定时器计数器概述

TH1,#0FFH
TL1,#06H EA TR1 $
SETB ET1
;允许T0中断
;启动T0运行 ;实际应用中，这里应是其他程序
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T1:MOV MOV CPL RETI
TL1,#06H TH1,#0FFH P1.0
;中断服务程序，从000BH跳转 ;过来 ;重新装入初值 ;输出取反 ;中断返回
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定时器/计数器的工作方式
工作方式0--13位计数器方式 *
工作方式1--16位计数器方式 工作方式2--8位自动重装初值方式
工作计数器
存放初值
溢出的同时，将 初值重新装入。
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工作方式 计数位数
最大计数值
最大定时时 定时初值计算公 计数初值计算公式 间 式 213TM 216TM 213-Tc/TM 216-Tc/TM 213-计数值X 216-计数值X
ORG ORG
ห้องสมุดไป่ตู้
0000H
LJMP MAIN
000BH LJMP T0
;转主程序
;T0中断服务程序入口地址 ;转T0中断服务程序
ORG
MAIN:MOV MOV
0030H
SP,#60H TMOD,#02H
;主程序
;设置堆栈指针 ;T0工作于定时、方式2
MOV
MOV SETB SETB SETB SJMP
的来源不同。
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定时器/计数器的运行控制
运行控制位
门控位
B=1运行 GATE=0 B=TR1 GATE=1 B =TR1INT1
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二、定时器/计数器的控制寄存器
（1）定时器控制寄存器TCON
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
定时器/计数器T0溢出标志， 计数器溢出时，TF0置“1”， 可用于软件查询或向CPU申 请中断。
定时器/计数器T0的运行控制 位，当GATE=0时，只要 TR0=1，T0就开始工作。
TCON可位寻址！
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（2）定时器工作方式寄存器TMOD
T1 T0
GATE
门控位
C/T
M1 M0 GATE
C/T
M1 M0
计数/定时选择位 “1”--计数 “0”--定时
M1M0：工作方式选择位 00：方式0--13位计数器 01：方式1--16位计数器 10：方式2--两个8位计数器 自动重装初值 11：方式3--仅T0可用
TMOD不可位寻址！
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3. 方式1的应用
（1）应用步骤 合理选择工作方式
计算计数初值
编写应用程序 定时器/计数器的初始化：定义TMOD、写入 定时初值、设置中断系统、启动定时器运行。 定时器/计数器的中断服务程序。
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（2）定时器/计数器应用举例 【例】利用定时器T1定时，在P1.0引脚输出周期为1毫秒（频率为 1KHz）的方波信号。（fosc=6MHz） 分析：
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工作模式
计数：对输入引脚T0（P3.4）、T1（P3.5）的脉冲
进行计数。
计数次数X=216-计数初值
定时：将时钟脉冲经12分频后的脉冲（即机器周期脉 冲）作为计数的脉冲源。 定时时间Tc=XTM=（216-初值） 12/fosc 即对机器周期脉冲TM进行计数。
！共用一个计数器，二者的主要区别在于计数脉冲
TL0,#06H
TH0,#06H EA ET0 TR0 $
;置定时器初值
;置定时器重装初值 ;CPU允许中断 ;允许T0中断 ;启动T0运行 ;实际应用中，这里应是其他程序 19
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ORG ORG
0000H ;转主程序 ;T0中断服务程序入口地址 ;转T0中断服务程序 001BH
LJMP MAIN LJMP T1
ORG
MAIN:MOV MOV
0030H
SP,#60H
;主程序
;设置堆栈指针 ;T0工作于定时、方式1 ;置定时器初值 ;中断总允许
TMOD,#10H
MOV
MOV SETB SETB SJMP
可编程定时器/计数器
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AT 89C51中有两个最大计数值为16位的可编程定时 器/计数器T0、T1。
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一、定时器/计数器的工作原理
定时器/计数器的结构（以T1工作于方式1为例）
定时器和计数器是同一个部件，其核心是 一个可预置初值的16位加1计数器(特殊功 能寄存器TH1、TL1)，对输入的脉冲进行 计数。
按题义，就是要将P1.0的输出信号每间隔500s翻转一次。选择 T1工作于定时、方式1、定时时间为500s。 TMOD=0001 0000B=10H 计算初值 fosc=6MHz 机器周期TM=2 s 要定时500 s 即要计250个机器周期脉冲 初值=216-250=65286=FF06H
6 定时器/计数器
定时器/计数器的结构及工作原理 定时器/计数器的工作方式 定时器/计数器的应用
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定时器/计数器的结构及工作原理
在测量控制系统中，常需要有实时时钟和计数 器，以实现定时（或延时）控制以及对外界事 件进行计数。 常用的定时（或延时）方法有：
软件延时
硬件定时
内部 外部
脉冲源
TM
运行控制电路
TF1：溢出标志，当计数器 计到全1时（FFFFH），此时， 再来一个计数脉冲，计数器 清0，产生溢出，TF1由0变 4 为1。
计数器的初值与计数值
可预置初值 的加计数器
初值 FFFFH FFFEH ..... 初值=216-计数值X 0001H 0000H
计数值X 1 2 ... 65535 65536(216)
方式0 方式1
13 16
213=8192 216=65536
方式2
8
28=256
28TM
28-Tc/TM
28-计数值X
注：Tc —定时时间
TM —机器周期
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工作方式3--仅T0可用*
使用T0的控制寄存器资源
占用T1资源：TR1、TF1，只 能作为8位定时器使用
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T0方式3下的T1工作方式：
• 方式0
没有启动控制、设置好工作 方式就开始运行
• 方式1
• 方式2
用作串行口 波特率发生器
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定时器/计数器的综合应用
工作方式2的应用 【例】利用定时器T0定时，在P1.0引脚输出周期为1ms （频率为1KHz）的方波信号。（fosc=6MHz）
分析： 方式2可以满足要求选择T0工作于定时、方式2、 定时时间为500s。 TMOD=0000 0010B=02H 计算初值 fosc=6MHz 机器周期TM=2 s 要定时500 s 即要计数250个机器周期脉冲 18 初值=28-250=6=06H