非对称结构形式的不完全齿轮机构设计

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图10内啮合不完全齿轮机构PPT共31页

鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
图10内啮合不完全齿轮机构
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不穿。(名言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者的牢骚，这是羊群中的瘟疫，我不能被它传染。我要尽量避免绝望，辛勤耕耘，忍受苦楚。我一试再试，争取每天的成功，避免以失败收常在别人停滞不前时，我继续拼搏。
33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命就永远只能是死水一潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候，睁大眼睛，千万别眨眼!你会看到世界由清晰变模糊的全过程，心会在你泪水落下的那一刻变得清澈明晰。盐。注定要融化的，也许是用眼泪的方式。
35、不要以为自己成功一次就可以了，也不要以为过去的光荣可以被永远肯定。

一种新型的不完全齿轮-摩擦轮组合机构

一种新型的不完全齿轮-摩擦轮组合机构
吴昌林;武济;布宁斌
【期刊名称】《机械设计》
【年(卷),期】2008(25)2
【摘要】设计一种不完全齿轮-摩擦轮组合机构,其动作次序为:单向连续动力输入后,输出轴将以单向旋转5°,反向旋转2.5°为一个运动周期进行运动,经过若干周期运动后,到达某一设定角度的位置。

该机构实现了输出轴以等差数列递增角度的运动,结构简单,动作准确,运行可靠。

并且递增角度设计灵活,应用领域广泛。

【总页数】3页(P47-48)
【关键词】不完全齿轮;摩擦轮;等差递增角度
【作者】吴昌林;武济;布宁斌
【作者单位】华中科技大学机械学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH122.3
【相关文献】
1.一种新型不完全齿轮换向机构的分析研究 [J], 张小玲;王聪;田宁;罗永成;郭南;王伟;罗鹏
2.一种新型不完全齿轮换向机构的分析研究 [J], 张小玲;王聪;田宁;罗永成;郭南;王伟;罗鹏;;;;;;;
3.组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用 [J], 徐智跃
4.基于不完全齿轮机构的新型捣毛机设计与计算 [J], 李正峰
5.一种新型内凸轮齿轮组合机构的原理与尺度综合 [J], 张杰
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组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用

组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用
组合式不完全齿轮传动机构是一种常见的机械传动装置，它由多个齿
轮组合而成，具有传动效率高、噪音小、寿命长等优点，被广泛应用
于各种机械设备中。

设计组合式不完全齿轮传动机构需要考虑多个因素，包括传动比、齿
轮模数、齿轮材料、齿轮精度等。

首先需要确定传动比，即输入轴和
输出轴的转速比，这决定了齿轮的齿数和模数。

其次需要选择合适的
齿轮材料，通常选用高强度合金钢或硬质合金材料，以保证齿轮的强
度和耐磨性。

最后需要保证齿轮的精度，以避免传动过程中的噪音和
振动。

组合式不完全齿轮传动机构的应用范围非常广泛，包括工业生产、交
通运输、农业机械等领域。

在工业生产中，它被广泛应用于各种机床、起重机、输送机等设备中，可以实现高效、稳定的传动效果。

在交通
运输领域，它被应用于汽车、火车、船舶等交通工具中，可以实现高速、平稳的传动效果。

在农业机械领域，它被应用于拖拉机、收割机、播种机等设备中，可以实现高效、可靠的传动效果。

总之，组合式不完全齿轮传动机构是一种非常重要的机械传动装置，
具有广泛的应用前景。

在设计和应用过程中，需要注意各种因素的综合考虑，以保证传动效率和可靠性。

不完全齿轮机构的特点及应用

不完全齿轮机构的特点及应用不完全齿轮机构的特点及应用当r=。

时，意味着槽轮始终不动.因此，运动系数r必须大于零，即槽轮槽数z必须大于或等于3。

这种圆销为1的槽轮机构，它的运动系数r总是小于0. 5，即槽轮的运动时间总小于静止时间.3)错轮机构的特点及应用槽轮机构结构简单，外形尺寸小，工作可靠，机械效率较高.在进人和退出啮合时运动比较平稳，但在运动过程中，加速度变化较大，阅销与径向梢之间冲击严重，所以它一般用于转速不高，要求步进转动一定角度的分度装置和自动化机械，例如步进转动的工作台或刀架、电影放映机的送片机构等.ｚ不完全齿轮机构Ｄ不完全齿轮机构的工作原理不完全齿轮是指轮齿未布满整个圆周的齿轮，由这种齿轮组成的传动机构称不完全齿轮机构。

