西门子变频器G120安全配置
Configuration and project engineering
1.0 Parameterizing the safety functions integrated in the
drive
All of the steps necessary to commission the safety functions being used
are explained in this section.
The following describes how the safety functions are commissioned online.
Note
Offline commissioning is possible, however then slight deviations when
configuring must be observed. Further information on this topic is provided in the
Safety Function Manual (FHS), in Edition 01/1013 /1/.
Only the screen forms are shown here where changes have to be made.
Configuration and project engineering
Table 1: Parameterizing the safety functions integrated in the drive
No. Action Note
Please change to STARTER and
establish an online connection to
1.
the SINAMICS G120.
In the Project Navigator, select
"Safety Integrated“ and press
the "Change settings“ button.
In the next screen form, please
select the extended safety
functions via PROFIsafe
„Extended functions via
PROFIsafe“ and select option
"[3] Safety without encoder with
2. time“.
functions. To do this, set the
Then enable the safety
"Safety functions" to "Enable".
Then press the "Configuration"
button.
In the Configuration window,
enter the PROFIsafe address
that you defined in the hardware
configuration.
In this example, the following
applies: p9610= C6hex.
3. For reasons of simplicity, in this
example, we have
interconnected bit 15 of the
PROFIdrive control word 1 as
signal source for the test stop.
(p9705 = r2090.15)
Then press the button
"Mechanics configuration".
3 Configuration and project engineering
No. Action Note
In this particular example, a
motor with two pole pairs is
used; therefore for p9522[0]
"Number of motor revolutions x
4. pole pair number", enter the
number 2.
Close the screen form using
"Close".
In the safety overview window,
please press button "Safe stop
5. functions (SS1, SAM)" to accept
the setting for the safe
acceleration monitor.
Here, please change "Delay time
SS1/STOP B --> STO active“ to
500ms.
This means that after an SS1 or
6.
STOP B has been selected, in
this particular example, STO is
activated as subsequent state
after 500 ms.
Then close the screen form
using "Close".
Configuration and project engineering
No. Action Note
In the safety overview window,
7. now please press button "Safely
limited speed (SLS)".
For this example, please set a
value of 750 rpm for SLS level 1.
8. Please select "STOP A" as stop
response.
Then press the "Close" button.
Configuration and project engineering
No. Action Note
The parameters must now be
copied. To do this please press
9.
the "Copy parameters" button.
Then click on the "Activate
settings" button.
You are subsequently prompted
10.
to change the password. The
the password to "1".
Data is now copied from RAM to
11. ROM by pressing the "Yes"
button.
12. Then go offline
13. Now please carry out a power on Power OFF/ON
reset of the drive.
Then go online again, load the
14. project into the PG/PC and save
it.
15.After power on, messages C01697 (test stop), C1796 (wait for communication) and C07991 (motor
data identification pending) are active. These alarms represent a normal response, as the F program for
the F PLC has still not been generated, and a test stop has not been carried out; this was also not the
intention in
this particular example. When switching on for the first time, the motor data identification
routine is stopped, and message C07991 disappears.
