【国家自然科学基金】_纯方位跟踪_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
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2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2011年 科研热词 被动跟踪 纯方位 逻辑法 规则库 蚁群优化 航迹起始 粒子滤波 时延 声传感器网 推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
2014年 科研热词 轨迹优化 自主水下机器人 纯方位跟踪 纯方位角跟踪 纯方位 约束最小二乘 水下目标 无偏估计 收益函数 扩展卡尔曼滤波器 扩展卡尔曼滤波 序贯算法 伪线性估计 二阶差分滤波器 monte carlo仿真 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词 纯方位跟踪 纯方位 航迹起始 粒子滤波 数据关联 非线性滤波 非线性多目标跟踪 逻辑法 跟踪 聚类 纯方位角跟踪 纯方位角 纯方位被动跟踪 红外单站 目标跟踪 目标机动 独立粒子滤波 模糊蚂蚁聚类 机动目标 最大熵模糊聚类 建议分布 可观测 参数航迹滤波 卡尔曼 信扰比 伪量测 伪线性 伪测量 不完全量测 三维空间 一致性度量 imm算法 fpga cramer-rao下界
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
科研热词 推荐指数 纯方位 2 目标跟踪 2 非质点 1 非线性系统 1 非线性滤波器 1 非线性滤波 1 集中融合 1 集中式融合 1 重要性权重 1 解距离 1 被动跟踪 1 纯方位跟踪 1 纯方位角 1 纯方位被动跟踪 1 粒子滤波 1 等价性 1 机动目标跟踪 1 无迹卡尔曼滤波 1 扩展信息滤波 1 扩展h∞滤波 1 地理信息 1 卡尔曼滤波 1 协方差阵 1 一阶差分滤波器 1 一致性算法 1 一致性 1 rao-blackwellised粒子滤波 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
科研热词 粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 预置跟踪 降阶模型 贪心em算法 误差协方差 被动传感器 自动阈值检测 纯方位目标运动分析 纯方位目标跟踪 纯方位定位 纯方位 混合高斯模型 测量误差 水下目标 无迹卡尔曼滤波 夹角 多传感器节点 双站无源定位 修正时延 伪线性估计
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词 跟踪算法 被动跟踪 纯方位角跟踪 纯方位系统 纯方位 滤波器组 波达方向 概率定位 机动目标跟踪 时延校准处理 无线传感器网络 数据关联 强跟踪滤波器 多目标跟踪 声音时延 声传感器 噪声相关 变周期距离参数化扩展卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器 伪线性
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
科研热词 纯方位跟踪 几何定理 证据理论 角度观测 航迹不变量 纯方位量测 纯方位观测 红外警戒系统 红外搜索跟踪系统 矢量方程 目标跟踪 数据关联 可观测性 单站目标跟踪 关联合概率数据关联 交互多模型 三维无源定位