控制电机复习题
《控制电机》复习提纲一、填空题：1、同步电机负载运行时，气隙中存在两种磁势分别是隐极式和凸极式。
2、汽轮发电机的转子结构一般采用隐极式。
3、同步电动机通常工作在过励状态下，从电网吸收容性的无功功率，向负载提供感性的无功功率，从而提高电网的功率因素。
4、同步调相机主要运行在状态下，专门向电网供给功率，以提高功率因素。
5、为了减小交流伺服电动机（或交流测速发电机）的转动惯量，转子结构采用非磁性空心杯形，通常采用高电阻率的硅锰青铜或锡锌青铜材料制成。
6、步进电动机是用脉冲电信号进行控制的，其转速大小取决于控制绕组的脉冲频率、转子齿数和拍数，而与电压、负载、温度等因素无关；其旋转方向取决于控制绕组的轮流通电的顺序。
7、同步电动机是通过转子上装置阻尼绕组来获得起动转矩。
8、要改变伺服电动机的转速和转向，应改变其电机极数和电源频率、电压方向。
9、、交流伺服电动机为获得圆形旋转磁场，应使控制电压和励磁电压相位上相差90°，采用两相对称绕组通入两相对称电流方法获得。
10、无刷直流电动机可以通过改变来实现无极调速。
11、测速发电机能够将输入的转速信号转换为输出的电压信号。
12、控制式自整角机应用于角度和位置的检测元件，实现机械角度和电信号之间的转换。
13、旋转变压器主要应用于解算装置和高精度随动系统中。
14、磁悬浮高速列车是应用了同步直线电动机的原理，它将初级线圈和铁心装在列车上，铁轨作为次级线圈。
15、磁盘存储器中应用的是音圈式直线直流电动机，用它控制磁头可以代替原来的步进电动机及齿条机构。
16、举例说明下列几种控制电机的实际应用：步进电动机：数控机床、绘图机、轧钢机的自动控制、自动记录仪表、数模变化；微型同步电动机：驱动仪器仪表中的走纸、打印记录机构、自动记录仪、电子钟、电唱机、录音机、录像机、磁带机、电影摄影机、放映机、传真机、无线电通讯设备；无刷直流电动机：高级电子设备、机器人、航空航天技术、数控装置、医疗化工等高新技术领域；直线异步电动机：低速磁悬浮列车。
17、指针式电子钟用电动机驱动指针，二、问答题：《绪论》《同步电机》《微型同步电动机》1、雷达天线控制系统应用了哪些控制电机？简单说明系统工作原理。
自整角发送机和接收机——敏感元件*直流伺服电动机——执行元件直流测速发电机——校正元件2、同步电机的主要类型？同步发电机，同步电动机，同步调相机3、一水电站供应一远距离用户，为改善功率因素添置一台同步调相机，此机应装在水电站内还是装在用户（受电端）附近？为什么？4、同步电动机能否自行起动？为什么？同步电动机不能够自行起动因为在一个周期内，作用在同步电动机转子上的平均起动转矩为零。
5、简述同步电动机的异步起动法？*****异步起动法就是在凸极式同步电动机的转子极靴上装一个起动绕组(阻尼绕组)来获得起动转矩。
具体步骤如下：(1)首先将同步电动机的励磁绕组通过一个附加电阻短接，该附加电阻约为励磁绕组电阻的10倍，并且励磁绕组不能开路。
(2)将定子绕组通以三相交流电源，建立旋转磁场，在转子的起动绕组中产生感应电动势及电流，此电流与定子旋转磁场相互作用而产生异步电磁转矩——异步起动。
(3)当同步电动机的转速接近同步转速时（达95%n1时），将附加电阻切除，励磁绕组与直流电源连接，依靠同步转矩保持电动机同步运行——牵入同步。
同步电动机异步起动法的原理接线图：6、什么是功率角？功率角的物理意义？同步电动机什么时候出现失步现象？**图中滞后于一个夹角δ，称为功率角，其物理定义是合成等效磁极与转子磁极轴线之间的夹角，***δ角的大小：表征了同步电动机电磁功率和电磁转矩的大小。
当δ＞90°，会出现“失步”现象，同步电动机不能正常运行。
7、应用同步电动机如何提高系统的功率因数？*****由于电网上的负载多为感性负载（感应电动机和变压器），它们从电网中吸收感性的无功功率。
同步电动机工作在过励状态下，从电网中吸收容性的无功功率，则可向其它感性负载提供感性的无功功率，从而提高功率因数，这是同步电动机的最大优点。
因此，为改善电网功率因数和提高电机过载能力，同步电动机的额定功率因数一般设计为1~0.8(超前)。
8、同步调相机的作用？同步调相机专门用来改善电网的功率因数，以提高电网的运行经济性及电压的稳定性。
9、微型同步电动机的应用？其转速的特点？应用于自动和遥控装置，无线电通讯设备，同步联络系统，磁带录音和钟表工业等特点：具有恒定不变的转速，即电动机的转速不随负载和电压的变化而变化。
10、过去常用永磁材料有哪些？高性能的稀土永磁材料有哪些？其主要特点？软磁材料？硬磁材料？**稀土永磁材料(如钕铁硼NdFeB ) 主要特点：具有高剩磁、高矫顽力、高磁能积、高性价比等特性软磁材料：磁导率μ高，剩磁Br小，磁滞回线窄而长，如：铸钢、硅钢、坡莫合金，制作电机铁心；硬磁材料：μ不高，剩磁Br大，磁滞回线宽而胖、高矫顽力和高剩磁，如：铁钴钒（FeCoV）、铁钴钼（FeCoMo）、锰铋（MnBi）及稀土永磁材料铁氧体、钕铁硼、钐钴(SmCo)、钕镍钴（NdNiCO），制造永久磁铁。
11、什么是居里点温度？居里点温度是衡量磁性材料的重要指标，是指磁性材料永久失去磁性的温度，一旦环境温度超过居里点温度，即使时间很短，永磁材料也会退磁12、永磁材料在什么情况下会发生退磁现象？**永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时，其导磁性能可能会下降或发生退磁现象，将降低永磁电动机的性能，严重时还会损坏电动机。
