张力控制器技术用途分析

张力控制器技术用途分析
张力控制器技术用途分析

张力控制器技术用途分析

张力控制器的张力控制方法是通过霍尔开关检测收卷或放卷的运行脉冲数,当脉冲计数到达控制控制器预置脉冲时张力输出递增或递减一个单位,从而实收卷或放卷的锥度张力控制。

该张力控制器主电路采用恒电流开关替换了常规的笨重变压器供电更电路故具有重量轻、体积小、恒电流精度高等特点控制器操作面板采用微触开关使操作为简便,输出电流采用LED 数码管使显示更为直观。

该产品可以设置成手动张力控制、收卷锥度张力控制、放卷锥度张力控制方式,可适用于各种印刷机械做收卷放卷半自动张力控制。

1. 张力控制器适用于恒张力控制系统,比如:印刷机、分切机、复合机、涂布机、造纸机、拉丝机和电缆绕线机,以及金属板材、带材、胶片等加工设备和纺织机械等。

2. 作为过载器,张力控制器用在发动机、电动机、电动结构、液压元件、减速器等动力机械中作转矩测量时的加载装置。

3. 无级调速,张力控制器配上传感器及控制线路便可实现无级调速,特别对高转速时速度的微调和中小功率的调速系统。

4.过载保护之中,当工作系统发生意外,转矩超载时,离合器自动打滑,从而保护机械设备和原动力。

张力控制器缓冲启动,停止用利用连结时的圆滑特性及定转矩特性之缓冲效果,加速度一定及不发生冲击的尖峰转矩。

东叶机电有限公司(凯瑞达工控)成立于2000年,专业从事研

发、生产和销售张力控制器、纠偏控制器、超声波纠偏、张力检测器、跟线纠偏等工控自动化产品,是工业运动控制、卷材控制的专家。公司自主研发的KRD(凯瑞达)全自动张力控制系统和伺服纠偏控制系统,性能强大,质量稳定,处于国内最尖端的水平,在包装、印刷、标签、造纸、塑料、线缆、无纺布、轮胎和橡胶等行业之中已广泛应用。

张力控制器适用于恒张力控制系统,比如:印刷机、分切机、复合机、涂布机、造纸机、拉丝机和电缆绕线机,以及金属板材、带材、胶片等加工设备和纺织机械等。

作为过载器,张力控制器用在发动机、电动机、电动结构、液压元件、减速器等动力机械中作转矩测量时的加载装置。

无级调速,张力控制器配上传感器及控制线路便可实现无级调速,特别对高转速时速度的微调和中小功率的调速系统。

过载保护之中,当工作系统发生意外,转矩超载时,离合器自动打滑,从而保护机械设备和原动力。

张力控制器缓冲启动,停止用利用连结时的圆滑特性及定转矩特性之缓冲效果,加速度一定及不发生冲击的尖峰转矩。

张力控制器的选型一般以所需传达最大转矩为依据来选定,并同时注意保证实际滑差功率小于磁粉离合器、制动器的允许滑差功率。

计算公式如下:

实际滑差功率P=2×3.14×M×n/60=F*V(单位:W)

公式中:M ----- 实际工作转矩(N/m)F ----- 张力(N)

n ----- 滑差转速(r/min)V ----- 线速度(m/s)张力控制器在散热条件一定时,其滑差功率是一定值,因此其实际工作转矩与转速可以相互补偿,即滑差转速提高时,则许用转矩将相应下降,但最高转速不得高于其许可转速。

东叶机电有限公司(凯瑞达工控)成立于2000年,专业从事研发、生产和销售张力控制器、纠偏控制器、超声波纠偏、张力检测器、跟线纠偏等工控自动化产品,是工业运动控制、卷材控制的专家。公司自主研发的KRD(凯瑞达)全自动张力控制系统和伺服纠偏控制系统,性能强大,质量稳定,处于国内最尖端的水平,在包装、印刷、标签、造纸、塑料、线缆、无纺布、轮胎和橡胶等行业之中已广泛应用。

多年来,东叶机电(凯瑞达工控)一直致力于提高国内轻工制造业的自动化控制水准,秉承与客户长期合作共同发展的宗旨,专注于提高产品的品质及市场认可度,为客户解决传动和卷材控制领域问题做出我们的贡献。追求创新的我们,能根据客户要求,量身定做各种工业控制器。凭借可靠的产品质量和高性价比,东叶机电(凯瑞达工控)在国内的张力控制和纠偏控制已经取得良好的知名度和美誉度。

更多请浏览:

