西工大2020年4月《电力拖动自动控制系统》作业机考参考答案
西工大2020年4月《电力拖动自动控制系统》作业机考
试卷总分:100 得分:100
要答案：wangjiaofudao
一、单选题(共0 道试题,共0 分)
二、判断题(共50 道试题,共100 分)
1.直流调速系统的可控直流电源包括V-M，PWW。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:错误
2.在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:正确
3.积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:正确
4.如果在大容量的调速系统中希望实现电能回馈到交流电网，以取得更好的制动效果并且节能，可以在二极管整流器输出端并接逆变器，把多余的电能逆变后回馈电网。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:正确
5. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动, 服从给定。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
6.系统稳态时调节器的输出取决于系统的需要，速调的稳态输出取决于系统的负载，流调的稳态输出取决于系统的转速给定。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
7. 异步电动机基频以上变频调速属于恒转矩调速。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
8.α=β配合控制有环流可逆系统的制动过程分本组逆变，它组制动阶段。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
9.直流调速系统的可控直流电源可以用旋转变流机组组成，它是由交流电动机拖动直流发电机实现变流。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
10.当调节器不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，其作用是使输入偏差电压在稳态时为零。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
11.以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。
由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列，这种调制方法称作正弦波脉宽调制（简称SPWM）。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
12.直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
13.当异步电动机在基频（额定频率）以下运行时，如果磁通过大，会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时还会因绕组过热而损坏电机。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
14.旋转编码器（码盘）常见有两种，一是增量式，主要用于检测转速；二是绝对式，主要用于检测转角及位移。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
15.双闭环调速系统在启动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
16.比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
17.常用的交流PWM有三种控制方式，分别是SPWM、CFPW、SVWM。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
18.自动控制的直流调速系统，往往以调节电驱供电电压为主。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
19.交流异步电动机调速方法按照转差功率变化情况可以分成转差功率消耗型，转差功率馈送型。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
20.控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输出信号的抗扰性能指标。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
21.转速微分负反馈的引入，可使转速调节器在起动时提前退饱和，从而抑制了超调。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
22.带比例调节器的单闭环调速系统的开环放大系数小于等于临界放大系数时系统将不稳定。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
23.异步电动机的稳态数学模型包括稳态时的等值电路和机械特性。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
24.直流V-M可逆调速系统可以分成有环流，无环流两种类型。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
25.闭环调速系统能够增加稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
26.调速系统稳态性能指标：S称为调速范围，D称为静差率。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
27. M法的原理是由计数器记录PLG发出的脉冲信号；定时器每隔时间Tc向CPU发出中断
请求INTt；CPU响应中断后，读出计数值M1，并将计数器清零重新计数。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
28.闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬的多的稳态特性，为此所需付出的代价是需增设运算放大器以及转速检测装置。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
29.比例积分控制综合了比例控制和分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长避短，互相补充。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
30.通过坐标系转换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
31.以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
32.带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
33.比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
34.弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质，只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
35.电流脉动产生转矩脉动，为了避免或减轻这种影响，须采用抑制电流脉动的措施。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
36.静差率和机械特性硬度是一回事。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
37.采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
38.与一般的SPWM相比较，SVPWM控制方式的输出电压最多可提高25%。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
39.常用的抗扰性能指标为动态降落和恢复时间。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
40.闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬的多的稳态特性，为此所需付出的代价是需增设转速检测装置以及运算放大器装置。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