《直流测速发电机》《交流测速发电机》1、交流测速发电机的用途？在自动控制系统中作为敏感元件和校正元件，将输入的转速信号转变为电压信号输出，电压U与转速n成正比。
广泛应用在国防工业和科研的精密自动控制技术中。
2、与直流测速发电机相比，交流测速发电机有哪些优缺点？**与直流测速发电机比较，交流异步测速发电机的主要优点是：(1) 不需要电刷和换向器，构造简单，维护容易，运行可靠；(2) 无滑动接触，输出特性稳定，精度高；(3) 摩擦力矩小，惯量小；(4) 不产生干扰无线电的火花；(5) 正、反转输出电压对称。
主要缺点是：（1）存在相位误差和剩余电压；（2）输出斜率小；（3）输出特性随负载性质(电阻、电感、电容)而不同。
3、为什么与直流测速发电机相比，交流测速发电机更适合作为解算元件？**用作解算元件的应着重考虑精度要高，输出电压稳定性要好；由于直流测速机有电刷、换向器接触装置，可靠性差，精度较低，因此交流异步测速机更适合作解算元件。
4、如何减小交流测速发电机的线性误差？减小线性误差的方法：1）、在测速发电机的技术条件中规定了最大线性工作转速nmax ，当电机在转速n＜nmax情况下工作时，其线性误差不超过标准规定的范围。
2）、应尽可能减小励磁绕组的漏阻抗，并且采用由高电阻率材料制成的非磁杯形转子，可减少转子漏抗的影响，并使引起励磁电流变化的转子磁通削弱。
3）、转子电阻值不宜过大。
转子电阻值选得过大，又会使测速发电机输出电压降低(即输出斜率指标降低)，电机灵敏度随之减小。
5、何谓交流测速发电机的“剩余电压”？消除剩余电压的方法？剩余电压，就是指测速发电机的励磁绕组已经供电，转子不动(即零速时)，输出绕组所产生的电压。
剩余电压又称为零速电压。
减少剩余电压的方法：1、将输出绕组和励磁绕组分别嵌在内外定子的铁心上，内定子相对于外定子能够转动。
2、采用补偿绕组消除剩余电压，补偿绕组与励磁绕组串联，嵌在输出绕组的槽中。
3、由外部采用适当线路，产生一个校正电压来抵消剩余电压。
图8-22 消除剩余电压的简单网络框内是一个分相器和移相器。
4、交变分量难以用补偿法消除，只能依靠改善转子材料性能和提高转子杯加工精度，通常采用四极电机。
目前剩余电压可做到小于10mV。
《直流伺服电动机》《交流伺服电动机》1、与交流伺服电动机比较，直流伺服电动机具有哪些优缺点？**（1）直流伺服电动机的机械特性和调节特性线性度好，转矩随着转速的增大而均匀下降；而交流伺服电动机的机械特性是非线性的。
（2）直流伺服电动机无自转现象；而交流伺服电动机若参数选择不当，制造工艺不良，单相状态下会产生自转现象。
（3）直流伺服电动机适用于大功率系统，但由于有电刷和换向器，结构复杂，影响电机稳定性；交流伺服电动机结构简单、运行可靠、维护方便，但体积大、效率低（转子电阻很大，损耗大），只适用于小功率系统。
（4）直流伺服电动机的控制绕组由直流放大器供电，有零点漂移现象，影响系统工作精度和温定性。
直流放大器结构复杂，体积、质量比交流放大器大得多。
2、什么是伺服电动机的“自转现象”？如何消除？**只要阻转矩小于单相运行时的最大转矩，电动机仍将在转矩T作用下继续旋转。
这样就产生了自转现象，造成失控为了消除自转现象，交流伺服电动机零信号时的机械特性必须如图7 - 44所示零信号机械特性必须在第二象限和第四象限，这也就要求有相当大的转子电阻。
3、什么是直流伺服电动机的始动电压U a0？调节特性死区的大小与什么因素有关？绘制直流伺服电动机不同负载下的调节特性。
Ua0 始动电压，是电动机处于待动而未动的临界状态下的控制电压，负载越大，死区越大。
4、绘制交流伺服电动机不同控制电压下的机械特性。
5、如何改变直流伺服电动机以及交流伺服电动机的转速和转向？**任意一个绕组上所加的电压反相时(电压倒相或绕组两个端头换接)，则流过该绕组的电流也反相，由原来超前电流的就变成滞后电流，原来是滞后电流的则变成超前电流，这样就改变了伺服电动机的转向。
旋转磁场的转速决定于定子绕组极对数和电源的频率。
6、交流伺服电动机如何获得圆形旋转磁场？**当两相对称交流电流通入两相对称绕组时，在电机内会产生圆形旋转磁场，当两相绕组有效匝数不等时，若要产生圆形旋转磁场，这时两个绕组中的电流值也应不等，且应与绕组匝数成反比7、采用非磁性空心杯转子的控制电机有哪几种？有哪些优点？非磁性空心杯转子的材料？**直流伺服电动机，交流伺服电动机，交流异步测速发电机，直流测速发电机优点：1）、转动惯量小，轴承摩擦阻转矩小，快速响应;2）、由于它的转子没有齿和槽，所以定、转子间没有齿槽粘合现象，转矩不会随转子不同的位置而发生变化，恒速旋转时，转子一般不会有抖动现象，运转平稳；3）、线性误差小，精度较高材料：高电阻率的硅锰青铜或锡锌青铜，它的杯壁极薄，一般在0.3 mm左右《自整角机》《旋转变压器》1、自整角机的类型和应用。
将转轴上的转角变换为电气信号，或将电气信号变换为转轴上的转角，使机械上互不相联的两根或几根转轴同步偏转或旋转，以实现角度的传输、变换和接收。
广泛应用于远距离的指示装置和伺服系统。
类型：1、按使用要求可分为：（1）力矩式自整角机：指示系统（2）控制式自整角机：随动系统2、按结构、原理的特点分为：控制式、力矩式、霍尔式、多极式、固态式、无刷式、四线式等七种。
