东北大学22春“机械工程”《机器人技术》期末考试高频考点版(带答案)试卷号3
东北大学22春“机械工程”《机械设计》期末考试高频考点版(带答案)试卷号：5
东北大学22春“机械工程”《机械设计》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.与齿轮传动相比，()不能作为蜗杆传动的优点。
A、传动平稳，噪声小B、传动比可以较大C、可产生自锁D、传动效率高参考答案：D2.带的离心应力取决于单位长度的带质量、带的线速度和带的截面积三个因素。
()A、错误B、正确参考答案：B3.带传动不能保证准确的传动比，其原因是()。
A、带容易变形和磨损B、带在带轮上出现打滑C、带传动工作时发生弹性滑动D、带的弹性变形不符合虎克定律参考答案：C4.按弯曲扭转合成计算轴的应力时，要引入系数α，这个α是考虑()。
A、轴上键槽削弱轴的强度B、合成正应力与切应力时的折算系数C、正应力与切应力的循环特性不同的系数D、正应力与切应力方向不同参考答案：C对于载荷变化较大，特别是受较大冲击载荷的旋转轴承，在按动载荷作寿命计算后，还应在验算轴承的()。
A、极限转速B、静强度C、刚度D、配合间隙参考答案：B6.将齿轮齿顶修缘是为了()。
A、降低齿间载荷分配系数B、为了减小啮合冲击、降低动载荷C、为了降低齿向载荷分布不均匀的影响D、为了减小应力集中，提高疲劳强度参考答案：B7.受横向载荷的紧螺栓联接，主要是靠北联接件接合面之间的摩擦来承受横向载荷的。
()A.错误B.正确参考答案：B8.两接触的金属表面存在相对运动时，就会由于摩擦而产生磨损，因此磨损总是有害的。
()A、错误B、正确参考答案：A9.()不能列入过盈配合联接的优点。
A、结构简单B、工作可靠C、能传递很大的转矩和轴向力D、装配很方便参考答案：D10.滚动轴承转动套圈滚道表面上某点的应力为()。
A、幅值变化的脉动循环变应力B、对称循环变应力C、幅值不变的脉动循环变应力D、静应力参考答案：A11.同一键联接采用两个平键时应180°布置，采用两个楔键时应120°布置。
()A.错误B.正确参考答案：B12.下列叙述中，不符合弹性柱销联轴器特点的是()。
东北大学22春“机械工程”《机械设计》期末考试高频考点版(带答案)试卷号2
东北大学22春“机械工程”《机械设计》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.合金钢的力学性能比碳素钢高，故轴常采用合金钢制造。
()A.错误B.正确参考答案：A2.链传动为啮合传动，所以其与齿轮传动一样，理论上瞬时角速度之比为常数。
()A、错误B、正确参考答案：A3.循环特性r=-1时的应力是()。
A.对称循环变应力B.脉动循环变应力C.非对称循环变应力D.静应力参考答案：A4.平键是利用键的侧面来传递载荷的，其定心性能较楔键好。
()A、错误B、正确参考答案：B5.若要提高受轴向变载荷作用的紧螺栓的疲劳强度，可采用()。
A、在被联接件间加橡胶垫片B、增大螺栓长度D、加防松装置参考答案：B6.滚动轴承转动套圈滚道表面上某点的应力为()。
A、幅值变化的脉动循环变应力B、对称循环变应力C、幅值不变的脉动循环变应力D、静应力参考答案：A7.同一键联接采用两个平键时应180°布置，采用两个楔键时应120°布置。
()A.错误B.正确参考答案：B8.增加带的初拉力可以避免带传动工作时的弹性滑动。
()A、错误B、正确参考答案：A9.对于载荷变化较大，特别是受较大冲击载荷的旋转轴承，在按动载荷作寿命计算后，还应在验算轴承的()。
A、极限转速B、静强度C、刚度D、配合间隙参考答案：B10.在受轴向变载荷作用的紧螺栓联接中，为提高螺栓的疲劳强度，可采用的措施是()。
A、增大螺栓刚度，减小被联接件刚度B、减小螺栓刚度，增大被联接件刚度C、增大螺栓刚度，增大被联接件刚度D、减小螺栓刚度，减小被联接件刚度参考答案：B11.有限寿命疲劳极限符号σrN中，N表示寿命计算的()。
A、循环基数B、循环次数C、寿命指数D、寿命系数参考答案：B12.蜗杆传动中，η为传动效率，则蜗杆轴上所受力矩T1与蜗轮轴上所受力矩T2之间的关系为()。
A、B、C、D、参考答案：C13.双头螺柱联接不适用于被联接件太厚，且需要经常装拆的联接。
东北大学22春“机械工程”《机械设计》期末考试高频考点版(带答案)试卷号：2
东北大学22春“机械工程”《机械设计》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.某减速齿轮传动，小齿轮1选用45号钢调质，大齿轮选用45号钢正火，它们的齿面接触应力()。
A、σH1>σH2B、σH1C、σH1=σH2D、σH1≤σH2参考答案：C2.齿轮传动中引起附加动载荷、产生振动、冲击的主要原因是()。
A、齿形误差B、周节误差C、基节误差D、中心距误差参考答案：C3.链条由于静强度不够而被拉断的现象，多发生在()情况下。
A、低速重载B、高速重载C、高速轻载D、低速轻载参考答案：A4.设计V带传动时，为了防止()，应限制小带轮的最小直径。
A.带内的弯曲应力过大B.小带轮上的包角过小C.带的离心力过大D.带的长度过长参考答案：A在标准蜗杆传动中，当蜗杆头数一定时，若增大蜗杆直径系数，将使传动效率提高。
()A.错误B.正确参考答案：A6.对于齿面硬度小于等于350HBS的闭式钢制齿轮传动，其主要失效形式为()。
