【CN209446104U】一种公路隧道专用全方位自动监控系统【专利】
【CN209521673U】一种车载安全监控报警装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920246093.4(22)申请日 2019.02.26(73)专利权人 四川一诺创赢科技有限公司地址 610000 四川省成都市武侯区聚龙路68号(72)发明人 陈探 余云富 (74)专利代理机构 成都四合天行知识产权代理有限公司 51274代理人 周建 王记明(51)Int.Cl.B60T 7/12(2006.01)G01N 33/00(2006.01)G01V 9/00(2006.01)(54)实用新型名称一种车载安全监控报警装置(57)摘要一种车载安全监控报警装置，包括外壳、A/D转化模块、微处理器、车辆制动模块和气体传感器，所述的气体传感器信号输出端与A/D转化模块的输入端连接，气体传感器采集易燃易爆的物体信息，并将采集到的信号输入到A/D转化模块；A/D转化模块输出端与微处理器的输入端连接，并将转换后的信号输入微处理器；车辆制动模块与微处理器连接并接收微处理器的信号或者向微处理器发送信号，外壳将A/D转化模块、微处理器、车辆制动模块和气体传感器包裹，通过使用本装置，易燃易爆物品检测装置报警时，司机不用熄火也可以检查乘客携带的物品，方便司机对乘客物品的检查和对车辆的驾驶。
权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 209521673 U 2019.10.22C N 209521673U权 利 要 求 书1/1页CN 209521673 U1.一种车载安全监控报警装置，其特征在于，包括外壳(1)、A/D转化模块、微处理器、车辆制动模块和气体传感器，所述的气体传感器信号输出端与A/D转化模块的输入端连接，气体传感器采集易燃易爆物体的气体浓度信息，并将采集到的信号输入到A/D转化模块；A/D 转化模块输出端与微处理器的输入端连接，并将转换后的信号输入微处理器；车辆制动模块与微处理器连接并接收微处理器的信号或者向微处理器发送信号，外壳(1)将A/D转化模块、微处理器、车辆制动模块和气体传感器包裹；所述车辆制动模块包括刹车踏板(6)、刹车控制电机、齿轮(7)、连接板(8)、齿带(3)和控制按钮，所述刹车控制电机的输入端与微处理器的输出端连接，控制按钮的输出端与微处理器的输入端连接，刹车控制电机的输出轴和齿轮(7)连接，连接板(8)固定在刹车踏板(6)上，齿带(3)固定在连接板(8)上，齿带(3)与齿轮(7)啮合。
【CN209469406U】一种监测井用的井口保护装置【专利】
3 .根据权利要求2所述的监测井用的井口保护装置，其特征在于：所述限位块(32)远离 保护筒(1)的一面沿其直径方向开设转动槽(33) ，所述转动板(34)一端铰接在转动槽(33) 内侧壁，所述井盖(4)上设置有放置转动板(34)的放置槽(43) ，所述放置槽(43)连通穿设孔 (45)。
6 .根据权利要求3所述的监测井用的井口保护装置，其特征在于：所述放置槽(43)的宽 度和转动板(34)宽度相同。
7 .根据权利要求6所述的监测井用的井口保护装置，其特征在于：所述井盖(4)上开设 有拿捏槽(44) ，所述拿捏槽(44)位于放置槽(43)的两侧，且所述拿捏槽(44)连通放置槽 (43)。
权利要求书1页 说明书4页 附图6页
CN 209469406 U
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1 .一种监测井用的井口保护装置，包括保护筒(1) ，所述保护筒(1)内侧壁设置有放置 台 (2) ，所述放置台 (2)上盖合有井盖(4) ，其特征在于 ：所述放置台 (2)上开设有固定孔 (22) ，所述井盖(4)对应固定孔(22)的位置开设有穿设孔(45)，所述穿设孔(45)内设置有螺 栓(3) ，所述螺栓(3)远离保护筒(1)的一端设置有转动螺栓(3)的转动板(34)。
(51)Int .Cl . E21B 33/03(2006 .01) G01D 21/02(2006 .01) G01N 1/10(2006 .01)
( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
【CN209704598U】一种管片自动输送及识别系统【专利】
别系统 ，包括检测装置和用于将管片吊运至检测 装置下方的吊运装置，吊运装置具有能够连接于 管片内弧面内的检测平面，检测平面上具有标记 点，标记点用于表征正对管片拼装机抓取管片后 微调中心相对于管片的点；检测装置包括深度相 机和固定安装于同一平面的第一激光测距仪、第 二激光测距仪和第三激光测距仪，第一激光测距 仪位于深度相机的左前方向、第二激光测距仪位 于深度相机的右前方向 ，第三激光测距仪位于深 度相机的右后或左后方向。该管片自动输送及识 别系统 ，通过吊运装置将管片运输至检测装置的 下方 ，根据检 测装置可获得管片最终的 位置 、姿 态。进而管片拼装机抓取管片时不再依赖于操作 人员的熟练度。