机电传动控制复习题1
一、填空1）生产机械按阻力性质可以分为恒转矩，直线，恒功率，风机等四种机械特性。
2）设电动机的转速n为正方向，则电动机转矩T M与n 同向时符号为正，而负载转矩T L与n 同向时符号为负。
3）直流电动机的理想空载转速是由供电电压决定的，负载发生变化时理想空载转速不变。
4）某交流异步两极电动机，额定电压是220/380伏50赫兹，运行时的转差率S是0.05，则电动机的运行转速是2850转/分；若改变电源频率为40赫兹时，转差率不变。
同步转速是2400转/分电动机运行转速是2280转/分。
5）降低交流异步电动机的供电电压时，同步转速不变，最大转矩减小，启动转矩减小。
6）交流异步电动机的调速方法有变频，变磁极对数，和串电阻调速。
7）交流异步电动机的同步转速是1500转/分，当电动机转速在1800转/分时，电动机处于反馈制动运行状态；电动机输出转矩为负；电动机将动能转化为电能。
8）单相异步电动机的启动方法有电容分相式启动和罩极式启动。
9）对于一个变动负载拖动系统，选择电动机容量的依据是发热等效，同时还要考虑启动和过载。
10)生产机械中常用的自动控制方法有：按行程控制；按速度控制；按时间控制；按电流控制；二、选择1、晶闸管导通的条件是： A 。
A、阳极比阴极电压高、控制极比阴极电压高B、阳极比阴极电压低、控制极比阴极电压高C、阳极比阴极电压高、控制极比阴极电压低D、阳极比阴极电压低、控制极比阴极电压低2、单相半波可控整流电路在纯电阻负载下，导通角θC 。
A、大于控制角αB、小于控制角αC、与控制角α之和等于πD、与控制角α之和等于2π３、直流电动机的供电电压降低时 B 。
Ａ、输出功率加大Ｂ、输出功率减小Ｃ、输出转矩增大Ｄ、转动惯量减小４、交流电动机的供电电路串入电阻时 A 。
Ａ、理想空载转速不变Ｂ、输出功率增大Ｃ、输出转矩增大Ｄ、最大转矩不变５、交流同步电动机可以 A 。
Ａ、异步启动Ｂ、星-角接启动Ｃ、降压启动Ｄ、串电阻启动三、回答下列问题1、可编程控制器内部等效继电器分哪几种，能否相互替代？输入、输出、时间、计数、辅助和特殊继电器，不能相互替代。
机电控制技术基础复习题
机电控制技术基础复习题新复习题第1章概论单选题1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【 D 】A. 多台电机拖动⼀台设备B. ⼀台电机拖动⼀台设备C. 多台电机拖动多台设备D. ⼀台电机拖动多台设备2. 机电传动系统的五⼤组成除了有电源、电⽓控制、传动机构、⼯作机构，还有的是【C 】A.继电器B.接触器C.电动机D.机械⼿3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【 D 】A. 交流电动机B. 直流电动机C. 控制电机D. 不分类4. ⼀般在机电控制系统中的机械设备是【 A 】A. 控制对象B. 控制⽅法C. 控制规律D. 控制指标5. 机电传动系统中拖动⽣产机械的原动机是【 D 】A. 汽油机B. 柴油机C.⽔轮机D. 电动机6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是【 C 】A.直流电动机B.交流电动机C. 汽油机A. 机械运动部件B.发电机C.汽油机D. ⽔轮机8. 以下不．是组成机电系统三⼤部分的是【 C 】A. 电⽓控制系统B. 机械运动部件C. 发电机D. 电⼒拖动9. 机电传动系统的⽬的是将电能转变为【 D 】A. 光能B. 核能C. 热能D. 机械能10. 机电传动中成组拖动是指⼀台电动机拖动【 B 】A. 多台发电机B. 多台⽣产机械C. ⼀台⽣产机械D. ⼀台发电机11. 机电传动的⽬的是【】A. 将电能转变为机械能B. 将机械能转变为电能C. 将光能转变为机械能D. 将机械能转变为光能12. ⼀般机电系统正常⼯作时要求速度是【 A 】A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零13. ⼀般机电系统快速返回时要求速度是【 B 】A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零D. 能量转换15. 在⾃动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运⾏的是【】A. 温度B. 压⼒C. 液位D. 加⼯轮廓16. 在⾃动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某⼀恒定值的是【】A 飞⾏航线B 记录曲线C 液位D 加⼯轮廓17. 组成完整机电传动系统除了有电源、电⽓控制、传动机构、⼯作机构外，还有的是【】A 液压缸B ⽓压缸C 电动机D 发电机18. ⼈本⾝通过判断和操作进⾏的控制叫作【】A. ⾃动控制B. ⼿动控制C. 机械控制D. 温度控制19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的⽬标量或控制量是【】A . 温度 B. 位置 C. 压⼒ D. 湿度第2章机电传动系统的动⼒学基础单选题1. 恒转矩型⽣产机械的负载特性是【 C 】A. 转速是恒定的B. 