如图Ｇ６所示，主动轮Ｊ为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮，动轮２可以是普通齿轮（见图Ｇ６（口），也可以由正常齿和带锁住弧的加厚齿相间组成（见图Ｇ６伯）、（川) o当主动轮连续转动时，依靠其有齿部分的工作带动从动作时转时停的间欧运动。

由图６６中不难看出，每当主动轮转过一周时，几个从动将分别间歇地转过Ｉ旧周、Ｊ仟周和Ｊ周。

为了防止从动轮在停歇期间游动．两轮缘上装有锁住弧。

．地磅幻不完全齿轮机构的特点及应用不完全齿轮机构是由圆桂齿轮机构演变而来眩它具有齿轮机构的某些特点当不完全齿轮的有齿部分与从动轮啮合传动时河以像齿轮传动那样具有定速比所以不完全齿轮机构与棘轮机构和槽轮机构相比，其从动轮的运动较为平稳，且承能力较强当然，在不完全齿轮有齿部分与从动轮啮合传动的开始和结束阶弘由从动齿轮由停歇而突然达到某一转速以及由某一转速而突然停止会产生像等速亏动规律的凸轮机构那样的刚性冲赤因此，对于转速较高的不完全齿轮机构，可以两轮的端面分别装上瞬心线附加装置３来改善每坎转动的起始与停止阶段的动力生能（见图６６（C)入不完全齿轮机构常应用干电影放映机、计数器和某些进给机构之中本文来源于地磅转载请请注明/doc/b912996380.html,。

齿轮机构极其设计(doc46)29页word文档

齿轮机构极其设计1. 工业的象征；2. 历史悠久；3. 研究（广泛）深入，分工细致。

二、齿轮的类型1.平行轴：a.直齿圆柱齿轮:外啮合/内啮合b.斜齿圆柱齿轮：外啮合/内啮合c.人字齿轮2.相交轴：a.直齿圆锥齿轮b.曲齿圆锥齿轮3.交错轴：a.螺旋齿轮（交错轴斜齿轮）b.蜗杆蜗轮c.准双曲面齿轮4.齿轮齿条：a.直齿b.斜齿c.螺旋齿三、本章要求1.齿形---- 掌握渐开线齿廓啮合特性。

2.几何尺寸----会计算渐开线齿轮传动的几何尺寸。

.四、本章特点1.名词术语多、概念多、公式多。

2．注意归纳、掌握规律、化为少。

§5-2 齿廓啮合基本定律一、齿廓啮合的基本定律 1.节圆已知：两啮合中心距a=O 1O 2 传动比 2112ωω=i a . 节点---两个齿轮的相对速度瞬心。

由于 v v p p 21=故有p p oo 2211ωω=得121221i po po ==ωω ① 由图知 a p p o o =+21 ② 解上两式子i o ap 1211+= 12221i a p i o += [讨论]如果i 12为变量，则p o 1亦为变量，p 点为动点，它在动平面上画出的曲线为非圆曲线。

