网络、专家系 统和灰色理论等方法。力学模型与力学经验模型 能够反映路面使用性能，精度较高，但模型复杂、求 解困难；经验模型不需要复杂的结构分析和计算，但 随着预测时间的增长，预测误差较大，难以反映路面 使用性能随时间变化的规律；以马尔可夫概率预测 模型为代表的概率模型能够较好反映各种影响因素 引起的路面性能衰减规律，比较符合实际情况，但预 测结果不唯一；人工神经网络可以同时考虑行车荷 载、环境因素等影响，但不能完全计人局部极小值的 影响，且需要经过多次试算；灰色系统理论是利用部 分已知的“小样本”、“贫信息”信息，通过对“部分”已 知信息建立起反映系统发展规律的数学模型来预测 事物的发展 。许多学者采用灰色模型对路面性 能进行预测，预测精度均较高，通过与人工神经网络 预测方法比较发现，无论是预测结果还是预测质量， 灰色理论预测效果均较优，结果表明ＧＭ（１，１）模型 进行预测时需要的原始数据较少，预测结果有较强 的指导性＿３＿６＿。由于影响沥青路面性能的因素很多， 其信息和机理尚不很清楚，因此可以采用灰色预测 模型对沥青路面使用性能进行预测，为确定养护时 机提供依据。 １ 路面使用性能评价指标分析 京沪高速公路（河北段）路线全长１４１ ｋｍ，双向 四车道，路基宽度２８ Ｉｎ，中央分隔带３ ｍ，路面净宽 ２３．５ １ＴＩ，２０００年１２月１１日建成通车。 沥青路面使用性能综合评价 是由沥青路面 使用性能各单项指标进行加权计算得出的。 Ｐｏｌ的 值越大，表示路况就越好，其数值范围为０ｈｉ００。 沥青路面使用性能评价包含损坏状况、行驶质 量、车辙、抗滑性能和结构强度五项技术指标，其中 路面结构强度为抽样评定指标。 路面综合使用性能采用 。 指标来表征，计算 方法如下式： ６两一 Ｉ・ ｌ＋ ・ ｌＲＱｌ＋ ・ Ｉ）ｌ＋ＷＳＲＩ・ Ｒ１ 式中： Ｐｃ 为路面损坏状况指数； 。。为路面行驶质 量指数； ｍ为路面车辙深度指数； 为路面抗滑 性能指数。ＷｐｃＩ、 ＲＱｌ、叫ＲＤｌ、叫ｓＲ１分别是 ＰｃＩ、 删、 ㈣、 的权重系数（见表１）。 表１ ＰＱ・分项指标权重系数 收稿日期：２ＯＩ２－０５—２９———— 基金项目：河北省交通厅科研项目（Ｙ２０１０１３１ ２ 灰色系统应用原理 作者简介：范喜安（１９６３ ），男，工程师，主要从事道桥技术工作 ｑｉａｎｚｉｂａｉｔａｉｊｉａｎ＠１６３．ＣＯｒｎ ＧＭ（１，Ｎ）模型适用于建立各变量动态关联分 国防交通工程与技术 口 ２０１
基于UNet++及条件生成对抗网络的道路裂缝检测
2020⁃12⁃31
计算机应用,JournalofComputerApplications2020,40(S2):158-161ISSN1001⁃9081CODENJYIIDUhttp：//
基于UNet++及条件生成对抗网络的道路裂缝检测
张海川1，彭博1*，许伟强2
（1.西南交通大学信息科学与技术学院，成都610081；2.四川华腾公路试验检测有限责任公司，成都601197）（∗通信作者电子邮箱bpeng@l）
摘要：针对具有各种干扰因子的道路图像，提出一种基于UNet++和条件生成对抗网络（CGAN）的道路图像裂缝
检测的分割方法，包括生成器和判别器模型。生成器采用UNet++，目标是生成道路裂缝检测的分割图像。然后再将
生成的图像与原始的道路图像进行拼接，同时将真实的裂纹检测分割图像与条件进行拼接，再将拼接后的真实图像
与生成图像传入网络的判别器中。判别器使用马尔可夫判别器（PatchGAN）对真实图片及生成图片每一小块进行打
分，最后将所有小块得分取平均来判断图像的真伪。通过生成器与判别器的反复博弈训练，使得生成器生成的裂缝
检测分割图像与真实的分割图像高度接近，这样生成器就达到了裂缝检测的效果。通过和全卷积网络（U-Net）及UNet++比较，基于U-Net及UNet++作为生成器的优化网络在Dice系数、像素精确率及召回率上均有提升。不仅如此，
从实验的效果图可以发现该算法能更好地排除了干扰因子。
关键词：图像分割；裂缝检测；条件生成对抗网络；判别器；生成器
中图分类号：TP391.41文献标志码：A
RoadcrackdetectionbasedonUNet++andconditionalgenerativeadversarialnets
ZHANGHaichuan1，PENGBo1*，XUWeiqiang2