VVVF门机控制器操作说明

VVVF门机控制器操作说明 VVVF门机控制器——操作说明书 注:H100版以后(包括H100版)的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定,开关放到手动即为面板控制模式;开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不起作用,对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式; 2 —端子控制模式。1. 安装工作程序 1.1 安装注意事项 1. 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心,尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制 1.1.2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。 1.1.3在轿顶安装门机控制器时,一方面要保证面板能被良好的观察,另一方面要保证门机控制器的清洁。 1.1.4 在进行接线工作前,必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。 1.1.5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。 1.1.6检查安全开关电路是否断开(急停)。 1.1.7 确保所有的电气部件都正确接地。 1.1.8 确认门机控制器有正确的电源电压。 1.1.9反复确认装置接线正确。 1.2 使用注意事项 1.2.1 在布线过程中始终注意信号及控制线(弱电)与交流电源线、电机线(强电)之间保持一定距离,不要混在一起,避免造成干扰。

1.2.2 在轿厢启动前,控制系统必须给出关门指令,并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令,避免门锁断开造成中途停车。 1.2.3 HdXX或HXXX(Hd4、H100等为软件版本号)为软件版本标志,“20. 00”—为可读入脉冲数,如遇软件版本升级,恕不再另行通知。 1.2.4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点,避免造成门机变频器损坏或工作不正常。 1.2.5 在使用前必须仔细阅读本说明书。 2.产品介绍 2.1 工作环境 2.1.1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。 2.1.2 温度:-10℃~+40℃。 2.1.3 湿度:小于90%RH,无结露。 2.1.4 存贮温度:-40℃~+70℃。 2.1.5 防护等级:IP40。 2.1.6 冷却方式:自然冷却。 2.2 产品技术指标及规格 2.2.1 供电电源:(1)单相交流180V ~264V。(2)频率50Hz~60Hz±5%。 2.2.2 输出电压:三相交流 220V。 2.2.3 输出功率:、。 2.2.4 输出频率: Hz~50Hz。

恒张力控制系统

第一章设计说明 课题简介 设计一个恒张力收盘控制系统,就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。张力应用于最广泛的造纸、纤维、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中,带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。在收卷和放卷的过程中,为保证生产的质量及效率,保持恒定的张力是很重要的。本系统采用人及交互式的控制方法,由使用者输入设定张力值,通过磁粉制动器、传感器、转换芯片与单片机组成一个闭环系统,使张力恒定在设定值,达到恒张力控制的效果。 设计目的 通过本次课题设计,应用《单片机原理及应用》等所学相关知识及查阅资料,完成恒张力收盘控制系统的设计,以达到理论与实践更好的结合、进一步提高综合运用所学知识和设计的能力的目的。通过本次设计的训练,可以使我在基本思路和基本方法上对基于MCS-51单片机的嵌入式系统设计有一个比较感性的认识,并具备一定程度的设计能力。 设计任务 在本次课程设计中,主要完成如下方面的设计任务: 1、设计单片机系统原理图(A0,PROTEL/CAD或手画); 2、编写系统程序(主程序+子程序); 3、写设计说明书;(设计说明,程序流程图,程序); 4、答辩(十九周周四下午两点); 设计方法 由按键驱动单片机中断,进入按键及显示程序,通过使用者输入数据并通知在LED上显示,输入数据储存在相关区域内备之后使用,返回到主程序后单片机接受由力传感器产生的经AD转换芯片转换后的数字力信号,通过与之前设定值的比较计算,得出控制信号,经DA 转换芯片变为模拟电压信号输入磁粉制动器控制端。若没有键盘中断,则如此往复运行信号检测、运算、输出程序达到动态平衡。

全数字张力控制系统的研究

全数字张力控制系统的研究-机械制造论文 全数字张力控制系统的研究 陈杰金霍览宇 (湖南机电职业技术学院电气工程系,湖南长沙410151) 【摘要】本文研究了国内外张力控制系统的数字化发展趋势,并分析对比目前市面上各种张力控制系统的特点和不足,提出了基于通用PLC控制器和变频器为核心的全数字张力控制系统设计方案。 关键词数字化;张力控制系统;PLC;变频器 ※基金项目:湖南省2013年度教育厅科学研究项目(13C254)。 作者简介:陈杰金(1979.02—),女,吉林松原人,湖南机电职业技术学院电气系,讲师。 1 问题的提出 很多行业涉及到张力的控制,张力控制系统是以卷材为材料的生产机械上最重要的控制系统,在冶金、纺织、造纸、印染等许多行业应用广泛,各种产品如钢板、铝箔、布料、塑料薄膜、纸张等卷材,这些材料在加工过程中需要卷曲或者开卷等工序,如铝箔张力控制系统,铝带经过粗轧、精轧等多个工序,变为铝箔之后卷曲成一卷成品。这个过程中张力的控制非常重要,张力过大、过小都会造成卷材质量问题,导致成品率低,比如在放卷、收卷以及过程中,都要保持一定的张力(或者称之为拉伸力),过大的张力会导致材料变形、甚至断裂,而过小的张力又会松弛,导致褶皱,张力控制不稳也会造成不匀、切断长度不稳定等现象,所以必须对张力进行控制,保持张力恒定。由于张力会随着卷径而变化,而张力的变化对卷取效果会有很大影响。因此说恒张力控制是高精度卷取控制的关