A.轮齿疲劳折断B.齿面磨损C.齿面疲劳点蚀D.齿面胶合参考答案：C7.平键是利用键的侧面来传递载荷的，其定心性能较楔键好。
()A、错误B、正确参考答案：B8.采用三油楔或多油楔滑动轴承的目的在于()。
A、提高承载能力B、增加润滑油量C、提高轴承的稳定性D、减少摩擦发热参考答案：C9.只传递转矩而不承受弯矩的轴是转轴。
()A、错误B、正确10.蜗杆传动中，η为传动效率，则蜗杆轴上所受力矩T1与蜗轮轴上所受力矩T2之间的关系为()。
A、B、C、D、参考答案：C11.同一键联接采用两个平键时应180°布置，采用两个楔键时应120°布置。
()A.错误B.正确参考答案：B12.提高蜗杆传动效率的最有效方法是()。
A.增加蜗杆头数B.增加直径系数C.增大模数D.减小直径系数参考答案：A13.在受轴向变载荷作用的紧螺栓联接中，为提高螺栓的疲劳强度，可采用的措施是()。
东北大学22春“机械工程”《现代机械设计理论与方法》期末考试高频考点版(带答案)试卷号4
东北大学22春“机械工程”《现代机械设计理论与方法》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.一个由独立单元组成的串联系统的故障率是所有单元故障率之和，单元数越多，系统故障率越高，可靠度也就越低。
()A.正确B.错误参考答案：A2.零件的失效时间随机变量服从指数分布，其故障率为5×10-4/小时。
要求的可靠度为0.95时，问对用户承诺的保用时间应多少小时?()A.1000(小时)B.100(小时)C.10(小时)参考答案：B3.开发性设计、适应性设计和变形性设计均属于创新性设计。
()A.错误B.正确参考答案：B4.在执行系统设计中，需要对执行机构的运动进行分析。
()A.错误B.正确参考答案：BA.错误B.正确参考答案：A6.考虑力流的合理性时，以下的结构设计中()比较好。
A.B.参考答案：B7.单元刚度矩阵具有对称性、奇异性和稀疏性。
()A.正确B.错误参考答案：B8.可修复产品的平均寿命用MTBF表示。
()A.正确B.错误9.室内工作的机械选择()作为动力机不太合适。
A.电动机B.内燃机C.液压马达D.气动马达参考答案：B10.机械设计的一般程序，应该是()。
A.设计规划、技术设计、方案设计、施工设计B.技术设计、设计规划、方案设计、施工设计C.设计规划、方案设计、技术设计、施工设计D.设计规划、方案设计、施工设计、技术设计参考答案：C11.机械产品的方案设计阶段，应完成如下主要工作()。
A.产品的市场需求分析B.产品设计的可靠性报告C.产品的功能原理设计D.产品的结构方案设计E.产品的装配草图绘制F.产品的零件图和其他技术文件参考答案：CD12.当设计变量比较多、优化问题复杂时，变尺度法被认为是优化问题中最好的求解方法之一。
()A.错误B.正确参考答案：B功能原理设计的结果可以用()表达出来。
A.装配图B.示意图C.总体布局图D.零件图参考答案：B14.机械设计过程就是绘制机械产品图纸的过程。
机器人期末考试题及答案
机器人期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的三大核心组成部分是？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 传感器、控制器、驱动器D. 控制器、处理器、执行器答案：A2. 下列哪项不是机器人编程中常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人能够移动的方向数B. 机器人能够旋转的关节数C. 机器人能够达到的位置数D. 机器人能够执行的任务数答案：B4. 机器人视觉系统的主要功能是什么？A. 识别和分类物体B. 控制机器人的移动C. 增强机器人的触觉D. 存储机器人的数据答案：A5. 机器人操作系统（ROS）的主要作用是什么？A. 提供机器人的电源B. 管理机器人的硬件C. 促进机器人软件的模块化开发D. 增强机器人的通信能力答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机器人的____是指机器人在没有外部指令的情况下，能够自主完成特定任务的能力。
答案：自主性2. 在机器人技术中，____是指机器人能够识别和理解人类语言的能力。
答案：语音识别3. 机器人的____系统是机器人与人类交互的重要方式之一。
答案：触觉4. 机器人的____是指机器人在执行任务时，能够避免与障碍物发生碰撞的能力。
答案：避障5. 机器人的____是指机器人能够根据环境变化，调整自己的行为以完成任务的能力。
答案：适应性三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机器人在工业自动化中的应用。
答案：机器人在工业自动化中的应用主要包括自动化生产线、物料搬运、焊接、喷涂、装配等。
它们能够提高生产效率，降低人工成本，同时在危险或重复性高的环境中替代人工，提高安全性。
2. 描述机器人在医疗领域的潜在应用。
答案：机器人在医疗领域的潜在应用包括手术辅助机器人、康复机器人、诊断辅助机器人等。
手术辅助机器人可以提高手术的精确度和安全性；康复机器人帮助患者进行物理治疗，加快康复进程；诊断辅助机器人通过分析医学影像资料，辅助医生进行疾病诊断。