41.电流跟踪PWM（CFPWM，Current Follow PWM）的控制方法是：在原来副回路的基础上，采用动力闭环控制，使实际电流快速跟随给定值。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
42.与V-M相比PWM系统具有更高的工作频率，电流脉动幅值小，所以PWM系统的平波电抗器要小与V-M系统，电枢回路总电感减小，系统的电磁时间常数会减小，进而会获得更好的系统快速性和更小的超调量。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
43.只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
44.电力拖动自动控制系统的组成包括电动机，功率放大与变换装置，控制器。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
45.当异步电动机在基频（额定频率）以下运行时，如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
46.把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪动力”。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
47.交流异步电动机调速方法按照转差功率变化情况可以分成转差功率消耗型，馈送型。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
48.直流转速电流双闭环调速系统两个调节器均采用PI调节器，其起动过程的特点有两个，一是饱和非线性；二是准时间最优。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
49.逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:
50.当可逆系统进入制动状态时，直流PWM功率变换器把机械能变为电能回馈到直流侧，由于二极管整流器导电的单向性，电能不可能通过整流器送回交流电网，只能向滤波电容充电，使电容两端电压升高，称作泵升电压。
（）
A.错误
B.正确
正确答案:。
电力拖动自动控制系统 (第四版) 思考题答案
第2章三、思考题2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。
特点略。
2-2 简述直流PWM 变换器电路的基本结构。
答：直流PWM 变换器基本结构如图，包括IGBT 和续流二极管。
三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM 变换器，通过改变直流PWM 变换器中IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。
2-3 直流PWM 变换器输出电压的特征是什么？答：脉动直流电压。
2=4 为什么直流PWM 变换器-电动机系统比V-M 系统能够获得更好的动态性能？答：直流PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。
其中直流PWM 变换器的时间常数Ts 等于其IGBT 控制脉冲周期（1/fc），而晶闸管整流装置的时间常数Ts 通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。
因fc 通常为kHz 级，而 f 通常为工频（50 或60Hz）为一周内），m 整流电压的脉波数，通常也不会超过20，故直流PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。
2=5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流PWM 变换器的输出。
电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。
2-6 直流PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？答：为电动机提供续流通道。
若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。
2-7 直流PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？答：不是。
因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时，就已经开始下降了，从而导致平均电流总小于负载电流，电机无法运转。
2=8 泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。
电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版 习题答案
习题解答（供参考）习题二系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n sn rpm D s ∆==⨯⨯=-系统允许的静态速降为2.04rpm 。
某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ∆=，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下）max 0max 1500151485N n n n =-∆=-= min 0min 15015135N n n n =-∆=-= max min 148513511D n n ===2) 静差率 01515010%N s n n =∆==直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=Ω。
相控整流器内阻Rrec=Ω。
采用降压调速。
当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。
如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-⨯= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ∆==⨯+= (1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =∆-=⨯⨯-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =∆-=⨯⨯-=某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。
已知直流电动机60,220,305,1000min N N N N P kW U V I A n r ====，主电路总电阻R=Ω,Ce=•min/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ∆为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？（3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ∆又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R r ∆=⨯=⨯= (2) 0274.5(1000274.5)21.5%N N S n n =∆=+=(3) [(1)]10000.05[200.95] 2.63/min N n n S D s r ∆=-=⨯⨯=有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压*8.8u U V =、比例调节器放大系数2P K =、晶闸管装置放大系数15S K =、反馈系数γ=。
西工大2020年4月《电子技术》作业机考参考答案
一、单选题(共50道试题,共100分)
1.
A.具有计数器功能
B.置1
C.置0
正确答案:A
2.
A.变大
B.变小
C.不变
正确答案:C
3.
A.{ <img src="/fileroot/question/3e2afa90-80af-4f2f-abd0-e16789afbf6b/285efcfc-4e5e-473d-a143-3bfa3d08671e.jpg">
A.{ <img src="/fileroot/question/cdbbb32b-4280-4224-b042-38d9b5b35fff/5a2345e1-0a30-4ed5-906c-73c10a8aeee7.jpg">
B.{ <img src="/fileroot/question/cdbbb32b-4280-4224-b042-38d9b5b35fff/4b3bb87b-66aa-409b-9b7e-46e4a6a2e7b6.jpg">
正确答案:
18.
A.100千欧
B.72千欧
C.68千欧
D.86千欧
正确答案:
19.
