浅谈数控车床电动刀架的故障维修措施
数控车床四工位电动刀架的维修
发 讯 盘 即 可 ；三是 发 讯 盘 上 的霍 尔开 关 与磁 钢 位 置 不 准 ，或是 磁钢 无 磁 性 ，调 整位 置 或 更换 磁 钢 ；四 是 通 信 线 断 裂 或 刀 位 信 号 接 收 电 路 断 裂 ，检 查 线
刀体 抬 起 来 ，使 上 刀 体 与 下 刀 体 的 齿 盘 脱 开 。 这
道工序。
２ 常见故障诊断与维修 ．
（ ）电动 刀架 不换 刀 此类 故 障首 先 要 判 断 刀 １
架内部机械卡死还是 刀架电动机故障。在换 刀时 ，
若 是 听 到 电 动 机 有 较 闷 的 嗡 嗡 声 ， 则是 电动 机 缺 相 ，检查 电动 机 供 电线 路 ；没有 较 闷的 嗡嗡 声 ，就
绕 组 与 螺钉 长 期 接 触 ，绝缘 漆 破 损 ，使 得 电 动机 绕
组 通 过此 螺 钉 接 地短 路 了。
供 电电压是否正常和电动机三相绕组的阻值是否正
常 。 不正 常 则检 查 供 电 线路 ，若 电 动机 出现 故 障 ，
更换 电动机或拿去维修 。 （ ）电动 刀架某一 个刀号 转不停 ，其余 刀号 ２
１ ． 防护圈 ２上刀体 ． ７铝盖 ． １． ３ 轴承 ８发讯支座 ． １． ４离合销 ３离合盘 ． ９ ． 磁钢 １． ５发靠销 ４止退圈 ５大螺母 ． ． １ｌ、 Ｏ，螺母 ｊ １． ６下刀体 １． １ 发讯盘 １ 轮 ７呙 ６罩座 ． １． ２键 １． ８ 定轴
正 常 此 类故 障 ，一 是 此 刀号 所 对 应 的 霍 尔 元件 损 坏 或 上 拉 电阻 断 裂 ，更 换 反讯 盘 即 可 ；二是 连 接 刀 号 的 线 断裂 ，检查 连 接 线 。 （） 电动 刀架 转 不停 ，所 有 刀号 都 找 不到 这 ３
数控车床常见故障维修手册
数控车床常见故障维修手册(一) 刀架类故障故障现象一：电动刀架的每个刀位都转动不停①系统无+24V; COM 输出用万用表量系统出线端，看这两点输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修②系统有+24V; COM 输出，但与刀架发信盘连线断路；或是+24V 对COM 地短路用万用表检查刀架上的+24V、COM 地与系统的接线是否存在断路；检查+24V 是否对COM地短路，将+24V 电压拉低③系统有+24V; COM 输出，连线正常，发信盘的发信电路板上+24V 和COM 地回路有断路发信盘长期处于潮湿环境造成线路氧化断路，用焊锡或导线重新连接④刀位上+24V 电压偏低，线路上的上拉电阻开路用万用表测量每个刀位上的电压是否正常，如果偏低，检查上拉电阻，若是开路，则更换1/4W2K 上拉电阻⑤系统的反转控制信号TL-无输出用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修⑥系统有反转控制信号TL- 输出，但与刀架电机之间的回路存在问题检查各中间连线是否存在断路，检查各触点是否接触不良，检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏⑦刀位电平信号参数未设置好检查系统参数刀位高低电平检测参数是否正常，修改参数常见故障维修手册⑧霍尔元件损坏在对应刀位无断路的情况下，若所对应的刀位线有低电平输出，则霍尔元件无损坏，否则需更换刀架发信盘或其上的霍尔元件。
一般四个霍尔元件同时损坏的机率很小⑨磁块故障，磁块无磁性或磁性不强更换磁块或增强磁性，若磁块在刀架抬起时位置太高，则需调整磁块的位置，使磁块对正霍尔元件故障现象二：电动刀架不转故障原因处理方法①刀架电机三相反相或缺相将刀架电机线中两条互调或检查外部供电②系统的正转控制信号TL+无输出用万用表量系统出线端，量度+24V 和TL+两触点，同时手动换刀，看这两点的输出电压是否有+24V，若电压不存在，则为系统故障，需送厂维修或更换相关IC 元器件③系统的正转控制信号TL +输出正常，但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏检查正转控制信号线是否断路，检查这一回路各触点接触是否良好；检查直流继电器或交流接触器是否损坏④刀架电机无电源供给检查刀架电机电源供给回路是否存在断路，各触点是否接触良好，强电电气元器件是否有损坏；检查熔断器是否熔断⑤上拉电阻未接入将刀位输入信号接上2K 