列车自动监控系统(课堂PPT)
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《LKJ图解一》课件
传感器
用于监测列车运行状态 和周围环境，如轮轴速 度传感器、轨道占用检 测传感器等。
执行机构
根据主机指令，控制列 车制动、缓解等操作， 如电磁阀、气动阀等。
显示屏
用于向司机显示运行状 态、故障诊断等信息。
LKJ系统硬件接口
01
02
03
输入接口
接收来自传感器的信号， 如轮轴速度传感器接口、 轨道占用检测传感器接口 等。
登录账号
输入正确的用户名和密码，登 录软件系统。
退出软件
在软件界面右上角点击退出按 钮，退出软件系统。
05 LKJ系统应用案例
LKJ系统在铁路行业的应用案例
北京地铁10号线
哈大高铁
LKJ系统在该地铁线路中发挥了重要 作用，实现了列车自动控制、列车状 态监测和故障诊断等功能，提高了运 营效率和安全性。
03
02
保障列车运行安全
LKJ系统的主要功能是保障列车运行安全，通过实时监 测列车速度、位置、信号等信息，控制列车运行，避免 超速、冒进等危险情况。
辅助列车驾驶员操作
LKJ系统还可以辅助列车驾驶员进行操作，提供列车运 行计划、信号指示等信息，提高列车运行的效率和安全 性。
LKJ系统的发展历程
初创阶段
02
01
维护便利性
硬件配置应便于维护和检修，降低运营成本 。
04
03
04 LKJ系统软件功能
LKJ系统软件概述
01
LKJ系统软件是一款基于图形界面的监控软件，用于对 列车运行状态进行实时监控和记录。
02
该软件通过与列车控制系统进行数据交互，实现对列车 运行过程中的各项参数进行实时监测和显示。
03
LKJ系统的初创阶段可以追溯到20世纪80年代，当时铁路运输需求不断增长，为了提高列 车运行的安全性和效率，开始研发LKJ系统。
列车自动控制系统35页PPT
列车自动控制系统
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
城市轨道交通列车自动控制系统维护课件：列车自动控制系统初识
列车自动控制系统初识
2. 列车运行控制系统的作用
它能替代司机的部分甚至全部作用，大大地提高行车的效率和安全性，使得人为疏 忽、设备故障而产生的事故率降至最低。 它是实现列车自动防护、自动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度的控制系统。 避免了不必要的过于剧烈的加速和减速，显著地提高了旅客的舒适度，提高了列车 的准点率，减少了轮轨磨损。 节约了列车能耗，提高了线路的利用率和行车安全可靠性。
1.1 列 车 自 动 控 制 系 统 初 识
SYSTEM MAINTENANCE
列车自动控制系统初识
为什么使用列车运行控制系统？
限制乘客数量？ 提高列车容积？
不可行
列车自动控制系统初识
列控系统简介
列车运行控制系统 简称列控系统，是保证列车安全、快速运行的系统。 列车运行控制系统 的主要作用是完成列车的间隔控制和速度控制，对列车运行全过 程或一部分作业实现运行速度、位置等状态的监督、控制和调整，确保行车安全， 提高运输效率的信号系统。
1.1 列 车 自 动 控 制 系
￮ 自动驾驶，自动进路，时刻表，车次追踪等 ￮ ATS，车载ATO
列车自动控制系统初识
1. 列车运行控制系统概念
列车自动控制系统（Automatic Train Control System 简称：ATC ）是一种能实现列车速 度自动控制和列车运行间隔自动调整的信号系统。 ATC系统是将先进的控制技术、通信技术、计算机技术与轨道交通信号技术融为一体的具有 行车指挥、控制、管理功能的自动化系统。 它是将机车信号作为主信号，且信号的含义也发生了质的变化。它传递给列车的是具体的速 度和距离的信息，能可靠地防止由于司机的失误而超速造成追尾事故，确保列车运行安全。
列车运行自动控制(ATC，Automatic Train Control)系统包括ATO子系统、ATP子系统、 ATS子系统、联锁子系统以及通信传输系统组成。
城市轨道交通综合监控系统精品(课堂PPT)
• 8.4.2 设备控制禁止 • 在设备对话框中的标签页，通过设备挂牌的方式，可抑制控制输