A.并联电压负反馈
B.串联电压负反馈
C.并联电流负反馈
D.串联电流负反馈
正确答案:
20.
A.0
B.1
C.不定
正确答案:
21.
A.{ <img src="/fileroot/question/dc0e0726-6e0b-41e8-a2ca-6fa1d2f80902/d9645418-a350-499c-aa6f-0242acd97356.jpg">
西工大2020年4月《计算机控制技术》作业机考参考答案
西工大2020年4月《计算机控制技术》作业机考参考答案(总12页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--西工大2020年4月《计算机控制技术》作业机考参考答案试卷总分:100 得分:96要答案：wangjiaofudao一、单选题 (共 25 道试题,共 50 分)．若二进制数为，则该数的十进制表示为（）。
正确答案:A．字符A的ASCII码为41H，字符a的ASCII码为（）。
正确答案:C．运算器的主要功能是（）。
A.算术运算B.逻辑运算C.算术和逻辑运算D.函数运算正确答案:C．计算机中信息传递的三总线方式包括（）。
A.地址总线、数据总线、控制总线B.片总线、内总线、外总线C.片内总线、内总线、外总线D.内总线、数据总线、控制总线正确答案:A．工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式（）结构的计算机。
A.程序B.体系OD.存储正确答案:．集散控制系统DCS包括过程级、操作级、管理级，常用的控制设备PLC通常属于处于（）。
A.管理级B.过程级C.操作级D.传输级正确答案:．计算机中使用总线结构的优点是（）。
A.减少信息传送线的数量B.提高信息传送速度C.减少信息传送的数量D.以上都是优点正确答案:．通讯双方只有一根信号传输线，双方只能分时进行收发工作的数据传送方式是（）。
A.半双工方式B.全双工方式C.单工方式D.以上都不是正确答案:．如果模拟信号频谱的最高频率为fm，只要按照采样频率（）进行采样，那么采样信号就能唯一地复现。
<>=2fm<2fm>=正确答案:．状态信息是通过（）总线进行传送的A.外部B.地址C.控制D.数据正确答案:．计算机各功能模块之间的（）总线可以分为：数据总线、地址总线和控制总线。
A.内部B.外部C.串行D.无线正确答案:．远距离通信都用（）。
A.半双工方式B.并行总线C.串行总线D.全双工方式正确答案:．计算机在诸多方面都表现出突出的优点，以下不属于计算机优点的是（）。
西工大2020年4月《电工技术》作业机考参考答案
西工大2020年4月《电工技术》作业机考参考答案试卷总分:100 得分:100要答案：wangjiaofudao一、单选题(共50 道试题,共100 分)1.若QL和QC分别为电路中电感和电容产生的无功功率，则该电路总的无功功率Q可表示为（）。
A.{ e1f853.jpg">B.{<img src=4.jpg">C.{<img 35a1.jpg">D.{<img 2.jpg">正确答案:D2.PN结是P型半导体和N型半导体的（）。
A.交界面B.相互融合的区域C.交界面处的空间电荷区D.整体正确答案:C3.A.{ <img 691209.jpg">B.{<img 1efd.jpg">C.{<img fa0.jpg">D.{<img 894.jpg">正确答案:D4.异步电动机的转差率s的大小取决于（）。
A.转子的转速和旋转磁场的转速B.转子的转速和转向C.旋转磁场的转速和转向D.转子的转速和旋转磁场的转向正确答案:A5.A.6VB.3VC.0.7VD.0V正确答案:6.某异步电动机的额定功率为15kW，额定转速为970r/min，该异步电动机的额定转矩为（）。
A.1476.8 NmB.147.68 NmC.14.768 NmD.1.4768 Nm正确答案:7.A.理想电压源B.理想电流源C.不能确定正确答案:8.有一额定值为8W800Ω的线绕电阻，其额定电流是（）A。
A.0.001B.0.01C.0.1D.1正确答案:9.A.增大B.减小C.不变正确答案:10.A.72WB.96WC.480WD.960W正确答案:11.A.0VB.10VC.-100VD.100V正确答案:12.A.1AB.5AC.7AD.15A正确答案:13.A.KM和KT通电动作，进行到一定位置后KT切断KMB.KT通电动作，进过一定时间后KT接通KMC.KM和KT线圈同时通电动作，经过一定时间后KT切断KM，随后KT也断电正确答案:14.A.{ <img src="8d.jpg">B.{ <img src81a4.jpg">C.{<img -c562afa59d22.jpg">正确答案:15.三步异步电动机转差率s=0时，其转速为（）。
电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版 习题答案(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】习题解答（供参考）习题二2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n s n rpm D s ∆==⨯⨯=-系统允许的静态速降为2.04rpm 。
2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ∆=，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-∆=-= min 0min 15015135N n n n =-∆=-= max min 148513511D n n ===2) 静差率 01515010%N s n n =∆==2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。
相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。
采用降压调速。
当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。
如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-⨯= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R Ce rpm ∆==⨯+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =∆-=⨯⨯-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =∆-=⨯⨯-=2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。
