基于单片机的SPWM控制系统设计毕业设计
基于单片机的SPWM控制逆变器的设计
基于单片机的SPWM控制逆变器的设计作者：张悦林都鲜浩范国浩来源：《中国新技术新产品》2015年第16期摘要：本设计采用51单片机查表法，与IR2101芯片的对应引脚连接电路，输出PWM信号以驱动双极性控制的三相逆变电路。
通过等面积 SPWM 算法来输出高精度的SPWM波形，从而实现了逆变器的SPWM控制。
通过建模仿真，运行结果，可以输出SPWM波形。
关键词：51单片机；逆变器；正弦脉冲宽度调制中图分类号：TM464 文献标识码：A1 引言近年来，随着电力电子技术迅速的发展，其应用领域已扩大到工业、商业、民用、军事以及环境保护中。
PWM调制技术以其控制简单，灵活和动态响应的优点而成为电力电子技术最广泛应用的调制方式，以及研究的热点之一。
本设计通过分析PWM调制技术，建模仿真，用单片机进行设计实现SPWM波形的输出。
2 逆变与PWM调制技术2.1 逆变技术概念与分类在电力电子技术中，将交流电能转换成直流电能的过程叫做整流。
与之相反，将直流电能转换成交流电能的过程叫做逆变。
逆变根据逆变电路输出交流侧交流电源的有无，可分为有源逆变和无源逆变。
逆变电路根据直流电源的类型不同，又可分为电压型逆变电路和电流型逆变电路。
而实现逆变过程的装置叫做逆变设备或逆变器。
无源逆变电路输出的频率与电压既可以是恒定的，也可以是可变的，它与有源逆变具有很大的差别。
2.2 PWM调制技术PWM（Pulse Width Modulation）调制技术是对于半导体开关器件的导通和关断时间实现控制，通过对脉冲宽度进行调制，可以等效地获得需要的波形的一种技术。
三相逆变电路PWM调制技术，具有动态响应快，功率因素高，电路结构简单的特点，在逆变电路中应用广泛。
如图1所示为三相逆变电路，因为逆变电路的输出波形可以得到接近正弦波的输出电压和输出电流，对于各脉冲的宽度进行调制，不仅可以逆变电路输出电压的大小，而且可以改变输出电压的频率。
因此在大量应用的逆变电路中，大部分都是PWM型逆变电路。
基于单片机的PWM调光控制系统的设计
初始化I/O、定时器
P1.0输出230Hz占空比为 20% 的PWM
是否有键按下？
NO
YES
亮度+ YES PWM占空比加1
亮度— YES PWM占空比减1
复位 YES PWM占空比为20%
结束
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实物调试图
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光强度系统检测上位机VB界面图
◆在VB界面设置光强的上限值必须 在180~220之间，下限值必须在 20~60之间，光强超过上限值或 低于下限值都会自动报警。
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衷心感谢各位老师的耐心指导及同 学们热忱帮助，使我成功的完成此 次毕业设计！
Thanks For Your Attention！
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PWM简介
脉冲宽度调制(PWM)，是英文 “Pulse Width Modulation”的缩写， 简称脉宽调制，PWM方法的基本思想就 是利用单片机具有的PWM端口，在不改 变PWM方波周期的前提下，通过软件的 方法调整单片机的PWM控制寄存器来调 整PWM的占空比，从而控制充电电流。
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PWM控制LED暗亮原理
2014届光电信息工程专业毕业设计
基于单片机的调光控制系统的设计
指导老师： 汇报人： 日期：2014年5月21日
论
文
概
述
设计一个基于单片机调光控制系统的设计，该 系统利用STC12C5616AD单片机作为核心控制器件， STC12C5616AD单片机是新一代高速、低功耗、超 强抗干扰的8051单片机，指令代码完全兼容传统 8051，但速度快8-12倍，且内部集成MAX810专用 复位电路，4路PWM，8路高速10位A/D转换。
可以通过调整pwm的周期pwm的占空比而达到控制充电电流的目这次设计利用stc12c5616ad单片机产生占空比可变的矩形波当产生此矩形波的io口通过滤波电路再与led灯相接后由于输出矩形波占空比不断变化那么一个周期内有一部分时间led导通一部分时间截止从整体来看有一个平均电压pwm信号频率很高的我们无法通过肉眼来观察到每一个周期led灯亮灭的变化过程所以只好通过平均电压这样一种方式来决定这个led的亮的程度了
基于单片机的SPWM变频调速器设计
摘要变频器具有调速精度高、响应快、保护功能完善、过载能力强、节能显著、维护方便、智能化程度高、易于实现复杂控制等优点。
从变频器技术发展来看，电动机交流变频技术将成为今后工业自动化的主要对象之一，是当今节能、节电、改善工艺流程，以及提高产品质量和改善环境、推进技术进步的一种主要手段。
变频器的发展趋势是小型化、智能化、多功能、大容量、低价格的方向。
