力矩限制器用户手册
力矩限制器用户手册
一、产品概述
1、本产品适用于建筑用塔式起重机（平臂吊）
?符合《GB12602－2009起重机械超载保护装置安全技术规范》
?丰富的声光警示信息：预警/报警/保护/故障
?具有超载、超大幅、超小幅等保护输出，禁止起重机在危险状态下的危险操作?可根据起重机操作档位信号自动切换对应的作业工况
2、大屏幕LCD显示屏，显示清晰
?采用5.7寸半透式图形LCD，分辨率320*240，自带背光。强烈阳光直射和夜间，显示信息均清晰可见。
?背光亮度可调。开启节电功能后，如果16秒无按键操作，自动关闭背光。
3、中/英文界面可选。密码菜单设置调校，使用方便。
4、具有上电自检和传感器故障在线诊断功能，方便使用维护。
5、具有密码解除报警功能，以满足特殊情况的使用。
6、仪表（设备）编号设置，便于仪表的维护管理
7、风速测量功能（选配）
8、485接口，可。连接扩展外设，增加功能
二、技术指标
工作电压： 110~240V AC 综合误差：≤±5％
分辨率：重量0.1T/幅度0.1m 开关容量：AC250V/3A
输出开关：3（4）个记录数量：500条
整机功耗：﹤10Ｗ工作温度：﹣20℃～﹢60℃
相对湿度：﹤95％（25℃）工作方式：连续
防护等级：室外部件1P65
室内部件IP54
三、 系统说明
3.1 系统原理
仪表系统由主/副等吊钩的称重传感器（视车型配置）、角传感器、仪表，及风速传感器（选配）构成。在使用中，仪表会根据司机的操作档位自动切换为相应的工况参数，进行载荷、幅度/幅度的测量，并根据当前作业位置的额定载荷、幅度范围进行监控。当设备接近或处于危险作业状态时给出相应的报警提示信息，当超出允许作业条件时发出控制信号，用于切断外部操作回路禁止危险方向的作业。
*注1：重量传感器2仅视测量需要选配
*注2：风速传感器仅在配置有风速仪功能时，才需要 *注3：高度传感器仅在需要时配置
3.2 仪表介绍
右图为仪表工作界面。说明如下：
3.2.1
指示灯
电源：绿色,当电源正常时点亮. 报警：黄色,状态如下：
（1）故障：亮0.1s/灭1.2s,闪烁。 （高度传感器）
角度传感器仪表主机
电源
重量传感器1
（重量传感器2）
报警输出（选配）---- 超载保护
（超小幅限位） （超大幅限位） （强风保护） （高度限位）
（风杯传感器）
建筑塔机力限器
扩展接口
INPUT 仪表
（2）预警：亮0.25s/灭0.75s,闪烁。 （3）报警：亮0.25s/灭0.25s,闪烁。 控制：红色，当输出开关动作时点亮。
***当报警指示灯和控制指示灯点亮时，蜂鸣器同时发声
3.2.2
按键
【功能】键
（1）工作界面下，激活功能设置界面； （2）退出菜单参数输入状态； （3）取消当前操作，返回上层。 【增加】、【减少】键
（1）非输入状态，移动光标； （2）参数输入状态下，修改参数。
***持续按压1.5s 后，进入连续加/减模式，增量为10倍/连续10个数
【确认】键
（1）进入子菜单或选项功能； （2）进入参数输入状态。 3.2.3
电气接口
右图是仪表背面示意图，接口均为航空插座。注意根据配置不同，接口会有所增减或变化，具体以实物为准。 3.2.3.1 电源接口（3芯）
1（L 相线） 2（N 零线） 3（FG 接地） 3.2.3.2 控制输出接口（6芯）
1-2（K1超小幅） 3-4（K2超大幅） 5-6（K3超载）
***可以进入配置菜单重新配置开关功能。
***开关默认接常闭输出，如需常开，请打开仪表调整接线。 3.2.3.3 扩展接口（6芯）
扩展接口定义如右图。可接入无源开关量输入信号
3.2.3.4重量信号接口（5芯）
1（V+）2（信号+）3（V-）4（信号-）5（屏蔽）
3.2.3.5RS485通信接口（5芯）
1（+12V） 2（485A）3（485B） 4（GND） 5（屏蔽）
***当配置为1个重量传感器时，占用图中重量2的位置；
***当配置为4个重量传感器时，则处于图中重量1的位置。
3.2.3.6幅度信号接口（4芯）
1（V+）2（信号）3（V-）4（屏蔽）
3.2.3.7风速信号接口（4芯，选配）：
1（V+）2（信号）3（V-）4（屏蔽）
四、安装
因为用户需求的差异，文中所述的选配件与实物会有所出入，甚至并不存在。接线请参考附录1.系统接线图。一切应以实物为准。
敷设信号电缆和通信电缆时，必须避开动力电缆和电机、变频器等强干扰源，电缆的屏蔽层必须保证良好接保护地（单侧接地），必要时还要穿入钢管，以避免干扰和减少雷击影响。
4.1重量传感器
传感器与张力机构应保证机械接触良好可靠，所有活动接触面必须涂抹足够的润滑脂，确保机构润滑良好，保证传感器具有良好的重复性和准确性。传感器应与设备接口的同名端相连。
4.2幅度/高度传感器
幅度传感器安装于吊臂根部附近，出线口应与臂杆中轴线垂直，向下引出。
插头定义：1（V+）2（信号+）3（V-） 4（屏蔽）
4.3仪表
仪表安装在驾驶室内，司机前方视野内，以不影响视线为宜。可以松开仪表支架上的锁紧螺丝，将仪表调整到合适的视角。
若电网电压经常偏高，请在220V电源与仪表之间加入一个380V/220V 10VA的变压器，使电压降低后再供给仪表，使仪表免受过高电压的影响。
4.4风速传感器（选件）
传感器侧接口定义为：1（电源+） 2（GND） 3（信号） 4（GND）
4.5485接口的外设
当系统配置有信号采集器、数字式电流变送器等外设时，请遵照相应设备的使用手册说明进行安装和调试。
五、使用
注意：仪表必须经调校标定后方可投入使用。
5.1使用前的检查
通电后，仪表通电后，首先进入开机自检界面，如果自检正常则进入工作界面；否则给出故障提示信息并停留在自检界面。方便用户根据故障信息检修。
5.2工作界面说明
在工作界面中，显示有各吊具的额定载荷、载荷及载荷率、仰角、幅度、比例条、工况及报警提示等信息，如右图。
有关工况的设置方法请参考【六、调试】中的工况设置部分。
工作界面下，仪表具有以下功能：
5.2.1传感器在线检测
当传感器数据异常时，会弹出信息提示窗口，并发出故障声光提示；
5.2.2测量及安全保护
仪表依据实测幅度、幅度、载荷、风速等参数与工况参数来确定起重机的安全程度。当处于不安全状态时，发出不同的声光警示信息，提醒司机注意，当达到某项保护条件时，相应的保护开关动作，用来禁止危险的操作。
5.2.2.1超载保护（载荷率= 100%×当前载荷÷额定载荷）
预警：载荷率≥预警点（90%）时声光预警提醒；
报警：载荷率≥报警点（100%）时声光报警提醒；
保护：载荷率≥保护点（105%）时声光保护提醒，同时超载开关动作。
***所有设置点均可在符合规范的前提下适当调整
5.2.2.2超幅保护（含大幅限位、小幅限位监控）
*变幅区间=最大限幅－最小限幅