（1.SchoolofInformationScienceandTechnology，SouthwestJiaotongUniversity，ChengduSichuan610081，China；2.SichuanHuatentRoadTestforDetectionCorporationLimited，ChengduSichuan601197，China）
高速公路养护管理系统的研究与运用
公共管理
高速公路养护管理系统的研究与运用
朱莹刘文生
【摘 要】随着高速公路建设的快速发展，养护管理系统的建立与实施进一步加强并改善了公路的养护和使用管理模式，以
路况调查数据为依据，建立数据库，进行各种病害分析，并通过对路面使用性能的评价，选择相应的维修方案，保证高速公路维
修养护工作的顺利进行。
【关键词】高速公路养护管理模式数据库使用性能评价
随着我国经济建设的快速发展，高速公路已经成为我国社会流通 不可缺少的重要组成部分。但伴随通车时间的日益剧增和承受车辆严
重超载的现象，高速公路的养护管理任务具有重大的意义，其工作的 成败直接影响了道路安全行驶的质量。因此规范养护管理任务是公路 管理的必然要求。管理数据化、检测标准化以及决策科学化是摆在高
速公路养护部门面前的新课题，系统化的管理能最大程度地发挥安全、 快捷、舒适、高效的性能，加快公路现代化管理建设的脚步。 １．路面管理系统
路面管理是指协调与监控有关道路的一切活动，使公路管理部
门能够利用有限的资源，通过不同的路况来选择相对应的养护对策， 全面的为道路使用者提供高质量的服务水平。 路面管理系统的目的是为高速公路养护规划提供路况评价，技 术人员再通过养护需求分析、养护预算来编制养护计划，其组成结
构包括了数据库、路面使用性能评价、模型的预测分析、投资效益 分析、路面维修的选择分析和养护费用优化分配等内容。 根据高速公路数据库及模型参数的分析，路面管理系统通过校 验汇总后生成以ＥＸＣＥＬ数据表格为主的包括实时的路况状态、使用
性能评价等６种报告。 日常养护管理系统的主要功能是为养护技术人员提供路面、路基、 桥涵等日常基础设施的损坏分析，包括路况的损坏采集、养护任务表
的确定，依据客观的数据采集，制定科学有效的养护任务工作。 ２．数据库的建立
数据库是养护管理系统的核心与基础，不仅可以帮忙储存各种 信息，还可以相互传递不同管理机构间的数据。在整个管理系统中， 数据库的设计与规划起着相当重要的作用，通过收集与监控路况实 时数据，及时输入到计算机中，再通过系统设置，从而建立一个开 放、动态的数据库系统，为项目决策提供真实、有效的信息参数。
【计算机应用】_准确性_期刊发文热词逐年推荐_20140726
序号科研热词推荐指数序号科研热词1边缘检测31支持向量机2神经网络32遗传算法3数据挖掘33信任模型4入侵检测34虚拟仪器5遗传算法25自联想神经网络6自适应26本体7聚类27服务质量8网络安全28无线传感器网络9粗糙集29数据滤波10图像分割210故障诊断11医学图像分割211垃圾邮件12vb212噪声13canny算法213主成分分析14鲁棒性114labview15高斯滤波115bp算法16高密度电法116高斯混合模型17饱和酯类化合物117高度18颜色连通区域118骨干网19颜色直方图119马尔科夫随机场20频繁模式树120马尔可夫链模型21频繁模式增长算法121飞机定位22频率122频繁路径23预测123预白化24页面聚类推荐算法124预测精度25面向对象125预测模型26集成学习126音乐节拍跟踪27隐马尔可夫模型127面向服务架构28隐藏终端128面向主题29随机抽样一致性129非下采样contourlet变换30阴影去除130青霉素发酵31阈值选取131隐式曲面32锅炉效率132随机抽样一致性33链码133阵列信号处理34链接挖掘134阴影检测35铁路客车135阈值算法36铁谱分析136阈值37重新初始化137金融仿真38逻辑回归模型138量子粒子群算法39运动目标检测139重要性算子40边缘粗糙度140重估41边缘检测函数141遥感图像42边缘提取142遗传神经网络43边界跟踪143速率自适应44软件质量144追踪45软件构件145进化计算46距离判据146运动预测47足球机器人147运动目标检测与跟踪48说话人识别148过滤49语音信号处理149过失误差侦破50话者聚类150边缘模板匹配51计算复杂度151辅助定位52计价机制152轴向包围盒2008年2009年53规则评估