权利要求书1页 说明书6页 附图4页
CN 209704598 U
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权 利 要 求 书
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1 .一种管片自动输送及识别系统，其特征在于，包括检测装置和用于将管片吊运至所 述检 测装置下方的吊 运装置 ，所述吊 运装置具有能 够连接于所述管 片内弧 面内的 检 测平 面 ，所述检 测平面上具有标记点 ，所述标记点 用于表征正对管片拼装机抓取所述管片后微 调中心相对于所述管片的点；所述检测装置包括深度相机和固定安装于同一平面的第一激 光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪，所述第一激光测距仪位于所述深度相机的 左前方向 、所述第二激光测距仪位于所述深度相机的 右前方向 ，所述第三激光测距仪位于 所述深度相机的右后或左后方向。
7 .根据权利要求6所述的管片自动输送及识别系统，其特征在于，还包括用于支撑所述 管片的 支撑台 ，所述支撑台位于所述检测装置的下方 ，所述控制器还 用于在所述第四激光 测距仪检测到所述管片的距离信息时控制所述吊机下降以将所述管片放置于所述支撑台 上。
【CN209497756U】一种道路用隐藏式监控器【专利】
( 54 )实用新型名称 一种道路用隐藏式监控器
( 57 )摘要 本实 用新型公 开了一 种道路 用隐 藏式 监控
器 ，包括一 用于安装于监控器 用的 支撑杆 ，支撑 杆的一侧套装一端盖，端盖的外侧端焊接固定一 支架 ，支架通过螺丝固定安装于支撑立柱上 ，支 撑杆向着道路中间延伸，支撑杆的中间具有一个 安装腔，支撑杆上正对着车辆行进方向开口 ，开 口端通过一弧形的密封罩密封，相对密封罩的支 撑杆的另一侧开口 ，安装腔的底面为一平面，在 安装腔的底面并排安装一个以上的监控器，监控 器的镜头面正对着密封罩，所述支撑杆的外部悬 吊一悬挂装置。本实用新型的监控器隐藏在支撑 杆的内部 ，具有非常好的 抗风能 力 ，增加整体美 观性以 及协调性 ，并可通过车辆的 气流带动清洁 条对密封罩的外表面进行统一除尘清洁 ，保证拍 摄画面的清晰。
4 .如权利要求3所述的道路用隐藏式监控器，其特征在于：所述转动环为金属转动环， 清洁条的两侧分别与两个转动环打胶水固定。
5 .如权利要求3所述的道路用隐藏式监控器，其特征在于：所述悬挂装置还包括一重力 悬挂板以及两吊链，两吊链的底部与重力悬挂板焊接，两吊链的顶部与转动环的下端面焊 接固定。
6 .如权利要求5所述的道路用隐藏式监控器，其特征在于：所述重力悬挂板的前端面留 有警示油漆面，所述重力悬挂板采用金属材料制成。
2 .如权利要求1所述的道路用隐藏式监控器，其特征在于：所述弧形的密封罩的外径等 于支撑杆的外径，密封罩采用透明密封罩，其与支撑杆结合为一个整圆结构。
3 .如权利要求1所述的道路用隐藏式监控器，其特征在于：所述悬挂装置包括两个转动 环以 及至 少两根清洁条 ，圆形的 支撑杆的 两 侧各开设有一个环形槽 ，转动环部分 扣入于环 形槽中，至少两根清洁条呈一上一下分布在密封罩的上下端。
【CN209446842U】一种基于超快激光光纤传输的可调耦合系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920337605.8(22)申请日 2019.03.18(73)专利权人 西安中科微精光子制造科技有限公司地址 710119 陕西省西安市高新区西部大道60号11号楼201室(72)发明人 杨可煌 田东坡 魏玉凤 (74)专利代理机构 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316代理人 曹卫良(51)Int.Cl.G02B 6/42(2006.01)(54)实用新型名称一种基于超快激光光纤传输的可调耦合系统(57)摘要本实用新型公开了基于超快激光光纤传输的可调耦合系统，沿光路方向依次设置功率衰减模块、光束指向调节模块、扩束调节模块、耦合调节模块。
