三轴式变速器
车辆工程毕业设计98解放CA10B手动变速箱结构设计
前言手动变速箱采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。
比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。
曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久会被淘汰，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。
但是从目前市场的需求和适用角度来看，我认为手动变速器不会过早的离开。
首先，从车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。
以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。
我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。
特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。
而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。
其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。
从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历较深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。
虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车也不敢轻易放弃手动变速器。
另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。
第三，随着生活水平的不断提高现在汽车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型车最为合适，手动变速器以其自身的性价比配套于经济型车厂家，而且经济适用型车的销量一直在车市名列前茅。
它们的变速器全是五档手动变速器.第1章变速器的结构与原理1.1变速器的分类从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。
EQ140汽车变速器输出轴总成设计
摘要近几年来，我国机动车的数量已经越来越多，而车子的质量也越来越高，对于汽车变速器的发明研究也日益受到重视，已慢慢成为汽车领域的一个重要部分。
目前，随着科技的进步，汽车工业的迅速发展，而人类对舒适性的更高要求，使得变速器的发展更加深入。
本次毕业设计进行了东风EQ140变速器输出轴总成设计，主要包括对齿轮、轴等等的设计计算。
首先，在对东风EQ140汽车变速器输出轴进行大量的资料检索和调研之后确定了输出轴和齿轮总体布置方案。
变速器为三轴式有级变速器，五个前进档和一个倒档，齿轮型式采用渐开线直齿圆柱齿轮。
其次，根据变速器总体设计要求确定了齿轮的传动参数，并对齿轮进行了几何参数计算和强度校核计算。
关键词：变速器，传动机构，齿轮，轴，轴承Design of EQ140 transmission output shaft assemblyABSTRACTIn recent years, China has been increasing the number of motor vehicles, while increasing the quality of the car, the invention of the automobile transmission is also more and more attention has gradually become an important part of the automotive sector. Now, with advances in technology, the rapid development of automobile industry, and human comfort and higher demands, making the transmission more in-depth development.Dongfeng EQ140 the topics transmission output shaft assembly design, including gear, shaft, and so the design calculations.First of all, Dongfeng EQ140 auto transmission output shaft to a large number of information retrieval and research after the output shaft and gears to determine the overall layout. A class of three-axis gearbox transmission, the five forward gears and one reverse gear type involute spur gear and the transmission power output device installed.Secondly, the general design requirements under the transmission gear of the transmission parameters, and the gear geometric parameters were calculated and strength check calculation. Moreover, according to the selected use conditions and requirements of the bearing assembly models, and make thelife of the bearing checking and static strength check.Key words: transmission, power train, gears, shafts, bearingsEQ140汽车变速器输出轴总成设计王肖磊 Y660920280 引言近几年来，我国机动车的数量已经越来越多，而车子的质量也越来越高，对于汽车变速器的发明研究也日益受到重视，已慢慢成为汽车领域的一个重要部分。