东北大学22春“机械工程”《现代机械设计理论与方法》期末考试高频考点版(带答案)试卷号5
东北大学22春“机械工程”《现代机械设计理论与方法》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.从防腐蚀的角度出发，()图的设计比较合理。
A.B.C.D.参考答案：BCD2.以现有功能类似的机械作对象，列举其优点，在新方案中保留;列举其缺点，以便避免;列举其不足(或不同)之处，以便作必要的补充，这种方法称为()。
A.黑箱法B.列举法C.移植法D.筛选法参考答案：B3.外点惩罚函数法的惩罚因子在迭代过程中递增。
()A.错误B.正确参考答案：B4.以下的结构设计中，哪些结构比较合理?()A.B.C.D.参考答案：AD5.内点惩罚函数法的惩罚因子在迭代过程中递增。
()A.错误B.正确参考答案：A6.在执行系统设计中，需要对执行机构的运动进行分析。
()A.错误B.正确参考答案：B7.薄板单元相当于平面单元和薄板弯曲单元的总和，每个节点有()个自由度。
A.2B.3C.5参考答案：C8.阻尼牛顿法的基本迭代公式是下面的哪一个?()A.B.C.D.参考答案：C9.机械设计学强调从机构学的观点来看机器的组成，因为这更有利于和设计过程中的工作特点相协调。
()A.正确B.错误参考答案：B10.机械设计学强调从结构学的观点来看机器的组成，因为这更有利于和设计过程中的工作特点相协调。
()A.错误B.正确参考答案：A11.内燃机的实际输出功率称为()。
A.有效功率B.标定功率C.升功率参考答案：A12.对野外工作的机械及移动式机械，其动力机一般不选择()。
A.电动机B.内燃机C.液压马达D.气动马达参考答案：A13.()执行系统，要求执行系统能克服较大的生产阻力，做一定的功，因此对执行系统中各构件的强度、刚度有严格要求，但对运动精度无特殊要求。
A.动作型B.动力型C.动作动力型参考答案：B14.单元刚度矩阵具有对称性，但是结构刚度矩阵不具有对称性。
()A.错误B.正确参考答案：A15.()是比较分析两个对象之间某些相同或相似之点，从而认识事物或解决问题的方法。
东北大学22春“机械工程”《机械设计》期末考试高频考点版(带答案)试卷号4
东北大学22春“机械工程”《机械设计》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.非液体摩擦滑动轴承，验算是为了防止轴承()。
A.过渡磨损B.过热产生胶合C.产生塑性变形D.发生疲劳点蚀参考答案：B2.某截面形状一定的零件，当其尺寸增大时，其疲劳极限值将随之增大。
()A、错误B、正确参考答案：A3.使零件具有良好的工艺性，应合理选择毛坯，结构简单合理，规定适当的制造精度和表面粗糙度。
()A.错误B.正确参考答案：B4.下列只能承受轴向负荷的轴承是()。
A.圆锥滚子轴承B.推力球轴承C.滚针轴承D.调心球轴承参考答案：BA、错误B、正确参考答案：A6.影响带传动最大有效圆周力的因素是()。
A、预紧力、摩擦系数和带轮包角B、大、小带轮直径和中心距C、中心距和带长D、带轮结构形式参考答案：A7.螺纹联接需要防松是因为联接螺纹不符合自锁条件。
()A.错误B.正确参考答案：A8.合金钢的力学性能比碳素钢高，故轴常采用合金钢制造。
()A.错误B.正确参考答案：A9.齿轮齿面的疲劳点蚀首先发生在节点附近的齿顶表面。
()A、错误B、正确参考答案：A()A.错误B.正确参考答案：A11.按转矩估算轴的直径，因未计算弯矩，因此不够安全。
()A、错误B、正确参考答案：A12.标准普通圆柱蜗杆传动的中心距为a=m(z₁+z₂)/2。
()A、错误B、正确参考答案：A13.增加带的初拉力可以避免带传动工作时的弹性滑动。
()A、错误B、正确参考答案：A14.一对圆柱齿轮传动中，当齿面产生疲劳点蚀时，通常发生在()。
A、靠近齿顶处B、靠近齿根处C、靠近节线的齿顶部分D、靠近节线的齿根部分参考答案：D自行车的后链轮(小链轮)比前链轮(大链轮)容易脱链。
()A、错误B、正确参考答案：B16.选择滑动轴承所用的润滑油，对于非液体摩擦滑动轴承主要考虑润滑油的黏度，对于液体摩擦滑动轴承主要考虑润滑油的油性。
()A、错误B、正确参考答案：A17.标准普通圆柱蜗杆传动的中心距为a=m(z1+z2)/2。
东北大学22春“机械工程”《创造学》期末考试高频考点版(带答案)试卷号：5
东北大学22春“机械工程”《创造学》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.作为学科能力材料的知识经验，在内容上主要是语言、数和形，在形式上大致可分为两类：一类是感性材料，一类是理性材料。
()A.正确B.错误参考答案：A2.所谓有准备的头脑，指的是研究人员在捕捉机遇时的主观条件，具体应包括：()A.要有敏锐的观察力B.要有高度的判断力C.要有丰富的知识和经验D.什么也不用参考答案：ABC3.对价值对象分析的原则包括：()A.造价高的零部件B.结构复杂的零部件C.体积重量大的零部件D.所有的零部件参考答案：ABC4.“对于方法学上以及数理分析与观念化的问题极感兴趣。
”的创造人格类型为()。
