传感器的常见分类
传感器分类及常见传感器的应用(word文档良心出品)
机电一体化技术常用传感器及其原理班级：机械设计制造及其自动化姓名：学号：一、传感器的分类传感器有许多分类方法，但常用的分类方法有两种，一种是按被测物理量来分；另一种是按传感器的工作原理来分。
按被测物理量划分的传感器，常见的有：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等。
按工作原理可划分为：1．电学式传感器电学式传感器是非电量电测技术中应用范围较广的一种传感器，常用的有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器及电涡流式传感器等。
电阻式传感器是利用变阻器将被测非电量转换为电阻信号的原理制成。
电阻式传感器一般有电位器式、触点变阻式、电阻应变片式及压阻式传感器等。
电阻式传感器主要用于位移、压力、力、应变、力矩、气流流速、液位和液体流量等参数的测量。
电容式传感器是利用改变电容的几何尺寸或改变介质的性质和含量，从而使电容量发生变化的原理制成。
主要用于压力、位移、液位、厚度、水分含量等参数的测量。
电感式传感器是利用改变磁路几何尺寸、磁体位置来改变电感或互感的电感量或压磁效应原理制成的。
主要用于位移、压力、力、振动、加速度等参数的测量。
磁电式传感器是利用电磁感应原理，把被测非电量转换成电量制成。
主要用于流量、转速和位移等参数的测量。
电涡流式传感器是利用金屑在磁场中运动切割磁力线，在金属内形成涡流的原理制成。
主要用于位移及厚度等参数的测量。
2．磁学式传感器磁学式传感器是利用铁磁物质的一些物理效应而制成的，主要用于位移、转矩等参数的测量。
3．光电式传感器光电式传感器在非电量电测及自动控制技术中占有重要的地位。
它是利用光电器件的光电效应和光学原理制成的，主要用于光强、光通量、位移、浓度等参数的测量。
4．电势型传感器电势型传感器是利用热电效应、光电效应、霍尔效应等原理制成，主要用于温度、磁通、电流、速度、光强、热辐射等参数的测量。
5．电荷传感器电荷传感器是利用压电效应原理制成的，主要用于力及加速度的测量。
各种温度传感器分类及其原理
各种温度传感器分类及其原理温度传感器是一种集成电路或器件，用于测量环境或物体的温度。
根据其工作原理和分类，常见的温度传感器包括热敏电阻、热电偶、热电阻、红外线传感器以及半导体温度传感器等。
1. 热敏电阻（Thermistor）热敏电阻是一种元件，其电阻值随温度的变化而变化。
根据电阻与温度之间的关系，热敏电阻分为两种类型：负温度系数（NTC）热敏电阻和正温度系数（PTC）热敏电阻。
NTC热敏电阻的电阻值随温度的升高而下降，常用于测量环境温度。
PTC热敏电阻的电阻值随温度的升高而增加，常用于过载保护和温度控制。
2. 热电偶（Thermocouple）热电偶是由两种不同金属线组成的开路回路。
当热电偶的两个接头处于不同温度下时，会产生温差电势。
该电势与两个接头之间的温差成正比。
通过测量温差电势，可以计算出温度值。
热电偶具有广泛的测温范围和较高的准确性，因此被广泛应用于工业领域。
3.热电阻（RTD）热电阻是一种利用材料的电阻与温度之间的关系来测量温度的传感器。
常见的热电阻材料是铂（Pt），因为铂的电阻与温度之间的关系比较稳定和预测性好。
热电阻的工作原理是利用热电阻材料的电阻随温度的变化而变化，通过测量电阻值来计算温度。
4. 红外线传感器（Infrared Sensor）红外线传感器是利用物体释放的热辐射来测量温度的传感器。
红外线传感器可以通过测量物体辐射的红外线能量来计算出物体的温度。
红外线传感器常用于非接触式测温，特别适用于测量高温、移动对象或远距离测温。
5. 半导体温度传感器（Semiconductor Temperature Sensor）半导体温度传感器是利用半导体材料的电特性随温度变化而变化的传感器。