车辆工程毕业设计109 吨中型载货汽车三轴式五档变速器设计
第 2 章 变速器结构方案的设计 ..................................... 5
2.1 两轴式和三轴式变速器 ......................................... 5 2.1.1 变速器的径向尺寸 ........................................ 5 2.1.2 变速器的寿命............................................ 5 2.1.3 变速器的效率............................................ 5 2.2 齿轮安排 .................................................... 6 2.2.1 整车总布置 ............................................. 6 2.2.2 驾驶员的使用习惯 ........................................ 6 2.2.3 提高平均传动效率 ........................................ 6 2.2.4 改善齿轮受载状况 ........................................ 6 2.3 换档结构方式 ................................................ 6 2.3.1 滑动齿轮换档............................................ 6 2.3.2 啮合套换档 ............................................. 6 2.3.3 同步器换档 ............................................. 7 2.4 倒档的结构方案及倒档轴的位置 ................................... 7 2.5 变速器最低档传动比的确定 ...................................... 7 2.6 中心距的确定 ................................................ 9 2.7 变速器的传动方案及相关参数 ................................... 10
齿轮式变速器的构造
课题齿轮式变速器的构造教学目的掌握齿轮式变速器的组成及三轴式变速器的结构教学重点与难点三轴式变速器的结构教学方法技能实习与理论讲课相结合教具东风EQ1092型5挡齿轮式变速器课前复习变速器的作用是什么？如何实现变速与变向？教学过程一、齿轮式变速器的结构由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。
变速传动机构：结构：壳体、第一轴（输入轴、主动轴）、第二轴（输出轴、从动轴）、中间轴、倒挡轴、各挡齿轮和轴承等。
作用：改变扭矩和转速的数值及方向。
变速操纵机构结构：盖、操纵装置、自锁装置、互锁装置和倒挡保险装置等。
作用：控制传动机构，实现实现传动比和转向的变换—即完成换挡操作。
1、变速传动机构普通有级式变速器的传动机构有二轴式和三轴式两种。
（1）三轴式变速器对于客车或中重型载货汽车，在传动系中，需输出更大的扭矩和实现较大的速度变化范围，多采用三轴式变速器。
包括输入轴、输出轴、中间轴和倒挡轴。
特点：a、在相同的径向尺寸下，可获得较大的传动比。
b、可获得直接挡，此时变速器的传动效率最高。
结构分析：以东风EQ1092型汽车五档变速器为例。
由5个前进挡和1个倒挡组成，5挡为直接挡，没有超速挡。
结构：壳体、第一轴、第二轴、中间轴、倒挡轴、齿轮及轴承等。
壳体：用4个螺栓固定在飞轮壳的后端面上。
设有润滑油加注口和磁性放油螺塞。
第一轴：是离合器的从动轴，变速器的输入轴（主动轴），与带接合齿圈的主动常啮合齿轮制成一体，由两个向心球轴承支撑，弹性挡圈限位，轴承盖压紧作轴向定位。
盖内有右旋回油螺纹起密封作用。
第二轴：前后分别由滚针轴承和向心球轴承支撑，后端有弹性挡圈限位。
二轴上通过滚针轴承空套着二、三、四挡从动齿轮；一、倒挡和用一个从动齿轮，靠内花键套在二轴上，可以滑动。
另外两套锁销式惯性同步器及齿轮毂与该轴花键连接。
中间轴：前后分别用圆柱滚子轴承和向心球轴承支撑，后轴承盖定位，内有锁片和螺母锁紧。
一、倒挡主动齿轮与中间轴制成一体，二、三、四挡主动齿轮、从动常啮合齿轮均由半圆键与中间轴连成一体。
车用三轴五档机械式变速器设计__本科毕业设计论文
大连大学本科毕业论文(设计)开题报告论文题目：某车用三轴五档机械式变速器设计学院：机械工程学院专业、班级：汽车111班学生姓名：卢恺指导教师（职称）：王邦国2015年3月2日填毕业论文（设计）开题报告要求开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节，又是完成高质量毕业论文（设计）的有效保证。
为了使这项工作规范化和制度化，特制定本要求。
一、选题依据1.论文（设计）题目及研究领域；2.论文（设计）工作的理论意义和应用价值；3.目前研究的概况和发展趋势。