A.主动型B.讲究方法者C.诊断型D.学者参考答案：B5.下列属于精细观察的要求的是：()A.对事物的各个方面都要看个明白，不留死角B.对事物发展过程要格外留心C.不能光靠眼睛，有时还要借助一定的试验仪器D.需要观察者一种体察入微的气质参考答案：ABCD6.特性列举法解决实际问题的要点()A.确定创造对象并加以分析B.特性列举并进行归类整理C.依据特性项目进行创造性思考D.最终解决问题参考答案：ABC7.对于发明五笔字型输入法的王永民来说，他的创造才能体现在()。
A.收集各种汉字输入法研究成果的调研能力B.发现汉字组成规律的思维能力C.利用灵感思维创新的能力D.计算机键盘设计能力参考答案：ABCD8.将具体的操作手段和工艺移植到其他领域的移植方法为()。
A.原理移植B.方法移植C.结构移植D.推测移植参考答案：B9.B.8人C.7人D.6人参考答案：D10.创造才能又叫创造力，是创造性人才的智慧资源，是实现创造的能量。
()A.正确B.错误参考答案：A11.建筑家的人格特征()。
A.有超越能力B.自然流露C.非常可靠与负责任D.作品丰富参考答案：C12.智力包括()。
A.观察力B.注意力C.记忆力D.想象力参考答案：ABCD13.艺术家的人格特征()。
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东北大学22春“机械工程”《机器人技术》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.动力学的研究内容是将机器人的__联系起来。
A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动参考答案：A2.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
()A.正确B.错误参考答案：A3.运动正问题是实现如下变换：()A.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到关节空间的变换参考答案：A4.工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。
()A、正确B、错误参考答案：A所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。
可以调整载波的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。
()A.错误B.正确参考答案：A6.用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离。
()A.正确B.错误参考答案：A7.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题参考答案：B8.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器参考答案：C9.为改变三相反应式步进电机转子的运动方向，需要改变各相脉冲的频率。
()A、错误B、正确10.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动?()A.S轴B.L轴C.U轴D.R轴E.B轴F.T轴参考答案：DEF11.工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。
()A、错误B、正确参考答案：B12.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。
()A、错误B、正确参考答案：A13.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
()A.错误B.正确参考答案：B14.齐次变换矩阵的建立过程，便是在为机构建立运动模型的过程。
()A.错误参考答案：B15.正交变换矩阵R为正交矩阵。
()A、错误B、正确参考答案：B16.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__A.电压B.亮度C.力和力矩D.距离参考答案：C17.在q-r操作机动力学方程中，其主要作用的是()A.哥氏项和重力项B.重力项和向心项C.惯性项和哥氏项D.惯性项和重力项参考答案：D18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么?()A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样参考答案：B什么是机器人的内部传感器和外部传感器?举例说明之。
参考答案：内部传感器是用来检测机器人自身状态(内部信息)的机器人传感器，如检测关节位置、速度的光轴编码器等。
是机器人自身运动与正常工作所必需的；外部传感器是用来感知外部世界、检测作业对象与作业环境状态(外部信息)的机器人传感器。
如视觉、听觉、触觉等。
是适应特定环境，完成特定任务所必需的。
20.集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统?A、机器人小车子系统B、机器人通信子系统C、机器人视觉子系统D、机器人决策子系统E、机器人总控子系统参考答案：CD21.机器人终端效应器(手)的力量来自哪里?()A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D.决定机器人手部位姿的各个关节参考答案：D22.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时()。