已知直流电动机60,220,305,1000min N N N N P kW U V I A n r ====，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V •min/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ∆为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ∆又为多少?解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R Ce r ∆=⨯=⨯= (2) 0274.5(1000274.5)21.5%N N S n n =∆=+=(3) [(1)]10000.05[200.95] 2.63/min N n n S D s r ∆=-=⨯⨯=2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压*8.8u U V =、比例调节器放大系数2P K =、晶闸管装置放大系数15S K =、反馈系数γ=0.7。
电力拖动自动控制系统—运动控制系统第四版课后习题答案
《电力拖动自动控制系统一运动控制系统》（第四版）课后习题答案对于《电力拖动自动控制系统一运动控制系统》的学习，在课后应该做一些练习题加以巩固。
一下是给大家的《电力拖动自动控制系统一运动控制系统》（第四版）课后习题答案，希望对你有帮助。
一判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
（X）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速, T法适用于测低速。
（，）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（，）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（V）5静差率和机械特性硬度是一回事。
（X）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
（X）7电流一转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于*速度定Ug的大小。
（，）8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（X）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
（X）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（，）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（X）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（X）120c=B配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（，）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（X）14电压闭环相当于电流变化率闭环。
（，）15闭环系统可以改造控制对象。
（，）16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
（V）18直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。
（X）19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
（，）20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。
《电力拖动自动控制系统》(第四版)习题答案
n 《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题2-2 调速系统的调速范围是 1000~100r/min ，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是 多少？解：系统允许的稳态速降∆n N =sn min (1 − s ) = 0.02 ×100 (1 − 0.02) = 2.04(rmin )2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。
已知直流电动机 P N = 60kW ，U N = 220V ， I N = 305 A ， n N = 1000 r min ， 主 电 路 总 电 阻 R = 0.18Ω ，C e = 0.2V • min r ，求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ∆n N 为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 s N 多少？ （3）额定负载下的转速降落 ∆n N 为多少，才能满足 D = 20, s ≤ 5% 的要求。
解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落∆n N = I N R =305 ×0.18= 274.5(r min )C e0.2 （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率s N =N ∆n N + ∆nN =274.5≈ 0.215 = 21.5% 1000 + 274.5 （3）额定负载下满足 D = 20, s ≤ 5% 要求的转速降落∆n N =n N s D (1 − s )=1000 × 0.0520 × (1 − 0.05)≈ 2.63(r min )UN解：（1）C e =−I d RanN = 220 −12.5 ×1.5 = 0.1341V ⋅ min/ r 1500∆nop =RINCe=12.5 × (1.5 + 1.0 + 0.8)0.1341= 307.6r / min（2）∆n =nNs≤ 1500× 0.1 = 8.33r / min cl D(1 −s) 20 ×(1 −0.1)（3）∆n op 307.6（4）闭环系统的开环放大系数为 K = − 1 = − 1 = 35.93∆n clK 8.3335.93运算放大器所需的放大倍数 K p = K s α /C e = = 13.7735 × 0.01 / 0.1341解：R = 4.8Ω R s / R = 0.3125 < 1 / 3图见 49 页2-12 有一晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机 P N = 2.8kW ，U N = 220V ， I N = 15.6 A ， n N = 1500 r min ， R a = 1.5Ω ，整流装置内阻 R rec = 1Ω ，电枢回路电抗器电阻 R L = 0.8Ω ， 触发整流环节的放大倍数 K s = 35 。