SINAMICS G120功能介绍
SINAMICS G120 设定值信号源
模拟量输入设为设定值源 根据相连信号的类型 (± 10 V, 4 … 20 mA, …) 来调整该模拟量输入。
设定值
OFF1
指令被忽略
取反后的设定值
OFF1
三线制控制：方式 2
SINAMICS G120 常用功能——变频器控制
CDS0 CDS1
指令数据组（ CDS ）： 不同的变频器控制设置
SINAMICS G120 常用功能——变频器控制
切换变频器控制（指令数据组） 在某些应用中，变频器需要由不同的上级控制器操作。 示例：从自动模式切换至手动模式 可以选择通过由中央控制器的现场总线，或者通过开关柜现场接通 / 关闭电机以及修 改电机的转速。
电机保护和变频器保护
- 过电流保护 - 过电压保护 - 过热保护
故障安全的指令源
- 故障安全的数字量输入 - PROFIsafe
安全功能
电机控制
-- VV//ff控控制制 -- 矢矢量量控控制制
M
状态
- 数字量输出 - 模拟量输出
- 现场总线
应用特色功能
- 制动 - 捕捉重启 - 自由功能块 - 设备保护 - 单位切换
数字量输入共有5种方式控制变频器——三种两线制控制、两种三线制控制。 两线制控制是通过两个控制指令对变频器进行控制；三线制控制是通过三个控 制指令对变频器进行控制。
SINAMICS G120 常用功能——变频器控制
电机的动作
控制指令
典型应用
正转
西门子G120变频器调试总结
西门子G120变频器参数调试总结项目用到的变频器功能比较简单，在自动模式下由PLC给定频率、控制起停，采集变频器的运行、故障信号1、变频器所带的负载为风机（功率55KW，380V电压）2、变频器选型：控制单元为CU240E-2PN,操作面板为BOP-2(订货号：6SL3225-0AA00-4CA1)，功率模块为PM240-23、控制线的接线图如下：4、参数设置：一、快速调试变频器上电后进入“SETUP”菜单进行快速设置：P100=0、P304=380.0V、P305=103.2A、P307=55、P311=1481r/min、P15=12(12号宏程序)、P1080=0(最小转速)、P1120=100（电机加速时间）、P1121=100（电机减速速时间），最后将FINISH 设置为YES，完成后RDY指示灯由绿色闪烁变为绿色常亮注：①此处P1300=20(电机控制方式为“矢量控制-转速控制”)，P1900=2(静态识别)，这两个参数采用默认设置②RDY灯闪烁时变频器是无法启动运行的①、快速调试完成后将变频器设为手动启动，然后点击启动按钮，点击开始进行静态识别（注意此处变频器会显示A07991报警），此时变频器启动向电机内注入电流，变频器风扇运行，电机会发出吱吱的电磁噪声，这个过程大概3--5分钟（时间长短与变频器功率大小有关）②如果没有出现故障，变频器停止，A07991报警消失，P1900被复位为0表示静态识别过程结束③静态识别过程结束后变频器可能会报A8526的报警，如果出现此报警表示通讯口通讯故障，将P2030=0,停用通讯口，可以消除此故障④设置P0971=1保存静态识别的所有参数二、模拟量输入端子设定图中使用的模拟量输入通道为AI1，需要将P1000=7表示将AI1通道设置为主频率源，将P0756[1]=3,表示输入信号为4--20mA的电流信号三、转速与频率之间的关系G120变频器的转速默认单位为r/min而不是Hz，此处需要进行转换。
西门子g120中文说明书
西门子股份公司：德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领先企业。
西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领先地位。
2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工。
西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。
西门子变频器：西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。
并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。
简介：西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居第一。
西门子变频器在中国市场的使用最早是在钢铁行业，然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。
在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器最为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。
西门子SINAMICS G120
按照安全保护要求的方式将所控制的电机停止 对停车过程进行独立连续的监控，保证了当有故障发生时相应的时间最短 无需编码器
安全停车1 符合 EN 60204 标准
防止电机意外启动 使电机安全地进入无转矩输出的安全状态 在变频器和电机之间不需要任何的电气隔离设备
安全转矩截址 符合EN 60204 标准
客户受益
功能
性能
应用: 先进的性能和特性特别适合于 OEM应用
其他特性
避免了纯软件设置所造成的直接错误 可靠的电机过载保护 完全具有最新的特性 适合于化工行业的要求 变频器不会因偶然因素造成过载，降低了故障成本
50/60 Hz 切换开关 整个产品系列都可以提供PTC/KTY电机温度保护 PROFIDRIVE Profile 4.0 符合NAMUR 要求 变频器的电力半导体器件都有自己的温度监测
用户受益
功能
特性
新型的冷却理念：将电子模块和电力电子模块进行分开冷却。
应用: 适合用于那些气候条件比较恶劣和比较脏的环境中（例如，纺织行业）
涂层
再生能量回馈 (3相 400VAC 5.5 – 75kW HO / 90kW LO)
不再需要电抗器 需要的电缆的横截面更小 更小的接线端子 与同功率的传统变频器相比变频器的输入电流低20%，并具有相同的输出电流。 更小的输入功率
反馈给电网的谐波达到最低水平 与竞争对手产品相比输入电流更低 (80%) 可以对无功功率进行补偿
节省安装空间
无需外加其他附件
无需制动电阻 不再需要制动单元 变频控制柜不再需要外加冷却风扇 节省能量 减少了接线成本
全功率段可实现再生能量回馈 (能量回馈)
用户受益
功能
特点
《G120C变频器调试总结
变频器外部I/O设置
.