如果i 12为常量，则p o 1亦为定值，p 点为定点，按在动平面上画出的轨迹为圆。

b ．节圆---当c i =12时，以 p o 1 、p o 2为半径的两个圆。

① 节圆半径只决定与a 与12i 。

② 节圆是一对相互啮合齿轮上作相切纯滚动的圆。

③ 一对齿轮相啮合时才有节圆。

（单个齿轮无节圆） 2．齿廓的几何要求a. 设两齿廓在任意一点k 接触。

主动轮1推动从动轮2转动。

b ．两齿轮在k 点的线速度分别为K O K O v v k k 2211,⊥⊥ 。

c ．沿公法线n-n 方向v v kn kn 21=，即1122cos cos k k k k v v αα=d ．也就是222111cos cos k k K O K O αωαω'=e ．作辅助线f ．设n-n 线与连心线交于Q 点，则有Q N O 11∆与Q N O 22∆相似。

机械基础与设计原理第十七讲-槽轮机构和不完全齿轮

动槽轮机构，主要应用于间歇性传动；
-机架：支撑其他零部件
槽轮机构工作原理
径向槽
圆柱销
销轮作为主动件旋转时，在圆柱销未进入槽轮径向槽时，槽轮因为销轮外轮廓与槽轮外轮廓相互接触，锁住槽轮（该接触弧为锁止弧）。当圆柱销进入到槽轮径向槽时，在主动销轮的带动下，槽轮发生旋转运动，构成了一个间歇性运动
课外拓展
“马耳他机构”这种机构的原名是Maltese cross.也有人把它译成“马氏机构”或“十字机构”。严格说来,马氏机构这个译名是不很确切的.按照我国的习惯,马氏是指一个名叫马某某的人。
力学单位N
功率（P）单位-瓦特
槽轮机构的组成
-销轮：装有圆销的曲柄，一般为主动件； -槽轮：与装有圆销的曲柄和机架共同组成步进运
槽轮机构的分类
平面槽轮机构
外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构
空间槽轮机构
平面槽轮机构
-为内啮合槽轮机构； -外啮合槽轮机构：内外啮合的区别：
1）外啮合槽轮机构，主从动件转
向相反
2）内啮合槽轮机构，主从动件转
向相同
空间槽轮机构
空间槽轮机构，从动槽轮2为半球状结构，槽和锁止弧分布在球面上，主动构件（销轮）的轴线与圆柱销的轴线均与槽轮2的回转轴线交汇于槽轮球心O，故又称为球面槽轮结构。
锁止弧以对从动轮实施定位防止从动轮在此状态下自由运动。
从动齿轮
主动齿轮
不完全齿பைடு நூலகம்机构原理
在不完全齿轮机构中，主动齿轮连续转动，主、从动轮进入啮合时，主动齿轮推动从动齿轮转动，退出啮合时，通过两轮轮缘上各有的凸、凹锁止弧其定位作用，使从动轮可靠停歇，从而获得从动轮时转时停的简谐运动
不完全齿轮机构分类