二、论文（设计）研究的内容1.重点解决的问题；2.拟开展研究的几个主要方面（论文写作大纲或设计思路）；3.本论文（设计）预期取得的成果。
三、论文（设计）工作安排1.拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数）；2.论文（设计）进度计划。
四、文献查阅及文献综述学生应根据所在学院及指导教师的要求阅读一定量的文献资料，并在此基础上通过分析、研究、综合，形成文献综述。
必要时应在调研、实验或实习的基础上递交相关的报告。
综述或报告作为开题报告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通顺，较全面地反映出本课题的研究背景或前期工作基础。
五、其他要求11.开题报告应在毕业论文（设计）工作开始后的前四周内完成；2.开题报告必须经学院教学指导委员会审查通过；3.开题报告不合格或没有做开题报告的学生，须重做或补做合格后，方能继续论文（设计）工作，否则不允许参加答辩；4.开题报告通过后，原则上不允许更换论文题目或指导教师；5.开题报告的内容，要求打印并装订成册（部分专业可根据需要手写在统一纸张上，但封面需按统一格式打印）。
2自动化就是机器人逐渐地取代人来制造生产。
因此，使用精密减速器来实现对机器人手臂的位置的精确控制是必需的。
曲线齿廓，如摆线或渐开线齿廓，普遍使用于精密减速器中。
减速器的摆线齿廓，使控制精度高，被广泛用于机器人的操作系统。
本研究提出了一种具有直线梯形齿廓的减速器。
在这工作中，我们分析了机械的梯形齿廓，然后专门为这项研究制造了测量性能的各种试验用样机。
实训三手动变速器的拆装
实训三手动变速器的拆装学时：4 学时一、目的要求通过实训，让学生掌握二轴式和三轴式手动变速器的主要结构、原理及拆装方法与步骤；掌握手动变速器的调整项目及调整方法、步骤。
二、实训仪器设备二轴式手动变速器4 台；三轴式手动变速器4 台；专用工具4 套；常用工、量具4 套。
三、内容及步骤1．变速器的解体EQ1090 型汽车变速器的结构原理图，如图3-1 所示。
（1）拆下变速器盖用固定扳手将变速器盖固定螺栓旋松后拧出，取下变速器盖。
（2）拆下变速器一轴1）将一轴轴承盖上螺栓旋下，取出轴承盖。
2）将一轴连同轴承从壳体上取下。
3）取出轴承内定位卡环，用轴承拉具取下一轴后轴承，取下轴承外卡环.（3 ）拆下变速器二轴1）旋出二轴后轴承盖固定螺栓，拆下轴承盖。
2）用手抬起二轴前端，取出四、五档同步器的接合套及锥盘。
3）向后推动二轴，使后轴承从壳体中退出。
4）旋下二轴后端突缘盘的紧固螺母，用轴承拉具拉下里程表传动齿轮和后轴承，取下轴承卡环。
5）抬起二轴前端，然后从变速器壳体中抽出。
（4 ）拆下倒档轴1）旋下变速器后端面倒档轴锁片紧固螺栓，取下锁片。
2）用鎯头垫铜棒锤击倒档轴前端，用手不断转动倒档轴并从壳体后端抽出。
3）从变速器内取出倒档齿轮。
（5）拆下中间轴1）旋下中间轴前、后轴承盖的固定螺栓，拆下前、后轴承盖2）剔开中间轴后端紧固螺母的锁片，旋下紧固螺母。
3）将中间轴后移，使后轴承从座孔中退出。
4）用轴承拉具拉下后轴承，取下轴承卡环。
5）向上抬起中间轴前端，将中间轴从变速器壳中取出。
6）用轴承拉具从壳体上拉出中间轴前轴承图3-1 EQ1090 型货车的三轴式变速器1- 一轴2-一轴常啮合齿轮3- 一轴常啮合齿轮结合齿圈 4 、9- 接合套5- 四档齿轮接合齿圈6- 二轴四档齿轮7- 二轴三档齿轮8- 三档齿轮接合齿圈10- 二档齿轮接合齿圈11- 二轴二档齿轮12- 二轴一、倒档滑动齿轮13- 变速器壳体14- 二轴15- 回油螺纹16- 中间轴17-倒档轴18.20- 倒档中间齿轮19- 中间轴一、倒档齿轮21- 中间轴二档齿轮22- 中间轴三档齿轮23- 中间轴四齿轮24–中间轴常啮合齿轮25.26- 花键毂27- 一轴轴承盖（6）二轴的拆卸1）从二轴后端取下一、倒档滑动齿轮。
三轴六档汽车变速器设计
Abstract
Transmission in the automotive transmission lines, one of the most important components. Transmission speed by a variable speed transmission and control mechanism of two parts. The main role of the variable-speed transmission is to change the value of torque and rotational speed and direction; manipulation of the organization's main role is to control the transmission mechanism, transmission gear ratio to achieve the exchange, that is, to achieve shift in order to achieve variable-speed pitch. This subject, mainly for automotive six-axis mechanical transmission gear structural design, including the gear drive parts, control of part of the, etc., and the associated calculation and verification, through the design and verification,The main structure of the transmission line design standards, parts intensity reached the use requirements.