本文重点介绍了C8051F040单片机硬件和软件设计，硬件电路方面详细阐述了单片机的最小系统及外围电路；软件设计方面，首先，通过单片机的可编程计数器阵列PCA来实现输出频率可变的正弦脉宽调制控制波形，具体包括PCA的设置和16位SPWM实现的软件编程；其次，给出单片机内部的频率捕捉程序和软件设计；最后，分析了单片机最小脉冲的解决方法。
该SPWM波形控制方法简单，精度较高，效率高，实时性好。
目前市场相继推出的数字式SPWM变频器中，大多数都采用了专用的SPWM 芯片（如HEF4752，SLE480）.这样可以使编程简单，但增加了投入，鉴于此，本设计主要是通过单片机的控制，产生SPWM波形的变频器，从而降低变频器的成本，可以使变频器得以推广。
关键词：单片机,SPWM ,变频器DESIGN OF SPWM FREQUENCY CONVERTER BASED ON SINGLE CHIP MICROCOMPUTERABSTRACTFrequency converter speed control precision, fast response, good protecting function, strong overload capacity, energy saving significantly, convenient maintenance, high intelligent degree, easy to realize complex control, etc. From the inverter technology, ac. frequency conversion electric motor technology will become one of the main object in industrial automation, is the energy saving, power saving, improve process flow, and improve product quality and improve the environment, one of the main means to promote technological progress. Inverter is the development trend of miniaturization, intelligent, multi-functional, large capacity, low price direction.This article focuses on the C8051F040 microcontroller hardware and software design, hardware circuit aspects in detail elaborated the SCM smallest system and the peripheral circuit; Software design aspects, first of all, through the single-chip microcomputer programmable counter array PCA to realize the output variable frequency sinusoidal PWM control waveform, including the setting of PCA and 16-bit SPWM realization of software programming; Second, given the frequency of thesingle chip microcomputer internal capture program and software design; Finally, the paper analyzes the single chip microcomputer minimum pulse solutions. The SPWM waveform control method is simple, high precision, high efficiency and good real-time.Launched digital SPWM inverter in the market at present, most of them adopt the SPWM dedicated chip (such as HEF4752, SLE480). This allows the programming is simple, but increase the investment, in view of this, this design is mainly controlled by MCU, produces SPWM waveform of the inverter, and reduces the cost of the inverter, can make the inverter to promotion.KEY WARDS:single chip microcomputer, SPWM, the inverter目录摘要 (I)1 绪论 (1)1.1 国内外的发展现状 (1)1.1.1 国内的发展现状 (1)1.1.2 国外的发展现状 (1)1.2 研究背景 (2)1.3 本论文的组织和结构 (3)2 变频器的控制及其原理 (4)2.1 变频器简介 (4)2.1.1 变频器的分类 (4)2.1.2 变频器的应用领域 (4)2.2 变频器的原理 (4)2.2.1 交——交变频 (4)2.2.2 交——直——交变频 (5)2.2.3 变频器的电路图 (6)2.3 SPWM变频器IGBT输出的调制方式 (7)2.3.1 SPWM原理 (7)2.3.2 SPWM的调制方式 (8)2.4 U/f的控制方式 (11)3 硬件设计 (13)3.1 硬件系统原理框图及其总体方案 (13)3.1.1 系统结构框图 (13)3.1.2 专用芯片SLE4520结构及简介 (13)3.2 C8051单片机简介 (15)3.2.1 单片机的发展 (15)3.2.2 单片机的最小系统 (15)3.2.3 单片机的键盘及显示电路 (16)3.3 IGBT驱动及其电路 (20)3.3.1 IGBT简介 (20)3.3.2 IGBT驱动 (20)3.3.3 IGBT的保护电路 (22)3.4 控制电路设计 (23)4 软件设计 (25)4.1 SPWM波的生成 (25)4.1.1 计数器阵列PCA (25)4.1.2 SPWM波形的生成 (27)4.2 16位的SPWM软件编程 (28)4.3 频率的捕捉程序 (29)4.4 最小脉冲问题分析 (30)5 结论与展望 (31)5.1 变频器的结论 (31)5.2 设计的展望 (31)参考文献 (33)致谢 (36)1 绪论随着电力电子技术和微机控制技术的进步，为交流电力拖动的开发创造提供了更有利的发展条件。
基于单片机的pwm电机控制设计毕业论文
基于单片机的pwm电机控制设计毕业论文目录第一章：绪论…………………………………………………第二章：统设计要求和解决方案…………………………………2.1系统设计建议……………………………………………………………2.2解决方案…………………………………………第三章：硬件系统设计……………………………………………3.1电源模块设计………………………………………………………3.2键盘模块设计…………………………………………………………3.3表明模块设计…………………………………………………………3.4电机驱动电路-h桥模块设计………………………………………3.5霍尔测距模块设计……………………………………………………3.6adc切换模块设计………………………………………………………3.7单片机双机通讯模块设计…………………………………………第四章：软件系统及程序流程图…………………………………第五章：心得体会……………………………………………第三章一硬件原理图…………………………………………第三章二元件目录…………………………………………第三章三参考文献………………………………………………第一章绪论直流电动机具备优良的变频特性和较好的启动性能和变频特性,变频光滑、便利,变频范围广;负载能力小,能够忍受频密的冲击功率,可实现频密的无级快速再生制动、刹车和探底回升;能够满足用户生产过程自动化系统各种相同的特定运转建议，启动转矩小，最小转矩小，能够在宽阔的范围内光滑、经济地变频，输出功率掌控难，变频后效率很高。
与交流变频较之，直流电机结构复杂，生产成本低，保护工作量小。
电动机变频系统使用微机同时实现数字化掌控,就是电气传动发展的主要方向之一。
使用微机掌控后,整个变频系统同时实现全系列数字化,结构直观,可靠性低,操作方式保护便利,电动机稳态运转时输出功率精度可以达至较低水平,静动态各项指标均能够较好地满足用户工业生产中高性能电气传动的建议。
基于单片机的直流伺服电机脉冲宽度调制控制系统的设计.
单片机课程设计1引 言直流电机脉冲宽度调制（直流电机脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation Pulse Width Modulation —简称PWM PWM）调速产生于）调速产生于20世纪70年代中期，最早用于自动跟踪天文望远镜，自动记录仪表等的驱动，后来用于晶体管器件水平的提高及电路技术的发展，后来用于晶体管器件水平的提高及电路技术的发展，PWM PWM 技术得到了高速发展，各式各样的脉宽调速控制器，脉宽调速模块也应运而生，许多单片机也都有了PWM 输出功能。
而MCS MCS——51系列单片机作为应用最广泛的单片机之一，却没有PWM 输出功能，本课设采用配合软件的方法实现了MCS MCS——51单片机的PWM 输出调速功能，这对精度要求不高的场合时非常实用的。
能，这对精度要求不高的场合时非常实用的。
1 系统设计介绍1.1系统简介该课设是基于单片机利用脉冲宽度调制来控制伺服直流电动机的转速以及转向，是一个典型的控制系统。
转向，是一个典型的控制系统。
脉冲宽度调制主要是改变脉冲信号的占空比来实现控制的。
脉冲宽度调制主要是改变脉冲信号的占空比来实现控制的。
当增加脉冲的占当增加脉冲的占空比，伺服直流电动机转速增加；反之，其速度降低。
所以通过控制脉冲的占空比可以控制伺服直流电动机的转速。
