汽车重心及轴荷分配计算
浅析三轴客车轴荷计算方法
（ ９ ）
图 １ 常见 三 轴 客 车 形 式
式中 Ｇ 为随动桥轴荷 ， 单位 为 ｋ ｇ ； Ｌ为前桥 与后桥 轴距 ， 单位为 ｍｍ； Ｌ ． 为后桥与 随动桥轴距 ， 单位为 Ｉ Ｔ Ｉ ｍ。 ２ ． ２ 钢 板弹 簧悬 架 与空气 悬 架组合 的 三轴 客车轴 荷
计 算
２ ． １ 高度 阀控 制 的空气 悬 架三轴 客车 的轴 荷计算 图 ｌ ａ ） 所示车辆 ， 三 根桥 的 悬 架均 为 由高 度 阀控 制 的 空气悬 架 ，整 车垂 直载 荷通 过 气囊 传 递给 车桥 ， 该 布 置 方 式 的轴 荷 计 算 实 质就 是 分 析 各 气囊 的受 力 情况 ， 其悬 架 气路控 制 原理 如 图 ２所 示 。
ｓ ｕ ｓ ｐ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ａ ｘ ｌ ｅ ｂ ｕ ｓ ， ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ａ ｘ ｌ ｅ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ ｂ ｕ ｓ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ａ ｘ ｌ ｅ ｂ ｕ ｓ ， ａ ｘ ｌ ｅ ｌ ｏ ａ ｄ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， ａ ｉ ｒ ｓ ｓｐ ｕ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ， ｌ ｅ ａ ｆ ｓ ｐ ｒ ｉ ｎ ｇ ｓ ｓｐ ｕ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ．
时
～
， 张
没 折 三 车 由雾 车 车 由荷 计 算 贯 法
徐 元庆
（ 厦门金龙旅行车有限公 司）
摘要 ： 简要地介绍 了二轴客车轴荷计算方法 ， 重点对高度 阀控制 的空气悬架 三轴 客车 、 钢板 弹簧悬 架与空气悬架组合的三轴 客车 ， 三轴铰接客车轴荷计算方法进行了阐述 。
２ ０ １ ７ ． ３ ．Ｋ Ｅ Ｃ Ｈ Ｅ Ｊ Ｉ Ｓ Ｈ Ｕ 《 客 车 技 术 》 回
汽车质量在前后轴的轴荷分配
一1、汽车的质量对汽车的动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性等都有重要的影响。
在相同发动机的前提下，汽车的质量越大0-100m/s 的加速时间越长；行驶相同里程所消耗的燃油越多；由一定速度减小到零，在刹车时由于212E mv（m 为汽车总质量），质量越大，能量越大，对刹车盘的制动性要求也越高；在其他条件一样的情况下，质量越大，在转弯时产生的离心惯性力也越大，影响操纵稳定性。
所以我们必须对汽车的质量予以重视。
2、汽车的质量参数包括汽车整备质量、载客量、装载质量、质量系数、汽车总质量、载荷分配。
下面重点介绍一下整车整备质量、汽车总质量、轴荷分配三个概念。
①整车整备质量：指车上带有全部装备（包括随车工具、备胎（约18公斤）等），加满燃油（35公斤）、水”）。
②汽车总质量：是指装备齐全、并按规定装满客、货的整车质量。
③轴荷分配：汽车质量在前后轴的轴荷分配是指汽车在空载或满载静止的情况下，前后轴对支撑平面的垂直负荷，也可以用占空载或满载总质量的百分比来表示。
二轴荷分配对轮胎寿命和汽车的使用性能有影响。
在汽车总布置设计时，轴荷分配应考虑这些问题：从各轮胎磨损均匀和寿命相近考虑，各个车轮的载荷应相差不大；为了保证汽车有良好的动力性和通过性，驱动桥应有足够大的载荷，而从动轴载荷可以适当减少；为了保证汽车有良好的操纵稳定性，转向轴的载荷不应过小。
因此可以得出作为很重要的载荷分配参数，各使用性能对其要求是相互矛盾的，这要求设计时应根据对整车的性能要求、使用条件等，合理的选取轴荷分配。
