嵌入式双目图像采集系统设计
基于嵌入式系统的图像采集和预处理装置设计
基于嵌入式系统的图像采集和预处理装置设计
宋利利
【期刊名称】《哈尔滨理工大学学报》
【年(卷),期】2010(015)003
【摘 要】针对低照度下采集的图像中经常含有大量噪声的情况,设计了一种具有去噪功能的图像采集和预处理装置.基于嵌入式CPU和嵌入式操作系统,采用摄像头对视频图像进行采集,用改进中值滤波算法和小渡图像去噪对视频图像的噪声进行滤波,然后通过USB和网络接口进行图像传输,并实现图像文件的存储功能.该装置可以有效去除视频噪声,有利于对图像进行更高级的处理.
【总页数】4页(P23-26)
【作 者】宋利利
【作者单位】哈尔滨理工大学,计算中心,黑龙江,哈尔滨,150080
【正文语种】中 文
【中图分类】TN911.73
【相关文献】
1.基于 FPGA 的精密光栅尺图像采集与预处理设计 [J], 蔡铁根;黄明辉;李成祥;杨志军
2.基于DSP和嵌入式系统的便携式数据采集分析装置设计 [J], 刘东亮;焦彦军;张新国
3.基于嵌入式系统的图像采集与传输设计 [J], 孟超;张曦煌 4.基于FPGA的实时双目图像采集与预处理系统设计 [J], 任梦茹; 侯宏录
5.基于嵌入式系统的全渠道灌溉智能水文采集控制装置设计 [J], 孟建军;李秉权
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嵌入式高速图像采集系统设计
第２６卷第３期 ２０１０年２月 甘肃科技 Ｇａｎｓｕ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅ：ｃｈｎｏ１ ｆ．２６ Ｎｏ．３ Ｆｅｂ． ２０１０
嵌入式高速图像采集系统设计
褚玉山
（辽宁省抚顺市解放路人防设施管理处，辽宁抚顺１ １３００８）
摘要：图像数据的高速采集在视觉检测中具有重要意义，提出了一种基于ＤＳＰ、ＣＭＯＳ图像传感器的嵌入式高速图 像处理系统设计方案。以高性能数字信号处理器ＴＭＳ３２０ＤＭ６４２作为硬件平台，实现了图像数据的高速获取。介绍 了系统中图像传感器、存储设备与ＤＳＰ的硬件接口设计及系统的软件流程及传感器控制方式，并提出了利用网络接 口实现图像数据向上位机传输的方法。 关键词：ＤＳＰ；ＣＭＯＳ；图像采集；ＳＤＲＡＭ；网络传输 中图分类号：ＴＰ３６８
传统的数字图像处理通常以ＰＣ机为平台，但 这种方法处理速度较慢，不够灵活。随着固体图像
传感器ＣＣＤ和ＣＭＯＳ的技术工艺不断改进以及数 字信号处理器的功能提升，使得嵌入式系统在图像
处理领域有了广阔的发展空间，嵌入式系统具有集 成度高，处理速度快，小巧灵活等诸多优点，特别是 在高速图像处理领域有着良好的前景…。这里提
出了以数字信号处理器ＤＳＰ为核心的高速图像处
理系统的设计方法，该系统能够实现图像信号的高 速采集与传输，可以应用于测量、检测和安防监控等
诸多领域。
１系统总体设计
系统构成如图１所示，包括图像传感器、数字信
号处理器、外部存储单元、以太网接口等部分组成。 数字信号处理器ＤＳＰ用于图像采集和处理，图像传
感器用于采集图像视频信号并转换为ＤＳＰ可以处
理的数字信号，ＳＤＲＡＭ作为ＤＳＰ的外部存储器， ＦＬＡＳＨ存储源程序，在上电时下载到ＤＳＰ中，以太
网实现ＤＳＰ与上位机的通信。
图１系统设计框 系统的核心处理器选择，兀公司的
ＴＭＳ３２０ＤＭ６４２。ＤＭ６４２是基于ＴＭＳ３２ＯＣ６Ｏｏｏ系列 中的最高性能的定点ＤＳＰ Ｃ６４ｘＣＰＵ，具有增强型直
机器人手眼标定技术中双目相机的实现方案
机器人手眼标定技术中双目相机的实现方案
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双目相机是机器人视觉系统中重要的技术之一，能够模拟人类双眼视觉，实现深度感知和环境感知。它主要通过利用两个摄像头同时拍摄同一场景，通过计算两个摄像头之间的视差，来推断物体的距离和位置信息。下面将按照步骤来介绍双目相机的实现方案。
第一步：相机选择