电力拖动自动控制系统课后习题答案{全,内含两份,阮毅,陈伯时}
电力拖动自动控制系统课后习题答案{全，内含两份，二无一失}——运动控制系统第四版{上海大学阮毅陈伯时}1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？答：PWM 开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态 响应快，动态抗扰能力强。
1-2试分析有制动通路的不可逆PWM 变换器进行制动时，两个VT 是如何工作的？答：制动时，由于1g U 的脉冲变窄而导致d i 反向时，U g2变正，于是VT 2导通，VT 2导通，VT 1关断。
1-3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？ 答：生产机械要求电动机提供的最高转速max n 和最低转速min n 之比叫做调速范围，用字母D 表示，即：m inm axn n D =负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落N n ∆与理想空载转速min0n 之比，称为系统的静差率S,即：min0n n s N∆=调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为：由于在一定的N n 下，D 越大，m in n 越小N n ∆又一定，则S 变大。
所以，如果不考虑D ，则S 的调节也就会容易，1-4．某一调速系统，测得的最高转速特性为m in /1500max 0r n =，最低转速特性为m in /150min 0r n =，带额定负载的速度降落m in /15r n N =∆，且不同转速下额定速降N n ∆不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？解1-5闭环调速系统的调速范围是1500----150r/min ，要求系统的静差S<=2%,那末系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min 则闭环系统的开环放大倍数应有多大？1，min /06.3%)21(10%21500)1(101501500min max r S D S n n n n D N =-⨯≤-=∆===则 2，7.31106.31001=-≥+=∆∆K K n n clop 则 1-6某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min ，如果将开环放大倍数他提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？同样静差率的条件下调速范围与开环放大倍数加1成正比1-7某调速系统的调速范围D=20，额定转速min /1500r n =，开环转速降落min /240r n Nop =∆，若要求静差率由10%减少到5%则系统的开环增益将如何变化？解：原系统在调速范围D=20，最小转速为：min /75201500max min r D n n ===， 原系统在范围D=20，静差率为10%时，开环增益为： 静差率10%时原系统的开环增益为：1-8转速单环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？答：1）闭环调速系统可以比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围。
电力拖动自动控制系统运动控制系统第4版习题答案
习题解答（供参考）习题二2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n sn rpm D s ∆==⨯⨯=-系统允许的静态速降为2.04rpm 。
2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ∆=，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下）max 0max 1500151485N n n n =-∆=-= min 0min 15015135N n n n =-∆=-= max min 148513511D n n ===2) 静差率 01515010%N s n n =∆==2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。
相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。
采用降压调速。
当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。
如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-⨯= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ∆==⨯+= (1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =∆-=⨯⨯-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =∆-=⨯⨯-=2.5 某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。
已知直流电动机60,220,305,1000min N N N N P kW U V I A n r ====，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V•min/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ∆为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？（3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ∆又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R r ∆=⨯=⨯= (2) 0274.5(1000274.5)21.5%N N S n n =∆=+=(3) [(1)]10000.05[200.95] 2.63/min N n n S D s r ∆=-=⨯⨯=2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压*8.8u U V =、比例调节器放大系数2P K =、晶闸管装置放大系数15S K =、反馈系数γ=0.7。