键环节。 在某些某冶金企业中仍有为数不少的卷取张力控制设备,其张力控制系统仍采用传统的模拟电子插板式控制系统,以分立的电子器件控制,设备老化,故障频发,急需进行控制系统的升级改造。本文主要是针对这个问题,提出了基于PLC 和变频器为核心的恒张力的控制方案,以较低的成本和较好的控制效果,实现设备的价值再现。 2 国内外研究现状综述 目前高精度的张力控制均能采取闭环控制,通常根据控制方式可分为直接张力控制、间接张力控制和复合张力控制三种方式。直接张力控制,是构建张力闭环控制系统,利用张力检测元件的检测信号与给定张力值比较,通过张力调节器,驱动执行机构,调节张力辊的位移,进而达到控制张力的目的;间接张力控制则是对卷取张力建模,通过对卷取机构的转矩方程进行静态、动态分析,确定影响张力的相关因素(如电流、卷径等),进而对这些因素进行反馈控制(如电流反馈、反电势反馈、卷径反馈控制等),从而达到恒张力控制的目的。复合恒张力控制则是两者的结合。在间接张力控制方式的基础上,增加一个张力闭环,形成三环控制系统。近年来,国内外卷取张力控制现状主要有以下两个方面:(1)利用制动器(磁粉离合器)的励磁电流与输出力矩的线性关系,通过控制和调节磁粉离合器的励磁电流进而控制输出力矩,实现张力控制。这种方式主要应用在轻工业如纺织、印刷行业等,代表产品有三菱张力控制器、华纳张力控制器等等,市场上产品丰富。 (2)通过标准工艺张力控制板及附带的控制软件,通过交直流传动装置,完成张力控制中的动态力矩补偿、卷径计算、恒张力控制等功能,进而实现恒张力

张力控制器(LD-40PSU)

JZ990D41201A MITSUBISHI POWER AMPLIFIRE Cautions on Safety (Make sure to read this paragraph before using the unit.) Make sure to thoroughly read this instruction manual, techni- cal data, etc. before using the unit, and pay attention to assure safety while using the unit. In this manual, cautions on safety are classified into "DAN- GER" and "CAUTION".° important and it may lead to a serious result depending on the situation. Make sure to observe every item. The unit is manufactured under severe quality control sys- tem. When applying the unit to a facility where a failure of the unit may lead to a serious accident or loss, however, system- atically install the backup or fail-safe function. Carefully store this instruction manual so that it can be referred to at any time if necessary, and see to it that the end disassembly, modification, etc. performed by a third party other than MITSUBISHI or a company specified by MITSUBISHI. Accordingly, ask a service network specified by MITSUBISHI for repairs and disassemblies. The above cautions on safety and the specifications described in the instruction manual and technical data are subject to change without prior notice. 1.Functions and Features The power amplifire LD-40PSU is designed only for powder clutches/brakes and hysteresis clutches/brakes. This power amplifire operates in a wide power range of 85 to 264 VAC, and is equipped with built-in control outputs of 24 VDC/3.8 A. 1)Features (1) Switching regulator method (2) Operates in a wide power range of 85 to 264 VAC. (3) Constant voltage control method (4) External control signal (RC: Remote control ON/OFF input) (5) Digital display (4-digit, 7-segment LED) (6) Input for external variable resistor (SP: Analog signal input) (7) Protection against load short-circuit and short-circuit warning indication (OC-LED) (8) Output two-step switching function (9) Power factor of 80% or more 2)Major applications (1) Manual power supply unit controlled through the vari- able resistor on the panel surface. (2) Manual power supply unit controlled through an exter- nal variable resistor. ? The output can be adjusted using an external variable resistor when the variable resistor provided on the panel surface is made invalid and a variable resistor of 500 to 2k? (1/2 W or more) is connected to the output terminal (5V) and input terminal (SP-SN). (3) Power amplifier using an external voltage signal ? The output can be adjusted using an external voltage signal when the variable resistor provided on the panel surface is made invalid and the voltage of 0 to 5 V is input to the input terminal (SP-SN). (4) Output two-step switching function ? The output in the output OFF condition can be adjusted within the range from 0 to 100%. The output can be switched in two steps using a knob or an exter- nal voltage signal. 3)Panel configuration [1] Voltage adjusting variable resistor [2] [MODE] key--Changes over the adjustment mode. [3] Adjustment mode indicator LED (green) [4] Overcurrent detection indicator LED (red) [5] Power ON indicator LED (green) [6] 7-segment display [7] Voltage indicator LED (red) [8] Output voltage (V)/output percentage (%) display selector key [9] Output percentage (%) indicator LED (red) [10] External variable resistor validity indicator LED (green) [11] [SET] key-----Determines data setting. [12] [ S ] key [13] [ T ] key [14] Output ON indicator LED (green) [15] Output ON/OFF selector switch 2.Installation and Wiring 1)Installation face or panel surface. POWER AMPLIFIRE TYPE LD-40PSU INSTRUCTION MANUAL Thoroughly read this instruction manual, and then use the unit correctly. Especially, make sure to read "Cau- tions on Safety" before using the unit. Carefully store this instruction manual, and see to it that the end user receives it. This printed matter is issued in March 2005. The specifi- cations are subject to change without prior notice. Manual number JZ990D41201 Sub number A Date of preparation Nov. 2005 ZJ-4065A