外部I/O的接线
.
外部I/O可定义的功能
.
3、控制字说明
.件组态2变频器调试3控制说明1硬件组态tiav13版需安装startdriveplc硬件组态驱动设备型号在此处修改ip地址网络名称选择报文plc与变频器交互地址此处选择西门子352报文格式关于报文格式的说明各报文格式的区别2变频器调试完成硬件组态后软件中会出现变频器参点击参数出现调试向导设定控制方式设定io端子及指令源驱动设置设置电机数据电机铭牌参数设定重要参数驱动功能设置如在线调试可检测电机参数
关于报文格式的说明
.
各报文格式的区别
.
2、变频器调试
完成硬件组态后，软 件中会出现变频器参 数。
.
点击“参数”，出现“调试向 导”
.
设定控制方式
.
设定I/O端子及指令源
.
驱动设置
.
设置电机数据（电机铭牌参数）
.
设定重要参数
.
驱动功能设置
如在线调试可检测电机参数；
.
完成基本参数设置，把参数保存到变频器中
G120C变频器调试说明
1、硬件组态 2、变频器调试 3、控制说明
.
1、硬件组态
硬件配置： 西门子CPU319F-3PN/DP 西门子G120C，3Kw变频器 通过Profinet网络进行连接 调试软件： TIA V13版（需安装Startdrive）
.
PLC硬件组态
驱动设备型号
在此处修改IP地址、网络名称、选择报文、PLC与变频 器交互地址，此处选择西门子352报文格式 .
西门子变频器G120操作说明书
CU240SCU240S DPCU240S DP-F操作手册（简明版） 04.2009SINAMICSG120控制单元 CU240S操作手册（简明版）安装 1 调试（软件） 2 操作 3维修与维护 4说明该简明操作手册包含了变频器调试和操作故障处理/常见问题5需要的重要信息。
该简明操作手册可以作为一般应用的快速调试的指导。
如果需要更多的信息，可以参阅完全版的和，《操作手册》《参数表》这些手册目前可提供中文、英文和德文等不同的版本。
控制单元 CU240S操作手册（简明版） 3安全指导认证合格的人员为了保证您的人身安全，同时也防止对设备造成损坏，请您务必设备/系统的安装和使用须参照本手册。
设备/系统的调试和操作察看本手册所包含的提示。
本手册中涉及人身安全的提示都用安须由认证合格的人员完成。
在安全提示的约束下，本手册所指的全警示符号做了着重标注，仅与设备安全相关的提示没有加特殊“认证合格的人员”定义为经过安全培训并测试合格，得以授权的警示标志。
所有的提示按照危险的程度划分了以下的等级。
对设备、系统和电路进行调试、接线和标示的人员。
应用声明危险提请以下注意表示如果没有足够的注意，将导致死亡或者是严重的人身伤害。
警告本产品只能用于选型样本或技术描述中所指明的应用领警告域，并只能与西门子公司推荐和认可的其他厂商的器件表示如果没有足够的注意，可能会导致死亡或者是严重或设备连接使用。
为确保本产品的正确、可靠运行需要的人身伤害。
保证正确运输、保存、安装和装配，同时还需要正确的操作和精心的维护。
注意带有警示标志的“注意” 表示如果没有足够的注意，可商标能会导致轻微的人身伤害。
所有带有的名称都为西门子集团公司已经注册的商标。
本手册中其他的商标如果被第三方出于自己的目的进行使用，将可能造注意成对西门子的侵权。
不带警示标志的“注意”表示如果没有足够的注意，可能会导致设备的损坏。
不承担的义务我们已经审核了本手册的内容，以保证描述与硬件及软件的一致说明性。
SIEMENS SINAMICS G120 说明书
SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
SINAMICS G120 变频器
1
用户受益