根据不同的半导体材料和工作原理，半导体温度传感器可以分为基于PN结的温度传感器（比如二极管温度传感器）、基于电压输出的温度传感器（比如温度传感器芯片）以及基于电流输出的温度传感器（比如恒流源温度传感器）等。
传感器的分类
传感器的分类
常见的非电基本被测量和派生被测量见表1－1。
热电式传感器所基于的物理原理主要包括热电效应、热阻效应、热 辐射、磁导率随温度变化的特性等，因此按照工作原理，可将热电式传 感器分为热敏电阻、热电偶、PN结型测温传感器、辐射高温计等。下 面主要介绍热敏电阻。
传感器的分类
热敏电阻是最常见的温度检测元件之一，其测量精度高、种类 多、发展较成熟，它由一种半导体材料制成，特点是电阻随温度变化 而显著变化，能直接将温度的变化转换为电量的变化。
热敏电阻是利用半导体的电阻值随温度变化的特性制成的一种 热敏元件。热敏电阻的导电性能主要由内部的载流子（电子和空穴） 密度和迁移率所决定，当温度升高时，外层电子在热激发下大量成为 载流子，载流子的密度大大增加，活动能力加强，从而导致其阻值的 急剧下降。
传感器的分类
按照电阻的阻值随温度变化的情形，可将热敏电阻分为三类：阻 值随温度的上升而减小的负温度系数（negative temperature coefficient，NTC）热敏电阻，它的主要材料是过渡金属氧化物半导 体陶瓷；阻值随温度的上升而增加的正温度系数（positive temperature coefficient，PTC）热敏电阻，其主要材料是掺杂的半 导体陶瓷；临界温度系数热敏电阻（critical temperature resistor， CTR），它的阻值在特定的温度范围内随温度升高而降低3~4个数量 级，主要材料是二氧化钒，并添加了一些金属氧化物，可组成理想的 控制开关。在温度测量中，主要采用的是NTC和PTC热敏电阻，尤其 是NTC热敏电阻。
传感器的分类_传感器的原理与分类_传感器的定义和分类
传感器的分类_传感器的原理与分类_传感器的定义和分类传感器的分类方法很多．主要有如下几种：（1）按被测量分类，可分为力学量、光学量、磁学量、几何学量、运动学量、流速与流量、液面、热学量、化学量、生物量传感器等。
这种分类有利于选择传感器、应用传感器（2）按照工作原理分类，可分为电阻式、电容式、电感式，光电式，光栅式、热电式、压电式、红外、光纤、超声波、激光传感器等。
这种分类有利于研究、设计传感器，有利于对传感器的工作原理进行阐述。
（3）按敏感材料不同分为半导体传感器、陶瓷传感器、石英传感器、光导纤推传感器、金属传感器、有机材料传感器、高分子材料传感器等。
这种分类法可分出很多种类。
（4）按照传感器输出量的性质分为摸拟传感器、数字传感器。
其中数字传感器便干与计算机联用，且坑干扰性较强，例如脉冲盘式角度数字传感器、光栅传感器等。
传感器数字化是今后的发展趋势。
（5）按应用场合不同分为工业用，农用、军用、医用、科研用、环保用和家电用传感器等。
若按具体便用场合，还可分为汽车用、船舰用、飞机用、宇宙飞船用、防灾用传感器等。
（6）根据使用目的的不同，又可分为计测用、监视用，位查用、诊断用，控制用和分析用传感器等。
主要特点传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。
微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。
主要功能常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟：光敏传感器——视觉声敏传感器——听觉气敏传感器——嗅觉化学传感器——味觉压敏、温敏、传感器（图1）流体传感器——触觉敏感元件的分类：物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。