造纸机械的张力控制系统研究

造纸机械的张力控制系统研究 摘要:造纸机械多电机变频传动控制系统中,张力控制是一大研究热点。本文采用张力检测装置,采集张力值,经plc接收和判定,组成直接张力控制系统,保持张力恒定。在matlab软件环境下,采用simulink工具箱,对张力控制进行了模拟,分析仿真运行结果,验证了控制方案的可行性。 abstract: in the paper machine of multi-motor frequency conversion control system, tension control is a hot research topic. this paper uses the tension detection device,acquisition tension values, receives and judgement by the plc,constitute direct tension control system, maintain a constant tension. by the environment of matlab software,using simulink toolbox, simulation of tension control system, analysis of simulation results, verify the feasibility of control schem. 关键词:造纸机械;变频;张力控制;matlab key words: paper machine;frequency;tension control;matlab 中图分类号:th6 文献标识码:a 文章编号:1006-4311(2013)11-0014-02 0 引言 造纸业是国民经济中的重要产业。我国传统的造纸设备大多采用

LECP1系列简易型电缸控制器操作手册

LECP1系列简易型电缸控制器操作手册 一、 产品特点 二、系统配置与接线端口 以上端口均为标准插头连接,直接对插即可。 三、接线指导 1-CN1(24V 电源端口)接线图: 注:线长1.5m 名称 颜色 功能 0V 蓝 电源负极,电机、控制器、解锁用电源共负端。 M24V 白 电机电源正极 C24V 茶 控制器电源正极 BK RLS 黑 电机锁解锁用电源正极。(电机不带锁时无需接线) CN1 24V 电源端口 CN2 电机电源端口 CN3 编码器端口 CN4 I/O 控制端口,接客户PLC 断开时电机轴锁死,执行器保持位置

2-CN4(I/O控制端口)接线图: 自动模式下I/O端口输出信号状态: 输出信号 控制器状态 OUT0OUT1OUT2OUT3BUSY ALARM OFF 电源刚接通时 OFF OFF OFF OFF OFF 电源接通,未进行原点回归时 OFF OFF OFF OFF OFF ON 进行原点回归、定位、推力输出时OFF OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON ON ON 原点回归完成时 ON ON 原点回归、定位、推力输出完成时状态取决于目标位置 OFF ON OFF OFF OFF OFF 收到RESET信号停止后 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 收到STOP信号停止后 OFF 状态取决与报警内容 OFF OFF 有报警时 OFF

四、控制器面板 3

五、设定方法 设定流程: 电源供给---模式切换(自动AUTO->手动MANUAL )---原点回归---(位置设定---动作模式设定)---试运行---设定速度、加速度---设定完成。 图1 图2 ④完成上述操作后(f )显示屏显示“三”(图2),进入运行模式设定。点按(i )前进或(j )后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式(参见下图3)。选型后长按(g )SET 钮以保存设置。(f )显示屏回到位置序号快闪状态。到此,位置信息和运行模式才被正式写入控制器。如果未进行到此步时断电,需要从头开始重新设定。 位置控制 低推力 中推力 大推力 ⑤重复上述操作以设定其它位置。 (2)直接示教式设置 ①同时按下(i )前进和(j )后退按钮3秒钟以上直至(a )电源指示灯开始闪烁(伺 服OFF 状态); ②旋转(h )位置选择旋钮至想要设定的位置序号(1~9,A-E ),确认该位置序号在(f ) 显示屏上高速闪烁; ③长按(g ) SET 按钮,使执行器运行到出厂时预设的位置(或者上一次设定好的 位置),此时(f )显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按(g ) SET 按钮直至(f ) 1- 电源供给:确认配线无误后,接通DC24V 电源,确认图1 所示(a )绿色电源指示灯亮起; 2- 模式切换:将(c )滑盖向上滑动,将(e )模式切换拨钮由 A (自动模式)拨至M (手动模式); 3- 原点回归:将(h )位置选择旋钮转至“15”的位置,确认(f ) 显示屏显示为“F ”(闪烁)后,按下(g )SET 按钮使执行器进行原点回归。原点回归完成后,(f )显示屏的“F ”将由闪烁变为长亮。 4- 位置设定与运行模式设定: (1)点动式设置。 ①旋转(h )位置选择旋钮至想要设定的位置序号(1~9,A-E ), 确认该位置序号在(f )显示屏上高速闪烁; ②长按(g ) SET 按钮,使执行器运行到出厂时预设的位置 (或者上一次设定好的位置),此时(f )显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按(g ) SET 按钮直至(f )显示屏显示数值开始慢闪,松开SET 按钮; 注:长按时如果中途松开,执行器将停止在中间位置。继续 长按(g )SET 按钮即可继续运行。 ③点按或长按(i )前进和(j )后退按钮调节执行器至想要设 定的位置,按(g )SET 钮将此位置保存至指定的位置序号。 (图3)