上拉电阻，若不接此电阻，刀架在宏观上表现为不转，实际上的动作为先进行正转后立即反转，使刀架看似不动⑥机械卡死通过手摇使刀架转动，通过松紧程度判断是否卡死，若是,则需拆开刀架，调整机械，加入润滑液⑦反锁时间过长造成的机械卡死在机械上放松刀架，然后通过系统参数调节刀架反锁时间⑧刀架电机损坏拆开刀架电机，转动刀架，看电机是否转动，若不转动，再确定线路没问题时，更换刀架电机⑨刀架电机进水造成电机短路烘干电机，加装防护，做好绝缘措施故障现象三：刀架锁不紧故障原因处理方法①发信盘位置没对正拆开刀架顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁块，使刀位停在准确位置②系统反锁时间不够长调整系统反锁时间参数③机械锁紧机构故障拆开刀架，调整机械，检查定位销是否折断故障现象四：刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动①此位刀的霍尔元件损坏确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上转动该位刀，用万用表量该位刀位信号触点对+24V触点是否有电压变化，若无变化，则可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件②此位刀信号线断路，造成系统无法检测到位信号检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路③系统的刀位信号接收电路有问题当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位与系统的信号连线也没问题的情况下更换主板故障现象五：使用排刀架不受控①928TC 系统使用排刀架，若使用T11、T22、T33、T44 编程，可能导致液压卡盘控制失效，出现液压卡盘检测出错误报警；也可能导致刀架控制错误，无法执行刀补平时使用的T11、T22、T33、T44 编程，此时应分别改为：T01、T02、T03、T04 编程，这是由系统内部软件编制所决定的②980T 系统使用排刀架，若使用T11、T22、T33、T44编程，可能导致刀架控制错误，无法执行刀补平时使用的T0101、T0202、T0303、T0404 编程，此时应分别改为：T0101、T0102、T0103、T0104 编程，这是由系统内部软件编制所决定的故障现象六：刀架有时转不动（加工只是偶尔出现）①刀架的控制信号受干扰系统可靠接地，特别注意变频器的接地，接入抗干扰电容②刀架内部机械故障，造成的偶尔卡死维修刀架，调整机械故障现象七：928TA 系统下的刀架换刀时出现E38 报警①刀架的刀降时间设置过短调整系统参数，增加刀降时间②执行刀补时系统出错，编程格式不正确在程序中，不要将T 指令与G0指令编于同一程序段中故障现象八：输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动①霍尔元件偏离磁块，置于磁块前面，手动键换刀时，刀架刚一转动就检测到刀架到位信号，然后马上反转刀架检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏离位置，调整发信盘位置，使霍尔元件对正磁块②手动换刀键失灵更换手动换刀键（二）主轴类故障故障现象一：不带变频的主轴不转①机械传动故障引起检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡②供给主轴的三相电源缺相或反相检查电源，调换任两条电源线③电路连接错误认真参阅电路连接手册，确保连线正确④系统无相应的主轴控制信号输出用万用表测量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，则需更换相关IC 