最新ADPSS-LAB实时仿真系统介绍汇总
ADPSS-LAB实时仿真系统介绍 精品资料
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ADPSS-LAB
电力电子、电力系统实时仿真方案
中国电力科学研究院
2012年10月
精品资料
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目 录
1 系统综述................................................................................................................................... - 0 -
2 系统组成................................................................................................................................... - 1 -
3 电力电子、电力系统实时仿真存在的问题 ........................................................................... - 1 -
4 解决方法................................................................................................................................... - 2 -
5 ADPSS-LAB实时仿真系统的功能 ....................................................................................... - 8 - 精品资料
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电力电子系统实时仿真方案
1 系统综述
实时仿真是研究电力电子、电力系统复杂的工作过程、优化系统与运行的重要手段。电力电子、电力系统实时仿真经历了从第一代模拟分析系统，到第二代模拟/数字混合仿真系统，再到第三代数字实时仿真系统的发展过程。ADPSS-LAB正是第三代数字实时仿真系统的代表产品。
ADPSS-LAB是一种基于并行计算技术、采用模块化设计的电力电子、电力系统实时仿真系统。它既可以在普通PC机上进行离线仿真，也可通过并行计算机与实际的电力电子器件联接而进行实时在线仿真。与前两代仿真系统相比，ADPSS-LAB具有以下优势：
1）既可以对电力电子、电力系统机电和电磁暂态分别进行实时仿真，同时也可以对机电和电磁暂态混合系统进行实时仿真。
2）仿真精度高；ADPSS-LAB在实时仿真过程中采用32位双精度浮点数运算，其仿真的精度与公认的离线分析软件MATLAB的仿真精度相当。
3）良好的升级和扩充性；ADPSS-LAB由于直接采用商用的基于PC Cluster的连接方式，当仿真的系统规模增大时，只需增加CPU数目和增大内存容量即可，从系统的升级和扩展灵活性等方面有很好的发展前景。 精品资料
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢- 1 - 2 系统组成
软件部分：
➢ 实时操作系统：QNX
➢ 建模软件：MATLAB/simulink，SimPowerSystem
➢ 电力电子、电力系统实时仿真包
➢ 电力电子模型库
硬件部分：
➢ 并行处理系统 (12-core INTEL CPU)
➢ I/O接口模块
➢ 信号调理模块
3 电力电子、电力系统实时仿真存在的问题
1) 建模的问题
仿真系统能够提供友好的图形用户界面，丰富的电力电子、电力系统元件库且模型精度满足仿真要求，同时还要允许用户方便的添加自己的模型。
2) 仿真的实时性问题
电力电子、电力系统往往在一个小范围内包含了十几个到几十个器件，相应的模型求解过程中包含了大量的矩阵计算(如：矩阵相乘，矩阵求逆等运算)，如此大的计算量无法在给定的一个几十个微秒的仿真步长内由一个CPU结算出结果。因此，为了实现实时仿真的目标，必须将大的电力电子系统解耦成几个小精品资料
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢- 2 - 的子系统，每个子系统分别运行在不同的CPU上，达到降低每个CPU的计算量，实现整个系统实时仿真的目的。
3) 实时PWM信号的捕捉和产生问题
由于电力电子、电力系统中大量的采用高频电力电子器件，由此给实时仿真带来许多前所未有的问题。比如：如何准确的捕捉PWM信号？如何准确的产生高频PWM信号？如何设计合理的控制策略实现误差补偿等问题。
4) 系统的升级和扩展问题
整个系统要具有良好的维护和升级扩展性，且维护和升级成本低廉。系统应采用COTS货架式产品和通用的总线标准，用户对设备提供商的依赖度低，便于用户后续的升级和扩展要求。
4 解决方法
针对以上问题，我们分别采用以下的方法来解决。
1) 建模的问题
模型开发工具采用MATLAB/Simulink和SimPowerSystem软件包。这两个软件包一方面提供了友好的图形用户界面，用户只需通过鼠标操作即可完成整个建模工作；另一方面两个软件包提供了丰富的电力电子、电力元件模型库，用户可以方便的利用这些模型搭建出各种复杂结构的电力电子、电力系统模型。另外，用户还可以将C代码编写的模型集成到仿真系统中。 精品资料
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢- 3 - ADPSS-LAB还提供了专门针对实时仿真的电力电子、电力模型库，做为对SimPowerSystem元件库的补充。当安装好ADPSS-LAB软件后，这些模型库被自动的添加到Simulink软件中。ADPSS-LAB提供的模型库包括：