浅析分切机张力控制系统

浅析分切机张力控制系 An Analysis on Tension Control System of Cutter Zhang Y uncai ,Qi xingguang,Zhanghaili 摘要: 分切机的张力控制是分切机控制的核心。本文介绍了分切机张力的形成、影响张力稳定的主 要因素、张力控制的实现形式以及张力控制系统应用性能分析。 关键词: 分切机 张力 张力控制 1.引言 分切机主要是用来完成中低定量纸张(如卷烟纸、铝箔纸、玻璃纸、电容器纸等)和薄膜(如BOPP 、PVC 等)及类似薄型材料的纵向分切和复卷。一般情况下,车速比较快,控制精度要求比较高,其中张力控制是其控制的核心。张力控制是指能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力。这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效,包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下,也应有能力保证被分切物不破损。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多[1]。 2.张力的形成 张力的形成有多种实现形式,但其基本原理都是一致的。如简图1所示, 设张力为F ,收料卷运行线速度为V 1 , 放料卷运行线速度为V 2 ,根据胡克定律可得张力F: dt V V L F t o ? -=)(21εσ, 式中:ε为原料的弹性模量;σ为原来的横截面积;L 为原料牵引长度;t 为原料传送时间,t=L/ V 1 。由此可见,张力的形成是一个积分环节。在启动过程中,V 1>V 2,以使收卷辊内产生一 定的张力,当收卷达到我们所要求的合适张力后,及时调节动力机构使V 1、V 2稳定,这样,原料就在此张力 下稳定运行。张力控制系统就是要满足整机的张力稳定[2]。 2. 影响张力稳定的因素 张力产生波动和变化的因素往往比较复杂,其主要影响因素大致有以下几个方面: (1) 机器的升降速变化必然会引起整机张力的变化。 (2) 分切机在收、放卷过程中,收卷和放卷直径是不断变化的,直径的变化必然会引起原料张力的变化。放卷在制动力矩不变的情况下,直径减少,张力将随之增大。而收卷则相反,如果收卷力矩不变时,随着收卷直径增大,张力将减少。这是在运行中引起原料张力变化的主要因素。 (3) 原材料卷的松紧度变化同时会引起整机张力的变化。

什么是张力控制

什么是张力控制? 最佳答案 1.什么是张力控制:所谓的张力控制,通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力,即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。 2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统,靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制,要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果,张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。 用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制,即加编码器反馈。对收卷来说,收卷的卷经是由小到大变化的,为了保证恒张力,所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程,要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间,加速,减速,停车,大卷启动时,要在不同卷经时进行不同的转距补偿,这样就能使得收卷的整个过程很稳定,避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。 二.张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 1.传统收卷装置的弊端 纺织机械如:浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动,因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的,据了解,用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护,维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的,如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下,张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 2.张力控制变频收卷的工艺要求 * 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为:牛顿或公斤力。 * 在启动小卷时,不能因为张力过大而断纱;大卷启动时不能松纱。 * 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 * 要求将张力量化,即能设定张力的大小(力的单位),能显示实际卷径的大小。 3.张力控制变频收卷的优点 * 张力设定在人机上设定,人性化的操作,单位为力的单位:牛顿. * 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加; 张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等. * 卷径的实时计算,精确度非常高,保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且

张力控制器的知识与特点

张力控制器的知识与特点 现在行业设备中一般主要用日本三菱,蒙特福,KORTIS等张力 控制系统。按型号分有测力式,浮辊式等等。 简单来说,一般张力控制器只需要进行安装调试和微调两个基本操作就可以,其他具体参数要看需要的具体功能了。 对于一个控制器,PID设定一般进行如下调整:一般先把微分D 值设为零,积分I设为一个很小的数为5-10之间,改变P值从小到大,直到系统能调整稳定,当P调整好后,加一个外界干扰,看系统恢复到平衡所需的时间,如果太慢,增加I值,直到达到满意效果,一般系统改变经过两个周期达到平衡为最好。 在工控行业,在一些带状和线状类的产品,经常需要控制张力来达到生产要求,张力控制器就是控制这类张力的一种仪表,张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统,是一种控制仪表,它可以直接设定要求控制的张力值,然后直接输入张力传感器的信号(一般为毫伏级别)作为张力反馈值,通过比较得出偏差后,输入到PID等控制器进行处理,最好输出给外围执行机构去控制,最终达到偏差最小,系统响应最快的目的。张力控制器还有所谓的手动控制功能,一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构(经常为电机的电流量);一些张力控制器还带有卷径推算功能,一般应用在卷取设备上,有放卷和收卷之分;另外还 有锥度调节功能,可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取 第 1 页共 3 页