出，以确保当技术人员在现场作业时，其它操作员不能发送控制 指令，只具有设备监视功能，数据正常扫描刷新。在摘牌后，恢 复设备的控制功能。
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课堂讨论
• (１)讨论和交流一：描述供电监控子系统的基本组成。 • (２) 讨论和交流二：描述供电监控子系统的监控对象。 • (３)讨论和交流三：供电监控子系统的送电操作、停电、紧急停
，接地隔离开关位置 ，进线电压，回路电流等状态参数。
• 2．一般主变压器监控点包括油温、有载调压开关接头位置、主
变压器有载调压开关分接头位置的升、降、停等。
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设备 牵引整流机组
直流进线柜
监控要求 牵引变压器过温报警 牵引变压器超温跳闸 硅整流器跳闸故障信号 硅整流器温度高 硅整流器单相导通装置故障 直流断路器合闸、分闸控制、保护复归控制 直流断路器的合、分状态 直流断路器的手车工作、试验、抽出位置 直流断路器故障跳闸信号 直流母线电压 转换开关位置 直流总闸电流
、排流柜、轨道电位限制装置等。
• 典型监控对象的主要设备监控点包括主变电所、牵引降压混合变 电所、降压变电所的主要设备监控点。
• 1．66-110kv设备的主要监控点包括进线开关柜和主变压器馈出 柜的：断路器的合闸、分闸控制、合分状态，隔离开关闭合、打
开、接地位置，带电显示状态，断路器故障跳闸，转换开关位置
•控3。.电力监控系统的结构一般采用
级管理和
级监
•典7源54型 屏0.v电监 、或力控 排直监对 流流控象 柜15系包、00统括轨v设监道备控电、对位象限设一制备般装、按置主照设等变供备。压电、器系配、统电10的变-3具压5k体器v设内、备容交、而直直定流流。电
出，以确保当技术人员在现场作业时，其它操作员不能发送控制 指令，只具有设备监视功能，数据正常扫描刷新。在摘牌后，恢 复设备的控制功能。
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课堂讨论
• (１)讨论和交流一：描述供电监控子系统的基本组成。 • (２) 讨论和交流二：描述供电监控子系统的监控对象。 • (３)讨论和交流三：供电监控子系统的送电操作、停电、紧急停
，接地隔离开关位置 ，进线电压，回路电流等状态参数。
• 2．一般主变压器监控点包括油温、有载调压开关接头位置、主
变压器有载调压开关分接头位置的升、降、停等。
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设备 牵引整流机组
直流进线柜
监控要求 牵引变压器过温报警 牵引变压器超温跳闸 硅整流器跳闸故障信号 硅整流器温度高 硅整流器单相导通装置故障 直流断路器合闸、分闸控制、保护复归控制 直流断路器的合、分状态 直流断路器的手车工作、试验、抽出位置 直流断路器故障跳闸信号 直流母线电压 转换开关位置 直流总闸电流
、排流柜、轨道电位限制装置等。
• 典型监控对象的主要设备监控点包括主变电所、牵引降压混合变 电所、降压变电所的主要设备监控点。
• 1．66-110kv设备的主要监控点包括进线开关柜和主变压器馈出 柜的：断路器的合闸、分闸控制、合分状态，隔离开关闭合、打
开、接地位置，带电显示状态，断路器故障跳闸，转换开关位置
•控3。.电力监控系统的结构一般采用
级管理和
级监
•典7源54型 屏0.v电监 、或力控 排直监对 流流控象 柜15系包、00统括轨v设监道备控电、对位象限设一制备般装、按置主照设等变供备。压电、器系配、统电10的变-3具压5k体器v设内、备容交、而直直定流流。电
DMS[列控动态监测系统]PPT课件
![DMS[列控动态监测系统]PPT课件](https://img.taocdn.com/s3/m/39b0eee583c4bb4cf7ecd1f0.png)
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
列控数据管理系统---列控监测篇
5、车辆选择
本系统提供三种方式进行车辆选择，可按车次、 交路、车号进行选择动车。
5.1 交路选择
交路列表