功率是恒定的C.转矩是恒定的D. ⽅向是恒定的2.恒功率型负载的负载转矩⼤⼩与转速【 B 】3.恒功率粗加⼯时下列叙述正确的是【 D 】A.切削量⼤，负载阻⼒⼩，开低速B. 切削量⼩，负载阻⼒⼤，开低速C.切削量⼤，负载阻⼒⼤，开⾼速D. 切削量⼤，负载阻⼒⼤，开低速4.恒功率精加⼯时下列叙述正确的是【 B 】A.切削量⼤，负载阻⼒⼩，开低速B. 切削量⼩，负载阻⼒⼩，开⾼速C.切削量⼤，负载阻⼒⼤，开⾼速D. 切削量⼩，负载阻⼒⼩，开低速5. 反抗性转矩由下列哪种现象作⽤后产⽣的【 B 】A. 地球引⼒B. 摩擦C. 电磁感应D. 热传导6. 反抗性转矩的⽅向【 B 】A.与运⾏⽅向相同B. 与运⾏⽅向相反C.与运动⽅向⽆关D. 与电动机⽅向⼀致7.电动机与⽣产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【 C 】A.电动机的转速⼤于⽣产机械的转速B.电动机的转速⼩于⽣产机械的转速C.电动机的转速等于⽣产机械的转速D.是稳定运⾏平衡点8. 电动机与⽣产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【 A 】A.电动机的转矩等于⽣产机械的转矩B.电动机的转矩⼩于⽣产机械的转矩C.电动机的转矩⼤于⽣产机械的转矩D.是稳定运⾏平衡点9.负载转矩根据功率守恒原则进⾏折算时必须处于【 B 】D.减速状态10.多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进⾏的折算是【 C 】A.负载转矩B.拖动转矩C.飞轮转矩D.摩擦转矩11．当机电系统拖动转矩与负载转矩⼤⼩相等、⽅向相反时的状态称为【 A 】A. 稳态B. 加速状态C. 减速状态D. 过渡状态12. 单轴旋转拖动系统运动⽅程 2375M L GD dn T T dt-=中M T 与L T 的符号是【 A 】 A. 可正可负 B. M T 为正、L T 为负 C. M T 为负、L T 为正 D. 都为负13. 电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为【 D 】A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为【 A 】A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩15. 质量与转动惯量的关系是【 B 】A. 质量⼩、转动惯量⼤B. 质量⼤、转动惯量⼤C. 质量⼤、转动惯量⼩D. ⽆关16. 关于飞轮转矩2GD 叙述正确的是【 D 】A. 2GD 是重量乘以直径的平⽅B. 2GD 中的D 是物体的实际直径C. 2GD 中的G 是重⼒加速度17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩L T 与转速n 的关系为【 D 】A.随着转速n 升⾼⽽增⼤B. 随着转速n 升⾼⽽减⼩C.随着转速n 降低⽽减⼩D. 与转速n 的⼤⼩⽆关18. 反抗性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【 B 】A. 在第⼀、第⼆象限B. 在第⼀、第三象限C. 在第⼀、第四象限D. 只在第⼀象限19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【 C 】A. 在第⼀、第⼆象限B. 在第⼀、第三象限C. 在第⼀、第四象限D. 只在第⼀象限20. 通风机负载特性的转矩与转速的关系是【 B 】A. 与转速成正⽐B. 与转速的平⽅成正⽐C. 与转速成反⽐D. 与转速的平⽅成正⽐21. 恒功率负载特性的转矩与转速的关系是【 C 】A. 与转速成正⽐B. 与转速的平⽅成正⽐C. 与转速成反⽐D. 与转速的平⽅成正⽐22. 单轴旋转拖动系统运动⽅程 M L d T T J dt ω-=中d dt ω的含义是【】 A. ⾓速度 B. ⾓加速度 C. 转动惯量 D. 转矩23. 单轴旋转拖动系统运动⽅程 2375M L GD dn T T dt -=中dndt 的含义是【】 A. ⾓速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 转矩24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到【】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第⼀中间轴上 D. 第⼆中间轴上】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定26. 电动机运⾏状态如图所⽰，当L M T T =时，判断正确的是：【】 A ．匀速 B ．减速 C ．加速 D ．不确定27. 电动机运⾏状态如图所⽰，当L M T T =时，判断正确的是：【】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定28. 转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫：【】 A. 重量 B. 弹性 C.