➢ 带时间戳的整流电路模型；
➢ 带时间戳的逆变器模型；
➢ 电力电子元器件模型库；
➢ 实时逻辑处理模型库；
➢ 事件产生信号模型库等。
2) 仿真的实时性问题
对电力电子、电力系统的实时仿真问题，我们分别从软件和硬件两方面入手解决该问题。
软件方面：通过将一个大的电力电子、电力系统模型分解成多个子系统，不同的子系统算由不同的CPU单元完成计算，从而大大减小了每个CPU单元的计算任务，缩短了整个系统的计算时间，提高了实时性；不同的CPU单元间在每个步长内根据信号传递关系交换数据。
硬件方面：通过采用并行处理系统，为实时仿真提供相应的硬件平台。考虑到电力电子、电力系统的具体情况：一个区域通常大约有十几个或几十个电力电子、电力器件，所以推荐采用包含12个精品资料
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢- 4 - CPU core的并行处理系统,整个系统的实时仿真的步长最小可以达到20us左右。
并行计算机通过FPGA卡控制IO接口机。IO接口机本身带有AD，DA，DIO等IO模块，通过这些IO模块与实际设备相连。IO模块的性能指标如下：
✓ AD, 16-bits, 500kS/s, +- 10V 16通道；
✓ DA, 16-bits, 500kS/s, +-10V 16通道；
✓ 普通DO，转换速率5MHz, 光电隔离, 5 to 28V, 32通道；
✓ 普通DI，转换速率5MHz, 光电隔离, 5 to 28V, 32通道；
✓ 带时间戳TSDO, 转换速率5MHz, 光电隔离, 5 to 28V,
32通道；
✓ 带时间戳TSDI, 转换速率5MHz, 光电隔离, 5 to 28V, 32通道；
带时间戳的DIO主要用于PWM信号或事件信号的捕获和产生等功能。 精品资料
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图：实时仿真的硬件平台
3) 实时PWM信号的捕捉和产生问题
电力电子、电力系统实时仿真的核心是如何精确的模拟高频开关器件的工作特性，以及这些器件工作时对电网的影响的问题。我们采取ADPSS-LAB提供的软件包来解决这些问题。
(一) RTE blockset：PWM信号处理工具包
该软件包主要用来处理PWM开关信号，其主要功能有两个：
➢ 实时产生开关事件（如：PWM信号，编码信号等） 精品资料
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢- 6 - ➢ 与FPGA卡配合，实时捕捉采样间隔之间的触发脉冲，记录脉冲产生的时间以及逻辑状态的改变情况，然后在模型的计算过程中进行补偿，达到提高实时仿真精度的目的。
PWM信号处理工具包针对电力电子元件提供了许多专业处理模块。软件安装时会自动在MATLAB/Simulink目录下添加所有的处理模块，这些模块包括：用于实时仿真的逆变器模型，整流器模型，实时逻辑处理模型库，产生事件信号模型库等。PWM信号处理工具包的工作原理如下图所示。
当需要产生PWM信号时，利用工具包提供的模块可以产生出包含时间和状态的PWM信号，特别是介于两个相邻采样间隔之间的PWM信号。产生出来的PWM信号通过FPGA卡上的TSDO模块输出。
当需要从外部捕获PWM信号时，PWM信号通过FPGA卡上的TSDI模块输入。FPGA卡可以做到很高的采样频率（如100MHz），FPGA卡作为事件发生记录仪，在仿真运行过程中，实时捕获输入的PWM信号，记录PWM信号产生的时间以精品资料
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢- 7 - 及逻辑状态的改变情况，然后在模型的计算过程中进行补偿，达到提高实时仿真精度的目的，其工作原理如下图所示。
4) 系统的升级和扩展问题
传统的电力系统实时仿真装置是由原厂商提供非标化的软件、硬件和运行平台。用户购买后，后续的系统维护、升级完全依赖原厂商。实时仿真装置超过一年的质保期后，每年都需要向原厂商支付高额的费用购买系统的技术支持和软件升级。用户在使用中如果需要原厂商增加额外的功能或开放系统的部分接口，都需要与原厂商进行协商，付出高额的时间和费用，用户完全处于被动服从的地位。
ADPSS-LAB系统采用通用的多核服务器结构，支持标准的PCI或cPCI总线结构，用户可以灵活的对系统进行升级和扩展。当实时仿真的电力电子系统规模增大时，只需增加多核服务器或IO接口机的数目即可实现扩大系统仿真规模的目的。
海晟科技--电力系统全数字实时仿真系统2014
数字电网仿真实验室――电力高校办学之基石
1
数字电网仿真实验室――电力高校办
学之基石
中国电力科学研究院
北京海晟时代科技有限公司
数字电网仿真实验室――电力高校办学之基石
2 目录
1.写这篇文章的背景 ................................................................................................ 3
2.为什么需要建设电网仿真实验室 ......................................................................... 3
2.1电力行业的特殊性 ...................................................................................... 3
2.2信息技术发展必然所致 .............................................................................. 3