交路列表为当日所 有车次运行交路列表， 该表内所含当日应运行 车次，车次顺序以当日 列车运行始发时间排序。
其中绿色车次为正 在运行的车次、蓝色为 已运行过的车次、灰色 为当日未运行或车载信 息采集装置故障的车次。
列控数据管理系统---列控监测篇
6.2 运行跟踪 单击左侧动车列表，即可打开对应动车的运
行跟踪窗口。(如下图所示)
双击“运行跟踪”窗体，弹出该车“运行模式”窗体。
列控数据管理系统---列控监测篇
6.3运行示意 单击快捷菜单中的“运行示意”，即可
打开对运行示意窗口。(如下图所示)
列控数据管理系统---列控监测篇
列控数据管理系统---列控监测篇
例如：查询2011年 05月02日D86的应答器信息 数据，首先选择日期为2011年 05月02日，然后 在车次栏内输入D86（D87为同一交路中变换的 车次），报警信息默认全选（如上图），单击 “查询”即可。（如下图）
列控数据管理系统---列控监测篇
6.7电子地图 单击快捷菜单中的“电子地图”，即可打开
列控数据管理系统---列控监测篇
案例二、码序异常造成非正常停车
用列控动态监控系统回放数据分析得知： 此车次在6669信号机(K669+800)处，因信号 突变引起ATP输出EB制动，造成停车。
学习总结
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The
列控数据管理系统---列控监测篇
5、车辆选择
本系统提供三种方式进行车辆选择，可按车次、 交路、车号进行选择动车。
5.1 交路选择
交路列表
交路列表为当日所 有车次运行交路列表， 该表内所含当日应运行 车次，车次顺序以当日 列车运行始发时间排序。
其中绿色车次为正 在运行的车次、蓝色为 已运行过的车次、灰色 为当日未运行或车载信 息采集装置故障的车次。
列控数据管理系统---列控监测篇
6.2 运行跟踪 单击左侧动车列表，即可打开对应动车的运
行跟踪窗口。(如下图所示)
双击“运行跟踪”窗体，弹出该车“运行模式”窗体。
列控数据管理系统---列控监测篇
6.3运行示意 单击快捷菜单中的“运行示意”，即可
打开对运行示意窗口。(如下图所示)
列控数据管理系统---列控监测篇
列控数据管理系统---列控监测篇
例如：查询2011年 05月02日D86的应答器信息 数据，首先选择日期为2011年 05月02日，然后 在车次栏内输入D86（D87为同一交路中变换的 车次），报警信息默认全选（如上图），单击 “查询”即可。（如下图）
列控数据管理系统---列控监测篇
6.7电子地图 单击快捷菜单中的“电子地图”，即可打开
列控数据管理系统---列控监测篇
案例二、码序异常造成非正常停车
用列控动态监控系统回放数据分析得知： 此车次在6669信号机(K669+800)处，因信号 突变引起ATP输出EB制动，造成停车。
学习总结
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The
ATS系统介绍 ppt课件
✓ 侧线优先折返模式
表示“直线折返模式”和“侧线折返模式”均有效的折返模式， 通常是“侧线折返模式”优先，列车通过交替的进路进入每个已经出 清的站台/折返线，优先选择侧向进路。
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ATS系统介绍
派班工作站
用于为当前时刻表运营所需要的列车列表中的每 辆列车匹配PVID和司机ID，该数据被临时存储在 系统中，便于其他用户查看。
监视工作站
为车辆段/停车场行车值班员依据ATS列车时刻表 ，安排车辆段/停车场的列车进路提供支持信息。
大屏接口工作站
为用户提供的大屏幕显示系统提供视频信号。
培训仿真工作站
用于ATS用户的培训。这些工作站与培训服务器相 连，授权的培训人员可以在这些工作站上模拟故 障和其它状态来培训调度员。
14
ATS系统介绍 其它辅助设备
➢ 显示器 ➢ 打印机
15
ATS系统介绍
服务器
➢ 主机服务器 ➢ 通信服务器
ATS工作站
➢ 后备调度员工作站 ➢ ATS/LCW工作站
X3 培训服务器 Training Server
Training/Simulation Workstation3 培训/ 模拟工作站3
Color Printer 彩色打印机