惯性 D. 惯量29. 恒功率型机械设备的机械特性是：【】 A ．拖动转矩与转速成正⽐ B ．拖动转矩与转速成反⽐C ．负载转矩与转速成正⽐D ．负载转矩与转速成反⽐30. 单轴旋转拖动系统运动⽅程 M L d T T J dt ω-=中ω的含义是【】 A. ⾓速度 B. ⾓加速度 C. 转动惯量 D. 转矩31. 单轴旋转拖动系统运动⽅程 2375M L GD dn T T dt -=中2GD 的含义是【】 A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮⼒矩32. 多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到【】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第⼀中间轴上 D. 第⼆中间轴上33. 与物体的转矩⽆．关的物理量是：【】 A. 质量 B. 温度 C. 回转半径 D. 加速度34. 因摩擦、⾮弹性体的压缩、拉伸与扭转等作⽤产⽣的转矩是：【】 A ．电磁转矩 B ．反抗转矩 C ．位能转矩 D ．飞轮转矩35. 单轴旋转拖动系统运动⽅程 M L d T T J dt ω-=中J 的含义是【】 A. ⾓速度 B. ⾓加速度 C. 转动惯量 D. 转矩T T dt -=中n 的含义是【】 A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮⼒矩37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到【】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第⼀中间轴上 D. 第⼆中间轴上38. 多轴拖动系统转动部分进⾏折算时采⽤功率守恒原则的是：【】A．拖动转矩B．负载转矩C．转动惯量D．飞轮转矩39. 载转矩与转速的平⽅成正⽐的机械是：【】A．恒功率型B．恒转矩型C．离⼼式机械D．直线型机械⼆．判断改错题1. 拖动转矩与负载转矩⽅向⼀致时，其符号必有⼀正⼀负。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；《1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A.0T T T L += B . 0T T T L +=C.00=++T T T LD.L T T T +=0*4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上【C 】A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A.L M T T =B.L M T T >C.L M T T <D.L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系$9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A.L M T T =B.L M T T >C.L M T T <D.L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A. 反抗转矩B. 位能转矩C. 动能转矩D. 拖动转矩E. 制动转矩【2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为 【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
电力初高总复习电机电器试题与答案
电力初高总复习电机电器试题与答案1.电力机车上的两位置转换开关，用于实现机车（）间的转换。
A.牵引同向前工况B.向后同制动工况C.牵引同制动工况（正确答案）2.电机轴承加油太多，容易窜进电机内，降低绝缘。
如果油窜至换向器表面，就会产生（），损坏电机。
A.污染B.火花（正确答案）C.击穿3.为了防止误操作，司机控制器在两手柄之间设有（）。
A.机械联锁（正确答案）B.定位装置C.电气联锁4.两位置转换开关传动气缸的额定工作风压为（）。
A.450kPaB.500kPa （正确答案）C.750kPa5.直流电力机车整流电路全部由晶闸管组成，则构成整流电路。
A、半控B、全控（正确答案）6.直流牵引电动机的是由主极、换向极、机座、补偿绕组、端盖、轴承等组OA、定子（正确答案）B、转子C、以上都不是7.直流电力机车某一转向架牵引电动机无电流无电压的原因可能是某一转向架隔离开关在“”位。
A、运转位B、中立位C、故障位（正确答案）D、以上都不是8.压缩机润滑油主要作用正确的是。
A、润滑作用B、密封作用C、冷却作用D、以上都是（正确答案）9.压缩机系统包括。
A、空气系统B、润滑油系统C、冷却系统D、以上都是（正确答案）10.压缩机空气系统由空气滤清器、进气阀、油气筒、、压力维持阀和后部冷却器组成。
A、油气分离器B、油水分离器C、油细分离器（正确答案）D、以上都是11.直流电力机车辅助压缩机组采用电机，额定电压DC 110 VoA、直流（正确答案）B、交流C、以上都不是12.直流电力机车辅助压缩机组采用直流电机，额定电压。