元器件或送厂维修⑤系统有相应的主轴控制信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路、信号控制回路是否存在断路;是否存在断路；各连线间的触点是否接触不良；交流接触器、直流继电器是否有损坏；检查热继电器是否过流；检查保险管是否烧毁等故障现象二：带变频器的主轴不转①机械传动故障引起检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡②供给主轴的三相电源缺相检查电源，调换任两条电源线③数控系统的变频器控制参数未打开查阅系统说明书，了解变频参数并更改④系统与变频器的线路连接错误查阅系统与变频器的连线说明书，确保连线正确⑤模拟电压输出不正常用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常；检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良，变频器接收的模拟电压是否匹配⑥强电控制部分断路或元器件损坏检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠，线路有否，直流继电器是否损坏，保险管是否烧坏⑦变频器参数未调好变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC 系统控制主轴方式等，若不选择NC 系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数；检查相关参数设置是否合理故障现象三：带电磁耦合器的主轴不转①电磁离合器线圈没有电压供给，使传动齿轮无法闭合，导致主轴不能转动；线圈短路，断路同样可能导致主轴不能正常工作检查离合器线圈供电是否正常；检查供给电源的保险管是否损坏；检查离合器线圈是否损坏，更换符合规格的元器件故障现象四：带抱闸线圈的主轴不转①主轴的频繁启停，使制动也频繁启停，导致控制制动的交流接触器损坏，使制动线圈一直通电抱死主轴电机使主轴无法转动更换控制抱闸的交流接触器故障现象五：变频器控制的主轴转速不受控①所用主板无变频功能更换带变频功能的主板②系统模拟电压无输出或是与变频器连接存在断路先检查系统有无模拟电压输出，若无，则为系统故障，若有电压，则检查线路是否存在断路③系统与变频器连线错误查阅连接说明书，检查连线④系统参数或变频器参数未设置好打开系统变频参数，调整变频器参数⑤由于系统软件引起的轴转速显示不正确当变频器从S500 变至S800，但显示仍为S500，需在编程时使用G04 延时，有待系统软件改善⑥928TC 系统中主轴不变速，编程不当所致编辑程序时，S、T、M 指令不应编于同一程序段，而应将T 指令单独分开于另一段编写，否则主轴转速将默认变。
数控车床刀架的故障分析及排除-毕业论文[管理资料]
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毕业设计题目：数控车床刀架的故障分析及排除学生姓名：学号：09 57专业：数控技术指导教师：2011年11 月25日数控刀架的故障分析与排除摘要数控车床在使用过程中，我们常见的故障有刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障，其中刀架故障占很大比例。
故障后机床暂时不能使用，这就造成了在时间上的人力、物力等资源的浪费。
假如我们能对其进行一些基本的维修，就可以节约成本，节约时间，创造一定的经济效益。
此次对刀架的维修时间较短，且维修过程也涉及到了刀架的其他原因，为以后的刀架维修奠定了基础。
数控车床在使用过程中，常常出现的是撞刀事件。
主要以数控车床在教学过程中撞刀引发的刀架故障为据，分析刀架结构原理，进行故障分析及故障处理，排除故障后装配调试四大方面来论述。
通过阐述数控车床刀架的结构，以其机械原理来分析故障原因、判定故障部位、最后进行排除及装配调试成功。
虽然刀架结构、尺寸各异，均有所不同，但无论是哪一类刀架，故障原因大多雷同，维修方法也可以互相参考。
为此，及时排除刀架故障，懂得部分维修手段是必然性的。
了解刀架结构，认识其机械原理，才能快速判定故障所在。
所以，研究刀架故障分析与排除是很有必要的。
关键词：刀架故障；故障原因；排除故障；故障处理目录第一章概述 (3) (3)第二章常见刀架工作原理及工作步骤 (4)刀架工作原 (4)四方刀架换刀工作步骤 (4)六角刀架换刀工作步骤 (5)更换主轴头换刀 (7)带刀库的自动换刀系统 (9)刀架交换装置 (9)第三章刀架、刀库及换刀常见故障及排除 (11)刀架、刀库及换刀常见故障及排除 (11)熟悉报警提示信息含义，解决刀架系统故障 (17)领会PMC程序和系统参数的内涵，找出刀架控制故障.....17第四章典型的刀架故障实例分析. (19) (19)六角刀架故障分析实例 (19)四方刀架故障实例分析..............................20结论.. (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)第一章概述引言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国或地区经济的实力，科技水平，生活水准和国防实力。