OCC Training Room OCC 培训室
13
ATS系统介绍
培训服务器
为培训仿真工作站提供正常ATS服务器环境，并具 有用于培训ATS用户的仿真功能。
ATS/LCW工作站具有两种功能：在正常运营条件下，该工作站用于实 现车站ATS工作站的功能，监视和控制列车运行/轨旁设备；在降级运 营模式下，如果ATS不可用时，该工作站还有本地控制工作站的功能 。该工作站通常控制的仅仅是本联锁区。
表示“直线折返模式”和“侧线折返模式”均有效的折返模式， 通常是“侧线折返模式”优先，列车通过交替的进路进入每个已经出 清的站台/折返线，优先选择侧向进路。
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ATS系统介绍
派班工作站
用于为当前时刻表运营所需要的列车列表中的每 辆列车匹配PVID和司机ID，该数据被临时存储在 系统中，便于其他用户查看。
监视工作站
为车辆段/停车场行车值班员依据ATS列车时刻表 ，安排车辆段/停车场的列车进路提供支持信息。
大屏接口工作站
为用户提供的大屏幕显示系统提供视频信号。
培训仿真工作站
用于ATS用户的培训。这些工作站与培训服务器相 连，授权的培训人员可以在这些工作站上模拟故 障和其它状态来培训调度员。
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ATS系统介绍 其它辅助设备
➢ 显示器 ➢ 打印机
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ATS系统介绍
服务器
➢ 主机服务器 ➢ 通信服务器
ATS工作站
➢ 后备调度员工作站 ➢ ATS/LCW工作站
X3 培训服务器 Training Server
Training/Simulation Workstation3 培训/ 模拟工作站3
Color Printer 彩色打印机
OCC Training Room OCC 培训室
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ATS系统介绍
培训服务器
为培训仿真工作站提供正常ATS服务器环境，并具 有用于培训ATS用户的仿真功能。
ATS/LCW工作站具有两种功能：在正常运营条件下，该工作站用于实 现车站ATS工作站的功能，监视和控制列车运行/轨旁设备；在降级运 营模式下，如果ATS不可用时，该工作站还有本地控制工作站的功能 。该工作站通常控制的仅仅是本联锁区。
高速铁路安全监控系统ppt课件
新干线平安设备控制关系表示图
地震监测系统
维护接地开关
列车防护开关
侵入限界警报安装
轨温监测系统
风、雨、水位监测
停 电
架线短路→停电
轨道短路
断线→继电器无鼓励
经过A T C信号停车
警报
高速铁路综合调度中心 防灾平安中央处置子系统
高速铁路公用通讯网 站间通讯网络
挪动设备
信息
LAN
非实时
处置信息
专线实时
高速铁路的平安监控系统
高速铁路平安保证体系的根本构成
1、列车运转管理系统 2、列车运转自动控制，列车与地面信息实时传输系统 3、列车运转形状自诊断系统 4、坚持轨道高平顺性的科学管理系统 5、自然灾祸监测系统 6、严防异物侵入限界监测系统 7、突发事故应急处置系统及规那么
一、自然灾祸的成因、预警、整治技术的研讨
综合调度中心(防灾平安监控系统)
车站综合信息系统
雨量及洪水监测子系统中央安装
RTU数据终端
风 速 风 向
气 压
大 汽 温 度
雨 量
水 位
洪水丈量
冲刷仪
防撞监视仪
〔2〕监测站设置地点 〔3〕报警及相应措施
3.路基灾祸监测子系统
综合调度中心〔防灾平安监控系统〕
车站综合信息系统
工务维修基地平安监测
三、自然灾祸信息管理系统
1.防雪措施〔洒水器〕：以岐阜·滋贺县境内的关之源为中心长约70km的线路是多雪地带。为此，在此区间内设置了洒水器，用洒水的方式防止积雪飞舞。 2.列车防护开关：在沿线的接触网支柱，高架挢上每隔250m，设置一个列车防护开关，一旦出现异常情况有关人员按一下开关，附近的列车会自动停顿。 3.沿线 ：为应付紧急情况，每隔500m，设置联络 。 4.防震措施〔感震器〕：设置在各变电所，一旦发生加速度在40伽以上的地震可自动断电让列车停顿。 5.变电所互联断路器：有关接触网等发生缺点后，离此处最近的变电所的断路器及接到信号的两端变电所的断路器会自动切断上下约40km长区间的电源。 6.有关长大隧道措施：对于长大隧道比较多的新十线上为防万一，每隔15m在隧道两侧安顿荧光灯。此外，每隔500米处设置可让全部灯都亮起来的开关，而且在隧道出入口处及内部。每500米放置一批灭火设备。