化学类，基于化学反应的原理。
生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。
通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分46类）。
常见的降雨量传感器有哪些分类
常见的降雨量传感器有哪些分类降雨量传感器是一种用于测量降雨量的仪器，现已广泛应用于气象、水文、农业等领域。
不同类型的降雨量传感器广泛运用在不同的场合，本文将从物理原理和应用场景两个角度，介绍常见的降雨量传感器分类。
一、根据物理原理分类根据不同的物理原理，可将降雨量传感器分为如下几种类型。
1. 机械式机械降雨量计，即雨量桶，是一种最早使用的降雨量传感器，主要用于长时期（如一年或更久）的降雨统计。
它的工作原理是使用一个漏斗将雨水收集到一个桶内，每当桶内积累一定量的雨水时，允许桶翻转，倾倒雨水，记录一次降雨量。
由于它是一种完全机械的测量设备，没有电子元件，因此它的故障率相对较低。
2. 电容式电容式降雨量传感器基于两个电极之间的电容变化来计算降雨量。
当降雨时，水滴会堵住电极之间的空间，从而改变电容的值。
根据一个预先设置的标准，就能够确定进入传感器的电容量的变化，从而计算出实际的降雨量。
3. 超声波式超声波式降雨量传感器将超声波发射到空气中，当雨滴或其他粒子进入范围内时，超声波会被反射。
这个传感器使用这种反射来计算降雨量。
超声波传感器可以应对降雨量非常大的场合，因为它可以测量超过机械式的上限。
4. 激光雷达式激光雷达式降雨量传感器可以实时的监测降雨量、雨型和雨量分布。
该传感器利用激光技术测量雨滴的速度、大小和形状等参数，并计算出实际的降雨量。
它主要应用于自然灾害和水资源管理等领域。
二、根据应用场景分类根据应用场景，将降雨量传感器分成以下几类。
1. 自动站式自动站式降雨量传感器一般是用于天气预报和农业生产监测等，具有无线传输、长时间稳定采集、一体化设计等特点。
它不仅可以进行降雨量的连续监测，还可以在采集数据的同时进行数据整理和存储，方便于数据后期分析和查询。
2. 散点式散点式降雨量传感器是设计用来对某一特定区域进行雨量统计。
与自动化站不同，散点式传感器通常不需要在线数据分析，因而可以在更遥远的地方部署，并从中央站点索取数据，通常可以通过计算机网络进行远程访问。
传感器分类及常见传感器的应用
第 9 页 传感器分类及常见传感器的应用 1、机电一体化技术常用传感器及其原理班级：机械设计制造及其自动化姓名：学号：一、传感器的分类传感器有很多分类方法，但常用的分类方法有两种，一种是按被测物理量来分；另一种是按传感器的工作原理来分。按被测物理量划分的传感器，常见的有：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等。按工作原理可划分为：1．电学式传感器电学式传感器是非电量电测技术中应用范围较广的一种传感器，常用的有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器及电涡流式传感器等。电阻式传感器是利用变阻器将被测非电量转换为电阻信号的原理制成。电 2、阻式传感器一般有电位器式、触点变阻式、电阻应变片式及压阻式传感器等。电阻式传感器主要用于位移、压力、力、应变、力矩、气流流速、液位和液体流量等参数的测量。电容式传感器是利用转变电容的几何尺寸或转变介质的性质和含量，从而使电容量发生改变的原理制成。主要用于压力、位移、液位、厚度、水分含量等参数的测量。电感式传感器是利用转变磁路几何尺寸、磁体位置来转变电感或互感的电感量或压磁效应原理制成的。主要用于位移、压力、力、振动、加速度等参数的测量。磁电式传感器是利用电磁感应原理，把被测非电量转换成电量制成。主要用于流量、转速和位移等参数的测量。电涡流式传感器是利用金屑在磁场中运动 3、切割磁力线，在金属内形成涡流的原理制成。主要用于位移 第 10 页