比可以控制伺服直流电动机的转速。
1.2系统设计原理1.2.1正反转控制原理该系统中利用开关K3控制伺服直流电动机的正反转。
当开关闭合时既输入信号为1，通过单片机编程处理后，控制电动机的正转；反之，控制电动机的反转。
转。
实现该功能的子程序为：实现该功能的子程序为：LOOP: JB K3,LOOPZF ；高电平逆时针转，低电平顺时针转；高电平逆时针转，低电平顺时针转 CLR ZF ；针转；针转 LJMP LOOPK1 LOOPZF: SETB ZF1.2.2加速控制原理该系统中利用开关K1控制伺服直流电动机的加速。
基于单片机的SPWM变频器设计探究
基于单片机的ＳＰＷＭ变频器设计探究张丁雷摘㊀要：随着电子技术的发展，传统的电气传动将面临着重大的变革，直流调速已经逐步被交流调速所取代㊂交流电机相对于直流电机而言具有结构简单㊁故障率低㊁易维护等众多优点，因而在调速领域具有独特的优势㊂全自动型功率器件的出现以及控制理论的不断发展，交流调速系统在控制性能以及经济性方面都能够与直流电机相媲美，且更适合应用于高速㊁高压㊁恶劣的环境中㊂文章采用ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ单片机控制三相交流异步电机，通过ＳＰＷＭ技术对交流电机进行恒压频比控制，设计出一款通用变频调速系统㊂关键词：ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ单片机；变频调速；ＳＰＷＭ一㊁引言变频器是一种交流调速设备，主要功能是解决交流电调速困难以及交流设备效率低㊁可靠性差等问题，其能够在很大程度上提升电机的调速性能㊂但是，由于市场上变频器的价格不菲，且所集成的功能众多，无法在低功率的家电中使用㊂因此，笔者企图以较低的成本来设计一款实用的变频器，以便能够在家电上使用㊂二㊁总体设计方案变频是将固定频率的交流电转换为频率连续可调交流电的过程㊂文章设计的变频其总体由两部分构成：一是电力部分，其采用各种电力半导体器件，以此来实现电力形式变换的电路；二是驱动控制部分，电力部分依赖于控制部分展开工作，该部分决定了变频器的工作性能与操作性能等㊂三㊁系统硬件设计本设计采用ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ单片机为控制部件，所设计出的硬件结构主要包括主电路㊁控制电路㊁检测电路以及供电电源电路组成㊂本系统采用ＳＰＷＭ变频技术，为了将开发周期尽可能地缩短，由组态软件中的上位机编程软件来调整系统参数㊂通过上位机ＲＳ２３２接口负责将参数发送给下位机，在ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ接收到信号后将电路采集的数据进行矢量计算，由ＣＰＵ输出ＳＰＷＭ波形并送入到驱动电路的输入端口；ＳＰＷＭ波经过驱动电路输出放大的ＳＰＷＭ波形；经过滤波电路输出三相正弦波㊂ＣＰＵ对系统的运行状态进行实时监控，在系统出现短路㊁过流等故障时，则可通过检测电路检测出故障信号，并经过处理再转换为电压信号，然后将信号输出并封锁，以此来保障电机的运行㊂（一）电路设计１．主电路设计主电路采用交流－直流－交流的电路结构，由整流㊁中间滤波以及逆变器组成㊂具体采用ＩＲ２３０集成电路，该种电路适用于功率ＭＯＳＥＦＥＴ所驱动的照明镇流器㊁电源和电机等㊂通过改变输入逆变器的ＳＰＷＭ波的宽度来调节输出波形的频率，以此来实现变频的目的㊂２．控制电路设计芯片作为控制电路的核心部件具有重要的意义，文章采用ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ单片机，其主要功能是将检测数据转换为ＳＰＷＭ波，处理输入和输出端数据，以起到系统控制的作用㊂ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ集成了控制ＰＷＭ输出定时器，每个定时器都能够输出三相ＰＷＭ波形，各定时器之间通过联合电机的反馈环控制㊂３．检测电路设计系统在理想的情况下能够稳定地运行，但是在实际应用过程中，各种因素都有可能导致系统出现故障㊂处于增强系统运行稳定性的目的以及在系统出现故障时的保护，需要对电路进行实时的检测，检测电路由过流㊁过压检测及保护电路以及转速度检测及保护电路组成㊂过流检测电路是通过电流传感器来实现对三相异步机的三相电流㊂当三相异步机出现过路电流时自动切断继电器电源㊂电压检测和保护电路主要是检测通过整流输出的高压直流的母线电压，由于母线电压对逆变系统具有较大的影响，因此需要设计保护电路㊂过压保护电路采用串联保险丝与并联压敏电阻的方法㊂通过保险管来限制了过大的电流，压敏电阻是在电压过大的情况下降低电路的电压以起到保护的作用㊂转速检测电路采用电增量编码器作为速度传感器㊂增量编码器是通过数字的形式来确定被检测目标相对于基点的瞬时位置，通过接口转速检测电路测量电机的角速度㊂（二）频率显示模块由于单片机ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ的驱动能力不够，这就需要采用三极管驱动数码对变频器的频率进行直观地显示，从而实现精确控制的目的㊂四㊁系统软件设计本系统采用的是基于ＳＰＷＭ的电流控制方法，通过处理采样信号来产生ＳＰＷＭ驱动信号对逆变器进行控制㊂在系统上电后，初始化模块仅设置一次，然后就循环执行控制程序，并在这个执行的过程中定时发生中断，系统执行程序在中断与主程序中进行，所产生的ＳＰＷＭ信号加入数据处理模块中运算，将运算结果储存到ＭＣＰ寄存器中，通过对逆变器的控制来调节电动机的速度来完成控制信号的产生㊂五㊁调试在对系统调试的总体思路是先进行部分调试，然后再进行整体调试㊂当系统上电时，首先对其电源工作是否正常进行检测，在系统正常工作后采用示波器来观察ＰＷＭ波形㊂最后，将１８Ｖ电压加到系统输入端，并在系统负载端串上滤波电路㊂六㊁结论文章在对大量资料进行收集㊁分析和整理学习的基础上，以三相交流异步电动机作为被控制对象，采用ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ单片机作为处理器，通过ＳＰＷＭ控制技术对交流电机实现恒压频比控制，设计出了基于ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ交流电机变频器，在考虑实际生产中硬件结构的基础上，编写了相应的软件程序，所设计的变频器电路结构简单，可靠性高且实用性好，基于三相交流异步电动机的变频调速将具备广阔的应用前景㊂参考文献：［１］向楠，黄道业．基于ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ单片机的交流变频器的设计［Ｊ］．西安文理学院学报（自然科学版），２０１５（２）：１１－１３．［２］吴守帧，藏英杰．电气传动的脉宽调制和控制技术［Ｍ］．北京：机械工业出版社，１９９５．作者简介：张丁雷，杭州浙泰电气有限公司㊂８８１。
基于单片机的PWM直流调速系统毕业设计
基于单片机的PWM直流调速系统毕业设计目录基于单片机的PWM直流调速系统设计.................................. 错误！未定义书签。
摘要.............................................................................................. 错误！未定义书签。
Abstract ........................................................................................ 错误！未定义书签。
第一章绪论. (1)1.1课题背景 (1)1.2课题功能 (1)第二章系统硬件电路的设计 (2)2.1 系统总体设计 (2)2.1.1 系统总体设计框图 (2)2.1.2单片机的选择及其简介 (2)2.1.3 其他芯片简介 (6)2.2 PWM信号发生电路设计 (19)2.2.1 PWM的基本原理 (19)2.2.2 PWM信号发生电路设计 (20)2.2.3 H桥芯片的工作原理 (21)2.3 主电路设计 (24)2.4 转速和电流的测量 (24)2.5 AD转换 (26)2.6显示与键盘电路 (26)第三章系统软件程序的设计 (28)3.1 PID控制算法原理及流程图 (28)3.2 系统部分程序的设计 (29)3.2.1 单片机资源分配 (29)3.2.2 程序流程图 (30)结论 (33)参考文献 (34)附录 (35)致谢.............................................................................................. 错误！未定义书签。
第一章绪论1.1课题背景随着时代的进步和科技的发展，电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用，因此，对电机调速的研究有着积极的意义.长期以来，直流电机被广泛应用于调速系统中，而且一直在调速领域占居主导地位，这主要是因为直流电机不仅调速方便，而且在磁场一定的条件下，转速和电枢电压成正比，转矩容易被控制；同时具有良好的起动性能，能较平滑和经济地调节速度。
基于单片机实现SPWM制作空调变频器
基于单片机实现SPWM制作空调变频器SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation，正弦脉宽调制）是一种通过改变脉冲宽度来调制正弦波形的技术。
在空调变频器中，SPWM被用来控制空调压缩机的转速，从而实现空调运行的频率调节。
1.信号采集：空调变频器需要采集环境温度和设定温度信号。
可以通过温度传感器采集环境温度，并通过按钮或旋钮等输入设备采集设定温度信号。
2.控制算法：控制算法主要包括温度控制算法和SPWM生成算法。
温度控制算法根据环境温度和设定温度计算出控制信号。
SPWM生成算法根据控制信号生成相应的SPWM波形。
3.SPWM输出：根据SPWM生成算法生成的波形，控制输出信号，控制空调压缩机的转速。
通过改变脉冲的占空比，改变压缩机的电流和电压，从而控制压缩机的运行频率。
4.过温保护：在空调变频器中，还应该添加过温保护功能，以避免设备超过安全温度。
可以使用温度传感器检测设备温度，并在温度超过安全限制时触发过温保护措施，例如关闭空调压缩机。