预警：（1）幅度＜（最小限幅＋10%变幅区间）小幅预警；
（2）幅度≥（最大限幅－10%变幅区间）大幅预警。
报警：（1）幅度＜（最小限幅＋5%变幅区间）小幅报警；
（2）幅度≥（最大限幅－5%变幅区间）大幅报警。
保护：（1）幅度＜最小限幅，声光保护提醒，小幅限位开关动作；
（2）幅度≥最大限幅，声光保护提醒，大幅限位开关动作；
5.2.2.3其它控制输出（选配）
根据用户定制需求，可配置提供多种不同类型的控制输出信号，当相应参数满足动作条件时，发出相应的控制信号，使起重机根据信号状态做相应的控制决策。
5.2.2.4工况切换
本节内容仅适合有工况切换功能的仪表，在屏幕右上方会显示当前工况。
当工况信号配置为外部工况信号输入时，根据开关状态自动切换调用相应参数。当工况信号配置为按键切换方式时，应将光标移动到《工况》选项上，按“确认”键进入设置状态，然后用“增加”/“减少”键选择吊具种类。选定后，按“确认”键退出设置状态。
5.2.2.5报警消声
报警5秒后，按任一键均可关闭本次报警的声音。
5.2.2.6强制解除
输入解除密码后，可解除安全保护控制功能。此时工作界面的屏幕上会闪烁“报警解除”字样，表示安全报警及保护功能被禁止。再次输入解除密码或重新上电，可恢复控制功能。
此密码仅供特殊情况下强制作业时使用。解除密码见《6.2功能设置》中的《表
二、密码功能表》
5.2.2.7网络传输（选配）
配置有数据通信功能的仪表，可将工作状态参数通过外设传给外接通信设备。网络型仪表更可传输作业统计等信息的即时传输，实现起重机设备的网络化管理和实时调度。
5.3常用设置
5.3.1工况切换
起重机因工作场所和使用的差异，臂长、吊钩倍率、塔身高度等常有变化，为
保证使用的安全，力限器仪表的工况参数也需要随之同步调整。比如工况类型、臂长、塔高、倍率等参数，必须进入工况设置菜单下修改。为方便使用，这些参数不需要输入密码，即可修改。进入菜单的方法见下节说明。
另外有部分工况可能与起重机的操作档位有关，这种情况下，可将相关档位信号接入仪表，仪表可在使用中随档位变化而自动调用相应的工况参数进行监控。
5.3.2设置方法
在自检画面或工作界面下，按功能键可激活【功能设置】界面。再次按下功能键可返回之前的界面。具体操作方法见6.1菜单操作程序
【功能设置】界面下，分别有以下设置选项：
1、设置：输入不同密码，可进入相应的菜单或功能，详见表一。
2、亮度：调节屏幕亮度
3、节电：启用此功能后，若16秒内无按键操作，则自动关闭背光。否则屏
幕常亮。
4、语言：选择使用中文或英文界面（或其它语种）。*仅双语版存在
5、修改密码：输入调试密码后，用户可以设置新密码。新密码设置后，原有
密码失效。请牢记设置的密码！！！
表一、密码功能表
功能出厂密码说明
强制解除 5 1、奇数次输入后，解除报警控制功能
2、偶数次输入后，恢复报警控制功能
调试918
（可修改）1、修改作业工况
2、设置仪表工作参数
3、调试和校准传感器
浏览参数-- 1、修改作业工况
2、浏览仪表设置及调校参数
5.4定期维护和检定
仪表必须定期维护和检定，以保证仪表具有较高的测量精度。
检定周期根据起重机的使用频繁程度而定，使用较为频繁的，应该每4～6个月进行一次。
请定期检查仪表和传感器，做好传感器及机构的加油润滑，并核对仪表显示的测量参数的准确度，如臂杆幅度、载荷的误差。当误差偏大时，需要重新调校。请使用准确度较高的幅度尺和砝码等器具进行核对。
六、 调试
仪表的绝大部分操作，都是在菜单下进行。菜单按键的操作程序见下图：
6.1 菜单操作程序
*选项带参数
进入子菜单
至采样操作程序
其它选项
标定菜单下的采样选项
多参数
单参数 按【增加】【减少】键，移动光标选项
按【功能】键
主菜单
按【确认】键
子菜单
按【确认】键 进入【输入状态】
按【功能】键 按【功能】键
按【确认】键
按【增加】【减少】键，移动光标选项
工作界面
按【增加】【减少】键，修改选项参数
C
B
A
至多参数
操作程序
6.2 调试步骤
新装仪表的完整调试步骤如下图示意。注意： 数据稳定后
确定
开始采样
【采样确认】状态
C
按【确认】键
按【增加】键 改为【确定】
按【减少】键 改为【放弃】
放弃
A
按【功能】键
采样操作程序
其它
【采样】选项
【参数选择】状态
B
按【确认】键 【参数待选】状态
按【增加】【减少】 按【功能】键
A
C
按【确认】键 按【功能】键
按【增加】【减少】，移动光标选择参数
进入【参数输入】状态
按【功能】键
按【增加】【减少】，修改选中的参数
多参数操作程序
6.3 主菜单
主菜单下有以下子菜单分类，说明如下：
子菜单 功能说明
【传 感 器】 观察传感器输出数据 【功能检测】 检查仪表硬件功能
【工况参数】 设置机构尺寸和工况参数、工况组合 【幅度标定】 标定主臂幅度传感器 【高度标定】 标定高度传感器
【重量标定】
标定称重（主钩）传感器
6.4 检查传感器
进入【传感器】菜单，可观察所有模拟传感器的输出，方便调试检修。按【功
能】键退出。
分类 菜单选项 说明
重量传感器
ADC_1 表内主钩传感器 ADC_2 表内副钩传感器 采集器连接称重传感器
BADC_1
视传感器分配
*所显示项目多少与有效配置有关
BADC_2 BADC_3 BADC_4
幅度传感器
ADC_3 主臂幅度输出 ADC_4
6.5 检查仪表及控制接线
进入【功能检测】菜单，可检查下表所列仪表各类信号的好坏，以及控制接线
及功能是否负荷要求。
分类 菜单选项
说明
指示灯 电源、报警、控制 点亮/熄灭对应指示灯，检查其好坏 返回工作界面，核对性能
……
声响蜂鸣器打开/关闭声响，检查蜂鸣器好坏
继电器触头K1～K3 复位/动作继电器，检查触头好坏及控
制接线是否正确
6.6幅度标定
幅度标定通常情况做两点标定即可。如果钢丝绳卷绕的层数较多，为保证较高的线性度，可对更多的幅度点进行标定。用户应根据仪表菜单，按照下文所述的对应方法进行。
6.6.1幅度标定
表二、幅度与幅度标定菜单选项的关系
吊具停留位置对应菜单选项说明
第一点幅度一第一点的真实幅度值采样一第一点的传感器输出值
第二点幅度二第二点的真实幅度值采样二第二点的传感器输出值
……
第十点幅度十第十点的真实幅度值
采样十第十点的传感器输出值
幅度标定的方法：（需准备一把足够长度的皮尺）
1、将起重机吊钩移到最近处，落地；
2、光标移到《当前标定》选项，将参数修改为第一点。
3、用皮尺测量起重机底座中心点到吊具中心点的距离；
4、光标移到《幅度》选项，设置幅度值为测量的距离；
5、锁定幅度传感器数据：将光标移到《采样》选项，进入采样状态。观察传感
器数据，待数据稳定后，退出采样状态，锁定采样数据；
6、如果完成的是最后一个标定点，则转到8；否则操作起重机增幅，将吊钩移到