数控车床电刀架的故障诊断与维修
第１期（总第141期）0引言电动刀架是数控车床上，故障发生频率较高的关键部件之一。
由于电动刀架生产厂家无统一的标准，因此其结构、尺寸、元器件类型也各不相同。
不管是哪一类刀架，要使其正常工作，均要求机械、电气、控制等系统，多方面稳定、可靠地运行。
一旦出现某种故障，可能是机械原因，也可能是电气、或控制系统方面的原因。
维修人员必须根据发生故障的现象，判断故障的性质，才能“对症下药”，根除“病患”，使机床能够正常工作。
数控机床的机械故障，在诊断技术上，既有传统的实用诊断方法，又有利用先进测试手段的现代诊断方法［１－５］。
只有依据不同故障类型，找准原因，准确迅速确定故障点，方能及时排除故障，提高机床的工作效率。
本文以目前使用较多的ＬＤ４系列立式电动刀架及其可能出现的各种故障进行分析，确定其故障，提出维修与具体的排除方法，以供维修人员、教学实训人员参考［６－８］。
1数控机床刀架故障诊断的方法和一般步骤当数控机床刀架发生故障时，应根据故障情况结合其工作原理进行全面细致分析，查找故障源。
由于刀架，其结构、尺寸、元器件类型各不相同，故障处理和维修一般应用排除、直观、试验、先易后难、原理判断等方法按下列的步骤进行。
（１）了解：当机床刀架发生故障时，要详细了解故障情况，对数控机床刀架进行初步检查。
（２）分析：根据故障情况仔细分析，弄清与故障有关的各种因素，确定故障源查找的方向和手段。
（３）查找：按照由表及里、由易到难的顺序进行排查；也就是首先应该检查可直接接近或简单拆卸的部分。
（４）维修：根据查找的结果，对零部件进行修复或更换。
（５）检验：对维修后的刀架进行试用，确定正常后再使用。
2数控机床刀架常见故障诊断、维修的方法和步骤2.1LD4系列立式电刀架结构及工作原理（１）立式电动刀架结构，如图１所示［９］。
（２）工作原理。
电动机正转，通过蜗杆、涡轮、螺杆将刀架销盘上升至一定高度时，离合销进入离合盘槽中，离合盘带动离合销、离合销带动销盘、销盘带动上刀架体转位，当上刀体转到所需到位时，霍尔元件发出刀位信号，电动机反转，反靠销进入反靠盘槽中，离合销从离合盘槽中爬出，刀架完成粗定位。
数控车床的电动刀架故障与维修策略探讨
数控车床的电动刀架故障与维修策略探讨电动刀架，作为数控车床最重要的部件之一，在整体运行中起着不可忽视的作用。
本文从数控机床的电动刀架构造及运行出发，探究其易发生的故障及相关的维修策略，以提高车床的运行效率与效果。
标签：数控车床;电动刀架;故障;维修策略一、前言随着我国机械技术的不断发展，数控技术的不断进步，数控车床已在机械制造业中非常常见。
众所周知，电动刀架是数控车床不可或缺的一部分，其在数控机床的运行中发挥着不可替代的作用。
电动刀架出现故障会直接影响车床的整体运行。
因此，了解电动刀架的常见故障并明确其维修策略是操作数控机床、提高维修效率的必备知识。
电动刀架一般由电动机、涡轮和蜗杆结构、丝杠和螺母结构、霍尔元件定位系统四部分组成。
正常情况下，两个端面齿轮是咬合的，底座上面装有马达和连轴蜗杆，当接收到换刀指令时，马达正传，蜗杆带动涡轮，同时，刀架蜗杆转动使刀架上升，端面齿轮分离，当刀架升高到一定程度时，刀架连同刀架蜗杆一起旋转，旋转90度后遇到限位块阻挡。
由于马达受阻力量达到一定时开始反转，自然刀架下降于底座端面，齿轮咬合，限位块锁死，完成换刀工作。
二、数控车床的电动刀架相关故（1）离合盘联动销断开。
上刀架不再按照正常程序转动，此时离合盘联动销会分为两段，分别滞留在离合与螺杆之中。
（2）离合销和反靠销之间弹簧松动。
在此情况下，由于刀架频繁换刀，使得离合销与合盘之间产生空隙，二者不能紧靠致使换刀不顺。
（3）中间继电器的接触不良。
在加工运行之中，换刀次数过多，容易造成中间继电器接头磨损，最终使得中间继电器接触不良，当刀架电动机没有电而中间继电器线圈有电时说明此现象发生。
（4）刀架电动机主电路电源连接次序错乱。