汽车总体设计的主要任务：要对各部件进行较为仔细的布置，应较为准确地画出各部件的形状和尺寸，确定各总成质心位置，然后计算轴荷分配和质心位置高度，必要时还要进行调整。
此时应较准确地确定与汽车总体布置有关的各尺寸参数，同时对整车主要性能进行计算，并据此确定各总成的技术参数，确保各总成之间的参数匹配合理，保证整车各性能指标达到预定要求。
汽车的驱动形式与发动机位置、汽车结构特点、车头形式和使用条件等对轴荷分配有显著影响。
汽车轴荷分配
汽车轴荷分配概述汽车轴荷分配是指将车辆的重量按照一定比例分配到各个轴上，以保证车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。
合理的轴荷分配可以使车辆的操控性更好、制动性能更强，同时也能减少轮胎的磨损和延长车辆的使用寿命。
前轴和后轴的作用轴荷分配主要涉及到车辆的前轴和后轴。
前轴承载着车辆的发动机、变速器等重要部件，对车辆的操控性和驾驶体验有着重要影响。
后轴通常承载着车辆的乘客、货物等重量，对车辆的稳定性和行驶平稳度起着至关重要的作用。
轴荷分配对车辆性能的影响合理的轴荷分配可以使车辆在行驶过程中更加平稳和稳定。
如果前轴承载的重量过大，会导致前轮负荷过重，造成前轮磨损加剧、制动性能下降等问题；如果后轴承载的重量过大，会导致后轮负荷过重，使车辆在行驶过程中容易出现失控的情况。
轴荷分配的方法轴荷分配的方法主要有两种：静态轴荷分配和动态轴荷分配。
静态轴荷分配是指在车辆停止的情况下，根据车辆的设计要求和载荷情况，将重量按照一定比例分配到前轴和后轴上。
这种方法适用于车辆长时间停留或静止的情况，可以保证车辆在停止状态下的平稳性和稳定性。
动态轴荷分配是指在车辆行驶过程中，根据车辆的动态特性和路况情况，通过调整悬挂系统、减震器等部件，使重量在前轴和后轴之间得到合理分配。
这种方法适用于车辆在行驶过程中需要调整轴荷分配的情况，可以提高车辆的操控性和行驶安全性。
轴荷分配的影响因素轴荷分配受到多种因素的影响，包括车辆的结构、重心位置、悬挂系统、行驶速度、路况等。
不同的车辆和不同的行驶条件下，合理的轴荷分配比例也会有所不同。
轴荷分配的调整对于已经生产出来的车辆，如果想要调整轴荷分配，可以通过调整悬挂系统、更换重量分布较大的部件等方式来实现。
这需要经过严格的测试和计算，确保调整后的轴荷分配符合车辆的设计要求，并且不会影响到车辆的性能和安全性。
结论汽车轴荷分配对车辆的性能和安全性有着重要影响，合理的轴荷分配可以提高车辆的操控性和行驶安全性。
在实际使用中，需要根据车辆的设计要求、载荷情况和行驶条件来确定合适的轴荷分配比例，并且需要定期检查和调整轴荷分配，以保证车辆的正常运行和使用寿命。
浅析乘用车轴荷分配
106AUTO TIMEAUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计浅析乘用车轴荷分配卫党辉天津清源电动汽车责任有限公司 天津市 300457摘 要： 对于乘用车来说，轴荷分配是整车设计中非常重要的一项工作。
轴荷分配与整车姿态、前后悬架的垂向刚度、侧倾刚度、上下行程、偏频、轮胎承载力等诸多重要设计元素直接相关，也与乘用车的操纵稳定性、行驶平顺性、制动系统系统匹配等有密切关系。
本文作者结合多年工作经验，以某HEV 车型为研究对象对轴荷分配进行研究分析。
关键词：乘用车；轴荷分配；整车姿态；操纵稳定性；行驶平顺性1 轴荷分配定义轴荷分配是指汽车质量分配到前后轴上的比例，一般以百分比表示，对于乘用车来说轴荷分配通常要计算空载、半载、满载三种载荷状态下的轴荷分配。
2 轴荷分配计算分析通常在计算轴荷分配时，需要事前确定整车各系统的质量以及质心坐标参数、乘员及其携带行李的质量以及质心坐标、轴距等具体关键设计参数。
下文以某HEV 车型为例，对轴荷分配计算过程进行分析。
2.1 空载轴荷分配某HEV 车型各系统的质量以及质心坐标参数值如表1所示，根据表1中的参数值，可得空载时整车的质心坐标计算公式为：将表1中的数据代入，求得某 HEV 车型整车空载时的坐标为（1045.5，-1.7，305.0）。
某HEV 车型整车空载状态下的受力情况如图1所示。