153路面裂缝54规则抽取154路由器55覆盖性155路径规划56表情识别156距离测量57蚁群算法157贴近度58虚拟视觉伺服158质量59萃取精馏159贝叶斯置信传播60自组织特征映射神经网络160贝叶斯分类61自动生成161谓词62自动浇注162语音信号63自动指纹识别163语用web服务64脊线追踪164语义网65背景差分165语义web66聚类方法166评价模型67聚类分析167证据推理68群集智能168训练集、验证集和预测集69网络虚拟人口库169计算统一设备架构70网络流量170计算71编程171计划评审技术72综合评价172触发点检测73统一资源定位符库173视频摘要74线性位置算法174规则提取75精搜索过程175被动测量76粗搜索过程176蠕虫77粒群优化177虹膜识别78类间学习178蒙特卡罗算法79类问期望179蒙特卡洛80管理系统180色谱保留指数81算法设计181色温补偿82算法182色情图像83端点检测183色度空间84竖直线184自顶向下85空间拓扑关系185自适应白化86程序分片186自相关平方函数87离散小波变换187自学习88离散化188自回归滑动平均模型89神经网络集成189自动阅卷90磨屑图像190自动速率回退算法91相关性分析法191自动计算92相关度192自动测量93相似性193自动检测94相似度194脚印特征95直线检测195背景模型96目标检测与跟踪196背景亮度扣除97电信客户细分197肿瘤模型98现场定标198肤色检测99特征降维199肤色分割100特征选择1100联机分析挖掘101特征抽取1101网页噪声102片变体测试1102网络管理系统103熵1103网络时延104灰色关联法1104网络性能105滑翔增程弹1105网络安全106温纳装置1106网站结构
桥梁交通安全事件的智能分析及预警系统
桥梁交通安全事件的智能分析及预警系统
纪玉臣;何军平;姜永栎;虞永方
【摘 要】In view of the harsh climate of Hangzhou Bay, the full implications
of bad weather on the deck intel- ligent monitoring system for Hangzhou
Bay Bridge are introduced, based on which a set of solutions are proposed
to better monitor incidents by the monitoring system running on the deck
of the Hangzhou Bay, and offer timely and ef- fective solutions to the
traffic incident occurred on the bridge deck.%针对杭州湾跨海大桥气候恶劣的特点，以及恶劣天气对桥面智能监控系统带来的种种影响问题，进行了系统的介绍。并且在此基础上提出了一套解决方案，可通过运行在杭州湾桥面上的监控系统，很好地检测出事件，并及时有效地解决桥面上发生的交通事件，减少事故给交通带来的影响。
【期刊名称】《电子科技》
【年(卷),期】2012(025)012
【总页数】4页(P113-115,129)
【关键词】恶劣天气;智能监控;交通事件检测;特大型桥梁
【作 者】纪玉臣;何军平;姜永栎;虞永方
【作者单位】宁波市杭州湾大桥发展有限公司技术养护部,浙江宁波315327;杭州湾跨海大桥管理局技术与养护管理处,浙江宁波315033;宁波海视智能系统有限公司研发部,浙江宁波315040;宁波海视智能系统有限公司研发部,浙江宁波315040 【正文语种】中 文
【中图分类】TP277
山区农村公路路面使用性能预测研究
总第１２８期 公 路 与 汽 运 Ｈｉｇｈｗａｙｓ＆Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ５１
山区农村公路路面使用性能预测研究＊
刘 燕 ，刘剑峰。，王宁宁。
（１．重庆交通大学管理学院，重庆４０００７４；２．重庆市巴南区交通局，重庆４０１３２０；
３．山东电力工程咨询院，山东济南 ２５００１３）
摘要：路面使用性能预测是路面养护决策的依据。针对农村公路检测技术落后、数据资料