手动变速器2
二档
◆ 1、2档同步器的接合套向左移动。
◆ 动力传递路线为：输入轴→2档主动齿轮
→2档从动齿轮→1、2档同步器→输出轴。
第十五章 变速器 分动器
换 档 过 程 二
三档
◆ 3、4档同步器的接合套向右移动
◆ 动力传递路线为：输入轴→3、4档同步器→3档主
动齿轮→3档从动齿轮→输出轴。
四档
3、4档同步器接合套向左移动 动力传递路线为：输入轴→3、4档同步器→4档主 动齿轮→4档从动齿轮→输出轴。
你所知道的变速器都有哪些？
(二)变速器的分类
1. 按传动比变化方式分:
有级式变速器 无级式变速器 综合式变速器
（1）有级变速器
●采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。
【齿轮变速器】
（2）无级变速器(CVT)
●传动比是连续变化的。
【液力变矩器 】
（3）综合式变速器
●传动比可在最大值和最小值之间的几个间断范围内
9/9/2014
两轴式与三轴式变速器比较：
结构形式
特点 结构 工作噪声 中间挡传递效率 传动比范围
两轴式
简单 低 高 小
三轴式 复 杂 高 低 大
直接挡 应所有汽车
你能认出我吗？
两轴式变速器
三轴式变速器
课堂总结
一、变速器的功用及分类（重点） 二、两轴式手动变速器（难点） 三、了解三轴式手动变速器
离合器盖 压盘
飞轮
9/9/2014
变速器的换档原理（视频）
一对齿轮传动只能得到一个固定的传动比，从而得到一种 输出转速，并构成一个挡位。为了扩大变速器输出转速的 变化范围，普通齿轮式变速器通常都采用多组大小不同的 齿轮啮合传动，这样就构成了多个不同的挡位，对应不同 的挡位，均有不同的传动比值，从而得到各种不同的输出 转速
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中型货车变速器设计（三轴式）摘要三轴式变速器由于具有体积小、原理简单、工作可靠、操纵方便等优点，故在大多数汽车中广泛应用。
本次设计的目的主要是基于对机械原理、机械设计、AutoCAD等知识的熟练运用和掌握，同时运用汽车构造、汽车设计、材料力学、互换性测量等学科知识，对三轴式变速器的各部件进行设计。
首先，本文将概述汽车变速器的现状和发展趋势，介绍变速器领域的最新发展状况。
其次，本文将对不同的变速器传动方案进行比较，选择合理的结构方案进行设计。
再次，本文重点对变速器的两种重要部件—轴和齿轮进行受力分析,强度、刚度的校核计算，以及为这些元件选择合适的工程材料及热处理方法。
最后，本文将对变速器换档过程中的重要部件—同步器以及操纵机构进行阐述，讲述同步器的类型、工作原理、设计方法以及重要参数。
在附录中，本文还将给出进行计算的必要公式、表格及图形，供参考之用。
关键词：变速器，同步器，轴，齿轮Design Three-shaft Transmission forMedium-duty TruckAuthor: Li BijunTutor:Lei ZhengbaoAbstractThree-shaft transmission is widely used most vehicle for its particular advantages ,such as small dimension ,simply theory ,good stability, conveniently operation .The purpose of my paper is based on the skillful of using mechanic theory ,mechanic design, AutoCAD. Meanwhile, my paper is incorporated structure of vehicle, design of vehicle, mechanic of materials, and survey of interchangeability. I will design the parts of three-shaft transmission.At first, I will give a summary of the