第二章PLC基本指令系统

第二章S7-200 PLC的基本指令

本章重点：

<1）了解SIEMENS S7－200 PLC的软器件特点。

<2）掌握SIEMENS S7－200 PLC的指令系统的功能以及编程的方法。

本章的能力要求:

通过学习，使学生具有灵活应用SIEMENS S7－200 PLC 指令进行编程的能力。

一、基本逻辑指令

LD

A

O

=

图2-1 基本逻辑指令应用

1. 指令使用说明：

1）LD指令用于与输入母线相连的触点，在分支电路块的开始处也要使用LD指令。

2）触点的串/并联用A/O指令，线圈的驱动总是放在最右边，用=

3）LD、A、O指令的操作元件<操作数）可为I，Q，M，SM，T，C，V，S。=

4）在PLC中，用于常闭触点的基本逻辑指令为：

LDN

AN

ON

2. 指令使用注意问题

1）在程序中不要用=

2）尽量避免双线圈输出<即同一线圈多次使用）。

二、复杂的逻辑指令

1．电路块的串/并联

OLD

ALD

每个电路块开始用LD、LDN指令，OLD指令用于电路块的并联，ALD指令用于电路块的串联，OLD及ALD指令均没有操作元件。

图2-2 串并联

练习：根据下列梯形图写出指令表。

图2-3 练习1

2、逻辑堆栈的操作

LPS

Push）：逻辑入栈指令<分支电路开始指令）。在梯形图的分支结构中，LPS指令用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，可直接编程。

LRD

Read）：逻辑读栈指令。在梯形图的分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时，LPS开始右侧的第一个从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从逻辑块编程。

LPP

Pop）：逻辑出栈指令<分支电路结束指令）。在梯形图的分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧的最后一个从逻辑块编程，它在读取完离它最近的LPS压入堆栈内容的同时，复位该条新母线。

S7－200 PLC中有一个9层堆栈，用于处理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。

例2-1：根据下列梯形图写出指令表。

图2-4

三、置位/复位指令

置位/复位指令的STL、LAD形式及功能如表2-1。

表2-1置位/复位指令的STL、LAD形式及功能

5表示：输入继电器I0.0为1使Q0.0接通并保持，输入继电器I0.1为1使Q0.0断开并保持。若I0 .0和I0.1同时为1，R指令写在后面但有优先权，则Q0.0为0。

说明：

1）S/R指令具有保持功能，当置位或复位条件满足时，输出状态保持为1或0。

2）对同一元件可多次使用S/R指令。

3）因为是扫描工作方式，故写在后面的指令有优先权。

4）对计数器和定时器复位，计数器和定时器的当前值将被清为0。

5）置位/复位元件bit可为I、Q、M、SM、T、C、V、S等。

6）置位/复位元件数目n取值范围为1～255。

图2-5

例2-2 根据梯形图以及输入继电器的时序画出输出继电器时序。

图2-6

例2-3用基本逻辑指令实现置位/复位功能。

图2-7

四、边沿脉冲指令

EU指令在对应输入条件有一个上升沿<由OFF到ON）时，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈；而ED指令则对应输入条件有一个下降沿<由ON到OFF ）时，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后的输出线圈。

例2-4用基本逻辑指令实现边沿脉冲指令功能。

图2-9

五、定时器指令

每个定时器均有一个16位当前值寄存器及一个的状态位<反映其触点状态）。

1．定时器指令使用说明

<1）定时器号：定时器总数有256个，定时器号范围为

<2）分辨率与定时时间的计算：S7－200PLC定时器有三种分辨率：1ms、10ms和100ms。定时器定时时间T的计算：T=PT×S

PT ——定时设定值，均用16位有符号整数来表示，最大计数值为32767。

S ——分辨率，单位为ms。

2．定时器指令

图2-10通电延时图2-11断电延时

<1）通电延时定时器TON

如图2-

10，当IN接通时，定时器位为0，当前值从0开始计时，当前值等于或大于PT端的设定值时，定时器位变为1，梯形图中对应定时器的常开触点闭合，常闭触点断开，当前值仍连续计数到32767。输入端断开，定时器自动复位，当前值被清零，定时器位为0。

<2）断电延时定时器TOF

如图2-

11，输入端IN接通时，定时器位变为1，当前值为0。当输入端IN由接通到断开时，定时器开始定时，当前值达到PT端的设定值时，定时器位变为0，常开触点断开，常闭触点闭合，停止计时。

<3）保持型通电延时定时器TONR

图2-12 保持型

上电或首次扫描时，定时器位为0，当前值保持在掉电前的值。输入端IN接通时，当前值从上次的保持值开始继续计时，当累计当前值等于或大于PT端的设定值时，定时器位变为1，当前值可继续计数到32767。

输入端IN断开时，定时器的当前值保持不变，定时器位不变。TONR指令只能用复位指令R 使定时器的当前值为0，定时器位为0。

注意：

1）不能把一个定时器号同时用作TOF和TON指令。

2）使用复位指令R对定时器复位后，定时器位为0，定时器当前值为0。

3）TONR指令只能通过复位指令进行复位操作。

3．定时器的刷新方法

<1）1ms定时器：由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关，即采用中断刷新方式。

<2）10ms定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。