面向未来的模块化设计理念，提供了变频器的高度灵活性： －每一个部件的创新都可以改善现有的变频器系统 －用户可以按照需要选择和组合 －可以只购买所需功能的相应模块 －可以在带电的状态下进行模块更换(热插拔) －可拆卸的接线端子 －模块的更换更加简单，使维护更加方便 ● 安全保护功能的集成，使得它更好的应用于有安全保护要求的
制方式的设置 ● 可以通过通用工具 SIZER，STARTER 和 Drive ES 进行工程设置和
调试，保证了组态的简单和调试的方便 — 由于 Drive ES Basic STARTER 集成在 STEP 7中，这就保证了数据的集中保存和通信 的连续性 ● 符合世界范围的认证: CE，UL，cUL，c-tick 以及集成的安全保护 标准 IEC 61508 SIL 2
CA01产品样本 — SD组态选择的辅助工具 今后，我们将以“CA01产品样本”电子版本的形式使用“SD组态选 择辅助工具”，而不再使用单个的CD光盘。
在“SD组态选择辅助工具”的CD2光盘上，您可以找到低压 电动机以 及MICROMASTER 4和SINAMICS G系列变频器的 SD 组态工具，包括: ● 电动机外形尺寸图形发生器 ● 电动机数据页生成器 ● 起动计算资料 ● stp格式的三维模型 辅助文件必须的硬件和软件环境 ● 奔腾 II或相当的PC机 ● 操作系统 - Windows 98/ME - Windows 2000 - Windows XP - Windows NT (Service Pack 5以上) ● 至少为128 RAM ● 大于256色素/小字符的1024×768显示器 ● CD-ROM驱动器 ● Windows兼容的声卡 ● Windwos兼容的鼠标
西门子G120、G120C系列变频基本参数调试以及讲解
西门子G120、G120C系列变频基本参数调试以及讲解前言：西门子G120系列变频器使用CU250系列控制单元，安装编码器的电机，建议用搏图软件或者西门子变频器专用软件调试，西门子G120、G120C系列变频器参数功能定义基本一样，以下调试参数方法仅是个人见解，具体参数代码定义以官方固件手册为准。
1、上电后，变频器加载完成后显示如右图2、ESC返回键退出监控菜单3、执行如下操作选择YES（默认为NO）等待复位操作完成按照向导操作，按照电机参数输入，按OK进行下一步，直至向导参数调节完成。
变频器快速调试参数整合以及功能说明：G120C、G120参数设定值说明P9621标准控制2矢量控制P1000输入电压频率选择0为50HZ频率电压1或2为60HZ频率电压P2050负载类型--启动时负载选择，0为重载型，1为轻载型P210380输入电压设定P3001电机类型选择87HZ NO电机是否87Hz运行，特殊电机才会选用这个功能P304电机铭牌电机电压P305电机铭牌电机电流P307电机铭牌电机功率P310电机铭牌电机额定频率P311电机铭牌电机转速P3351电机冷却方式、0自冷却、1外部风扇P5000工艺应用（矢量控制用默认值）P130020开环、闭环控制---转速控制P1512选择宏控制P10800最小转速P1082电机铭牌最大转速P7580.00输入模拟量最低电压，如果需要消除零飘，可以设为0.1P112020加速时间，出厂值为10，根据实际设定。
P112120加速时间，出厂值为10，根据实际设定。
P11350OFF3斜坡下降时间P19002电机自学习--静止检测宏控制12，端子功能如下：如果端子功能已经满足使用要求，直接转跳到变频器自学习步骤，进行自学习。
如需增加外部使能端子，外部故障或急停端子，输出模拟量改为电压型相关调试流程如下：在此功能参数内，调试剩下的参数：P101驱动调试参数筛选P5025工艺应用---重载启动，根据实际选择，只有矢量控制才可以使用P73152.1DO1信号源，设为电压型P7761输出模拟量改为电压输出0-10VP852R722.4运行使能信号，设为DI4端子P2106[00]R722.5外部急停信号，设为DI5端子P100驱动调试参数筛选调试参数完成后，按下直至变频器显示用端子启动变频器后，变频器进行自学习，面板显示入下：自学习完成后，显示入下：再重新给启动信号给变频器，给定模拟量，校准电机方向。