下一个幅度点。
Robway RCI系列力矩型力矩限制器调试方法
Robway RCI-1550力矩型力矩限制器调试方法 1，在调试之前选择正确的工况代码和主/副钩的绳数。每次开机即需要正确的输入和选择。 2，进入校准调试状态请参见中文使用说明书。 3，调试主臂角度请参见中文使用说明书。更换工况不需要再次重新输入。 4，调试主钩负载 更换新的工况后，需要重新对负载进行校准（自学习）过程。下面是校准的方法，需要掌握。在校准之前，需要正确设置传感器的增益和传感器的高低点，这个工作已经由专业人员设置好，如果不是系统紊乱后或者肯定其需要更改，请不要尝试进行，需要进行更改时，请仔细阅读说明书或者由专业人员指导。以上工作完成后，就可以进行校准调试工作了。 4．1 校准主钩，请通过“绞车选择”键选择主钩为当前的绞车。 4．2将吊机变幅至安全的最大角度。注意不要顶死防后倾杆。将吊钩提升到一个合适的位置，要求是满足在全变幅范围过程中，最好不再需要起升或下降吊钩。 4．3进入校准状态，方法参见中文说明书。选择F-02（CALIBRATE LOAD OF ACTIVE WINCH；校准当前绞车负载）。 4．4还有一个简单的方法进入此模式，不需要进入校准状态。在正常工作界面下，按下“F1”按键5秒钟，也可进入校准模式。如果当时显示屏上有错误信息（ERROR MESSAGE），请先按“ACK”键取消错误信息。进入校准模式之前，屏幕会出现“Entering Load Moment Calibration……”，此时即可进行下面的步骤。如果按住的时间短于5秒钟，会出现失败提示：“Operation Aborted”。你需要再次尝试。4．5进入校准模式后，你需要输入当前吊钩的重量，如果吊有负载，还要加上负载的重量。注意负载不需要很重，起码不能在最小角度时超载的安全负载。简单的方法是仅仅使用吊钩进行校准0即可。或者使用一两吨的砝码。输入负载后，按下“输入”键屏幕会提示“LUUING DOWN TO LOW ANGLE/变幅至小角度”。 4．6输入正确的吊具重量（吊钩+提升的负载）后，平稳且缓慢的变幅至允许的最小工作角度。待平稳大概10秒钟后，再次按下“输入”键。调试工作完成。 4．7对校准的准确性进行测试。 5，调试副钩负载（如果当前工况带有副钩） 方法同校准主钩方法一样。注意通过“绞车选择”键选择副钩为当前的绞车。按照上面的步骤进行。
QUY50性能参数(详)
QUY50履带起重机产品简介 徐州重型机械有限公司
QUY50履带起重机是在消化吸收国外的先进技术，结合目前我国的具体情况，独立研制的液压驱动、全回转、桁架臂式履带起重机, 是国内第一个将先导比例技术应用于履带起重机的产品。。该机操作简便、灵活，整机行驶平稳，最大起重量50吨，主臂长13～52米。副臂长9.15～15.25米。结构布局合理。该车适用于建筑工地、矿山、工厂及码头等场所的起重安装作业。可选购的机械式抓斗装置，实现高效的土方和散货作业。一、主要特点 1．采用液压传动，液压先导控制技术，可无级调速，微动性能好，技术先进。 2．起升机构、变幅机构及回转机构采用多级行星减速机，结构紧凑，重量轻，工作平稳，安全可靠。 3．臂架采用四肢桁架结构，重量轻，承载能力强，造型美观。 4．大圆弧操纵室宽敞明亮，舒适，视野好，内装可调座椅、风扇，可选购冷暖空调。 5．能够带载行驶，并可在360°范围内全方位吊装。 6.可扩张的履带结构，通过操纵液压油缸的伸缩，实现履带的扩张和收缩，保证整机工作的稳定性和运输转场的要求。 7. 臂端单滑轮机构，实现轻载的迅速吊装，提高了工作效率。 8. 通过托架和变幅机构，可实现人字架自升降。 二、产品用途和使用范围 1. 用途：装卸、安装。 2. 使用范围：工矿企业、建筑施工等。 3. 使用条件：环境温度：-20～40℃；工作风速：9.8 m/s (5级风)；工作地面：坚实、平整，坡度不大于5% 三、主要部件说明 1.起重臂 起重臂结构型式为中间等截面，两端变截面的四弦杆空间桁架结构，弦杆与腹杆均采用高强钢管材，臂架强度高，重量轻。 主臂架: 主臂长度：13～52米 构成：由一个6.5米底节、一个6.5米顶节、1个3米节、3个6 米节、2个9米节组成，通过对中间节的适当配组，臂架的长度，可从19米组装
简述极限力矩限制器
简述极限力矩限制器：1)作用:防止回转驱动装置偶尔过载,保护电动机、金属结构及传动零部件免遭破坏。(2)原理:正常工作时,蜗杆的转矩通过涡轮的圆锥形摩擦盘与上锥形摩擦盘间的摩擦力矩传给小齿轮轴,带动小齿轮转动;当需要传动的转矩超过极限力矩联轴器所能承受的转矩时,上下两个锥形摩擦盘间开始打滑,以此来限制所要传递的转矩,起到安全保护作用。 块式制动器：在接通电源时，电磁松闸器的铁心吸引衔铁压向推杆，推杆推动左制动臂向左摆，主弹簧被压缩。同时，解除压力的辅助弹簧将右制动臂向右推，两制动臂带动制动瓦块与制动轮分离，机构可以运动。当切断电源时，铁心失去磁性，对衔铁的吸引力消除，因而解除衔铁对推杆的压力，在主弹簧张力的作用下，两制动臂一起向内收摆，带动制动瓦块抱紧制动轮产生制动力矩；同时，辅助弹簧被压缩。制动力矩由主弹簧力决定，辅助弹簧保证松间间隙。块式制动器的制动性能在很大程度上是由松闸器的性能决定 起重力矩限制器的作用起重力矩限制器是太刀重要的安全装置之一，塔吊的结构计算和稳定性验算均是以最大额定起重力矩为依据，其中力矩限制器的作用就是控制塔吊使用时不得超过最大额定起重力矩，防止超载。构造和工作原理起重力矩限制器分为机械式和电子式，机械式中又有杠斜式和弓板式等多种形式。其中弓板式起重力矩限制器因结构简单，目前应用比较广泛。弓板式力矩限制器主要安装在塔帽的主弦杆上。其工作原理如下：塔吊吊载重物时，由于载荷的作用，塔帽的主弦杆产生压缩变形，载荷越大，变形越大。这时力矩限制器上的弓形钢板也随之变形。并将弦杆的变形放大，使弓板上的调节螺栓与限位开关的距离随载荷的增加而逐渐缩小。当载荷达到额定荷载时，通过调整调节螺栓触动限位开关，从而切断起升机构和变幅机构的电源，达到限制塔吊的吊重力矩载荷的目的 起重量限制器：一般会有3个触点，当触头碰到后触点，将信号反馈给PLC控制器，就起到相应的左右。当触头碰到50%起重量的触点后，此时起升吊钩能上升及下降，高速档回路被断开，只能中速或者低速运行。防止快速档提起重物导致起升电机电流过载从而使电机损坏。当触头碰到80%-90%起重量的触点后，此时起升吊钩能上升及下降，高速档回路和中速档回路被断开，只能者低速运行。防止提起重物速度过快导致起升电机电流过载从而使电机损坏。当触头碰到105%起重量的触点后，此时起升吊钩上升回路被断开，吊钩只能下降，高速档回路和中速档回路被断开，只能者低速运行。保护钢丝绳不被超重拉断。但不影响其它机构动作,以达到限载保护作用.