本实用新型的基于超快激光光纤传输的可调耦合系统，具有可设计性，可通过调节具有较高的耦合效率；可实现系统中各个模块的精确移动，具有较高调节准确度；由于可模块可精确移动、模块内的组件可更换，因而具有较好的兼容性，对于不同入射超快激光束有着相近的耦合效率。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 209446842 U 2019.09.27C N 209446842U权 利 要 求 书1/1页CN 209446842 U1.一种基于超快激光光纤传输的可调耦合系统，其特征在于，沿光路方向依次设置功率衰减模块、光束指向调节模块、扩束调节模块、耦合调节模块；所述功率衰减模块用于衰减超快激光束的功率并控制在合适的范围；所述光束指向调节模块用于调节使得输出光束在水平和竖直方向上直线传输，从而使得入射进入光纤的光束垂直于光纤端面；扩束调节模块用于控制入射进入所述耦合调节模块的光束的发散角及光斑大小；所述耦合调节模块用于会聚经过所述扩束调节模块后的光束，使得耦合后的光束的束腰直径小于且接近光纤的数值孔径。
2.根据权利要求1所述的基于超快激光光纤传输的可调耦合系统，其特征在于，所述功率衰减模块包括二分之一波片及对应波长的PBS。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201920494200.5(22)申请日 2019.04.12(73)专利权人 四川省交通勘察设计研究院有限公司地址 610000 四川省成都市太升北路35号(72)发明人 郑国强 袁松 廖沛源 杨清焰 张生 张廷彪 周威锦 (74)专利代理机构 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220代理人 胡晓丽(51)Int.Cl.G01D 21/02(2006.01)B25J 5/02(2006.01)B25J 11/00(2006.01)H04N 7/18(2006.01)G08C 17/02(2006.01)
G08B 17/00
(2006.01)
(54)实用新型名称
一种公路隧道专用全方位自动监控系统
(57)摘要
本实用新型公开了一种公路隧道专用全方
位自动监控系统，包括可移动机器人，所述可移
动机器人被设置为可沿公路隧道的衬砌内轮廓
移动，所述可移动机器人包括机器人主体，所述
机器人主体上设置广播模块、照明模块、图像采
集模块、传感器模块和无线传输模块，其中：广播
模块用于发送实时广播；照明模块用于提供照
明，图像采集模块用于实时采集图像信息并通过
无线传输模块传输到远程中心，传感器模块用于
实时采集隧道内的CO浓度、能见度信息以及风速
风向信息并通过无线传输模块传输到远程中心，
本实用新型提供一种公路隧道专用全方位自动
监控系统，对传统固定监控设备的做法进行补
充，能方便的进行设备升级，扩展应用范围，提高
公路隧道运营管养水平。
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1.一种公路隧道专用全方位自动监控系统，其特征在于，包括可移动机器人，所述可移
动机器人被设置为可沿公路隧道的衬砌内轮廓移动，所述可移动机器人包括机器人主体，
所述机器人主体上设置广播模块、照明模块、图像采集模块、传感器模块和无线传输模块，
其中：广播模块用于发送实时广播；照明模块用于提供照明，图像采集模块用于实时采集图
像信息并通过无线传输模块传输到远程中心，传感器模块用于实时采集隧道内的CO浓度、
能见度信息以及风速风向信息并通过无线传输模块传输到远程中心。
2.根据权利要求1所述的一种公路隧道专用全方位自动监控系统，其特征在于，所述可
移动机器人包括铝合金吊架、自走部件、机器人挂架，铝合金吊架一端固定在所述衬砌内轮
廓的隧道拱顶砼，另一端连接有铝合金轨道，所述铝合金轨道与自走部件匹配，自走部件被
设置为可沿所述铝合金轨道滑动，所述自走部件与机器人挂架连接，所述机器人主体与机
器人挂架连接。
3.根据权利要求1所述的一种公路隧道专用全方位自动监控系统，其特征在于，所述照
明模块采用LED照明灯。
4.根据权利要求1所述的一种公路隧道专用全方位自动监控系统，其特征在于，所述图
像采集模块包括红外热像仪和高清摄像机。
5.根据权利要求1所述的一种公路隧道专用全方位自动监控系统，其特征在于，所述传
感器模块包括CO/VI传感器，CO/VI传感器用于实时采集隧道内的CO浓度、能见度信息并通
过无线传输模块传输到远程中心。
6.根据权利要求1所述的一种公路隧道专用全方位自动监控系统，其特征在于，所述传
感器模块包括风速风向传感器，风速风向传感器用于实时采集风速风向信息并通过无线传
输模块传输到远程中心。
7.根据权利要求1所述的一种公路隧道专用全方位自动监控系统，其特征在于，所述无
线传输模块为2.4/5.0G远程数据传输模块。
8.根据权利要求1所述的一种公路隧道专用全方位自动监控系统，其特征在于，还包括
与所述机器人主体连接的充电、检修接口。
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