2.3高校发展内在动力 ...................................................................................... 4
2.4电力研究或教学的基石 .............................................................................. 4
3数字电网仿真实验室核心价值 ............................................................................. 5
4关于数字电网仿真实验室装备的建议 .................................................................. 6
ADS主要仿真器介绍
ADS主要仿真器介绍(ADS2006A, ADS2005A, ADS2004A)
ADS ( Advanced Design System ) 是美国Agilent公司推出的电路和系统分析软件，它集成多种仿真软件的优点，仿真手段丰富多样，可实现包括时域和频域，数字与模拟，线性与非线性，高频与低频，噪声等多种仿真分析手段，范围涵盖小至元器件，大到系统级的仿真分析设计；ADS能够同时仿真射频（RF），模拟（Analog）,数字信号处理（DSP）电路，并可对数字电路和模拟电路的混合电路进行协同仿真。由于其强大的功能，很快成为全球内业界流行的EDA 设计工具。
下面来详细介绍ADS 在射频、模拟电路设计中的常用的仿真器及其功能。
1. DC Simulation
直流仿真是所有仿真的基础，它可执行电路的拓扑检查以及直流工作点扫描和分析。
2. AC Simulation
交流仿真能获取小信号传输参数，如电压增益，电流增益，线性噪声电压，电流。在设计无源电路和小信号有源电路如LNA 时，此仿真器十分有用。
3. S-parameter Simulation
微波器件在小信号时，被认为工作在线性状态，是一个线性网络; 在大信号工作时，被认为工作在非线性状态，是一个非线性网络。通常采用S 参数分析线性网络，谐波平衡法分析非线性网络。
S 参数是入射波和反射波建立的一组现性关系，在微波电路中通常用来分析和描述网络的输入特性。S 参数中的S11，和S12 反映了输入输出端的驻波特性，S21 反映了电路的幅频和相频特性以及群时延特性，S12反映电路的隔离性能。
S-parameter Simulation 仿真时将电路视为一个四端口网络，在工作点上将电路线性化，执行线性小信号分析，通过其特定的算法，分析出各种参数值，因此，S-parameter Simulation可以分析线性S-parameter，线性噪声参数，传输阻抗（Zij）以及传输导纳（Yij）。
基于ADPSS的高压直流输电系统机电暂态一电磁暂态混合仿真研究
第４１卷第１２期 ２０１３年６月１６日 电力系统保护与控制 Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｖｌ０１．４１ Ｎ０．１２ Ｊｕｎ．１６．２Ｏ１３
基于ＡＤＰＳＳ的高压直流输电系统
机电暂态一电磁暂态混合仿真研究
陈磊 ，张侃君 ，夏勇军 ，胡刚
（１．湖北省电力公司博士后科研３－．作站，湖北武汉４ ３００７７；２．湖北省电力公司电力科学研究院，湖北武汉４３００７７）
摘要：为了准确分析高压直流输电系统的动态特性，针对±５ ＯＯ ｋＶ江城【湖北江陵一广东鹅城）高压直流输电实例工程，给
出一种基于全数字实时仿真装置（ＡＤＰＳＳ）的机电暂态一电磁暂态混合建模方法。利用电路等值转换理论分析了机电一电磁混
合仿真的计算机理，进而阐述了机电模型及电磁模型的建模方法。利用所构建的直流工程混合模型，开展了整流侧与逆变侧
的交流系统分别发生接地故障的模拟仿真，并与采用交流电网化简处理的常见直流系统纯电磁建模仿真进行了比较分析。仿
真结果表明，基于ＡＤＰＳＳ的高压直流输电系统机电一电磁混合仿真建模方法是有效的，其相比纯电磁模型能更精确地反映直
流系统的动态运行特性，从而增强仿真模型的准确度。
关键词：全数字实时仿真装置（ＡＤＰＳＳ）；高压直流输电系统；混合仿真计算；交流系统故障；动态特性
Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ－ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｔｒａｎｓｉｅｎｔ ｈｙｂｒｉｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ０１１ ＨＶＤＣ ｐｏｗｅｒ
ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＤＰＳＳ
ＣＨＥＮ Ｌｅｉ ，ＺＨＡＮＧ Ｋａｎ－ｊｕｎ ，ＸＩＡ Ｙｏｎｇ￣ｕｎ。，ＨＵ Ｇａｎｇ
（１．Ｐｏｓｔ－ｄｏｃｔｏｒａｌ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｓｔ￣ｉｏｎ ｏｆＨｕｂｅｉ ＥＰＣ，Ｗｕｈａｎ ４３００７７，Ｃｈｉｎａ；
２．Ｈｕｂｅｉ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｗｕｈａｎ ４３００７７，Ｃｈｉｎａ）
电力系统实时数字仿真技术及其应用综述
电力系统实时数字仿真技术及其应用综述
李升健;于伟城;黄灿英
【摘 要】电力系统实时数字仿真在电力系统重大工程规划、设计、建设和运行的各个阶段起着越来越重要的作用.本文讨论了电力系统实时数字仿真技术的国内外研究现状,总结并介绍了数字仿真平台在国内的应用情况,提出了开展应用研究工作的主要方向.