过载保护概念及扭力限制器
过载保护的概念 过载保护顾名思义即载荷（负载）超出某一限定值，为了维护机器及设备的安全而进行的保护。我们所指的过载保护装置主要是针对于机器和设备的扭矩进行保护的扭矩限制器、扭矩保持器、对机器及设备轴向载荷（包括拉力和推力）过载进行保护的直线限力器，对电机过载进行保护的电气式过载保护器 扭矩限制器又称安全离合器、安全联轴器，常用于安装在动力传动的主、被动侧之间，当发生过载故障时（扭矩超过设定值），扭矩限制器便会产生分离，从而有效保护了驱动机械（如电机、减速机、伺服马达）以及负载，常见形式为：磨擦式扭矩限制器以及滚珠式扭矩限制器。扭矩限制器的安装结构形式有：轴-轴、轴-法兰、轴-同步带轮、轴-链轮、轴-齿轮、轴-带轮等。 扭矩保持器也称扭力控制器、滑动联轴器。常用于安装在动力传动的驱动侧和负载侧之间，一旦传递扭矩达到设定值，扭矩保持器便会产生打滑，从而使动力传动的主、被动侧以固定扭矩值传递动力。主要用于需要提供定扭矩值的间歇性滑移工况以及收放卷时的张力控制。 直线限力器是对机器及设备直线方向载荷（包括拉力和推力）过载进行保护的过载保护装置。联接在同一直线上的主、被动机构之间，一旦主、被动侧间拉力或推力超出限定值，主、被动侧间动力瞬间完全卸载，防止了轴向载荷过载故障导致的停机和损伤。 电式的过载保护器是通过监视电流而迅速检测出电机过载。它不同于电机的过载保护器如热继电器、熔断器等，而是用于设备保护的过载保护器。与热继电器相比其反应时间更为迅速，不到其反应时间的1/5，电机过载保护器的电流在稍微超过预设电流时不会动作，即使工作其动作也会很缓慢。 过载保护的类别及特点
工作原理分： 一机械式过载保护器 1 扭矩限制器 A 滚珠型扭矩限制器 特点：滚珠式（钢球式）过载保护器，其制造简单，工作可靠，过载时滑动摩擦力矩小（有的几乎没有），动作灵敏度高，自动恢复精度高，其结构形式也是最丰富的，是自动化工业生产的理想产品。 B 摩擦型扭矩限制器 特点：摩擦式过载保护器，过载时因摩擦消耗能量缓和冲击，故工作平稳、调整和使用方便、维修简单、灵敏度较高，过载消除后即自动恢复，用于转速高，转动惯量大的传动装置，是目前使用比较广泛的产品。 2 扭矩保持器 特点：是一种摩擦型的扭矩限制器，当传递扭矩达到设定值时，扭矩保持器打滑，与普通的摩擦离合器不同的是主要用于低速时的滑移使用场合，能够达到很高的控制精度，如收放卷的张力控制、滚子输送的间歇打滑、旋转工作台的缓冲制动、拧螺丝机构、拧螺母机构、拧阀门机构等设备上的扭矩控制。 3 直线限力器 特点：是用于轴向负载过载保护的装置，一旦轴向的推力或者拉力出现过载，直线限力器立即跳闸，完全切断传递动力，当轴向过负载卸荷或下降到设定值以下时，直线限力器自动回复到过负载保护状态，可正常传递轴向力，从而保护了机器及设备不因过载而损坏，常用于凸轮推杆机构、曲柄机构的过载保护场合。 二电气式过载保护器 特点；电流冲击继电式的过载保护器，能通过监视电流而迅速检测出电机过载，从而能使昂贵的设备避免损坏。它不同于电机的过载保护器如热继电器、熔断器等，而是用于设备保护的过载保护器。与热继电器相比其反应时间更为迅速，不到其反应时间的1/5，电机过载保
徐工集团履带起重机QUY100吨技术规格书
QUY100履带起重机规格书 一、概况 履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备，具有接地比压小、转弯半径小、吊重作业不需打支腿、可带载行驶、起重性能好等优点，并可借助附加装置，进行桩工、土石方作业，在电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业，具有汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机等其他起重设备无法替代的地位。随着需要吊运的物品的质量、体积和要达到的起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性。 二、产品用途和适用范围 1. 用途： 装卸、安装。 2. 使用范围： 工矿企业、建筑施工等。 3. 使用条件： 环境温度：-20～40℃. 工作风速：9.8 m/s (5级风); 工作地面：坚实、平整，坡度5%。 三、主参数及基本尺寸(见图) 1. 最大起重量：100吨 (18米臂长， 米幅度，倍率10)。 2. 最大起重力矩：吨·米。 3. 基本装备质量：114吨（18米臂架， 100吨吊钩）。 4. 爬坡度：30%。 5. 发动机功率：200千瓦。 6. 接地比压≤。 四、工况及性能 1. 主臂作业工况： 18米臂长，最大起重量100吨，5.5米幅度； 72米臂长，最大起重量吨，14.6米幅度； 主臂长度：1872米，每3米为一个增减长度。 主臂变幅范围：0°80° 2. 副臂作业工况：
3960米主臂可安装12、18、24米副臂，安装角为10或30°；最大起重量11 吨。 3. 整机运输状态外形尺寸(不包括臂架、配重、履带架)： 总长：9.60米 总宽：3.30 米 总高：3.30米 4. 最大起升速度：120米/分（单绳，第五层） 5. 变幅时间：240秒 6. 回转速度：0～转/分 7. 行走速度：0～千米/小时 8. 运输状态单件最大质量：吨 五、主要部件说明 1. 起重臂 结构型式：桁架式结构。 主臂架： 主臂长度：18～72米 构成：底节、顶节各一个，主臂基础3米节1个、3米节2个、6米节2个、9米节3个、带凸耳9米节1个。 副臂架： 主臂在39～60米范围内可装12～24米副臂，安装角度10、30； 构成：底节、顶节各一个，6米节2个。 2. 转台 转台是起重机三大结构件之一，联系上下车关键承载结构件，对于履带起重机，其结构更为复杂，受力也十分复杂，上面还布置很多机构，如发动机，变幅机构，起升机构，人字架及臂架等。所以采用箱形平台式结构，刚度好，变形小。 3. 车架（井字架） 车架是主要承载件之一，该件采用箱形结构，中间设置横隔板，加强其抗扭刚度。 4. 人字架 采用工字形型钢双肢结构，后部采用可折叠式拉板，便于转移场地。 5. 液压系统 采用先导、开式、恒功率变量泵控系统，系统额定工作压力31Mpa。液压系统有三部分组成：主回路系统，控制系统及辅助系统，力求可靠、实用及低成本。 为方便系统运行状态监控和故障诊断，在液压系统特征点设置测压排气接头，提高产品的使用、维护、维修性能。 6. 电气系统
履带式起重机力矩限制器安装流程及注意事项图文字说明
履带式起重机力矩限制器安装流程及注意事项图文字说明 履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。迪拜**公司履带吊上面安装的WTL-A520型力矩限制器。 先简单介绍一下次仪表性能特征： 1.最大可用于四路重量信号、两路高度及两路角度（可接测长及风速信号）的监控，用于汽车吊、 履带吊、门机、港口吊等监控较为复杂的起重设备。 2.采用5.6寸TLT液晶彩色屏，符合IP65F防水性，最大640*480（V）像素，可动态仿真的显示当 前重量、幅度、角度、额重、工况等参数。 3.整机将显示与采集控制一体，提高系统稳定性。 https://www.360docs.net/doc/e110290581.html,B2.0Host（支持数据导入/导出），支持串口232打印机。 5.RS485通信，Modbus协议支持。 6.可实现吊装次数的管理，包括单次吊装重量，及多次吊装累加重量。 7.可外接PLC，智能仪表，板卡，模块，变频器等工业自动化。 8.带黑匣子故障记录功能，可随时记录故障信息。 9.正常输出控制继电器8个，可根据实际要求最大扩展到24个。