西门子G120C变频器
SINAMICS G120 模块式变频器-运动控制驱动器
产品样本 D31.3 • 2016版
产品样本 D31.3
版本 2016
SINAMICS G120 模块式变频器
运动控制驱动器
/fom
上海 上海杨浦区大连路500号 西门子上海中心 电话：400 616 2020
杭州 浙江省杭州市西湖区杭大路15号 嘉华国际商务中心1505室 电话：(0571) 8765 2999
宁波 浙江省宁波市江东区沧海路1926号 上东国际2号楼2511室 电话：(0574) 8785 5377
绍兴 浙江省绍兴市解放北路 玛格丽特商业中心西区2幢 玛格丽特酒店10层1020室 电话：(0575) 8820 1306
海口 海南省海口市滨海大道69号 宝华海景大酒店803房 电话：(0898) 6678 8038
福州 福建省福州市五四路89号 置地广场11层04，05单元 电话：(0591) 8750 0888
厦门 福建省厦门市厦禾路189号 银行中心21层2111-2112室 电话：(0592) 268 5508
南宁 广西省南宁市金湖路63号 金源现代城9层935室 电话：(0771) 552 0700
深圳 广东省深圳市南山区华侨城 汉唐大厦9楼 电话：(0755) 2693 5188
东莞 广东省东莞市南城区宏远路1号 宏远大厦1510室 电话：(0769) 2240 9881
汕头 广东省汕头市金砂路96号 金海湾大酒店19楼1920室 电话：(0754) 8848 1196
洛阳 河南省洛阳市涧西区西苑路6号 友谊宾馆516室 电话：(0379) 6468 3519
SIEMENS SINAMICS G120 说明书
SINAMICS G120 产品样本产品样本 D 11.7 • 2008SINAMICS G120 变频器0.37kW 至132kWSINAMICS G120Answers for industry.SINAMICS G120 产品样本0.12 kW 至 3 kW 订货号:E20001-K6620-C100-V2-5D00141-P905346-090620MICR MASTER DA 51.2MICROMASTER 420/430/440变频器0.12 kW 至 250 kW 订货号:E20001-K4260-C100-V5-5D00122-J905345-090630低压交流异步电动机 D81.5国产IEC 鼠笼电机机座号 80 至 355订货号:E20001-A8110-C100-V1-7600148-SH905314-070610低压电机 D 81.1欧洲产IEC 鼠笼电机机座号 56 至 450订货号:E20001-H7710-C100-X-5D00147-J902765-11053网站:择辅助工具”，而不再使用单个的CD 光盘。
在“SD 组态选择辅助工具”的CD2光盘上，您可以找到低压 电动机以及MICROMASTER 4和SINAMICS G 系列变频器的 SD 组态工具，包括:● 电动机外形尺寸图形发生器●电动机数据页生成器●起动计算资料●stp 格式的三维模型辅助文件必须的硬件和软件环境● 奔腾 II 或相当的PC 机●操作系统- Windows 98/ME - Windows 2000- Windows XP - Windows NT(Service Pack 5以上)● 至少为128 RAM ● 大于256色素/小字符的1024×768显示器● CD-ROM 驱动器● Windows 兼容的声卡●Windwos 兼容的鼠标安装您可以从CD-ROM 直接把本“产品样本”的全部或部分安装 到您的硬盘上或网络中。