G k1——空载前轴载荷，N；G k2——空载后轴载荷，N；G k ——空载总重，N；a k ——空载时质心距前轴中心线的水平距离，mm；b k ——为质心距后轴中心线的水平距离，mm；L——轴距，mm。
根据整车空载时的受力图可知：质心距前轴中心线的水平距离：a k =x k =1045.5mm质心距后轴中心线的水平距离：b k =L-x k =2620-1045.5=1574.5mm根据受力平衡，将力G k 、G k1、G k2分别对前、后轴取矩，可得前、后轴所受地面作用力计算公式为：其中，G k =1873.6×9.8=18361.5N；a k =1045.5mm；b k =1574.5mm。
J002 轴荷质量分配计算规范
Q/XRFxxx公司Q/XRF-J002-2015xxx轴荷质量分配计算规范编制:日期:校对:日期:审核:日期:批准:日期:2015-03-15发布 2015-03-15实施xxx公司发布一概述物流车的载重量计算、质心位置计算及轴荷分配的计算，对于物流车设计是一个相当重要的组成部分。
通过计算分析，可以预控物流车的侧倾稳定性、前后桥的承受载荷情况、整车制动和方向稳定等技术性能，对于提高新产品开发成功率、提高产品质量有重要意义。
本规范将指导波导物流车产品设计中的总质量计算和轴荷分配计算，以提高新产品开发设计质量。
二物流车总质量计算2.1 整备质量物流车整备质量定义是指汽车的干质量加上冷却液和备用车轮和随车附件的总质量。
干质量就是指仅装备有车身、全部电气设备和车辆正常行驶所需要的完整车辆的质量。
物流车按照其结构特征整备质量通常主要包含以下部分：底盘（三类）、车身骨架、车身外板、内外饰、电气系统等，其中底盘包含动力总成、传动系统、悬挂系统、制动系统、车轮以及辅助附件等。
这些系统的质量通常在设计任务书中有明确的定义。
物流车整备质量定义为M2.2 装载质量装载质量包括司机、乘客以及货物的总质量。
2.2.1 术语乘员：物流车上的乘客、工作人员（例：驾驶员、乘务员）的总称。
2.2.2 符号N——乘员人数；A——乘员座位数——最大设计总质量，单位为千克（kg）；MT——整车整备质量，单位为千克（kg）；Mk——装载总质量（kg）；M1——每位乘员的平均质量，单位为千克每人（kg/人）；mrM——装载货物的质量，（kg）；w2.2.3 每位乘员的质量每位乘员的平均质量为65 kg；2.3 装载总质量装载总质量为装载货物的质量与乘员质量之和M1=M w+M r N三物流车轴荷分配计算3.1 适用标准GB 1589-2004道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值3.2 车辆的最大允许轴荷限值物流车单轴的最大允许轴荷不得超过以下规定的最大限值（单位为千克）：货车每侧单轮胎 6000货车每侧双轮胎 10000注：1)安装名义断面宽度超过400(公制系列)或13.00(英制系列)轮胎的车轴，其最大允许轴荷不得超过规定的各轮胎负荷之和，且最大限值为10000kg；2)装备空气悬架时最大允许轴荷的最大限值为11500 kg。
1204_李金昊_轴荷
汽车“轴荷分配”
汽车总体设计的主要任务：要对各部件 进行较为仔细的布置，应较为准确地画出各 部件的形状和尺寸，确定各总成质心位置， 然后计算轴荷分配和质心位置高度，必要时 还要进行调整。 此时应较准确地确定与汽车总体布置有 关的各尺寸参数，同时对整车主要性能进行 计算，并据此确定各总成的技术参数，确保 各总成之间的参数匹配合理，保证整车各性 能指标达到预定要求。
汽车“轴荷分配”
汽车“轴荷分配”
汽车的驱动形式与发动机位置、汽车 结构特点、车头形式和使用条件等对轴荷 分配有显著影响。如发动机前制前驱乘用车 和平头式商用车前轴负荷较大，而长头式货 车前轴负荷较小。常在坏路上行驶的越野汽 车，前轴负荷应该小些。乘用车和汽车设计 者考虑汽车负载状态，是依据有关国家标准 执行的。
汽车“轴荷分配”
汽车的装载方式和制动过程中作用在质 心位置的惯性力都会改变汽车的轴间载荷， 从而改变了各轴与地面间的附着力，影响汽 车的制动效能。因此轴间载荷影响汽车的制 动力的分配。
汽车“轴荷分配”