安装前需要准备的工作如下： 1、将整台车需要安装的物件开箱检查是否齐全 2、根据安装的传感器准备相关的工具 3、观察一下整车看个传感器装在什么位置合适 角度测量仪现场安装图如下： 迪拜JD-C90角度传感器安装
角度测量仪安装注意事项： 1、角度仪安装的位置和方向 2、走线时要预留多的线防止在变幅过程中将线拉断 重量传感器安装图如下： 迪拜SHL重量传感器安装 重量传感器安装注意事项： 1、在安装时要注意钢丝绳与臂架之间的夹角防止在吊重时因夹角太大而拉断 2、传感器的线要沿着拉杆走防止在变幅和吊重时夹角的变化而拉断 仪表安装现场图如下：
徐工集团QUY产品简介
QUY1000履带起重机 产品简介 徐工集团工程机械股份有限公司二O一O年五月
参与国际竞争而研制开发的超大吨位高端起重机产品。该机综合吸收国内外先进技术，运用先进的设计手段，结构设计优化，起重性能卓越。该机采用履带式底盘、多组合桁架式吊臂，具有接地比压小、可带载行驶、起升高度大、起重性能高等优点，塔式副臂可紧靠建筑物施工，可变超起配重半径的超起装置可提供超强的起重性能和机动灵活性。程序控制系统，保证起重机安全工作。闭式泵控变量液压系统，电比例操作，节能高效，控制精确。国际著名企业的电控、动力、传动元件，环保可靠。 1. 超起装置可提供超强的起重性能，超起配重半径可变提高了场地适应性。 2. 电比例操作系统，程序集成控制，充分体现以人为本的设计思想，实现了起重机的自动控制，大大提高起重机作业安全性、可靠性和作业效率。防水防尘措施的采用，保证了对恶劣工作环境的适应能力。 3. 液压系统为闭式泵控变量系统，与电比例操作系统紧密结合，大大提高起重机的控制性能，节能高效。微动性能好，动作平稳可靠。在液压系统特征点设置测压接头，方便系统运行状态监控和故障诊断。 4. 齐全的安全装置，彩色大屏幕实时监控发动机、作业状态及风速，确保起重机安全工作。 5. 桁架式吊臂，德国进口管材，重量轻，承载能力高。吊臂组合多，适用范围广。臂端单滑轮机构，可实现轻载的快速吊装，提高工作效率。 6. 美国康明斯发动机，德国高质量的液压、电气、传动元件和不旋转钢丝绳，确保了作业可靠性和环保性能。 7. 宽敞的操纵室，可调式座椅，配置冷暖空调和音响，环境舒适。工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。 8. 穿绳技术、动力销技术、集中润滑系统、作业状态监视系统，减轻了劳动强度，体现了人性化。 9. 重型主臂、塔式副臂可套装运输，以减少运输车辆。除下部主机的运输宽度为3.538m 之外，其余部件的运输宽度均小于3.5m。
扭矩限制器
BRB REGOLAZIONE DEI LIMITATORI DI COPPIA TORQUE LIMITER REGOLATION FUNZIONAMENTO Durante il servizio normale il limitatore di cop-pia ZBC trasmette la coppia dal mozzo alla flangia attraverso la corona di sfere costrette dalla pressione delle molle a tazza sulla flangia mobile dentro sedi ricavate sulle par-ti. In caso di sovraccarico, quando la coppia richiesta supera il valore pre-tarato, le sfere sono spinte fuori dalle sedi della flangia: le due parti si sganciano trasmettendo una cop-pia residua molto bassa, e la parte mobile, vincendo la spinta delle molle a tazza aziona il sensore induttivo che comanda l’arresto di emergenza del motore. Il reinserimento èautomatico al valore di coppia pre-tarato quando il sovraccarico cessa. OPERATION During normal operations the ZBC torque limiter transmits the torque from the hub to the flange through a ball crown forced by the pressure of the disc springs on the moving flange into the seats on the two parts and. In case of over load, when the torque demand exceeds the pre-set value, both the parts and are disengaged and they transmit only a small residual torque: the balls are pressed out of the indentations of the flange, thus pushing the moving part axially against the force of the disc springs, and activating the emergency stop inductive sensor of the motor. The re-engangement is automatic at the pre-set torque when the torque demand drops. REGOLAZIONE Nel caso si debba regolare il valore di cop-pia del limitatore, seguire la procedura di seguito riportata; gli strumenti necessari sono una chiave a settore e una chiave esagonale n°8. 在正常操作的时候，ZBC扭矩限制器通过球形冠把中心的扭矩传到边缘。球形冠压 力来自两个移动法兰凹槽上的盘簧的压 力。 当过载的时候，扭矩需求超过了预设的 值，这时两个零件都是脱离的，它们只传 输一点残余的扭矩：球被压出了法兰的间隙，因此轴向地推动了移动的零件，对盘 簧产生了压力，从而激活了电动机的紧急 停止感应器。当扭矩下降的时候将自动重 新连接到预设值。 REGULATION if is necessary to adjust the torque limiter, following the procedure below; the tools needed are a wrench sector, and an Hexagonal wrench, n°8. 如果需要调整扭矩限制器，请按照以下步骤，需要的工具是一个扳手和六角扳手，n°8.