A、 AC 110 VB、DC 110 V （正确答案）C、 AC 220 VD、以上都不是13.直流电力机车是交一直传动的电力机车，整流器输出电压是电压，因而在整流电路中流过的必然是脉动电流。
A、交流B、直流C、脉动（正确答案）D、以上都不是14.为改善直流牵引电动机的换向，就要减少整流电流的脉动，故在牵引电动机的回路中串接另外的电感装置，这就是。
机电控制系统设计复习题
一、选择题在下列每小题的备选答案中选出所有正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。
注：每小题中，若选择结果错一个扣1分，全对给2分。
1.机电控制系统的数学模型有（）。
A.稳态误差B.频率特性C.稳定性D.状态方程E.幅频特性F.相频特性2.控制器的控制规律有（）。
A.PIB.DIC. PDD. PIDE. PF. PF3.影响机电控制系统的稳态误差的因素有（）。
A.系统稳定性B.系统稳态性C.稳系统开环增益D.系统开环积分环节个数 F.系统的类型4.可用来判别系统稳定性的方法有（）。
A.相位余量和幅值余量B.相位交界频率和幅值交界频率C.劳斯判据D.开环极点和开环增益5.可用于检测位移的传感器有（）。
A.光纤式传感器B.热电阻式传感器C.差动变压器式传感器D.电容式传感器6.可用于检测压力的传感器有( )。
A.差动变压器式传感器B.感应同步器C.电容式传感器D.光栅式传感器7.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( ) 。
A 幅频特性B 相频特性C 传递函数D 频率响应函数8.半导体热敏电阻率随着温度上升，电阻率( B )。
A.上升B.迅速下降C.保持不变D.归零9.热电偶检测温度的工作原理是基于（）。
A.热敏效应B.压电效应C.热电效应D.热电势10.差动变压器式位移传感器是利用（B、D）的变化。
A.线圈的自感将位移转换成感应电势B.线圈的互感将位移转换成感应电势C.线圈的自感将位移转换成感应电压D.线圈的互感将位移转换成感应电压11.电液比例溢流阀压力控制回路有（）。
A.直动式比例溢流阀调压回路B.先导式比例溢流阀调压回路C.调速式比例溢流阀调压回路D.节流式比例溢流阀调压回路12.电液比例速度调节方式有（）。
A.比例溢流调速B.比例换向调速C.比例节流调速D.比例容积调速13.机电控制系统响应的瞬态分量就是（）A.强迫运动解B.自由运动解C.零输入解D.控制输入解14.机电控制系统瞬态分量取决于（）A.系统闭环特征根B.系统的输入信号C.系统闭环极点D.系统输出信号15.机电控制系统响应的稳态分量就是（）A.强迫运动解B.自由运动解C.零输入解D.控制输入解16.机电控制系统瞬态分量取决于（）A.系统闭环特征根B.系统的输入信号C.系统闭环极点D.系统控制信号17.改善机电控制系统快速性采用（）A.顺馈校正B.前馈校正C. PD 校正D.超前校正 18.改善机电控制系统稳态性采用（ ）A.顺馈校正B.PI 校正C. PD 校正D.超前校正 19.PD 校正可以使系统的（ ）A.稳态误差减小B.快速性提高C.超调量减小D.精度提高 20.超前校正可以使系统的（ ）A.稳态误差减小B.快速性提高C.频带宽度增加D.精度提高 21.滞后校正使系统的（ ）A.稳定性增加B.快速性提高C.频带宽度增加D.频带宽度减小22.滞后校正使系统的（ ）A.稳定性增加B.快速性提高C.频带宽度增加D.频带宽度减小23.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。
复习题
《电机与控制》复习题一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题中的括号内。
1.在电压相等情况下，若将一个交流电磁铁接到直流电流上使用，将会发生( A)。
A.线圈电流增大，发热，甚至烧坏B.噪音C.吸力减小D.铁损增加2越高，电压变化2.某三相电力变压器带电阻电感性负载运行，负载系数相同条件下，cos率△U( A)。
A.越小B.不变C.越大D.不定3.额定电压为U1N/U2N=10000/400V,Y/Y接法的三相变压器的变比为( A )。
A.25B.14.43C.43.3D.8.33*4.电流互感器的副边绕组( C )。
A.匝数很小B.不允许短路C.绝对不允许开路D.不允许接地5.一台他励直流发电机由额定运行状态下转速降到原来的60%，而励磁电流、电枢电流都不变，则( A)A.电动势下降到原来的60%B.电磁转矩下降到原来的60%C.电动势和电磁转矩都下降到原来的60%D.端电压下降到原来的60%6.三相异步电动机运行时的转速越高，其转子感应电动势( B)。
A.越大B.越小C.越稳定D.越不稳定*7.三相笼形异步电动机在空载和满载两种情况下的起动电流的关系是( A)。
A.满载时起动电流大B.空载时起动电流大C.两者相同D.两者大小不一定8.应用起动设备起动三相异步电动机，降低起动电流是为了( C)。
A.防止电机过载发热B.防止熔体熔断C.防止电网电压过度降低D.保护起动设备*9.直流伺服电动机的转速与励磁电流的关系是( C)。
A.正比例关系B.抛物线关系C.反比例关系D.两者无关10.从步进电机脉冲源中输出脉冲电压的频率决定该电机转子的( B )。