在实际实现过程中，可以使用一块适配单片机的PWM模块来生成SPWM波形。
通过调整PWM的占空比和频率，可以改变SPWM的周期和幅值，从而实现空调压缩机的转速调节。
此外，为了保证空调变频器的稳定运行，还可以加入软起动、过压保护、电流保护等功能。
软起动可以避免空调压缩机在启动时产生过大的冲击电流；过压保护可以保证电压在合适范围内，避免对设备损坏；电流保护可以监测压缩机输出电流，避免过大的电流对设备造成损害。
总结起来，基于单片机实现SPWM的空调变频器需要进行信号采集、控制算法设计、SPWM输出和各种保护措施设计。
通过合理的控制算法和SPWM生成，可以实现空调压缩机的转速调节，从而实现空调的变频控制，提高能效和舒适度。
基于单片机的pwm信号输出系统设计
中国矿业大学本科生毕业论文专业：自动化论文题目：基于单片机的PWM信号输出系统设计中国矿业大学毕业论文任务书任务下达日期：**毕业论文日期：**毕业论文题目：基于单片机的PWM信号输出系统设计毕业论文专题题目：毕业论文主要内容和要求：1、整体方案设计2、硬件电路设计，包括电源、显示、按键等外围电路设计3、软件设计，包括模式选择程序、时间选择程序、显示程序、按键程序等4、应用PROTEUS软件进行仿真指导教师签字：郑重声明本人所呈交的毕业论文，是在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。
所有数据、图片资料真实可靠。
尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本毕业论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。
对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。
本论文属于原创。
本毕业论文的知识产权归属于培养单位。
本人签名：日期：指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩答辩情况提出问题回答问题正确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字：年月日学院领导小组综合评定成绩：学院领导小组负责人：年月日摘要本文研究了如何利用AT89C51单片机控制输出PWM信号。
文中对AT8951单片机概念和PWM信号的原理做了详细的论述，对单片机最小系统中的时钟电路和复位电路进行了充分的分析。
在对单片机内部结构熟悉的基础上完成了硬件电路设计，主要包括电源、显示、按键等外围电路设计。
基于单片机的PWM调速系统设计毕业设计论文
湖南科技大学毕业设计（论文）题目基于单片机的PWM调速系统设计作者学院专业学号指导教师湖南科技大学毕业设计（论文）任务书物理学院电子系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年月日学生姓名: 唐成勇学号: 0508020322 专业: 电子信息科学与技术1 设计（论文）题目及专题：基于单片机的PWM调速系统2 学生设计（论文）时间：自 2009 年 4 月 1 日开始至 2009 年 6 月 2 日止3 设计（论文）所用资源和参考资料：电脑，中国期刊网，百度，软件Proteus 7.1，软件Keil uVision2专业汉化版[1] 陈国呈,周娟.PWM变频调速技术[M].北京:机械工业出版社,1998.[2] 宋健,姜军生,赵文亮,孙学岩.基于单片机的直流电动机PWM调速系统[J].农机化研究, 2006,1:102-103.[3] 潘新民.微型计算机控制技术[M].北京: 电子工业出版社,2003.[4] 西安唐都科技仪器公司.单片机试验系统用户手册[C].2006.[5] 西安唐都科技仪器公司.单片机实验指导书[C].2006.[6] 张靖武,周灵彬.单片机系统的PROTEUS设计与仿真[M].北京:北京电子工业出版社,2007.[7] 江世明.脉宽调制技术中PWM 波形程序设计方法[J].邵阳学院学报,2006(4):25-26.[8] 陈伯时.自动控制系统[M].北京:机械工业出版社,1981.[9] 李玮,赵江,刘建业.一种实用的单片机控制的数字式调速系统[J].吉林化工学院学报,2002,6(2):21-24.[10] 王小明.电动机的单片机控制[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002.[11] 林蔚天.微机控制直流调速[J].上海电机技术高等专科学校学报,2001,12(4):13-15.[12] 蒋力培,曹建树,付小美.单片机微机系统实用教程[M].北京:机械工业出版社,2004.[13] 王益全.电动机原理与实用技术[M].北京:科学出版社,2005.[14] 顾绳谷.电机及拖动基础[M].北京:机械工业出版社,1987.[15] 胡伟,季晓衡.单片机C程序设计与应用实例[M].北京:人民邮电出版社,2003.4 设计（论文）应完成的主要内容：本课题研究直流调速系统，要求设计出调速系统的控制部分、显示部分，并研究直流电动机的工作原理和控制方法。