【期刊名称】《江西电力》
【年(卷),期】2012(036)005
【总页数】4页(P73-76)
【关键词】实时数字仿真技术;应用;综述
【作 者】李升健;于伟城;黄灿英
【作者单位】江西省电力科学研究院,江西南昌330096;中电投电力工程有限公司贵溪项目部,江西贵溪200233;南昌大学科学技术学院,江西南昌330029
【正文语种】中 文
【中图分类】TM621.7
0 引言
当前，随着特高压交直流工程不断深入推进，电网涌现了大量采用新原理、新技术的继电保护装置、新型直流控制和FACTS等装置、使系统的安全稳定控制变得十分复杂。风能和太阳能等新能源发电具有间歇性和随机性，研究风电、太阳能等新能源发电和并网关键技术，对促进电网和新能源协调发展具有重要意义。针对智能变电站在调试和运行过程中出现的诸多问题，需要一种新的检测方式进行试验验证和诊断分析。上述都对电力系统实时数字仿真技术提出了更高的要求。本文讨论了电力系统实时数字仿真技术的国内外研究现状，介绍并展望了数字仿真平台在国内的应用情况。
1 国内外研究现状
根据仿真速度与实际电力系统动态过程响应速度的关系，电力系统仿真分为实时仿真和非实时仿真。实时仿真是指仿真速度与所模拟动态过程在实际电力系统中的响应速度一致，因此除了具有仿真速度快的优点外，还能够对实际物理装置进行闭环试验。
电力系统实时仿真技术大概经历了以下三个发展阶段[1][2]：
2.1 电力系统动态模拟仿真技术
20世纪60年代以前，电力系统仿真主要采用全物理的动态模拟装置，其原理是用比原型系统在规格上缩减一定比例的方法建立物理模型系统，通过在物理模型上做试验代替在实际系统中的试验。其优点是可以较真实的反映被研究系统的全动态过程，现象直观明了，物理意义明确，缺点是仿真的规模受实验室设备和场地限制，而且每一次不同类型的试验都要重新进行电气接线，耗力耗时，另外，可扩展性和兼容性差。
dSPACE实时仿真系统介绍
dSPACE实时仿真系统介绍
一、dSPACE实时仿真系统简介
dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。dSPACE实时系统拥有实时性强，可靠性高，扩充性好等优点。dSPACE硬件系统中的处理器具有高速的计算能力，并配备了丰富的I/O支持，用户可以根据需要进行组合；软件环境的功能强大且使用方便，包括实现代码自动生成/下载和试验/调试的整套工具。dSPACE软硬件目前已经成为进行快速控制原型验证和半实物仿真的首选实时平台。
RCP(Rapid Control Prototyping)—快速控制原型
要实现快速控制原型，必须有集成良好便于使用的建模、设计、离线仿真、实时开发及测试工具。 dSPACE 实时系统允许反复修改模型设计，进行离线及实时仿真。这样，就可以将错误及不当之处消除于设计初期，使设计修改费用减至最小。
使用 RCP 技术，可以在费用和性能之间进行折衷；在最终产品硬件投产之前，仔细研究诸如离散化及采样频率等的影响、算法的性能等问题。通过将快速原型硬件系统与所要控制的实际设备相连，可以反复研究使用不同传感器及驱动机构时系统的性能特征。而且，还可以利用旁路（ BYPASS ）技术将原型电控单元（ ECU ： Electronic
Control Unit ）或控制器集成于开发过程中，从而逐步完成从原型控制器到产品型控制器的顺利转换。 RCP 的关键是代码的自动生成和下载，只需鼠标轻轻一点，就可以完成设计的修改。
HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)—半实物仿真
当新型控制系统设计结束，并已制成产品型控制器，需要在闭环下对其进行详细测试。但由于种种原因如：极限测试、失效测试，或在真实环境中测试费用较昂贵等，使测试难以进行，例如：在积雪覆盖的路面上进行汽车防抱死装置（ ABS ）控制器的小摩擦测试就只能在冬季有雪的天气进行；有时为了缩短开发周期，甚至希望在控制器运行环境不存在的情况下（如：控制对象与控制器并行开发），对其进行测试。 dSPACE 实时仿真系统的 HIL 仿真将助您解决这一问题。
RT-Lab实时仿真器
基于RT-LAB技术的电力系统与电力电子实时仿真
RT-LAB是专业的电力电子实时仿真平台（专业实时化软件+仿真器硬件），在逆变并网（包括LVRT）、MMC、HVDC、FACTS等研究领域有ABB、艾默生等专业用户，以及大量著名院校。
RT-LAB基于Matlab/Simulink模型的实时仿真工具，硬件基于PC及多核分布式并行运算。