汽车静止时前后轴荷是平衡的，法向反 作用力是均衡分布的但在制动过程中，由于 汽车惯性力的作用．轴间的载荷会重新分配。 在制动过程中，汽车受惯性影响向前冲，前 轮负荷变大。
汽车“轴荷分配”
如苏B35028汽车的整备质量G＝80040N（空载）， 静态载荷（轴重力）为：前轴GF＝24160N，后轴GR ＝55880N，紧急制动时前轴制动力FBF＝29010N，后 轴制动力FBR＝28540N，总制动力FB=57550N，该车 在平板检验台上（附着因数Φ=0.8)测试时：前轴制 动力／前轴静态载荷为FBF/GF＝29010/24160＝120%； 后轴制动力／后轴静态载荷为FBR/GR＝28540/55880 ＝51％；总制动力／整备质量为FB/G=57550/80040 ＝71.9%。可见该车制动时能够充分利用前后轴动态 载荷，制动性能较好，趋于实际制动情况。 一般来 说，FF车（发动机前置前轮驱动）空车负荷前、后 轴轴荷分配为61∶39，满载负荷前、后轴轴荷分配 为51∶49。
半挂车轴荷计算公式
关于调整半挂车前悬的分析半挂车轴荷计算过程：按均布载荷计算，R1为牵引销支点，R2为悬挂中心支点，T为整车的载质量，L为车总长，L1为前悬，L2为当量轴距，L3为当量后悬。
根据力学平衡关系，对R2取矩R1*L2+(T/L)*L3*(L3/2)=(T/L)*(L1+L2)*(L1+L2)/2经推导，得：R1=T*(L1+L2-L3)/(2*L2)则R2=T-R1单轴载荷R＝R2/n （n为半挂车的轴数）半挂车轴荷比例，即R1的承载比例为：R1/T则R2的承载比例为：1-R1/T以我公司MCW9402Z型自卸半挂车为例：公告尺寸：总长13000mm，前悬1300mm，轴距6950+1310+1310，后悬2140mm则，当量轴距为8260mm，当量后悬为3450mm牵引销的轴荷分配比例为：［T*(1300+8260-3450)/(2*8260)］/T=36.6% 半挂车后轴分配比例为：1-36.6%=63.3%调整前悬后MCW9403Z型自卸半挂车为例：1.保证后悬载重总长13000mm，前悬1400mm，轴距6580+1310+1310，后悬2400mm 则，当量轴距为7890mm，当量后悬为3710mm牵引销的轴荷分配比例为：［T*(1400+7890-3710)/(2*7890)］/T=35.3% 半挂车后轴分配比例为：1-35.3%=64.6%2.保证前悬载重总长13000mm，前悬1400mm，轴距6680+1310+1310，后悬2300mm 则，当量轴距为7990mm，当量后悬为3610mm牵引销的轴荷分配比例为：［T*(1400+7990-3610)/(2*7990)］/T=36.2% 半挂车后轴分配比例为：1-36.2%=63.8%综上看出：半挂车按照正常的分配比例35：65，前悬调为1400mm 比较合理，并且对应2550mm宽的半挂车时，半挂车的前回转半径为1894mm，对应3000mm宽的半挂车时，半挂车前回转半径为2052mm，现根据国内牵引车厂家的参数情况，除柳特的双转向6*2牵引车特殊外，基本所有的双转向6*2牵引车的前间隙半径都超过2300mm。
8非关联式悬架的多轴汽车轴荷计算
非关联式悬架的多轴汽车轴荷计算东风汽车工程研究院陈耀明2005年6月目录前言---------------------21.静轴荷---------------------32.簧载质体的位置---------------------53.在坡道变速运动时的轴荷分配---------------------64.四轴汽车的轴荷分配---------------------65.等轴距三轴汽车的轴荷分配---------------------8前言多轴汽车采用非关联式悬架，可以使结构简单，通用化程度高。
只要选择合适的悬架参数，就可以获得很好的平顺性和通过性。
许多多轴越野汽车或坦克，都采用非关联式悬架，特别是非关联的独立悬架。
近代的重型载货车或半挂车，因为主要行驶在高等级公路上，采用非关联式悬架，就已能满足所要求的平顺性。
非关联式悬架多轴汽车的轴荷计算，属超静定问题。