A.速度为零，加速度为零B.速度为零，加速度恒定C.速度恒定，加速度为零D.速度恒定，加速度恒定参考答案：A23.B.二C.三D.四参考答案：C24.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用__获得中间点的坐标。
A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法参考答案：D25.在q--r操作机动力学方程中，起主要作用的是()A、哥氏项和重力项B、惯性项和重力项C、惯性项和哥氏项D、重力项和向心项参考答案：D26.在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。
()A、正确B、错误参考答案：A27.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。
A.电压环B.电流环C.功率环D.速度环参考答案：BDE28.6维力与力矩传感器主要用于()。
A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配参考答案：D29.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
()A.错误B.正确参考答案：A30.增量式光轴编码器一般应用__套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A、一B、二C、三D、四参考答案：C31.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。
A.运动与控制B.传感器与控制C.结构与运动D.传感系统与运动参考答案：A机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
()A.错误B.正确参考答案：A33.只有两台以上的机器人互相配合才能构成机器人工作站。
()A.错误B.正确参考答案：A34.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的__参数。
A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度参考答案：D35.机器人的定义中，突出强调的是__A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强参考答案：B36.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()A、杆件长度B、关节角C、横距参考答案：B37.集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。
()A、错误B、正确参考答案：B38.美国发往火星的机器人是______号。
A.勇气B.机遇C.小猎兔犬D.挑战者E.哥伦比亚参考答案：AB39.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__A.物性型B.结构型C.一次仪表D.二次仪表参考答案：A40.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?()A、位置与速度B、位置与运行状态C、姿态与位置D、姿态与速度参考答案：C41.东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补国内空白。
()A、正确B、错误参考答案：A42.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
()A、错误B、正确参考答案：B43.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑()。
A.柔顺控制B.PID控制C.模糊控制D.最优控制参考答案：A44.速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。
()A.正确B.错误参考答案：A45.并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。
()A.正确B.错误46.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题参考答案：B47.步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。
()A、错误B、正确参考答案：A48.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统的学习功能主要表现在记住前一次的误差，在后面的操控中主动进行调整。
()A.错误B.正确参考答案：B49.动力学逆问题是根据各关节的驱动力(或力矩)，求解机器人的运动(关节位移、速度和加速度)，主要用于机器人的仿真。
()A.正确B.错误参考答案：B50.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
()A.正确B.错误参考答案：B。