业界唯一支持Matlab/Simulink中SimPowerSystems模块的实时化技术加上强大的计算能力，RT-LAB让使用者更快更好的建立起电力和电力电子实时模型。
RT-Lab
在电力电子领域，清华、上交大等院校、中科院电工所、南瑞、许继等企业和研究所都在使用RT-LAB做电力电子研究工作。
作为高性能的、开放的实时计算机仿真平台，iHawk即可以利用其自身的强大的调试工具直接开发仿真软件，也可以作为MATLAB等建模工具软件进行实时仿真的目标机来承担关键的核心主机、以及各分系统计算机的仿真任务。
RT-Lab可以让设计者将基于MATLAB Simulink?以及MATRIXX SystemBuild?等图形化建模工具所搭建的动力学系统和数学模型，在美国并行计算机公司的iHawk多处理器实时仿真平台上运行，从而方便的实现复杂仿真、快速原型，以及硬件在回路中的试验工作。
RT-Lab采用开放的体系结构，可以与Simulink?以及SystemBuild?等工具进行无缝连接，通过上位机和多处理器目标机的模式，将上位机用图形化工具建立好的模型拆分并下装到iHawk目标机平台上实时并行运行，并可通过Windows窗口对目标机的整个运行过程进行实时监控。整个过程即免去了费时的手工代码编程和系统设置工作，又充分利用了目标机上的所有实时特性 ，生成紧凑而高效的实时运行代码，真正做到了高效自动的一体化运行。 此外，RT-LAB还可以与Labview?，Altia?，以及VBVC++等编程语言协同工作。
仿真软件系统总体介绍
仿真软件系统总体介绍
仿真软件是一种能够模拟真实系统或过程行为的计算机软件。它能用于各种领域，包括工程、科学、医疗、经济等，帮助用户进行系统设计、性能分析、决策支持等工作。下面将对仿真软件系统进行总体介绍。
仿真软件系统通常由多个组件组成，包括仿真模型、仿真引擎、可视化界面和数据分析工具。首先，仿真模型是仿真软件的核心部分，它描述了被模拟系统的行为和特征。仿真模型通常由一些基本元素（例如实体、事件和关系）和它们之间的相互作用组成，这些元素和相互作用由一些数学模型或规则来表示。仿真模型的设计需要根据实际系统的特点和需求来确定，它可以是离散事件模型、连续模型、混合模型等。
其次，仿真引擎是仿真软件的执行引擎，负责运行仿真模型并模拟系统的行为。仿真引擎根据模拟时间推进模型的状态，并根据模型中定义的规则和算法来处理实体之间的相互作用。它通常使用一些基本的仿真技术，如事件驱动仿真、基于代理的仿真等。仿真引擎的设计和实现需要考虑模拟速度、准确度、可扩展性等因素，以便在合理的时间内获得准确的结果。
第三，可视化界面是仿真软件的用户界面，用于展现仿真过程和结果。可视化界面通常会提供一些交互功能，如开始仿真、暂停仿真、调整参数等。它通过图表、动画、图像等方式将模型的行为以可视化的形式呈现给用户，让用户更直观地了解系统的运行情况和性能表现。可视化界面的设计需要考虑用户的需求和使用习惯，以提供友好的用户体验。
最后，数据分析工具是仿真软件的辅助工具，用于对仿真结果进行分析和解释。数据分析工具可以提供各种统计指标、报表、图表等功能，用于评估系统的性能、分析系统的行为、优化系统的设计等。数据分析工具还可以与其他软件或系统进行集成，以便进一步的处理和应用。
总体而言，仿真软件系统是一种能够模拟真实系统行为的计算机软件，它通常由仿真模型、仿真引擎、可视化界面和数据分析工具组成。仿真软件可以用于各种领域，帮助用户进行系统设计、性能分析、决策支持等工作。它的设计和实现需要考虑模型的准确性、执行效率、用户界面友好性等因素，以提供高质量的仿真结果和用户体验。在未来，随着计算机技术和仿真技术的不断发展，仿真软件系统将扮演越来越重要的角色，为用户提供更多更强大的功能和应用。
电力系统ADPSS仿真系统方案
电力系统ADPSS仿真系统方案
目 录
1.项目背景 ............................................................................................................................................... 4
2.技术原理 ............................................................................................................................................... 4