current situation and the tendency of development of the vehicle transmission, and introduce the latest development state in the field of the transmission.The second, I will compare the transmitting scheme of different transmission, and choose a better structure scheme.Next, I will do some mechanic analyses, strength, stiffness check of the shafts and gears, which are the important parts of the transmission, and choose appropriate materials and heat treatment.At last, I will introduce the operation mechanism and the synchronizer, which plays an important role in changing gear. I will give an account of the type, operation, design procedure and major parameter of the synchronizer.At the supplement, I will write some thing like formula, tableau graph and so on. It may be helpful for the future design.Key words: Transmission, Synchronizer, Shaft, Gear目录1 绪论 (1)1.1变速器的设计意义及背景 (1)1.2变速器的现状及发展趋势 (2)1.3变速器的设计方法和研究内容 (5)2 变速器结构方案的设计 (6)2.1两轴式和三轴式变速器 (6)2.2齿轮安排 (7)2.3换档结构方式 (8)2.4倒档的结构方案及倒档轴的位置 (8)3 变速器轴的设计 (10)3.1轴的设计 (10)3.2轴的受力分析与校核计算 (13)4 变速器齿轮的设计 (21)4.1齿轮传动的失效形式 (21)4.2 变速器齿轮设计步骤 (22)4.3各档齿轮齿数的分配 (26)4.4 齿轮的材料及其选择原则 (31)4.5圆柱齿轮强度的简化计算方法 (33)5 同步器设计 (39)5.1惯性式同步器 (39)5.2同步器工作原理 (42)5.3同步器的主要参数的确定 (42)6 变速器操纵机构 (46)6.1操纵机构的功用 (46)6.2 换档位置图 (46)6.3变速杆的布置 (46)6.4锁止装置 (47)结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)附录 (54)1 绪论1.1变速器的设计背景及目的现代汽车的动力设置，几乎都采用往复活塞式内燃机。
它具有体积小，质量轻，工作可靠，使用方便等优点。
但其性能与汽车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾。
大家知道，汽车需要克服作用在它上面的阻力，才能起步和正常的行驶。
即使在平坦的柏油路上，汽车以低速等速直线行驶，也需要克服约占汽车总质量1.5%的滚动阻力。
例如，NJ130汽车，满载时总质量为5360kg，其滚动阻力为800N左右。
若需要满载汽车在坡度为9%的道路上等速上坡行驶，仅上坡阻力就达4824N。
如果用发动机直接带动汽车驱动轮，则发动机需要发出2050N·m.的扭矩。
而NJ130汽车发动机的最大扭矩只有205N·m，此时，所产生的最大牵引力为482N，和上坡阻力相差10倍之多。
显然，如此小的牵引力，不仅不能上坡行驶，即使在平坦的道路上也不能行驶。