一般采用“变形一致原理”列出附加关系式，连同平衡方程式一起，联立后解出未知数。
当然，这类悬架都是非控制式悬架。
如果多轴车的悬架当中，有关联的（如平衡悬架）又有非关联的，那么，自然可以按关联的条件列出附加方程式，按非关联的关系列出变形一致方程式，再加上平衡条件，联立求解，就可以求到所要的未知数。
本文因篇幅所限，不含这部分内容。
本文的主要内容引自1972年3月“国外汽车”杂志，文章名称为“多轴非关联悬架汽车的轴荷计算”。
该译文来自前苏联1971年第9期“汽车工业”俄文版杂志。
笔者因工作需要在这之前，1966年就推导出四轴汽车和三轴汽车的相关计算公式，现以应用特例也做为本文的一部分。
因为公式简化了，读者引用起来方便一些。
1. 静轴荷各悬架无载时的相关位置如图1之A所示，承受簧载总质量Gs 而变形之后的位置如图1之B所示。
定义各符号意义如下：Gs簧载总质量Lo簧载质体重心到第一轴的水平距离fo簧载质体重心的垂直位移簧载质体的纵向角位移Ci第i轴的悬架和轮胎的折算刚度（双边）fi 第i 轴的悬架和轮胎的总变形量（折算静挠度）Li 第i 轴到第一轴的水平距离Si 由安装高度不同所确定的第i 轴悬架的自由行程Ri 第i 轴在支承面上对簧载质量的反作用力（双边簧载负荷） Gi 第i 轴轴荷Qi 第i 轴非簧载质量从图1，根据平衡条件，可列出：0=-∑Gs Ri ----------（1）0=⋅-⋅∑Lo Gs Li Ri ----------（2）假设簧载质体（车身）是刚性的，根据变形一致的关系，可导出： 2311221133)()()()(L L S f S f S f S f =+-++-+ ………………………2112211)()()()(L Li S f S f S f Si fi =+-++-+ ----------（3） ………………………2112211)()()()(L L S f S f S f S f n n n =+-++-+ 若刚度Ci 为常数（线性弹簧），则此方程组可解。
浅析乘用车轴荷分配
浅析乘用车轴荷分配作者：卫党辉来源：《时代汽车》2020年第10期摘要：对于乘用车来说，轴荷分配是整车设计中非常重要的一项工作。
轴荷分配与整车姿态、前后悬架的垂向刚度、侧倾刚度、上下行程、偏频、轮胎承载力等诸多重要设计元素直接相关，也与乘用车的操纵稳定性、行驶平顺性、制动系统系统匹配等有密切关系。
本文作者结合多年工作经验，以某HEV车型为研究对象对轴荷分配进行研究分析。
关键词：乘用车;轴荷分配;整车姿态;操纵稳定性;行驶平顺性1 轴荷分配定义轴荷分配是指汽车质量分配到前后轴上的比例，一般以百分比表示，对于乘用车来说轴荷分配通常要计算空载、半载、满载三种载荷状态下的轴荷分配。
2 轴荷分配计算分析通常在计算轴荷分配时，需要事前确定整车各系统的质量以及质心坐标参数、乘员及其携带行李的质量以及质心坐标、轴距等具体关键设计参数。
下文以某HEV车型为例，对轴荷分配计算过程进行分析。
2.1 空载轴荷分配某HEV车型各系统的质量以及质心坐标参数值如表1所示，根据表1中的参数值，可得空载时整车的质心坐标计算公式为：将表1中的数据代入，求得某 HEV车型整车空载时的坐标为（1045.5，-1.7，305.0）。
某HEV车型整车空载状态下的受力情况如图1所示。
Gk1——空载前轴载荷，N;Gk2——空载后轴载荷，N;Gk——空载总重，N;ak——空载时质心距前轴中心线的水平距离，mm;bk——为质心距后轴中心线的水平距离，mm;L——轴距，mm。
根据整车空载时的受力图可知：质心距前轴中心线的水平距离：ak=xk=1045.5mm质心距后轴中心线的水平距离：bk=L-xk=2620-1045.5=1574.5mm根据受力平衡，将力Gk、Gk1、Gk2分别对前、后轴取矩，可得前、后轴所受地面作用力计算公式为：其中，Gk=1873.6×9.8=18361.5N;ak=1045.5mm;bk=1574.5mm。