汽车起重机技术规格大全
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QY16D汽车起重机技术规格 一、技术介绍 1、底盘部分 徐工设计、制造，左侧驾驶 室，3桥底盘， 驱动/转向：6×4×2。 1.1、车架 徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。 全覆盖走台板。 1.2、底盘发动机 制造商：上海柴油机股份有限公司； 型号：SC8DK230Q3（东风牌）； 型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机； 环保性：符合欧洲Ⅲ号标准； 燃料箱容量：约260L 。 1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱 手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。 1.3.2、车桥 高强度车桥，维护简便； 第一桥：单胎，转向不驱动； 第二桥：双胎，驱动不转向； 第三桥：双胎，驱动不转向。 1.3.3、传动轴 驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。 1.4、桥悬挂
前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器 后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。 1.5、转向 机械式转向机构，带有液压助力。 1.6、轮胎 斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。标配1个备胎。 1.7、制动 行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上 驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。 连续制动：发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室 左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。 可选单冷空调。 1.9、液压系统 定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。 1.10、液压支腿 “H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。支脚盘铰接在垂直支腿下面。 1.11、电气设备 24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。 1.12、工具 随车配置一套维修工具。
徐工汽车起重机技术规格大全
QY16D汽车起重机技术规格 一、技术介绍 1、底盘部分 徐工设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘， 驱动/转向：6×4×2。 1.1、车架 徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制 造。支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。 全覆盖走台板。 1.2、底盘发动机 制造商：上海柴油机股份有限公司； 型号：SC8DK230Q3（东风牌）； 型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机； 环保性：符合欧洲Ⅲ号标准； 燃料箱容量：约260L 。 1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱 手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。 1.3.2、车桥 高强度车桥，维护简便； 第一桥：单胎，转向不驱动； 第二桥：双胎，驱动不转向； 第三桥：双胎，驱动不转向。 1.3.3、传动轴 驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。 1.4、桥悬挂 前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器 后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。
1.5、转向 机械式转向机构，带有液压助力。 1.6、轮胎 斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。标配1个备胎。 1.7、制动 行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上 驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。 连续制动：发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室 左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。 可选单冷空调。 1.9、液压系统 定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。 1.10、液压支腿 “H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。支脚盘铰接在垂直支腿下面。 1.11、电气设备 24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。 1.12、工具 随车配置一套维修工具。 2、起重机上车部分 单排四点接触球内齿式回转支承，可360°连续回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。 2.1、转台结构 采用细晶粒高强度钢全焊接抗扭框架结构，承载能力高。 2.2、液压系统 上车液压系统开式液压系统，动力来源下车三联齿轮泵，通过上车多路阀控制起重机进行起升、伸缩、变幅、回转等动作。
力矩限制器
ACS-200型起重力矩限制器 减小字体增大字体 前言 随着我国改革开放的逐步深入，社会主义经济建设速度逐年加快，工程建设领域对移动式起重机和其他起重机的需求逐年上升，各种起重机从依赖进口发展到以国产为主导的新阶段。起重机的机械结构、液压或电气传动经过多年努力，工作性能先后已达到或接近国外国内同类产品的水平。根据GB6067-85《起重机械安全规程》、ZB J80003-87《汽车起重机和轮胎起重机技术要求》强制规定起重量为16吨及16吨以上的起重机应装设起重矩限制器。但我国力矩限制器的研制时间较短，起点水平低，基本上是解剖仿制日本多田野、加藤八十年代中期的产品，可靠性差，直接影响起重机作业过程中的国家财产及工作人员的安全。由于没装力矩限制器而发生的安全事故屡有发生，其景象惨不忍睹，其直接损失少则十几万元，多则上百万乃至上千万元。例如： 1.在广东某地，35T起重机施工时超载翻倒、吊臂折断，当场砸死一人，直接经济损失35万元。 2.一台25T起重机在某宾馆旁施工超载翻倒，32米长的吊臂折断，当场砸坏高级轿车三辆，所幸无人伤亡，直接经济损失105万元。 3.一台50T起重机在珠江边上施工，因超载倒插入江中，吊臂折断，发动机砸坏，死、伤各一人，直接经济损失60多万元。 4.新疆一台40T起重机在国防施工中，因超载整车翻倒、吊臂折断，使解放军一位排长和两名战士遇难。 为了确保起重机作业的安全，进入九十年代以来，国外起重机械生产厂商先后研制成以文本方式显示的新型力矩限制器，逐步替代了笔段式数码显示的方法。成功的如美国的GER VE公司。 随着我国电子技术的飞速发展，计算机应用技术水平的提高，加上国产起重机的配套要求，为我们研制具有国内领先水平的新一代智能力矩限制器创造了机遇。湖南省浦沅集团有限公司（浦沅工程机械总厂）根据客户的迫切要求，上报国家机械工业部批准立项（编号9 6117304）从95年开始研制ACS-200型智能力矩限制器。 一、总体概况 ACS-200型起重力矩限制器是以现代高档单片机为主体，与传感器和全自动执行机构组成全汉字及图形显示的新型智能式起重安全信息处理系统。该系统能自动、准确、可靠地对超载危险工况进行报警，切断和限制危及起重机安全的动作，保证起重机作业的安全。 该系统采用大型图形点阵液晶显示器和汉显技术，能直观清晰地显示出起重机工作图形和汉字菜单，并能同时显示长度、角度、额定起重量、力矩百分比、幅度、倍率、作业区域等多项工况参数。ACS-200型起重力矩限制器还具有独特的自诊断功能，用汉字提示故障现象及排除方法。还具有“黑匣子”功能，可自动记录起重机在作业过程中的超载危险工况，为事故分析处理提供可靠依据。 ACS-200型起重力矩限制器，不但可适用于16-200吨汽车起重机，还可适用于轮胎起重机、履带起重机、塔式起重机等。 该产品已成功地在下列起重机上应用： a）国产16-80吨汽车起重机 b）日本产KATO、TADANO等20-75吨汽车起重机 c）芬兰洛科姆（LOKOMO）36吨汽车起重机