3.ADPSS仿真系统结构 ............................................................................................................................ 5
3.1仿真集群 ............................................................................................................................ 6
3.1.1 仿真机群 ................................................................................................................ 6
3.1.2 终端工作站（工作台） ........................................................................................ 7
电力系统仿真软件介绍（作业）
电力系统分析软件介绍
1 EMTDC/PSCAD
EMTDC是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件， PSCAD是其用户界面，一般
直接将其称为PSCAD。使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能。 PSCAD/EMTDC基于dommel电磁暂态计算理论，适用于电力系统电磁暂态仿真。
EMTDC（Electro Magnetic Transient in DC System）即可以研究交直流电力系统问题，又能
完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能工具。 PSCAD由Manitoba HVDC research center开发。
2 PSAPAC
PSAPAC由美国EPRI开发，是一个全面分析电力系统静态和动态性能的软件工具。其包
含多个模块，其中部分模块可以单独使用。 模块和功能如下： DYNRED（Dynamic Reduction Program）：网络化简与系统的动态等值，保留需要的节点。
LOADSYN（Load Synthesis Program）：模拟静态负荷模型和动态负荷模型。
IPFLOW（Interactive Power Flow Program）：采用快速分解法和牛顿－拉夫逊法相结合的潮
流分析方法，由电压稳态分析工具和不同负荷、事故及发电调度的潮流条件构成。 TLIM（Transfer Limit Program）：快速计算电力潮流和各种负荷、事故及发电调度的输电线
的传输极限。 DIRECT：直接法稳定分析软件弥补了传统时域仿真工作量大、费时的缺陷，并且提供了计
算稳定裕度的方法，增强了时域仿真的能力。 LTSP（Long Term Stability Program）：LTSP是时域仿真程序，用来模拟大型电力系统受到扰动后的长期动态过程。为了保证仿真的精确性，提供了详细的模型和方法。 VSTAB（Voltage Stability Program）：该程序用来评价大型复杂电力系统的电压稳定性，给出
实时仿真系统介绍
实时仿真系统介绍
实时仿真系统是一种利用计算机来模拟实际环境的一种技术，它可以将复杂的实时环境仿真成真实的现实场景。它具有快速、准确、节省时间和成本的特点。它主要解决的是大量复杂任务的同步执行，而不是实际的执行，可以减少实际系统的复杂度，减少科研人员解决实际问题所需要的计算量，从而节省时间和成本。实时仿真系统也可以用来模拟不同的实际环境，模拟不同的物理过程，分析和研究在不同环境下的系统运行情况，探索系统参数的优化控制方案，构建模型，实现数据分析，预测和调试，实现最佳控制策略等。
仿真模型是构建仿真系统所必备的，它是由许多实体、约束和动作组成的抽象的实体，可以模拟实际系统的行为。它可以根据实际系统的参数、状态和性能特征，构建出其中一种基本假设的模型来模拟实际系统，用于对实际系统行为的模拟分析和控制。
仿真引擎则是实现仿真运行的核心，它是一种流程控制器，指定各种组件之间的通信协议，负责分发工作。