锥度。 张力控制器的张力控制是指能够持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力。这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效,包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下,它也有能力保证料带不产生丝毫破损。凹印机张力控制基本上分手动张力控制,开环式半自动张力控制和闭环式全自动张力控制三大类。手动张力控制就是在收卷或放卷过程中,当卷径变化到某一阶段,由操作者调节手动电源装置,从而达到控制张力的目的。不过现代凹印机手动张力控制系统已基本被淘汰,而仅仅作为闭环式全自动张力控制系统中的一种操作模式存在。开环式半自动张力控制又称卷径检测式张力控制,它是用安装在卷轴处的接近开关、检测出卷轴的转速,并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度,累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径,相应卷径的变化输出控制信号,以控制收卷转矩或放卷制动转矩,从而调整料带的张力。因为卷轴每转一圈,卷径会发生2倍于料带厚度的变化。此种张力控制不受外界剌激的影响,能实行稳定的张力控制。但是,由于受传动装置的转矩变化、线性变化和机械损耗等因素影响,这种张力控制的绝对精度较差。闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值,然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器,通过此信号与控制器预先设定的张力值对比,计算出控制信号,自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等,以达到张力稳定目的。它是目前较为先进的张力控制方法。 另外,在我国制造和销售的中、高档印刷机张力控制系统中,由于更 第 2 页共 3 页

双轴运动控制器操作手册

双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO(输入输出)接线图 (3) 二 用户管理操作 (4) 三 系统参数设置 (5) 四 IO(输入输出)设置 (6) 五 系统自检操作 (8) 六 手动操作 (9) 七 编程操作 (11) 八 自动执行 (13) 九 指令详解 (14) 十 电子齿轮计算及公式 (15) 十一 编程案例 (17)

十二 常见问题及处理 (19)

一与外部驱动器及IO(输入输出)接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接(红色线为1号线) 2.IO(外部开关及继电器)的接线图(红色线为1号线) 注:因输入采用低电平有效,若选用光电开关,则需要选择NPN型。

二 用户管理操作 注意:所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数,影响加工质量。 从主画面进入参数设置,并进入用户管理,进行密码输入。 输入用户密码,按确认键,若输入正确,则提示“用户登陆成功”,否则提示“密码错误,请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后,则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后,提示“用户已登录!”,表示用户登录成功。 然后直接按退出按键,对系统参数及IO 设置进行编辑,编辑完成,再次进入用户管理,并选择用户退出,按确认键,当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改,再次进入用户管理进行登录。 注:用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码,否则加工参数将不可修改保存。

三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数,通过移动光标,对光标所在位置进行数据修改。共分4屏,按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改,共2屏,修改方式同上。 修改完成后,按参数保存进入参数保存界面,按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。

伺服放线器张力器说明书

张力控制器 (使用说明书) 东 莞 市 张 力 机 电 科 技 有 限 公 司

一、产品概述 伺服张力控制器是采用主动送线方式替换传统的被动送线方式,通过对马达速度的控制来达到稳定张力值的新一代张力控制器, 本产品附载有反馈张力稳定系统,,能自动实现张力稳定平衡。 运行指示灯在正常运行时不亮,当断线或停机时指示灯亮; 二、性能指标 输入电源:220V 输入信号:24V 温度要求:0℃~45℃ 湿度要求:40%~80%RH 三、安装说明(单位:mm) 四、外形结构(根据型号不同有相应的结构差异,以实物为准。)

调整与操作 1、使线材按图中虚线所示走线方式通过张力器,开启开关,运行指示灯亮。 2、根据用户自身所需张力,调节张力调节旋钮或改变滑块的位置,使输出张力达 到要求且张力杆工作角度合适如图三所示。 3、当绕线机需要挂线时,通过信号输入,接入24V电压,使张力杆只需摆动较小的 角度就可启动张力器,此时张力杆正常工作角度如图四所示。

图 三 图 四 注:张力杆在工作时,在角度合适的位置有一定的摆动幅度,如工作时张力杆尾 部紧贴弹力胶,需相应的调整张力或改变电机的转速。 张力调整方式: 旋转调节旋钮对张力的影响较小(微调),左旋减小张力,右边增加张力; 移动滑块对张力的影响较大(正常调节),上移增加张力,下移减小张力。 电机的设置请参照第六项。 五、电机设置 1、设置电机转速 D5状态 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D6状态ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D7状态ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D8状态ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 转速(r/min)220 280 360 450 570 72090011501440180023002880 3600 5760 720014400