地震监测系统
维护接地开关
列车防护开关
侵入限界警报安装
轨温监测系统
风、雨、水位监测
停 电
架线短路→停电
轨道短路
断线→继电器无鼓励
经过A T C信号停车
警报
高速铁路综合调度中心 防灾平安中央处置子系统
高速铁路公用通讯网 站间通讯网络
挪动设备
信息
LAN
非实时
处置信息
专线实时
高速铁路的平安监控系统
高速铁路平安保证体系的根本构成
1、列车运转管理系统 2、列车运转自动控制，列车与地面信息实时传输系统 3、列车运转形状自诊断系统 4、坚持轨道高平顺性的科学管理系统 5、自然灾祸监测系统 6、严防异物侵入限界监测系统 7、突发事故应急处置系统及规那么
一、自然灾祸的成因、预警、整治技术的研讨
综合调度中心(防灾平安监控系统)
车站综合信息系统
雨量及洪水监测子系统中央安装
RTU数据终端
风 速 风 向
气 压
大 汽 温 度
雨 量
水 位
洪水丈量
冲刷仪
防撞监视仪
〔2〕监测站设置地点 〔3〕报警及相应措施
3.路基灾祸监测子系统
综合调度中心〔防灾平安监控系统〕
车站综合信息系统
工务维修基地平安监测
三、自然灾祸信息管理系统
1.防雪措施〔洒水器〕：以岐阜·滋贺县境内的关之源为中心长约70km的线路是多雪地带。为此，在此区间内设置了洒水器，用洒水的方式防止积雪飞舞。 2.列车防护开关：在沿线的接触网支柱，高架挢上每隔250m，设置一个列车防护开关，一旦出现异常情况有关人员按一下开关，附近的列车会自动停顿。 3.沿线 ：为应付紧急情况，每隔500m，设置联络 。 4.防震措施〔感震器〕：设置在各变电所，一旦发生加速度在40伽以上的地震可自动断电让列车停顿。 5.变电所互联断路器：有关接触网等发生缺点后，离此处最近的变电所的断路器及接到信号的两端变电所的断路器会自动切断上下约40km长区间的电源。 6.有关长大隧道措施：对于长大隧道比较多的新十线上为防万一，每隔15m在隧道两侧安顿荧光灯。此外，每隔500米处设置可让全部灯都亮起来的开关，而且在隧道出入口处及内部。每500米放置一批灭火设备。
城市轨道交通列车自动控制系统维护课件：ATS系统认知
4.1 A T S 系 统 认 知
ATS system cognition
派班管理 工作站
冗余的中 央ATS局
域网
试车线本 地工作站
网络管理 工作站
维护工 作站
时刻表编辑室
宽行打 印机
运行图编辑工作站
学员工作 站
VCC中央 SRS/数据记 调度员终端 录仪
车
辆
及
联
冗余的车辆段
锁
ATS局域网
ATS培训设备室
仿真仪
AT S （ 列 车 自 动 监 控 ） 是 C B TC 信号系统的一个子系统。它是基 于现代数据通讯网络的分布式实 时计算机控制系统，完成对高密 度城市轨道交通运输信号系统的 自动化管理和全自动行车调度指 挥控制。
ATS系统认知
监督功能
ATS子系统的功能
控制功能
ATS子系统将列车运营及轨旁设备的状态和 信息，通过控制中心或车站的调度终端实时 显示出来，调度员可以通过这些终端屏幕， 实时了解和掌握列车的实际运行情况以及轨 旁信号设备的显示情况，以便及时对行车作 业进行分析和调整，保证全线运营安全高效 有序进行。
一样的基本自动运行，在后备模式下协助调度
员实现列车按计划运行。 在车站控制状态下，车站操作员通过现地控制工 作站人工设置控制命令，对运营实施控制。
控制级别的转换
在设备集中站和ATS控制中心通讯正常 的情况下，车站操作员和中心调度员通 过电话、无线等方式沟通协调后，由车 站操作员在现地控制工作站上进行控制 权限转换（转为中心控制或车站控制）。
ATS系统认知
ATS子系统的功能
01 列车进路控制功能
ATS子系统对列车进路的控制方式包括：自动控制 及人工控制。正常情况下，系统根据联锁表、计划 运行图及列车位置，自动生成、判断、输出进路控 制命令，传送到联锁设备，设置列车进路，自动控 制车站的进路排列。