及厚度等参数的测量。2．磁学式传感器磁学式传感器是利用铁磁物质的一些物理效应而制成的，主要用于位移、转矩等参数的测量。3．光电式传感器光电式传感器在非电量电测及自动掌握技术中占有重要的地位。它是利用光电器件的光电效应和光学原理制成的，主要用于光强、光通量、位移、浓度等参数的测量。4．电势型传感器电势型传感器是利用热电效应、光电效应、霍尔效应等原理制成，主要用于温度、磁通、电流、速度、光强、热辐射等参数的测量。5．电荷传感器电荷传感器是利用压电效应原理制成的，主要用于力及加速度的测量。6．半导体传感器半导体传感器是利用 4、半导体的压阻效应、内光电效应、磁电效应、半导体与气体接触产生物质改变等原理制成，主要用于温度、湿度、压力、加速度、磁场和有害气体的测量。7．谐振式传感器谐振式传感器是利用转变电或机械的固有参数来转变谐振频率的原理制成，主要用来测量压力。8．电化学式传感器电化学式传感器是以离子导电为基础制成，依据其电特性的形成不同，电化学传感器可分为电位式传感器、电导式传感器、电量式传感器、极谱式传感器和电解式传感器等。电化学式传感器主要用于分析气体、液体或溶于液体的固体成分、液体的酸碱度、电导率及氧化还原电位等参数的测量。另外，依据传感器对信号的检测转换过程，传感器可划分为直接转换型 5、传感器和间接转换型传感器两大类。前者是把输入给传感器的非电量一次性的变换为电信号输出，如光敏电阻受到光照耀时，电阻值会发生改变，直接把光信号转换成电信号输出；后者则要把输入 第 11 页
mems传感器分类
mems传感器分类MEMS传感器分类MEMS（Micro-Electro-Mechanical Systems）是指微电子机械系统，是一种由微米级别的电子元器件和微机械元器件组成的集成系统。
MEMS传感器作为其中的一种，具有小型化、低功耗、高精度等特点，广泛应用于各个领域。
本文将对MEMS传感器进行分类介绍。
一、按测量物理量分类1.加速度传感器加速度传感器是最常见的MEMS传感器之一，用于测量物体在三个轴向上的加速度。
它们通常被用于汽车安全气囊、智能手机屏幕旋转功能以及运动追踪设备等领域。
2.压力传感器压力传感器用于测量气体或液体的压力。
它们通常被用于汽车轮胎压力检测、医疗设备以及工业自动化等领域。
3.温度传感器温度传感器用于测量环境或物体的温度。
它们通常被用于智能家居设备、医疗设备以及工业自动化等领域。
4.湿度传感器湿度传感器用于测量环境中的湿度。
它们通常被用于智能家居设备、农业设备以及工业自动化等领域。
5.光学传感器光学传感器用于测量光线的强度、颜色和方向。
它们通常被用于摄像头、智能家居设备以及工业自动化等领域。
二、按传感器结构分类1.微机械加速度传感器微机械加速度传感器是由一块硅芯片制成的，芯片上有微小的弹簧和质量块。
当芯片受到加速度时，质量块会移动，从而导致弹簧产生振动。
这种振动可以转化为电信号输出。
2.压电式MEMS传感器压电式MEMS传感器是利用压电效应来测量物理量的一种传感器。
当施加电场时，会使得晶体结构变形，并产生电荷分布不均，从而产生电势差。
这种效应可以被用来测量各种物理量。
3.表面等离子共振（SPR）传感器表面等离子共振（SPR）传感器是一种基于金属薄膜表面等离子体共振的传感器。
当有分子吸附在金属薄膜表面时，会导致共振频率发生变化，从而可以测量分子的浓度和性质。
4.微热式MEMS传感器微热式MEMS传感器是利用微小的加热器来测量物理量的一种传感器。
当加热器受到外部物理量影响时，温度会发生变化，从而产生电信号输出。
工业机器人传感器的分类
工业机器人传感器的分类
工业机器人传感器可以根据其测量的物理量和应用领域进行分类。
以下是常见的分类方式：
1. 位置和运动传感器：用于测量机器人的位置和运动，包括编码器、激光测距仪、光电开关等。