A.角位移B.角速度C.角加速度D.转向*11.铁心的作用是将分布的磁场集中起来，使磁力线( B)经过磁路而形成一个闭合回路。
A.全部B.差不多全部C.不D.一部份12.磁路中，产生磁通的源叫做磁势，用Fm表示，通常其强弱取决于( A )。
机电传动与控制复习资料
机电传动与控制复习资料一、单项选择题（本大题共小题，每小题分，共分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号14. 带式输送机负载转矩属于（ A ）。
A．恒转矩负载 B．恒功率负载C．二次方律负载 D．以上都不是15. 卷扬机负载转矩属于（ B ）。
A．恒转矩负载 B．恒功率负载C．二次方律负载 D．以上都不是16．风机、泵类负载转矩属于（ C ）。
A．恒转矩负载 B．恒功率负载C．二次方律负载 D．以上都不是17．电网电压频率50Hz，若电动机的磁极对数p=2，则该电动机的旋转磁场转速（ B ）r/min。
A．1000 B．1500C．2000 D．300018. 直流电动机具有两套绕组，励磁绕组和（ A ）。
A．电枢绕组 B．它励绕组C．串励绕组 D．以上都不是19. 异步电动机的两套绕组是定子绕组和（ D ）。
A．电枢绕组 B．它励绕组C．串励绕组 D．转子绕组20.有一台四极三相异步电动机.电源电压的频率为50HZ 载时电动机的转差率为0.02 转子电流频率。
( A )A. 1HzB. 2HzC. 10HzD. 5Hz21.一台五相反应式步进电动机.其步距角为1.5o/0.75o 问该电机的转子齿数是多少.( B )A. 40B.48C. 50D.56二、填空题（本大题共空，每空题分，共分）请在每小题的空格中填写上正确答案。
错填、不填均无分。
1,因为P=TωT=G∂D2/375. P=ω G∂D2/375. ,P 不变转速越小GD2 越大.转速越大GD2 越小。
2.直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.3.电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra 很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.Ist=UN/Ra4.他励直流电动机直接启动过程中的要求是1 启动电流不要过大,2 不要有过大的转矩.5.他励直流电动机直接启动过程中可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动 .二是在电枢回路内串接外加电阻启动.6.直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通.TL=0 时理论上电动机转速将趋近于无限大,引起飞车, TL=TN 时将使电动机电流大大增加而严重过载.7.直流串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以将绕组元件甩到槽外,还可能串励电动机也可能反转运行.8.直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,会有可能烧毁电机.9.如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,电机向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反.10当三相异步电动机的负载增加时， n减小,转子与旋转磁场间的相对转速( n0-n)增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,.定子的感应电动势因为转子的电流增加而变大。
电机及拖动复习题1(1)
一、k填空1、三相异步电动机主要由定子和转子两大部分组成。
定子是固定部分，用来产生旋转磁场；转子是转动部分，又分鼠笼式和绕线式两种，用来产生电磁力矩。
2、直流电机电枢绕组元件流过的电流是直流电流，流过正负电刷的电流是交流流电流。
3、直流电动机的不变损耗包括附加损耗，机械损耗和铁心损耗 ,直流电动机的可变损耗为铜耗__。
4、位能性负载的机械特性位于一、四象限，反抗性负载的机械特性位于一、三象限。
5、制动状态的特征是电磁转矩与转速方向相反，制动的作用是减速停车或发电反馈。
6、三相异步电动机的调速方法有变电压、串电阻、调频率三种。
7、使用电流互感器时，其二次侧绝对不能开路，否则，将出现大电压；使用电压互感器时，其二次侧绝不能短路，否则，将出现大电流。
8、若将单相变压器原副绕组的匝数同时减少5%, 原绕组所加电压不变, 则其变比K将不变通Φm将增加___,空载电流I0将增加 ,空载损耗P0将增加。
9、从同步电动机V形曲线看出，如果功率因数为领先时，励磁处于欠励情况，若略减小其励磁电流，其功率因数会减小，电枢电流会增加。
10、同步电动机的起动方式一般是先异步启动，然后再进入同步运行。
11、一个脉振磁势可以分解为两个转向相反 ,转速相同 ,大小相等的旋转磁势。
12、他励直流电动机带位能性负载额定运行时, 若要实现匀速下放重物,可采用 (1) 能耗制动 ,(2) 转速反向反接制动 ,(3) 回馈制动三种方法实现。