非圆齿轮机构

非圆齿轮机构
非圆齿轮机构是一种广泛应用于机械传动系统中的重要装置，它通过不同形状的齿轮来实现传递动力和运动的功能。

与常见的圆齿轮机构不同，非圆齿轮机构的齿轮齿面并非圆形，而是具有特定的非圆曲线形状，这使得其在特定的工程应用中具有独特的优势和特点。

在传统的机械传动系统中，圆齿轮机构被广泛应用于实现转速变换和扭矩传递。

然而，由于圆齿轮的齿面为圆弧形状，在传动过程中会产生一定的噪音和振动，同时也存在着齿面磨损和传动效率不高的缺点。

为了克服这些问题，工程师们提出了非圆齿轮机构的设计理念，通过采用特定的曲线形状来替代圆形齿轮，实现更加高效、平稳和静音的传动效果。

非圆齿轮机构的设计原理是基于曲线的几何特性和运动学规律，通过合理选择曲线形状和齿轮参数，实现不同轴间的速比变换和运动传递。

在非圆齿轮机构中，常见的曲线形状包括椭圆曲线、摆线、双曲线等，每种曲线形状都具有特定的传动特性和运动规律，可根据具体的传动要求进行选择和应用。

非圆齿轮机构在工程实践中具有广泛的应用领域，例如汽车变速箱、机床传动、航天器件等。

通过合理设计非圆齿轮机构，可以实现高扭矩、高精度和低噪音的传动效果，提高机械系统的工作效率和可靠性。

同时，非圆齿轮机构还可以实现多轴联动、不等速传动和特定运动轨迹的要求，满足复杂工程任务的需求。

总的来说，非圆齿轮机构作为一种新型的传动装置，在机械制造领域具有重要的意义和应用前景。

通过深入研究和不断创新，相信非圆齿轮机构将在未来的机械设计中发挥越来越重要的作用，为工程技术的发展和进步做出更大的贡献。

图10内啮合不完全齿轮机构共31页

不完全齿轮机构
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只在愚人的字典中找得到。--拿破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突破，不要嫉妒要欣赏，不要托延要积极，不要心动要行动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要素。(注意：传统观念认为勤奋和机会是成功的要素，但是经过统计学和成功人士的分析得出，乐观是成功的第三要素。
39、没有不老的誓言，没有不变的承诺，踏上旅途，义无反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识的人，决不会坚韧勤勉。
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根