2. 力和扭矩传感器：用于测量机器人与环境或工件之间的力和扭矩，包括力传感器、扭力传感器、压力传感器等。
3. 视觉传感器：用于机器人的视觉感知，包括摄像头、3D视觉系统、激光扫描仪等。
4. 声音和振动传感器：用于检测周围的声音和振动，包括麦克风、振动传感器等。
5. 温度和湿度传感器：用于测量环境的温度和湿度，包括温度传感器、湿度传感器等。
6. 气体和液体传感器：用于检测气体和液体的浓度、压力或流量，包括气体传感器、液位传感器等。
7. 磁力和电感传感器：用于测量磁力和电感，包括磁力传感器、电感传感器等。
8. 化学传感器：用于检测环境中的化学物质，包括气体传感器、酸碱传感器等。
9. 光学传感器：用于测量光的强度和颜色，包括光传感器、颜色传感器等。
这仅是常见的分类方式，随着技术的发展，还会涌现出更多类型的工业机器人传感器。
常用传感器的种类
通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
1、热敏传感器热敏传感器是将温度转换成电信号的转换器件，可分为有源和无源两大类。
前者的工作原理是热释电效应、热电效应、半导体结效应。
后者的工作原理是电阻的热敏特性，约占热敏传感器的55%。
在温度检测精度要求比较高的场合，这种传感器比较适用。
较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等，它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点。
用于测量-200℃～+500℃范围内的温度。
2、光敏传感器光敏传感器是最常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。
国内主要厂商有OTRON品牌等。
光传感器是产量最多、应用最广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术中占有非常重要的地位。
最简单的光敏传感器是光敏电阻，当光子冲击接合处就会产生电流。
3、气敏传感器气敏传感器是用来检测气体浓度和成分的传感器，它对于环境保护和安全监督方面起着极重要的作用。
气敏传感器是暴露在各种成分的气体中使用的，由于检测现场温度、湿度的变化很大，又存在大量粉尘和油雾等，所以其工作条件较恶劣，而且气体对传感元件的材料会产生化学反应物，附着在元件表面，往往会使其性能变差。
所以对气敏传感器有下列要求：能够检测报警气体的允许浓度和其他标准数值的气体浓度，能长期稳定工作，重复性好，响应速度快，共存物质所产生的影响小等。
4、力敏传感器力敏传感器是将应力、压力等力学量转换成电信号的转换器件。
力敏传感器有电阻式、电容式、电感式、压电式和电流式等多种形式，它们各有优缺点。
其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。
机器人传感器的分类
机器人传感器的分类一、激光传感器激光传感器是机器人中常用的一种传感器，它利用激光束来测量目标物体的位置和距离。
激光传感器通过发射激光束并接收反射回来的光信号来实现测距和测量目标物体的形状和位置。
激光传感器广泛应用于机器人导航、障碍物检测、三维重建等领域。
二、摄像头传感器摄像头传感器是机器人中常见的一种传感器，它可以捕捉和记录环境中的图像和视频。
摄像头传感器可以用于视觉导航、目标识别、人脸识别等任务。
通过分析摄像头传感器捕捉到的图像和视频，机器人可以获取环境信息，从而做出相应的决策和行动。
三、触觉传感器触觉传感器是机器人中用于感知和测量物体接触力和变形的传感器。
触觉传感器可以通过测量物体的压力、形变、温度等参数来感知物体的状态。
触觉传感器广泛应用于机器人抓取、物体识别、力控制等领域。
四、声音传感器声音传感器是机器人中用于感知和识别声音的传感器。
声音传感器可以通过捕捉环境中的声音信号来判断声源的位置、音量、频率等信息。
声音传感器广泛应用于语音识别、环境监测、声音定位等任务。
五、气体传感器气体传感器是机器人中用于感知和检测气体浓度和成分的传感器。
气体传感器可以检测环境中的有害气体、温室气体等，帮助机器人判断环境是否安全和适宜。
气体传感器广泛应用于环境监测、气体泄漏检测、空气质量监测等领域。
六、温湿度传感器温湿度传感器是机器人中用于感知和测量环境温度和湿度的传感器。
温湿度传感器可以帮助机器人判断环境是否适宜，从而做出相应的调整和决策。
温湿度传感器广泛应用于农业、气象、室内环境监测等领域。
七、距离传感器距离传感器是机器人中用于测量目标物体与机器人之间距离的传感器。
距离传感器可以通过测量光、声波、电磁波等的传播时间或强度来计算距离。
距离传感器广泛应用于机器人导航、避障、物体检测等任务。
八、惯性传感器惯性传感器是机器人中用于感知和测量机器人姿态和运动状态的传感器。
惯性传感器可以测量机器人的加速度、角速度和方向等参数。
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传感器的常见分类
传感器是一种可以感知和检测物理量、化学量、生物量或其他特定信息的设备或装置。
它们广泛应用于各个领域，如工业、医疗、环境监测等。
根据其工作原理和应用领域的不同，传感器可以分为多种分类。
1. 按照测量的物理量分类：
在物理量的测量上，传感器可以分为温度传感器、压力传感器、湿度传感器、光传感器、声音传感器等。
温度传感器用于测量环境或物体的温度，常见的有热敏电阻、热电偶等；压力传感器用于测量气体或液体的压力，如应力应变传感器、压电传感器等；湿度传感器用于测量空气中的湿度，如电容式湿度传感器、电阻式湿度传感器等；光传感器用于测量光的强度，如光敏电阻、光电二极管等；声音传感器用于测量声音的强度，如麦克风、声压传感器等。
2. 按照工作原理分类：
根据传感器的工作原理，可以将传感器分为电阻型传感器、电容型传感器、电感型传感器、光电型传感器等。
电阻型传感器是利用电阻的变化来感知物理量的变化，如热敏电阻、应变电阻等；电容型传感器则是利用电容的变化来感知物理量的变化，如电容式湿度传感器、接触式位移传感器等；电感型传感器是利用电感的变化来感知物理量的变化，如接近开关、电感式位移传感器等；光电型传感器则是利用光的变化来感知物理量的变化，如光敏电阻、光电二极
管等。
3. 按照应用领域分类：
根据传感器的应用领域，可以将其分为工业传感器、医疗传感器、环境监测传感器等。
工业传感器主要用于工业生产过程中的测量和控制，如压力传感器、温度传感器、流量传感器等；医疗传感器用于医疗领域中的诊断和监测，如心率传感器、血压传感器、血氧传感器等；环境监测传感器则用于环境监测和资源管理，如气体传感器、水质传感器、土壤湿度传感器等。
4. 按照信号输出类型分类：
按照传感器输出信号类型的不同，可以将其分为模拟传感器和数字传感器。
模拟传感器输出的是连续变化的模拟信号，如电压、电流等；数字传感器输出的是离散的数字信号，如数字温度传感器、数字压力传感器等。
5. 按照传感器的结构分类：
传感器的结构也是对其进行分类的一种方法，常见的结构有电阻式传感器、电容式传感器、霍尔传感器等。
其中，电阻式传感器是利用电阻的变化来感知物理量的变化，如热敏电阻、应变电阻等；电容式传感器则是利用电容的变化来感知物理量的变化，如电容式湿度传感器、接触式位移传感器等；霍尔传感器则是利用霍尔效应来感知磁场的变化，如霍尔位移传感器、霍尔速度传感器等。
传感器的常见分类包括按照测量的物理量分类、按照工作原理分类、按照应用领域分类、按照信号输出类型分类以及按照传感器的结构分类等。
不同类型的传感器在不同领域的应用中起着重要的作用，为我们提供了丰富的信息和数据，推动了科技和社会的发展。