张力控制系统中的张力控制与变频

张力控制系统中的张力控制与变频

————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:

张力控制系统中的张力控制与变频 1.力控制原理。以造纸机的张力控制为例,在图1a)所示的张力控制示意图中,传动电动机M的张力实际值是位于它前面的张力传感器的实际值。通过检测该处的张力情况,来控制传动电动机M的速度,从而形成一个张力闭环。电动机M的速度加快,则纸幅拉紧,张力的实际值就会上升;相反,速度降低,则纸幅松垂,张力的实际值就下降。 在这里,纸幅张力的设定值为T设定,实际值为T实际,经过张力控制器(T-控制)的PID调节器后,再乘以3%的偏移量,作为该传动点速度设定值的一个组成部分。原来传动的速度设定值(V设定)加上该组成部分,就是速度环(V-控制)的输入值,然后即可进行速度控制。在这里设置3%偏移量的目的就是通过传动速度的改变而使张力得到有效的控制。

图1 张力控制示意图 在图1b)所示的张力控制原理中,T-控制就是张力控制模块的实现,包括自动和手动两种方式。张力控制模块投运前需先检测判定现在的张力实际值是否在可投运的范围之内,否则就不能投运,此时按手动投运按钮或当自动投运信号为“1”时,即进入张力控制模块的循环中。张力PID模块的退出,它的条件为相关部位检测到断纸信号或按手动退出按钮。 2.力控制软件流程。这里以某一点的张力控制为例,采用plc语言编程进行张力软件的设计,其示意如图2示。由此可以推广到多点张力控制中去。 ①读取张力设定值。张力设定值的输入可从工艺控制台上进行,并可通过脉冲开关的动作对设定值微调,以符合实际纸幅稳定运行的需要。 ②读取张力实际值。张力实际值的产生是从PLC的模拟量板中获取的,调用相应的功能块程序。本过程读取张力的模拟量值后,在输出端得到标准化的量值,并可通过“高限”和“低限”参数来设置量程。从模拟量输入板读出的模拟量值首先变换为右边对齐的定点数(以标称范围为基础)。 ③张力控制投入判断。张力控制是否投入取决于工艺的需要和纸幅是否已经上卷,纸幅是否断裂,在其他逻辑块中进行手动按钮投入或自动信号投入的设定,以及自动退出。因此这里需要判断张力控制是否投入,如已投入,则进入张力PID控制模块,否则就只显示数值和

6 卷纸张力控制系统

指导教师评定成绩: 审定成绩: 重庆邮电大学 自动化学院 自动控制原理课程设计报告 设计题目:卷纸张力控制系统 单位(二级学院): 学生姓名: 专业: 班级: 学号: 指导教师: 设计时间: 重庆邮电大学自动化学院制

目录 一、设计题目 二、设计报告正文 摘要 关键词 (一)、卷纸张力控制系统原理 (二)、控制过程分析 (三)、系统的时域分析与频域分析 (四)、系统校正 三、设计总结 四、参考文献

一、 设计题目 在造纸厂的卷纸过程中,卷开轴和卷进轴之间的纸张张力采用下图所示的卷纸张力控制系统进行控制,以保持张力F 基本恒定。 要求: (1) 查阅相关资料,分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量,画出系统 方框图。 (2) 分析系统每个环节的输入输出关系,代入相关参数求取系统传递函数。 (3) 分析系统时域性能和频域性能。 (4) 运用根轨迹法或频率法校正系统,使之满足给定性能指标要求。 (已知:m T =0.35 n T =3 12k = 22k = 1m k = 3n k = 反馈系数:1α= 要求:4,40c c ω≥γ≥) 二、 设计报告正文 摘要: 关键词:

(一)、卷纸张力控制系统原理 图1-1卷纸张力控制系统 系统工作原理: 在造纸厂的卷纸过程中,当纸张不断地从卷开轴向卷进轴运动时,线速度就会下降,从而纸张承受的张力会相应的减小。为保证张力的基本恒定,必须调整电机的转速。 图1-1所示的控制系统中,采用三个滑轮和一个弹簧组成的张力测量器来 测量纸上的张力。 将测量的实际张力与预设张力进行比较,经放大器放大后得到电机的输入电压。通过电压的变化来调节电机的转速,进而调节卷开轴向卷进轴运行的线速度。最终,使纸张的张力保持基本恒定。 电机---被控对象 预设张力---系统给定量 实际张力---系统控制量 通过对系统的分析,可得卷纸张力控制系统的方框图如图1-2所示 图1-2卷纸张力闭环控制系统方框图