主要表现为在要求换刀时，上刀架没有反应，并提示换刀超时报警信息，若持续操作，电动机的外壳会出现发热情况。
（5）刀架电动机过载保护热继电器。
发生电机被卡死或主电路连接次序错乱时，刀架电动机不能按正常情况恢复至原位置，致使电机断电。
数控车床刀架故障诊断与维修
数控车床刀架故障诊断与维修数控车床刀架故障诊断与维修威海市水产学校夏华玉摘要：本文通过对数控车床刀架的结构与工作原理的阐述，并以其在日常生产中遇到的常见故障为依据，剖析了生产中刀架出现的故障，并提出相应的维修方案。
关键词：数控车床；刀架；故障；维修数控机床的故障有系统类、驱动类、刀架类、主轴类、进给类等等,电动刀架作为数控车床的重要配置,在机床运行工作中起着至关重要的作用,一旦出现故障很可能使工件报废,甚至造成卡盘与刀架碰撞的事故,而且刀架故障在数控车床故障中占有很大的比例，常常包括电器方面、机械方面以及液压方面的问题。
本文通过对数控车床刀架的结构与工作原理的阐述，并以其在日常生产中遇到的常见故障为依据，剖析了生产中刀架出现的故障，并提出相应的维修方案。
一、刀架简介四工位电动刀架正常情况下可以装4把刀，它是以脉冲电波的形式接受指令的，刀架内部有一端带涡轮的蜗杆刀架和底座接触面上各有一个端面齿轮和两个限位块正常情况下两个端面齿轮时咬合的底座上面装有马达并有连轴蜗杆当接收到换刀指令时马达正传蜗杆带动涡轮同时刀架蜗杆转动使刀架上升端面齿轮分离当刀架升高到一定程度时刀架连同刀架蜗杆一起旋转旋转90度后遇到限位块阻挡由于马达受阻力量达到一定时开始反转自然刀架下降于底座端面齿轮咬合限位块锁死完成换刀。
1松开：刀架电动机与刀架内一蜗杆相连，刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动，此涡轮与一条丝杠为一体的（称为“涡轮丝杠”）当丝杠转动时会上升（与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝杠会上升），丝杠上升后使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架；2换刀：刀架松开后，丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即换刀；3定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应器，当转到系统所需的刀位时，磁感应器发出信号，刀架电动机开始反转：、4锁紧：刀架是用类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转，当丝杠反转时刀架不能动作，丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧，换刀完成（电动机的反转时间是系统参数设定的，不能过长不能太短，太短刀架不能锁紧，太长电动机容易烧坏……）二、刀架工作原理需要换刀时，控制系统发出刀架转位信号，三相异步电机正向旋转，通过蜗杆副带动螺杆正向转动，与螺杆配合的上刀体逐渐抬起，上刀体与下刀体之间的端面齿慢慢脱开；与此同时，上盖圆盘也随着螺杆正向转动（上盖圆盘1通过圆柱销与螺杆联接），当转过约270°时，上盖圆盘直槽的另一端转到圆柱销的正上方，由于弹簧的作用，圆柱销落入直槽内，于是上盖圆盘就通过圆柱销使得上刀体转动起来（此时端面齿已完全脱开）。
数控车床电动刀架的安装调试与常见故障的排除
&('将手动方式刀架正转按键输入信号 O)%&I 进行处理" 转换成内部继电器 N)3&)"当 O)%&I 为($)信号时"N)3&) 就变 为($)信号"且自保"当出现刀架反转信号 N)0&( 为($) 信号% 急停报警或机床复位等信号时"N)3&) 就变为(%)信号$
&3' 在手动换刀时"通过功能指令 T"#L一次性检测"将 内部继电器 N)$ 中的值与内部继电器 N)I 中的值进行比较" 即将所需到位的刀具号与刀架换刀到位后的刀位号进行比 较"如果一致内部继电器 N)(&$ 变为($) 信号$