代入可得：空载后轴载荷：Gk1=7327.1N，则M1=747.7kg空载前轴轴荷：Gk2=11034.4N，则M2=1126.0kg空载时前轴载荷比例：1126.0/1873.6×100%=60.1%空载时后轴载荷比例：747.7/1873.6×100%=39.9%2.2 半载轴荷分配半载状态下，各系统的质量和质心位置见表2：半载状态下，整车的质心坐标为：将表2中的数据代入半载时质心坐标计算公式，求得某 HEV车型半载时整车的质心坐标为（1095.8，-1.5，316.0）。
汽车平地、上坡与下坡的轴荷分配
轴荷分配轴荷分配（Distribution of Axle Load）是指汽车的质量分配到前后轴上的比例，一般以百分比表示，它分为空载和满载两组数据。
它分为空载和满载两组数据。
轴荷分配在汽车定型后就已经确定，一般可在说明书上找到其数值。
轴荷分配在汽车设计的过程中一般要考虑到以下三个方面：力使轮胎均匀磨损、满足汽车主要性能的需要，还要顾及汽车的布置形式。
理论上理想的轴荷分配比例50:50，这个轴荷分配比例有利于轮胎的均匀磨损，保证汽车拥有较好的过弯特性和行驶稳定性。
前置后驱（FR）车型因发动机和驱动装置分别位于汽车前部和后部，更容易做到50:50的轴荷分配。
前置前驱（FF）的轿车，前轴轴荷最好占55%以上，以保证上坡时有足够的驱动力。
后轴为双胎的4x2载货汽车，共有六个轮胎，前后轴轴荷应分别为总质量的1/3和2/3。
后置后驱（RR）的轿车，满载时后轴轴荷不应超过59%，以免轮胎超载和上坡向后倾翻。
按我国规定，座位数小于或等于9的载客汽车，不论空载、满载，其转向轴的轴荷不得小于30%，以保证转向轮具有足够的附着重量，使汽车保持转向的稳定性。
L: ”轴距”, G: 整备(上装加底盘)质量,G2:货物质量W1:前轴轴荷, W2:后轴轴荷A:整备质心(上装加底盘)至前轴距离H1: 整备质心(上装加底盘)至地面高度A2:货物至前轴距离H1: 货物至地面高度计算:1.平地:对前轮按地点取矩:-G×A-G2×A2+W2×L=0 ①W1+W2=G+G2 ②联立①、②可解得W1、W22.上坡对前轮按地点取矩-G×sin(a)×H1-G×cos(a)×A-G2×sin(a)×H2-G2×cos(a)×A2+W2×L=0 ③(G+G2)×cos(a)-W2=W1 ④联立③、④可解得W1、W2F1=W1×tan(a),F2= W2×tan(a);F1前轮沿地面切向力， F2后轮沿地面切向力3．下坡与上坡基本相同：对前轮按地点取矩G×sin(a)×H1-G×cos(a)×A+G2×sin(a)×H2-G2×cos(a)×A2+W2×L=0(G+G2)×cos(a)-W2=W1。
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之欧阳学文创作
之欧阳学文创作
一、 整车重心及轴荷分配计算：
欧阳学文
1. 车辆各部件重心位置
2. 部件重心位置列表
x,y——部件重心位置
m——部件重量
3.重心位置及轴荷验算：
轴荷计算：
公式： G2=∑mixi/L （1）
G2——中、后轴轴荷 kg
mi，xi——部件重量和部件重心水平位置
L——汽车轴距+650 ㎜
将列表数据带入公式（1）
G2=18900㎏ 前轴 G1=6100㎏ （24.4%）
按汽车厂提供数据，前轴允许载荷6500㎏,中，
后轴允许载荷19000㎏
结论：满足使用条件。
汽车重心纵向位置计算：
之欧阳学文创作
之欧阳学文创作
公式： L1=G2L/G L2=G1L/G
G——汽车总质量
代入数据： L1=3780㎜ L2=1220㎜
满载时汽车重心高度计算：
公式： h=∑miyi/G (2)
yi——部件重心高度 h——汽车重心高度
将列表数据代入公式（2）
h=1770㎜
空载时汽车重心高度计算：
仍用公式（2），减去垃圾重量
hg=1174㎜
二、 汽车侧翻条件验算：
公式： tgβ=B/2h (3)
β——汽车侧倾稳定角 B——汽车轮距 B=1860㎜
代入数据： tgβ=0.792 β=38.3°≥32°
结论：满足使用条件。
三、 危险工况校核计算：
该车在垃圾箱满载，用拉臂钩将垃圾箱拉上车，垃圾箱后
之欧阳学文创作
之欧阳学文创作
轮临界脱离地面时，以汽车不翘头（即前轴负荷≥0）为安
全。