三菱张力控制器LDF调整方法

三菱LD-30FTA 张力控制器调整方法 LD-30FTA 用作收卷(或放卷)控制,采用接近开关作卷轴传感器。 1、未上电前,打开面板可看见面板后面右下方的DIP 开关,设定DIP 开关选择扩展调整模式作收卷控制时,DIP 开关设定如下图: 作放卷控制时,DIP 开关设定如下图: 注:每次改变DIP 开关后,必须将电源关掉,再合上才能使DIP 开关设定有效。 2、合上电源开关,面板显示: 显示说明:(面板左上角的上数码管显示的是参数项目,下方的数码管显示的是参数数据值,右上角数码管显示的参数数据都可以通过调节脉冲发生器旋钮来改变) 最大卷径设定(设定范围≤2000mm ,初始值为500mm ) 调节脉冲发生器调节旋钮设定卷轴的最大直径。 3、按 键,显示: 张力设定监控(设定范围0%至100%) 调节TENSION SET 旋钮调整张力至合适的数值。 4、按 键,显示: 锥度设定(设定范围0%至100%,初始值为100%) 锥度斜率=100-(100锥度设定值%)×(实际卷轴直径/最 大卷轴直径)

恒张力控制考虑设定100%,最大卷轴的张力随斜率减小而 减小。 5、按键,显示: 停车定时器设定(设定范围0.0至100.0,初始值为0.0sec.) 设定停车惯量补偿时间,当端子RUN输入由ON到OFF时 有效。 6、按键,显示: 停车增益设定(设定范围5%至400%,初始值为100%) 用于设定当停车定时到达时,惯量补偿控制输出的放大倍数。 7、按键,显示: 停车偏置设定(设定范围0%至50%,初始值为0%) 在卷径很小且控制输出很小,机械惯量引起材料张力波动时 设定。 8、按键,显示: 减速增益设定(设定范围5%至400%,初始值为100%) 当端子DCC输入为ON时,减速增益有效。 9、按键,显示: 加速增益设定(设定范围5%至400%,初始值为100%) 当端子ACC输入为ON时,加速增益有效。 10、按键,显示: 机械损耗设定(设定范围0%至50%,初始值为0%) 用于收卷控制中,设定机械损耗偏置供控制输出应用。 11、按键,显示: 小励磁电流设定(设定范围0%至50%,初始值为0%) 设定后,输出不为0。用于材料移动时,使卷轴旋转。

张力控制的目的就是保持线

在这种模式下,无需张力检测反馈装置,就可以获得更为稳定的张力控制效果,结构简洁,效果较好。但变频器需工作在闭环矢量控制方式,必须安装测速电机或编码器,以便对电机的转速做精确测量反馈。转矩的计算公式如下: T= ( F× D ) / ( 2× i ) 其中: T 变频器输出转矩指 令 F 张力设定指令 i 机械传动比 D 卷筒的卷径 电机的转矩被计算出来后, 用 来控制变频器的电流环, 这样就可以控制电机的输出转矩。 控制电机的输出转 矩。 控制电机的输出转矩 所以转矩计算非常重要。 这种控制多用在对张力精度

要求不高的场合, 在我鑫科公司就有广 泛的应用。如精带公司的脱脂机、气垫炉 的收卷控制中都采用了这中控制模式。 二、转矩模式下转矩模式下的张力开环控 制 张力闭环控制是在张力开环控制的基础上增加了张力反馈闭环调节。 通过张力 检测装置 反馈张力信号与张力设定值构成 PID 闭环调节,调整变频器输出转矩 指令,这样可以获得 更高的张力控制精度。其张力计算与开环控制相同。不论采 用张力开环模式还是闭环模式, 在系统加、减速的过程中,需要提供额外的转矩 用于克服整个系统的转动惯量。如果不加补 偿,将出现收卷过程加速时张力偏 小,减速时张力偏大,放卷过程加速时张力偏大,减速时 张力偏小的现象。 这种 控制模式多用在造纸、 纺织等卷取微张力控制的场合下。 在我公司尚无需这种控 制。 卷径计算 在所有的模式中都需要用到卷筒的卷径,

大家知道, 在生产过程 中开卷机的卷径是在不 断变小,卷取机的卷径在不断变大,也就是说转矩必须随着卷径的变化而变化,才能获得稳 定的张力控制。可见卷筒的卷径计算是多么地 重要。卷径的计算有两中途径:一种是通过外 部将计算好的卷径直接传送给变频 器,一般是在 PLC 中运算获得。另一种是变频器自己运 算获得, 矢量控制型变 频器都具有卷径计算功能, 在大多数的应用中都是通过变频器自己运 算获得。这 样可以减少 PLC 程序的复杂性和调试难度、降低成本。 变频器自己计算卷径的 方法有三种: 变频器自己计算卷径的方法有三种: 1 、 速度计算法: 、 速度计 算法:

相关文档
最新文档