在开始实施双目相机的项目之前，我们需要选择合适的相机作为基础设备。首先，需要选择两个相机模组，这两个相机模组应具备高分辨率、高帧率和高灵敏度等特性，以确保获取清晰的图像。其次，需要选择可以与相机模组无缝配合的硬件平台，例如嵌入式系统或者计算机。
第二步：相机标定
相机标定是双目相机的重要环节，它确定了两个摄像头之间的内外参数，以及相机与机器人坐标系之间的变换关系。为了完成相机标定，需要使用一个标定板，该标定板上印有一系列具有已知几何关系的特征点。在拍摄标定板时，需要保证两个相机的视野都----宋停云与您分享----
----宋停云与您分享---- 能够同时看到标定板，并且标定板在不同位置和姿态下都能够被拍摄到。通过对拍摄到的图像进行处理和计算，可以得到相机的内外参数，并实现相机与机器人坐标系之间的标定。
第三步：图像采集与预处理
在双目相机中，两个相机同时获取图像，并将图像传输到计算机或者嵌入式系统进行处理。在图像采集之前，需要对相机进行初始化和配置，包括设置图像分辨率、帧率和曝光时间等参数，以及进行图像校正和畸变矫正。在图像预处理中，可以对图像进行去噪、滤波、直方图均衡化等操作，以提高图像质量和辨识度。
第四步：视差计算与深度感知
通过对两个相机拍摄到的图像进行匹配，可以得到左右两个相机之间的视差。视差是指同一物体在两个相机图像中的特征点之间的水平位移量。通过对视差进行计算和分析，可以推断物体的距离和位置信息。在视差计算中，常用的算法包括基于区域的匹配算法、基于特征点的匹配算法和基于深度学习的匹配算法等。
嵌入式双目立体视觉测距系统
２０１２年第２１卷第１０期 ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃ－Ｓ－ａ．ｏｒｇ．ｃｎ 计算机系统应用
嵌入式双目立体视觉测距系统①
文成维，陈文建，詹泳
（华南师范大学计算机学院，广州５１０６３１）
摘要：设计和研究了一种基于￥３Ｃ２４４０硬件平台和嵌入式Ｌｉｎｕｘ双目立体视觉测距系统．该系统通过使用两个
ＵＳＢ摄像头同步采集图像数据，并利用ＯｐｅｎＣＶ对采集的两幅图像的数据进行处理，计算目标物在两幅图像中的
像素偏差，进而算出目标物到摄像头平面的距离，在论文中以车牌作为目标物．同时该系统用ＱＶＥｍｂｅｄｄｅｄ实现
ＬＥＤ实时显示图像和数据．整个系统建立在嵌入式架构上，能独立完成图像采集，数据处理，实时显示等功能． 只要改变定位算法，则能测出任意目标物的距离．
关键词：双目立体视觉；双目测距；嵌入式Ｌｉｎｕｘ；ＯｐｅｎＣＶ；定位算法
Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｂｉｎｏｃｕｌａｒ Ｓｔｅｒｅｏ Ｖｉｓｉｏｎ Ｒａｎｇｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ
ＷＥＮ Ｃｈｅｎｇ－Ｗｅｉ，ＣＨＥＮ Ｗｅｎ－Ｊｉａｎｇ，ＺＨＡＮ Ｙｏｎｇ
（Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ，Ｓｏｕｔｈ ＣｈｍａＮｏｒｍａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ ５１０６３１，Ｃｈｍａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｄｅｓｉｇｎｓ ａｎｄ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｓ ａ ｂｉｎｏｃｕｌａｒ ｓｔｅｒｅｏ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ￥３Ｃ２４４０ ｈａｒｄｗａｒｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ
ａｎｄ ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｌｉｎｕｘ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｐｔｕｒｅｓ ｉｍａｇｅｓ ｄａｔａ ｉｎ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ２ ＵＳＢ ｃａｍｅｒａｓ，ａｎｄ ｔｈｅｎ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ
ｔｈｅ ｉｍａｇｅｓ ｄａｔａ ｉｎ ＯｐｅｎＣＶ Ｌｉｂ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｐｉｘｅｌ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ ｉｎ ｔｗｏ ｉｍａｇｅｓ，ａｎｄ ｔｈｅｎ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ ｔｏ ｃａｍｅｒａ ｐｌａｎｅ，ｌｉｃｅｎｓｅ ｐｌａｔｅ ｂｅ ｓｅｅｎ ａｓ ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ ｉｎ ｔｈｅ ｐａｐｅｒ．Ａｔ ｔｈｅ ＳａｌＩｌｅ ｔｉｍｅ，ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｄｉｓｐｌａｙｓ ｔｈｅ ｉｍａｇｅｓ ａｎｄ ｄａｔｅｓ ｏｎ ＬＥＤ ｗｉｔｈ ＱＶＥｍｂｅｄｄｅｄ ＧＵＩ ｉｎ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ．Ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｂｕｉｌｔ ｏｎ ａｎ ｅｍｂｅｄｄｅｄ
基于嵌入式系统的图像采集系统
I
题 目：基于嵌入式系统的图像采集系统
一、主要内容和基本要求
图像采集系统作为一种比较通用的图像采集装置，在各个行业有着广泛应用，本题目设计以嵌入式系统为核心的图像采集系统，具有一定的通用性.
基本要求：
1．设计系统的总体方案.
2．设计图像传感器与嵌入式系统的接口.
3．设计图像采集和存储的软件.
4．部分实验及调试.
5．撰写毕业设计论文，答辩.
二、主要参考资料
1．方彦军. 嵌入式系统原理与设计，国防工业出版社 2011.7
2．赵燕. 传感器原理及应用， 北京大学出版社, 2011.7
3．伊拉希 (美)(ElahiA.). 网络通信技术，科学出版社，2007.12
4. 任哲. 嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用(第2版)，北京航空航天大学出版社.2009.10
5. 张绮文. 解书刚.ARM嵌入式常用模块与综合系统设计实例精讲（第2版）, 电子工业出版社.2008.10
6. 刘文耀. 数字图像:采集与处理, 电子工业出版社, 2007.8
三、进度要求
17周-18周：根据本课题的具体设计任务，熟悉课题，收集相关资料，进行调研和分析.
19周-20周：确定总体方案.撰写并完善开题报告，进行开题答辩.
01周-04周：学习相关知识，设计系统的总体方案.嵌入式图像采集系统的硬件设计.设计图像传感器与嵌入式系统的接口.
II 05周-08周：嵌入式图像采集系统的软件设计.设计图像采集和存储的软件.
09周-10周：实验及调试.
11周-13周：总结毕业设计阶段的工作，撰写毕设论文，毕业设计答辩.
指 导 教 师： （签字）
专业负责人／系主任： （签字）
III
摘 要
Linux是个开源的操作系统，由于其源代码开源、内核功能强大、安全性高、支持的硬件平台多等特点，linux在嵌入式系统和服务器上中得到了极其广泛的应用，Linux也是当前最热门的嵌入式操作系统，嵌入式市场占有率最高.近几年，随着android的兴起，商用linux的市场越来越大，很多大公司在linux内核基础上开发新的操作系统，并把linux用到更广泛的领域.