偏少的现状，提出了基于灰色系统预测与马尔可夫概率预测相结合的山区农村公路砂石路面使用性 能预测模型，并进行了实例验证。该方法适合目前西部山区农村公路特点，预测结果稳定、可靠。
关键词：公路；山区；农村公路；路面性能；砂石路面 中图分类号：Ｕ４１６．２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７１—２６６８（２００８）０５—００５１—０３
国内外研究表明，在公路资产组成中，路面最为
重要。路面养护质量的好坏直接影响道路使用者的
利益。而路面使用性能直接影响路面养护决策和养
护资金的分配。为了在时间和空间上优化分配有限
的农村公路养护资金，确定最佳的路面养护方案，应
掌握路面的技术状况，并对一定时期内路面的使用
性能进行预测。
１农村公路路面使用性能评价指标
农村公路路面使用性能评价指标应最能反映和
度量路面技术状况的优劣程度。在对山区农村公路
进行调研时发现，砂石路面占的比例较大，特别在西
部地区（表ｌ为西南山区公路路面统计表）。根据农
村公路路面使用性能分析，结合《公路技术状况评定
标准》（ＪＴＧ Ｈ２０—２００７），对砂石路面采用路面损
坏状况指数ＰＣＩ作为评价指标。另外，在调研中发
现，农村公路砂石路面有比较严重的波浪等病害，使
得路面平整度较差，因此，引入路面行驶质量指数
ＲＱ，指标。所以确定山区农村公路砂石路面使用
性能评价指标为ＰＣＩ和尺ＱＩ。
表１ ２００６年西南部山区公路砂石路面铺装情况统计
云南 １６５ ２４５ 贵州８８ ７５９ 重庆８２ １５７ 四ＪＩｌ １０６ ４２４ 广西 ６２ ４７８ 西藏４０ ６２３ ｌ９８ ４９６ １１３ ２７８ １ＯＯ ２９９ １６４ ６８８ ９Ｏ ３１８ ４４ ８１３ ２农村公路路面使用性能预测模型
沥青路面使用性能预测模型的研究
第３６卷第４期
Ｖｏ１．３６ Ｎｏ．４ 河北工业大学学报
ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＥＢＥＩ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦ ＴＥＣＨＮ０Ｌ０ＧＹ ２００７年８月
Ａｕｇｕｓｔ ２００７
文章编号：１００７．２３７３（２００７）０４．０１０１．０４
沥青路面使用性能预测模型的研究
宋金华 ，石培峰 ，孙玉涛 ，崔武文
（１．河北工业大学土木工程学院，天津３００１３２；２．河北省沧州市公路处，河北沧州０６１０００；３．天津港航工程有限公
司水工项目部，天津３００４５７）
摘要应用引入回归技术的马尔可夫过程建模方法，建立使用性能变量的预测模型．在进行路面性能预测时，主
要从路面损坏状况、结构承载力、行驶舒适性和安全性能四个方面分别评价路面使用性能并加权成路面综合评价
指标．先对４项指标分别预测，再综合各预测指标得到综合指标的预测值．这种预测的方法简化了路况状态和转
移概率矩阵的建立．在此以某地区序号ｌ４、ｌ５两条公路的路面调查数据为基础，得出本地区的路面性能预测方
程和回归曲线．
关键词路面管理系统；预测模型；回归技术；路面综合评价指标
中图分类号ＴＵ７４６．２ 文献标识码Ａ
Ｔｈｅ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ Ｐａｖｅｍｅｎｔ Ａｂｉｌｉｔｙ Ｐｒｅｄｉｃｔｉｎｇ
ｏｆ Ｒｏａｄ Ｐａｖｅｍｅｎｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ
ＳＯＮＧ Ｊｉｎ—ｈｕａ ，ＳＨＩ Ｐｅｉ—ｆｅｎｇ ，ＳＵＮ Ｙｕ—ｔａｏ ，ＣＵＩ Ｗｕ—ｗｅｎ
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｉｖｉｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ ３００１３２，Ｃｈｉｎａ；２．Ｈｅｂｅｉ ＣａｎｇＺｈｏｕＨｉｇｈｗａｙＡｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ， Ｈｅｂｅｉ ＣａｎｇＺｈｏｕ ０６１０００，Ｃｈｉｎａ；３．Ｔｉａｎｊｉｎ Ｐｏｒｔ ａｎｄ Ｃｈａｎｎｅｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ＣＯ ＬＴＤ，Ｔｉａｎｊｉｎ ３００４５７，Ｃｈｉｎａ）