一电动刀架 ' 一( 工作原理 H!V3 系列电动刀架接收数控系统的换刀信号以后"继 电器开始工作"电 动 刀 架 开 始 选 刀" 选 刀 过 后" 电 动 机 正 转" 此时"通过蜗杆%蜗 轮% 螺 杆 将 销 盘 上 升 至 一 定 高 度 时" 离 合 销进入离合盘槽"离合盘带动离合销"离合销带动销盘"销盘 带动上刀体转位"当上刀体转到所需刀位时"磁钢感应霍尔 元件"电路发出到 位 信 号" 电 机 反 转" 反 靠 销 进 入 反 靠 盘 槽" 离合销从离合盘槽中爬出"刀架完成粗定位# 同时销盘下降 端齿啮合"完成精确定位"刀架锁紧# 反转时间到"继电器动 作电机停止-(. # ' 二( 刀架工作路线 接收换刀指令,电动机开始正转,销盘带动上刀体转 位,转动确定位置指令,电动机开始反转,刀架完成粗定 位,开始精定位锁紧,时间到"电动机停转,回复指令,加 工开始 ' 三( 刀架工作要点 &$' 刀架采用三相 (J%a刀架电机"刀架连续运行时"换 刀不能过于频繁"$ 分钟不超过 0 次"换刀过于频繁容易烧坏 电机# &)' 在精定位锁紧时"一般时间为 $&) h$&( 秒# 锁紧 的时间如果比较短"可能会出现不能很好的锁紧"如果锁紧 的时间置过长会使电机温升过高而损坏电机# 所以在每台 刀架的合格证上都需要注明刀架的准确锁紧时间# &(' 接线 时"防止短路# 二数控刀架与 Y.RS-F;L240系统连接的三个步骤 ' 一( 电动刀架的电气连接设计 电气线路的主电路为电机正反转控制线路"刀架的换位
数控车床刀架故障分析及排除探讨
编号：SM-ZD-68536数控车床刀架故障分析及排除探讨Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives编制：____________________审核：____________________时间：____________________本文档下载后可任意修改数控车床刀架故障分析及排除探讨简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。
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刀架故障是数控车床经常出现的故障类型。
本文首先简单介绍了数控机床电动刀架的工作原理，然后具体分析了数控车床刀架的典型故障及排除措施，以期为相关技术和维修人员提供参考。
数控机床是一种具有高精度、高柔韧性、高效率、高自动化机床设备，由于其成本投入要远远大于普通机床，因而减少机床故障发生率、延长机床使用寿命是其日常管理的重要内容。
通常情况下，因为数控机床程序技术高度复杂，对于维修人员的素质和专业能力要求较高，以致其故障检测和排除相对效率较低。
作为机床故障的主要类型，刀架故障的排除就显得更为重要。
因此，加强有关数控机床刀架故障的分析和排除措施的探讨，对于提高数控机床检修质量、改善数控机床使用效率具有重要现实意义。
数控机床电动刀架工作原理数控机床电动刀架的一般工作原理为：工作人员将指令输入到机床中，在指令传输给计算机后，计算机输出换刀指令，此时控制刀架继电器开始工作；当继电器合闸后，刀架电动机开始动作，在经过涡轮、蜗杆、螺杆过程后使刀架销盘上升到固定高度，此时离合销嵌入到离合盘槽内，两者循环带动；销盘同时引起上刀架体转动，当上刀架体旋转到恰当位置时，电动机反转，此时反靠销嵌入到反靠盘中，离合销退出离合盘，以此刀架实现粗定位；销盘的下降端齿啮合，在经过精确定位后刀架便锁紧；刀架反转完成一个周期后，继电器会自动切断，电动机继而停止运行；当延时继电器开始动作后，中断电源、电动机停止动作，向计算机输入返回指令，加工过程便开始。
发现数控立车的刀架有问题该怎样解决
发现数控立车的刀架有问题该怎样解决
我们每天都有面对不同的问题，我们都要去解决。
但是在使用数控立车的过程中，也难免会出现各种故障，那么我们应该怎样去解决呢？我们要知道数控技术和数控机床的应用解决了很多的问题，还提高了生产的效率和加工的精度。
减轻了工人的劳动强度，也缩短了生产所需要的准备周期。
如果数控立车出现了故障，我们一方面可以寻求卖家的售后服务，另一方面也可以自己掌握一些维修技术，自己进行判断维修。
通常来说，都是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。
下面举两个例子来和大家一起分享。
故障一：电动刀架锁不紧
1.可能是发信盘位置没对正。
我们可以把刀架的顶盖拆开，对发信盘的位置进行旋动调整，让刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