CXL-3型(浮式)力矩限制器使用说明书
第一章 CXL-3型力矩限制器概述 一、公司简介 湖北省宜昌市创新电器技术有限责任公司是起重机电气控制领域的专业化公司。公司创办人周顺新高级工程师于1983年至今一直致力于起重机械的安全保护装置及调速控制系统技术的研究和产品开发，先后获得起重机载荷限制器、力矩限制器等产品三项国家技术专利（专利号：862060571.5、90208610.3、ZL99245564.2），荣获多项国家级科技进步奖，推动了我国起重机力矩限制器、载荷限制器国家标准的形成,为我国起重机力矩限制器、载荷限制器产业的国产化进程和发展作出了较大贡献,享有较高的技术声誉。 本公司拥有一支优秀的技术队伍，技术力量雄厚。公司秉承自始至终把满足客户需求放在第一位的宗旨，并以此作为衡量企业研发、生产、市场和客户服务质量的唯一标准，用领先的科学技术和至善至美的产品质量为客户提供优质的服务和安全保障。 二、产品简介 CXL系列力矩限制器是适用于所有臂架型起重机的安全保护装置,如塔式起重机机、门座式起重机、浮式起重机、汽车起重机、履带起重机及轮胎起重机等等。 CXL-3型力矩限制器根据国家标准GB 7950-1999《臂架型起重机起重力矩限制器通用技术条件》和GB 12602-90《起重机械超载保护装置安全技术规范》设计制造，是本公司新开发的高科技产品，于2004年4月取得最新国家特种设备制造许可。 CXL系列力矩限制器均为微电脑控制，采用模块化结构，在准确性、安全可靠性、系统可操作性、调试方法和标准化等方面均有重大的改进。特别是在安装调试上，全部采用按键式操作、LED数码管显示提示。 CXL系列力矩限制器操作方便，能在起重现场恶劣的环境中正常使用，使您的起重设备能安全高效地作业。 三、系统构成 CXL系列微电脑力矩限制器采用模块化结构，整个装置由重量传感器、角度传感器、信号处理模块、微处理器、显示模块等部分组成。 现对各构成部件简述如下： 1、传感器系统 重量传感器系统采用专为工业用途设计的BH型板环拉式重量传感器，LF型压式传感器，GF-12A 球珠压式传感器等采用全密封结构，适用温度为－20℃～＋60℃，具有精度高，长期稳定性好的特点。 角度传感器是专为CXL系列微电脑力矩限制器设计的,其适用温度为－60℃～＋60℃。 2、信号处理模块 专为CXL系列微电脑力矩限制器设计的信号处理模块，根据需要可提供2—4路模拟信号的放大处理，并实现模、数转换，该模块性能稳定、抗干扰能力强。 3、显示模块 采用多窗口显示，一次性可显示出司机最关心的额定起重量、实际起重量、起重幅度，并可随时
XGC100履带起重机技术规格书
XGC100履带起重机亮点介绍 1.运输方便 1）主机最大运输重量仅32.5t，最大运输宽度仅3m。 2）运输时无需拆桅杆和卷扬。 2. 具备安全方便的完全自拆装系统 1）使用桅杆吊拆装左右履带架、分装上车平衡重，吊装臂架（选装功能）。2）配重提升机构，可实现上车平衡重的自拆装，方便快捷（选装功能）。3）车架与履带架、臂架与转台、转台与平衡重通过动力销连接，方便快捷。 3.履带架顶部增加了四组托轮，可减小履带板的磨损，同时可使行走更平稳。 4.对司机室托架进行了改进设计，可减小运输过程中对司机室的冲击。 5.控制系统为液比例先导控制系统，系统简洁、可靠，具有良好的微动性能。 6.起升系统采用压力切断形式的变量马达，能够避免二次提升下滑现象，提高作业安全性。
XGC100履带起重机技术规格 履带起重机型号XGC100 最大额定起重量：100t 最大起重力矩：576t.m 一、产品的部件和系统描述 一）上车部分 1、臂架组合方式 主臂长度19～73米，最大起重量100吨。由1节9米主臂底节臂、2节3米主臂中间节、2节6米主臂中间节、3节12米主臂中间节、1节10米顶节臂组合而成。每3米一个增减长度。 固定副臂，主臂长31～64m范围内可安装固定副臂进行作业，长度13～25米。由1节6米节底节臂、1节7米顶节臂，2节6米中间节组合而成。中间节可以任意组合，每6米为一个增减长度。 a)主臂 b)主臂+固定副臂
2、转台 转台采用高强度钢板焊接而成，整体结构型式采用大箱形框架式等强度梁结构，两侧工字形主立板用箱形梁左右联接。 该结构的优点为整体抗弯、抗扭能力强，稳定性好，转台内空间较大，有利于保养及维护。 3、桅杆 桅杆为箱形双肢结构,具有良好的整体稳定性。桅杆上安装有辅助拆装油缸（选装件），用于主臂底节臂、中央平衡重及履带架自拆装，也可用于其它辅助吊装。 4、机构组成 机构配置与用途见下表： 5. 起升机构 主副起升机构采用内藏式减速机，独立驱动，双泵合流供油，主起升机构采用高强度螺栓安装在转台上，副起升机构通过销轴安装于主臂底节臂上，以减轻主机运输重量。主副起升机构可互换使用。 减速机安装有片式常闭制动器，安全可靠。采用溅油方式润滑，无需维护保养。起升机构还具有换油方便、低噪音、高效率、长寿命等特性。 起升机构最大单绳速度可达110m/min，同时具有优良的微速性能。 主起升机构，最大单绳拉力13t，钢丝绳直径φ26mm，长度250m； 副起升机构,最大单绳拉力13t,钢丝绳直径φ26mm，长度200m。 6.变幅机构 主臂变幅机构为单联卷筒独立驱动，用高强螺栓固定于转台尾部，变幅机构采用内藏式减速机，片式常闭制动器。卷筒设有棘轮锁止装置，以实现机械制动，安全可靠。
QY30K5汽车起重机技术规格
2008.3.21版 QY30K5汽车起重机技术规格 伸缩臂汽车式起重机型号QY30K5； 最大额定起重量：30t； 一、起重机底盘部分 徐工自行设计并制造的带全宽驾驶室的3 桥底盘，驱动/转向：6×4×2。 1.1、车架 徐工自行设计并制造，全覆盖式走台板，受 力结构优化设计，防扭转箱型结构，选用高 强度钢材制造。支腿收缩在特制箱体中，箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。 具有前后牵引挂钩。 1.2、底盘发动机 制造商：上海柴油机股份有限公司； 型号：SC8DK280Q3（东风牌） 型式：直列六缸、水冷却、蜗轮增压、燃油直喷、压燃式柴油发动机 环保性：符合欧Ⅲ标准 燃料箱容量：约250L 1.3、动力传动系统 1.3.1变速箱 定轴式机械操纵，6档变速箱，驱动后桥产生动力。 1.3.2车桥 高强度承载桥，引见先进技术设计，名厂制造，性能可靠。 第一桥：单胎，转向但不驱动； 第二桥：双胎，驱动但不转向。一级主减速加轮边减速； 第三桥：双胎，驱动但不转向。一级主减速加轮边减速。 1.3.3驱动轴 配置十字轴连接的传动轴，最优化力传输，并方便拆卸和安装。 1.4、全桥悬挂 前桥和后桥均为纵置钢板弹簧式悬架，筒式减震器。 1.5、转向 机械式转向机构，带有液压助力。方向盘位置可调。 1.6、轮胎 11.00-20，适用于重型载重汽车，通用性强。 1.7、制动 行车制动：脚踏板操纵的双回路气压制动。第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上； 驻车制动：放气制动，作用于后面两根轴上，通过各轴上的弹簧储能气室起作用；