基于嵌入式Linux操作系统的双目立体视觉系统设计
基于嵌入式Linux操作系统的双目立体视觉系统设计
吴宗卓
【期刊名称】《电子测试》
【年(卷),期】2018(000)008
【摘 要】文章基于嵌入式Linux操作系统与S3C2440核心硬件系统,对嵌入式技术与计算机视觉技术进行结合设计双目立体视觉系统,并通过MJPG-streamer移植分析系统的实现.系统可发挥体积小、成本低、稳定性高等优势,在工业检测、机器人导航、三维测量等领域中有较好的应用.
【总页数】2页(P62-63)
【作 者】吴宗卓
【作者单位】陕西国防工业职业技术学院,陕西西安,710300
【正文语种】中 文
【相关文献】
1.排爆机器人双目立体视觉系统设计 [J], 周宏甫;张宗宝
2.基于竞争机制的简化双目立体视觉测距算法及系统设计 [J], 王力超;熊超;王晨毅;陆起涌
3.基于嵌入式Linux及MJPG-streamer的双目立体视觉系统设计 [J], 宋蕴璞;陈元
4.无入水面艇双目立体视觉系统设计 [J], 裴肖颜;王建华;赵梦铠
5.基于双目立体视觉技术的空间定位系统设计与实现 [J], 李冠贤;何思铭;费浩雯
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双目视觉采集处理系统实施方案
双目视觉采集处理系统实施方案 ----宋停云与您分享----
----宋停云与您分享---- 双目视觉采集处理系统实施方案
双目视觉采集处理系统是一种通过两个摄像头同时采集场景图像，并通过计算机处理算法来获得更准确的深度信息的技术。它可以应用于许多领域，如机器人导航、三维建模和虚拟现实等。下面是一个双目视觉采集处理系统的实施方案，按照步骤进行思考：
第一步：确定系统需求
首先，需要明确系统的需求。比如，系统需要用于什么场景，需要达到什么样的精度和速度，以及有哪些特殊要求等。这有助于为接下来的实施过程提供指导。
第二步：硬件选择
根据系统需求，选择合适的硬件设备。双目视觉系统通常包括两个摄像头、计算机和适配器等。确保设备具备高分辨率、高帧率和稳定的性能，以满足系统需求。
第三步：摄像头标定 ----宋停云与您分享----
----宋停云与您分享---- 在系统开始使用之前，需要对两个摄像头进行标定。标定的目的是确定摄像头的内外参数，以便后续的图像处理过程。标定可以使用特定的标定板和相应的算法进行，确保准确的结果。
第四步：图像采集
接下来，需要使用两个摄像头同时采集场景的图像。摄像头应该被适当地安装在合适的位置和角度上，确保能够获得最佳的视角和覆盖范围。图像采集可以通过计算机软件来实现，在采集过程中注意保持稳定和同步。
第五步：图像处理
采集到图像后，需要将其传输到计算机进行图像处理。图像处理的目标是通过计算机算法提取深度信息，并进行视差计算和三维重建等操作。常用的图像处理算法包括双目立体匹配、视差映射和深度图生成等。
第六步：结果显示和应用
最后，将处理后的结果显示在计算机屏幕上，并根据需求进行进一步的应用。结果可以以图像或者数字的形式显示，并可以用于机器人导航、三维建模、虚拟现实等各种应用中。 ----宋停云与您分享----
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综上所述，双目视觉采集处理系统的实施方案主要包括确定系统需求、硬件选择、摄像头标定、图像采集、图像处理和结果显示等步骤。通过这些步骤，可以构建出一个高性能、高精度的双目视觉系统，并应用于各种领域中。
2021嵌入式无线图像采集与传输系统设计范文1
2021嵌入式无线图像采集与传输系统设
计范文