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ＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｆＯｒｍｏｆＩｎｃｏｍｐｌｅｔｅＧｅａｒＭｅｃｈａｎｉｓｍ
ＷＡＮＧＣｈｅｎｇ－ｚｈｉ，ＷＡＮＧＳｈｕ－ｋｅ，ＷＡＮＧＹｕｎ－ｃｈａｏ，ＸＩＯＮＧＦｅｎｇ
末齿齿顶高不必降低，从动轮可采用全齿轮。
关键词：不完全齿轮；非对称结构；刚性冲击；Ｉ／ｉ顶高系数；锁止弧
中图分类号：ＴＨ１６文献标识码：Ａ文章编号：１００１ — ３９９７（２０１７）１１－０１０９ — ｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｎｅｒｇｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉｍｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＦｕｊｉａｎＸｉａｍｅｎ３６１０２１，Ｃｈｉｎａ；２．ＦｏｒｅｓｔｒｙＢｕｒｅａｕｏｆＹｏｎｇ ’ ａｎ，ＦｕｊｉａｎＹｏｎｇ ’ ａｎ３６６０００，Ｃｈｉｎａ）
（１．集美大学机械与能源工程学院，福建厦门３６１０２１；２．福建省永安市林业局，福建永安３６６０００）
摘
要：不完全齿轮常采用停止位时从动轮齿形对称分布，同时降低主动轮首末齿齿高的方法进行设计。为避免重合度
小于ｌ，这种方法需要的主从动齿轮全齿数较多。提出了停止住时从动轮齿形非对称布置的设计方法，推导了设计计算公
第１１期２０１７年１１月
机械设计与制造
ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ１０９
非对称结构形式的不完全齿轮机构设计
王成志，王淑可，王云超，熊锋
ｆｒｏｍｔｈｅｅｏｇｅｔｍｒｃｉｌｐａｏｓｉｔｉｏｎ．Ｔｈｅｃｏｎｔｏｕｒｍａｐｓｒｅｌｆｅｃｔｉｎｇｔｈｅｃｏｎｔｃｔａｒｔｉａｏｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｉｒｆｓｔｐａｉｒａｎｄｔｈｅｎｅｘｔｐａｉｒｆｔｏｅｅｔｈｎｄａｔｈｅｃｖ￣ｖｅｓｅｘｐｒｅｓｓｉｎｇｔｅｈｒｅｌｔａｏｉｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｓｔｔｉａｏｎａｒｙｌｏｃｔａｉｏｓｎｆｏｔｅｈｄｒｉｖｅｎｅａｇｒａｎｄｉｔｓｎｇａｕｌｒａａｃｃｅｌｅｒｔａｉｏｎｓｔａｂｅｉｎｇｎｉｎｇａｎｄｌｅａｖｉｎｇｐｏｉｎｔｆｃｏｏｎｔｃｔａｒｅａｄｒａｗ．Ａｎｎａｌｙｓｅｓｓｈｏｗｔｈｔａｃｈｏｏｓｉｎｇｔｈｅｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｄｄａｅｎｄｕｍｃｉｒｃｌｅｓｔａｍｅｓｈｏｕｔｓｉｄｅｓａｔｈｅｓｔｔｉａｏｎａｒｙｌｏｃｔａｉｏｎｆｄｏｉｒｖｅｎｇｅｒａｃａｎｂｅｋｅｐｔｔｈｅｒｉｉｄｇｉｍｐｕｌｓｅｏｃｃｕｒｅｄｔａｔｈｅｂｅｉｎｇｎｉｎｇａｎｄｌｅａｖｉｎｇｐｏｉｎｔｆｃｏｏｎｔａｃｔｉｎｔｈｅｐｒｏｐｅｒｓｍａｌｌｅｒｖｌｕａｅｓ，ｎｄａｔｈｅｉｍｐｕｓｌｅｓｅｃｏｎｄｌｙｏｃｃｕｒｒｅｄｄｕｒｉｎｇｔｅｈｅｓｍｈｓｉｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙａｖｏｉｄｅｄ．Ｔｈｅ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ｈｅＴｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙｆｏｒｄｅｓｉｇｎｉｎｇｔｈｅｉｎｃｏｍｐｌｅｔｅｇｅａｒｉｓｓｕｐｐｏｓｅｄｔｈａｔｔｈｅｃｏｎｉｆｇｕｒｔｉａｏｎｏｆｔｈｅｔｏｏｔｈｄｓｉｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｎｔｈｅｄｒｉｖｅｎｇｅｒａｔａｓｔｔａｉｏｎａｒｙｌｏｃｔａｉｏｎｉｓｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｔｏｔｈｅｃｅｎｔｅｒｌｉｎｅｏｆｔｈｅｅｓｍｈｉｎｇｅａｇｒｓａｎｄｔｈｅａｄｄｅｎｄａｆｔｏｈｅｉｒｆｓｔａｎｄｌａｓｔｔｅｅｔｈｉｎｄｒｉｖｉｎｇｅａｇｒｓｈｏｕｌｄｂｅｒｅｄｕｃｅｄｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｌｙ，ａｎｄａｅｎｇｉｎｅｅｒｓｈｏｕｌｄｃｈｏｏｓｅｔｈｅｍｏｒｅｎｕｍｂｅｒｓｆｏｔｅｅｔｈｏｎｔｈｅｃｏｍｐｌｅｔｅｅａｇｒｓｆｏｒｐｒｅｖｅｎｔｉｎｇｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｒｔａｉｏｂｅｉｎｇｌｅｓｓｔｈｎａｏｎｅ．Ａｎｅｗｍｅｔｈｏｄｏｌｏｙｇｓｉｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｓｔｔｈｅｆｏｍｓｙａｍｍｅｔｒｉｃａｌｃｏｎｉｆｇｕｒｔａｉｏｎｏｆｔｈｅｔｅｅｔｈｄｓｉｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｎｔｈｅｄｒｉｖｅｎｇｅｒａａｔｓｔｔａｏｎｉａｒｙｌｏｃｔａｏｎｉａｎｄｉｔｓｄｅｓｉｇｎｆｏｒｍｕｌａｅｒｅａｄｅｒｉｖｅｄ
式，画出了首对齿与第二对齿的重合度分布图、始啮和脱啮位置的角加速度图。通过分析表明，选择标准齿高两齿轮齿顶
的啮出区交点作脱齿定位点，可保证啮入和啮出刚性冲击较小，并使机构完全避免产生二次冲击。锁止孤位置灵活，使从
动轮锁止弧弧长不再受限于首末齿驱动转过的齿数Ｋ值，可用作主从动轮的全齿数可以比较少，结构更加紧凑；主动轮