另一方面，NJ130汽车发动机，最大功率为51.5kW，此时曲轴的转速为2800r/min。
如发动机和车轮直接相连，则对应于该转速所换算的汽车速度，竟达到458km/h.。
显然，这样高的车速是不能实现的。
上述发动机的扭矩、转速与汽车的牵引力、车速要求之间的矛盾，靠现代汽车的内燃机本身是无法解决的。
为此，在汽车传动系中设置了变速器和主减速器。
既可使驱动车轮的扭矩增大为发动机扭矩的若干倍，同时又可使其转速减小到发动机转速的若干分之一。
此外，汽车的使用条件颇为复杂，变化很大。
如汽车的载货量、道路坡度、路面好坏以及交通情况等。
这就要求汽车的牵引力和车速具有较大的变化范围，以及适应使用的需要。
当汽车在平坦的道路上，以高速行驶时，可挂入变速器的高速档；而在不平的路上或爬较大的坡道时，则应挂入变速器的低速档。
根据汽车的使用条件，选择合适的变速器档位，不仅是汽车动力性的要求，而且也是汽车燃料经济性的要求。
例如，汽车在同样的载货量、道路、车速等条件下行时，往往可挂入较高的变速器档位，也可挂入较低的档位工作。
此时只是发动机的节气门开度和转速或大或小而已，可是发动机在不同的工况下，燃料的消耗量是不一样的。
一般变速器具有四个或更多的档位，驾驶员可根据情况选择合适的档位，使发动机燃料消耗量减小。
汽车在某些情况下，如进出停车场或车库，或在较窄的路上掉头等需要倒向行驶。
然而，汽车发动机不能倒转工作，因此在变速器设立倒档。
此外，变速器还设有空档，可中断动力传递，以满足汽车暂时停止行驶和对发动机检查调整的需要。
对变速器的要求。
除一般便于制造、使用、维修以及质量轻、尺寸紧凑外，主要还有以下几点：1）保证汽车有必要的动力性和经济性。
2）设置空挡，用来切断发动机动力向驱动轮的传输。
3）设置倒档，使汽车能倒退行驶。
4）设置动力输出装置，需要时能进行功率输出。
5）换挡迅速，省力，方便。
6）工作可靠。
汽车行驶过程中，变速器不得有跳挡，乱挡以及换挡冲击等现象发生。
7）变速器应当有高的工作效率。
8）变速器的工作噪声低。
1.2国内外研究状况及成果现代汽车工业的飞速发展以及人们对汽车的要求不断的变化，机械式变速器不能满足人们的需要。
从40年代初，美国成功研制出两挡的液力-机械变速器以来，自动变速器技术得到了迅速发展。
80年代，美国已将液力自动变速器作为轿车的标准装备。
1983年时，美国通用汽车公司的自动变速器装车率已经达到了94%。
近些年来，由于电子技术和电子计算机技术的发展，自动变速器技术已经达到了相当高的水平。
自动变速器与机械式变速器相比，具有许多不可比拟的优势：提高发动机和传动系的使用寿命；提高汽车的通过性；具有良好的自适应性；操纵更加方便。
目前，国内变速器厂商都朝无级变速器和自动变速器方向发展，国内现已有好几款轿车已经应用上无级变速器，而重型汽车则采用多中间轴的形式，将低速档和高速档区分开。
汽车行驶的速度是不断变化的，这就要求汽车的变速器的变速比要尽量多，这就是无级变速(Continuously Variable Transmission简称"CVT") 。
尽管传统的齿轮变速箱并不理想，但其以结构简单、效率高、功率大三大显着优点依然占领着汽车变速箱的主流地位。
在跨越了三个世纪的一百多年后的今天，汽车还没有使用上满意的无级变速箱。
这是汽车的无奈和缺憾。
但是,人们始终没有放弃寻找实现理想汽车变速器的努力,各大汽车厂商对无级变速器(CVT)表现了极大的热情，极度重视CVT在汽车领域的实用化进程。
这是世界范围尚未根本解决的难题，也是汽车变速器的研究的终极目标。
围绕汽车变速箱四个研究方向，各国汽车变速器专家展开了激烈的角逐。
1．摩擦传动CVT金属带式无级变速箱(VDT-CVT)的传动功率已能达到轿车实用的要求，装备金属带式无级变速箱的轿车已达100多万辆。
据报道：大排量6缸内燃机（2.8L）的奥迪A6轿车上装备的金属带式无级变速箱Multitronic CVT ，能传动142kw （193bhp）功率，280Nm扭矩。
这是真正意义的无级变速器。
另一种摩擦传动CVT(名为Extroid CVT)是滚轮转盘式。
日产把它装在概念车XVL上首次于去年东京车展展示，新款公爵(Cedric)车也装用这种CVT。