其中消耗能量最多的方法是能耗制动。
13、一台联结组为Yd11的三相电力变压器:：U1N/ U2N=110/10kV, 此变压器的变比K应等于6.35 。
14、三相异步电动机采用分布短距绕组的主要目的在于改善磁动势和电动势的波形。
15、三相异步电动机等值电路中电阻r2上的功率代表了转子铜耗功率，(1-S)r2/S上的功率代表了转子轴上的机械功率。
16、转矩折算的原则是系统的传送功率不变,飞轮转矩折算的原则是实际系统与等效系统储存动能相等。
电机的复习题
一变压器变压器并联运行的条件是什么？6、电流互感器副边不准，电压互感器副边不准。
1、一台三相变压器原边额定相电压为220V，原副边的匝数为N1=1732，N2=500，副边的额定相电为，若副边采用Y接，副边输出的额定线电压为。
2、一台控制用单相变压器，额定容量S n=100VA，额定电压U1n/U2n=380/36V它的原边额定电流为副边额定电流为。
3、在制造或修理变压器时原边匝数比设计值少10%,则空载电流铁心损耗副边电压。
4、一台单相变压器额定容量1KVA，额定电压220V/110V工作中不慎把低压线圈接到220V 的交流电源上，其空载电流以至变压器。
3、电压互感器有何作用？使用时应注意哪些事项？同名端三相异步电动机按防护形式分为（）、（）、（）及（）等。
变压器能不能变频率？9一台220/110伏的变压器，变比N1/N2=2，能否一次线圈用2匝，二次线圈用1匝，为什么？一台三相变压器，额定容量S N=100kVA，额定电压U1N/U2N=6kV/0.4Kv，Yyn联接，求它的原边、副边额定电流？6、电流互感器副边不准，电压互感器副边不准。
一台三相变压器的联接组为有Yd7,说明高压侧线电压比低压侧线电压。
《课件上》 1 变压器能不能变频率？2 变压器一次线圈若接在直流电源上，二次线圈会有稳定直流电压吗？为什么？3变压器铁芯的作用是什么，为什么它要用0.35毫米厚、表面涂有绝缘漆的硅钢片迭成？4有一台D-50/10单相变压器，试求变压器原、副线圈的额定电流？解：一次绕组的额定电流A USINNN76.4105001050311=⨯==二次绕组的额定电流A USINNN39.2172301050322=⨯==5变压器空载运行时，原线圈加额定电压，这时原线圈电阻r1很小，为什么空载电流I0不大？如将它接在同电压（仍为额定值）的直流电源上，会如何？6变压器空载运行时，是否要从电网取得功率？这些功率属于什么性质？7试从物理意义上分析，若减少变压器一次侧线圈匝数（二次线圈匝数不变）二次线圈的电压将VUUkVASNNN230/ 10500/,5021==如何变化？8一台380/220伏的单相变压器，如不慎将380伏加在二次线圈上，会产生什么现象？9一台220/110伏的变压器，变比N1/N2=2，能否一次线圈用2匝，二次线圈用1匝，为什么？二异步电机2、一台三相异步电动机铭牌U N＝1140V，Y接，现采用电源电压660V，能否拖动风机星——三角起动？为什么？、三相异步电动机产生旋转磁场的条件是绕线式异步电动机起动，转子串电阻的目的是。
机电传动控制复习题
机电传动控制复习题（2015）一、填空题1、机电传动系统的负载特性（P10-11）答：恒转矩型负载特性、离心式通风机型负载特性、有线型负载特性、恒功率型负载特性2、直流电机换向器的作用（P23）答：换向器的作用则是将外加的直流电流转换为电枢绕组的交流电流。
3、他励直流电动机的调速方法答：1、改变电枢电路外串接电阻2、改变电动机电枢供电电压3、改变电动机的磁通4、绕线异步电动机转子串接附加电阻的启动特性（P65）答：逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法5、异步电动机制动方法答：反馈制动、反接制动、能耗制动6、异步电动机变压频控制方式（P78）答：异步电动机的变压频调速是进行分段控制的：基频以下，采取恒磁恒压频比控制方式；基频以上，采取恒压弱磁升速控制方式7、步进电动机角位移、旋转速度跟谁有关系（P92）答：步进电动机的角位移与输入电脉冲的个数成正比，旋转速度与输入电脉冲的频率成正比，即控制输入电脉冲的个数、频率和定子绕组的通电方式，就可控制步进电动机转子的角位移量、旋转速度和旋转方向。
8、对晶闸管触发电路的要求（P240）答：1、触发电路应能供给足够大的触发电压和触发电流。
2、由于晶闸管从截止状态到完全导通需要一定的时间，因此，触发脉冲的宽度t1必须在10μs以上，如果负载时大电感，电流上升比较慢，那么触发脉冲的宽度还应增大。
3、触发脉冲的前沿要陡，否则将会因温度、电压等因素的变化而造成晶闸管触发事件前后不一致。
4、不触发时，触发电路的输出电路应该小于0.15V，为了提高抗干扰能力，避免触发，必要时可在控制极上加一个1~2v的负偏压。
5、在晶闸管整流等移相控制的触发电路中，触发脉冲应该和主电路同步，二者的频率应该相同，且要有固定的相位关系。
9、生产机械对调速系统提出的技术指标（P255）答：静态技术指标：静差度S、调速范围D、调速的平滑性动态技术指标：超调量、过渡过程时间、振荡次数10、晶闸管可控电路的负载有哪几种（P204）答：阻性负载、反电动势负载二、选择题1、三相异步电动机的特性答：结构简单、维护容易、运行可靠、价格便宜、具有较好的稳态和动态特性。