2.可能是系统反锁时间不够长。
只要调整系统反锁时间参数就好了。
3.机械锁紧机构故障。
拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。
故障二：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动
1.可能是这个位置刀的霍尔元件损坏。
只要确定是那个刀位让刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位。
2.这个位置的刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号。
看看连线有没有短路，正确的连接就好了。
3.刀位信号接收电路有问题。
如果说刀位霍尔元件、刀位信号和统的连线都没有问题，我们可以更换主板。
数控车床四工位刀架维修
数控车床四工位刀架的维修摘要：在当前的生产中，因数控车床具有加工效率高和柔性强等特点，大都肩负着工厂重要和复杂零件的加工任务。
刀架作为数控车床的重要部件之一，其品质在某种程度上决定着数控车床的档次，而数控刀架故障在数控车床故障中约占1/3 。
本文详细介绍常用的四工位数控刀架控制原理，并举例说明数控刀架排除故障的方法。
关键词：数控车床；刀架；故障1 ．四工位数控刀架的结构和控制原理四工位数控刀架得到选刀指令后，由三相异步交流电动机正传，带动蜗杆蜗轮丝杠转动，将动齿盘抬起，松开刀架，拔出定位销，传动盘带动刀架转位。
当转到选刀工位时，相应工位的霍尔开关感应到永磁体，霍尔元件发出信号，数控系统接收到信号后发出指令，使三相异步交流电动机反传，经过蜗杆、蜗轮、丝杠、传动盘，带动刀台反转，定位销在弹簧的作用下进入定位槽中，刀台停止转动，动齿盘在三相交流异步电动机的带动下向下移动，实现精定位和锁紧动作，到位后微动开关发出信号，选刀结束。
四工位数控刀架的强电控制如图1所示。
刀架三相异步电动机正（反）转是p l c输出y 80.4（y 80.5）继电器ka4（ka11）吸、ka10(ka11）的常开点闭合km5（km6）吸，接通主电路，实现电动机的正传（反转）（见图2）。
如图 2所示，刀架在选刀的过程中，根据 4个元件（sq41、sq42、sq43、sq44），通过磁感应发送给数控机床p l c（x22.0、x22.1、x22.2、x22.3），通过p l c比较，当到达编程刀位后，p l c输出 y 8 0.5 ，三相交流异步电动机反转并延时实现刀架的定位锁紧动作。
2 ．数控刀架维修方法数控车床刀架故障分机械故障和电气故障两部分。
机械故障直观，维修和排除相对容易一些；电气故障要根据电路图分布排除。
下面举几个笔者在实际工作中的例子，说明数控车床刀架的维修方法。
( 1 )数控刀架的机械故障一般经过解体细心观察，都能找到机械故障的部位。
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意工案 投术
５故 障维修措施
方 乔乔
（ 山东雄狮 建筑 装饰工程有 限公司 ， 山东 滕州 ２ ７ ７ ５ ９ ９）
摘 要 ：数控机床运 行的稳定性 以及 加工效率与 电动 刀架的工作情 况息息相 关。 当电动刀架在机床运行 过程 中 发 生 问题 时，轻则使 工件 的加 工 中断造成废 品的产生 ，严重 时会发 生破坏性的事故 。正 因为 电动刀 架在机床 中起 到如此重要 的作用 ，所以本文对 数控机床 电动 刀架的故 障维修 进行研究分析 ，对机 床的稳定性有 重要 的意义 。本文作 者结合多年来 的工作 经验 ，对数控车床 电动 刀架的故 障维修措施进行 了研 究，具有 重要
的参考意义。 关键词：数控车床 ；电动刀架；故障；维修
１ 电动 刀架的结构 及运行原 理
１ ． １ 电 动 刀 架 的 结 构