辅助制动：发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室 新型结构全宽驾驶室，密封性好和防腐蚀，装备豪华舒适，前后部防震胶块。全封闭，配置安全玻璃，3只雨刷器，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器，收放音机。驾驶员和副驾驶员航空座椅可调多种位置。左位方向盘可调节高度和角度。杂物箱。室内带发动机供热的加热器带和单冷空调，有除霜风挡。 1.9、液压系统 四联齿轮泵通过变速箱和取力器联接至发动机，以控制支腿伸缩和为上车起重作业提供液压动力。 1.10、液压支腿 4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，操纵控制台安装在底盘两侧，控制台装水平仪用于调平起重机。支腿的支脚用球铰装置收存垂直支腿下。支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。 1.11、电气设备 24V直流，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。1.12、工具 车上配置一套维修工具。 二、起重机上车部分 外啮合的球型轴承式回转支承联结上车与下车（底盘），可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。 2.1、转台结构 徐工自行设计并制造，等应力变截面箱型框架结构，设计优化，采用高强钢全焊接。 2.2、液压系统 上车液压系统由先导阀控制的液控多路阀的液压系统，主操纵阀为负荷敏感式比例多路阀，各联换向阀均设有抗冲击阀。先导阀采用比例式减压阀，先导手柄移动的角度与输出压力成正比，使作业工况具有良好的微动性能。同时负荷敏感阀使执行元件的运动速度与负载无关，降低了操作者的难度，减轻了操作者的劳动强度。动作可完成起升/降落，回转，变幅或伸缩。上下车液压系统均有滤油器。 液压油箱容量：约450升 2.2.1油冷却器 油冷却器与液压系统串联安装，这样延长了液压油的使用时间，提高了液压元件的使用寿命。 2.3、控制 液压先导式，通过安装在可水平垂直调节的扶手控制台上的2个自定中心4向操纵杆，起重机的全部动作可通过液压泵和比例阀进行液压先导式控制，舒适轻便，微动性能高，并可以无级调速。 2.4、主起升机构 液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置制动器。抗缠绕钢丝绳。
16T、20T、25T吊车 详细参数
QY16D汽车起重机亮点简介 1、我国最成熟、最受欢迎的16吨级汽车起重机，它是我国乃至全球市场总销售量和总保有量最多的汽车起重机型号。 2、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。 3、独特重力快放功能，实现空钩自由下放速度，高效、节能、实用。 4、采用回转有背压匹配技术，保证回转平稳，无抖动，消除异响。 5、硬管管路全部采用卡套式连接，液压管路连接可靠、密封性能好、泄漏少。
QY16D汽车起重机技术规格 汽车起重机型号：QY16D 最大额定起重量：16t 一、技术介绍 1、底盘部分 徐工设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘， 驱动/转向：6×4×2。 1.1、车架 徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。 全覆盖走台板。 1.2、底盘发动机 制造商：上海柴油机股份有限公司； 型号：SC8DK230Q3（东风牌）； 型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机； 环保性：符合欧洲Ⅲ号标准； 燃料箱容量：约260L 。 1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱 手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。 1.3.2、车桥 高强度车桥，维护简便； 第一桥：单胎，转向不驱动； 第二桥：双胎，驱动不转向； 第三桥：双胎，驱动不转向。 1.3.3、传动轴 驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
1.4、桥悬挂 前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器 后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。 1.5、转向 机械式转向机构，带有液压助力。 1.6、轮胎 斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。标配1个备胎。 1.7、制动 行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上 驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。 连续制动：发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室 左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。 可选单冷空调。 1.9、液压系统 定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。 1.10、液压支腿 “H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。支脚盘铰接在垂直支腿下面。 1.11、电气设备 24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。 1.12、工具 随车配置一套维修工具。 2、起重机上车部分 单排四点接触球内齿式回转支承，可360°连续回转，回转支承滚柱轨道密封，
QY16C汽车起重机技术规格(国Ⅲ、SC8DK230Q3、单马达)_2010年9月版分析
QY16C汽车起重机亮点简介 1、我国最成熟、最受欢迎的16吨级汽车起重机，它是我国乃至全球市场总销售量和总保有量最多的汽车起重机型号。 2、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。 3、独特重力快放功能，实现空钩自由下放速度，高效、节能、实用。 4、硬管管路全部采用卡套式连接，液压管路连接可靠、密封性能好、泄漏少。
QY16C汽车起重机技术规格 汽车起重机，型号：QY16C 最大额定起重量：16t 一、技术介绍 1、底盘部分 徐工设计、制造，左侧半头驾驶室，3桥底盘， 驱动/转向：6×4×2。 1.1、车架 徐工设计制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。 全覆盖走台板。 1.2、底盘发动机 制造商：上海柴油机股份有限公司； 型号：SC8DK230Q3（东风牌）； 型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机； 环保性：符合欧洲Ⅲ号标准； 燃料箱容量：约260L 。 1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱 手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。 1.3.2、车桥 高强度车桥，维护简便； 第一桥：单胎，转向不驱动； 第二桥：双胎，驱动不转向； 第三桥：双胎，驱动不转向。 1.3.3、传动轴 驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
1.4、桥悬挂 前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器 后悬挂：纵置钢板弹簧式，双桥平衡。 1.5、转向 机械式转向机构，带有液压助力。 1.6、轮胎 斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。标配1个备胎。 1.7、制动 行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上 驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。 连续制动：发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室 左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。 可选单冷空调。 1.9、液压系统 定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。 1.10、液压支腿 “H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。支脚盘铰接在垂直支腿下面。 1.11、电气设备 24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。 1.12、工具 随车配置一套维修工具。 2、起重机上车部分 单排四点接触球内齿式回转支承，可360°连续回转，回转支承滚柱轨道密封，