电动机有 时还 会出现 缺相 问题 ，这时 电动机 的表 现方 式为 ：电动机 不 动作且 存在 异常声 响 ，检 查接 触器线 路是 否接 触不 良 ，还需 要对 开 关的动 静触 头进行 检查 ，若 出现接 触不 良情况 ，及 时进行检 修 ， 使输入 电动机 的各 相接触正常 。 ２ ． ３ 刀架锁 不紧 有时数 控机 床刀 架会 出现升 降机 构对 刀架 的锁紧故 障 ，此 时严 相应 操作 。 当刀体传 送至 预定 的位 置户 ，发信 盘将 刀具 到位 信息 发 重影响设备 的正常运行 ，出现 问题 及解决方法 如下 ： 送给 控制 系统 ，控制 系统 向刀 架 电动机 发送 反转 指令 ，刀架 电动机 （ １ ）锁紧刀架 的机械结 构故 障。将该机 构拆分 ，检 查对应机 构 反转 。经 过初 定位 后 ，上 刀体 开始 下落 ，端 齿盘 完全 啮合 ，当位置 是否磨 损 严重 ，影响 正常 的机械 配合 ，对 不 能正常使 用 的零件 ，及 被判 断为正确位 置时 ，刀架 自由度被 升降机构 限制住 。 时进行更 换。 （ ２ ）刀架反转 时出现异 常情况 。检查相 关机械结 构是否 出现 异 ２ 电动 刀架 常见故 障判 断及应 对方 法 常 ，若 出现 异常则 进行 检修 ；还需要 对线 路 问题 以及 软件 控制程 序 ２ ． １ 电动 刀架换刀 时运 转不停 进行检查 。 （ １ ）设 备霍尔元 件出现损坏 。当设 备换刀 时电动机运 转不停 时 ， （ ３ ）刀架 电动机反转后 未停止在 正确位置 。检查 反转时 间是 否 首先 检查 机械 结构 连接 是否 出现 问题 ，若 检 查无 问题 ，且对 应的 刀 合适 ，一 般是 １ ． ２ Ｓ 左右 ，还需要检查 系统参数设定 。 位线 无法 进行 高 电平输 出 ，则 霍 尔元件 出现 问题 。维修 方法 是 ：霍 ２ ． ４ 电 动 机 轴 承 故 障 尔元 件 的损坏 无法 一一进 行检 测 ，则更换 刀 架发信 盘上 的所 有的 霍 数 控 机 床在 平 时 需要 进 行 相应 的保 养维 护 ，定 期 进 行设 备 润 尔元件 。一般来 说 ，霍 尔元件整体 损坏的概率 可 以忽 略不 计 。 滑等 。 若轴 承润 滑不 畅或者 有进 水 现象 ， 则 会破 坏轴 承 的润滑 环境 ， （ ２ ）磁钢 问题 。当数控机 床磁钢 出现 问题 时 ，主要是 由于 以下 轴承 容 易 出 现生 锈 、损 坏 现象 。当 出现 这 种情 况 时 ，需 要对 轴 承 三种 原 因造成 的 ：１ ）霍 尔元件 与磁 钢位 置有 高度 差 ；２ ）磁极 未 能 破坏 程度 进行 检查 ，若 无大碍 ，则 及时进 行 补油 润滑 和定 期保 养 ； 正 向安装 ；３ ）磁 钢磁性较 弱或者直接 无磁 。 若 损坏 严重 ，则 需及 时 更换 ，以 防影 响 整个 设 备 的稳 定 性及 运 行 霍尔元 件与 磁钢 位置 有高 度差 时 ，则 需要 调节磁 钢 的位 置 ，使 精度。 其 与 霍尔 元件 的位置 相对 应 ；当磁钢 磁极 未 能正 向安装 时 ，也 会 出 现 电动刀 架换 刀时不 停顿 的现 象 ，这 时需 要反 转磁 极 ；当出现 磁性 ３ 结束语 较 低 或无磁 时 ，需要 增强 磁钢 的磁性 ，若 仍不 能满足 需 要 ，则 更换 数控 机床 电动刀架直接 影响着整 个数控设 备的稳定 性和可靠 性 ， 新的。 因此学 会对 电动 刀架相 应 问题 的处 理有着 重要 意义 。相关操 作维 护 （ ３ ）发信盘 电源故 障。若 发信盘 上的霍尔 元件 的 电路 出现 问题 人 员需 要加 强对这 方 面的认 识 ，学 习更 多处理 问题 的方法 ，对 日常 时， 会造成 刀位 的信 号无法与 系统控制 面板通讯 。出现这种 情况时 ， 出现 的问题 进行及 时 总结记 录 ，并给 出相 应解 决方法 ，逐 步提高 自 需 要对 发信 盘上 的 电源进行 检查 ：用万 用表 对 ２ ４ Ｖ的 出线端进 行检 己的维护设备 的水平 。 查 ，看 是否 有 电压 。如果 没有 电压示 数 ，则表 示 电源 故 障 ，需 要对 电源进 行维 修或 者更 换 。 由于 发信盘 的工 作环 境较 为潮 湿 ，宜 出现 参考文献 ： 线 路老 化 ，所 以还需 要着 重检 查这部 分 的线路 ，看 是否 存在 短路 、 ［ １ 】范芳洪 ，石 金艳 ． 数 控车床 电动 刀架 的故障 维修 两例 ［ Ｊ ］ ． 机 械 断路 问题 。 工程 与 自动 化 ， ２ ０ １ １ ， １ ３ （ １ ４ ） ： ７ ４ — ７ ５ ． ２ ． ２ 电动刀架换 刀时不 动作 ２ ］ 王 建 强，潘 王琴 ，张棉 好 ． 基于Ｍ ａ ｃ ｈ ３ 的开放 式数控 车床 系统 （ １ ）电动机故 障 。用 万用表检 查 电动机输 入线路 ，并将 电动机 【