本文首先介绍系统的组成和功能要求，重点论述了系统总体思路和硬件平台的搭
建。其次阐述了系统软件平台程序的设计，在Linux 系统下 V4L2 技术图像采集和程
序分析。然后叙述了图像压缩与 Linux 下的数据压缩算法，并对比压缩前后图像，运
用无线数据和图像传输方式及 Linux 下的网络编程，并完成无线传输的程序，最终在
不同条件下的试验数据得到相应的结论。 一个完整的嵌入式无线图像传输系统包括发射与接收两部分。在发射部分，用图
像采集模块作为信号输入端，把采集到的图像数据保存到嵌入式处理单元存储，并通
过压缩模块进行压缩，然后经过压缩的图像作为输出信号，通过无线发射模块和网络
传输协议，将信息发送到接收部分。接收部分首先将发送来的信息保存到控制中心，
经过图像解压缩模块，将接收的图像进行解压处理，并通过数据处理模块对图像进行
处理，实现系统的整体功能。 1.嵌入式处理模块是整个系统的关键和核心，它接收摄像模块传来的图像信息，
经过不同的接口函数与控制指令协同各个外设，完成对硬件设备的控制与数据传输；
2. 摄像模块主要完成图像采集工作；3. 无线收发模块完成网络传输协议，它承载了
传输信道的建立与数据通信；4. PC 机作为控制中心，它主要将接收的信息进行处
理，实现实时监控和完成系统功能。 研究中采用的是基于通用性免费开源的Linux 系统，在起始阶段，需要进行交叉
编译，以生成系统需要的Bootloader 以及内核，我们用的开发板是 MINI2440.系统的
总体设计流程： 1.完成摄像设备的接口驱动工作和图像采集应用程序；2. 采集图像信息与编写图
像压缩应用程序；3. 完成网络传输设备的驱动接口工作，编写传输应用程序；4. 图
像接收成功后编写图像解压缩应用程序。本系统所用的是 USB 接口的数字摄像头，
Linux 中描述USB 设备的结构体为 usb_driver,成员变量是 id_table,这个变量指向
基于双目视觉的嵌入式三维坐标提取系统
第２９卷第１期 ２０１１年１月 吉林大学学报（信息科学版） Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｊｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｅｄｉｔｉｏｎ） Ｖ０１．２９ Ｎｏ．１ Ｊａｎ．２０１１
文章编号：１６７１－５８９６（２０１１）０１－００６１－０６
基于双目视觉的嵌入式三维坐标提取系统
夏茂盛，孟祥磊，宋占伟，贺 琨
（吉林大学电子科学与工程学院，长春１３００１２）
摘要：针对汽车辅助倒车和泊车系统的需求，提出了一种基于嵌入式处理器ＡＲＭ１ １和Ｌｉｎｕｘ操作系统的双目 立体视觉三维坐标提取系统，给出了系统的硬件和软件设计方案，并详细论述了坐标提取算法。在搭建的测 试平台上，测试了坐标提取算法以及测量误差和测量范围的关系。实验结果表明，在０．５～１．６ ｉｎ范围内，深
度测量误差小于１．２％，能满足应用的精度要求。与基于Ｐｃ机的双目视觉测量系统相比，该系统的价格和功 耗明显降低，且体积也明显减小。该系统的实现对双目视觉技术的实用化有一定的推动作用。
关键词：嵌入式；三维坐标提取；双目视觉 中图分类号：ＴＰ２７４ 文献标识码：Ａ
Ｅｍｂｅｄｄｅｄ ３ Ｄ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ Ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｂｉｎｏｃｕｌａｒ Ｖｉｓｉｏｎ
ＸＩＡ Ｍａｏ—ｓｈｅｎｇ，ＭＥＮＧ Ｘｉａｎｇ—ｌｅｉ，ＳＯＮＧ Ｚｈａｎ—ｗｅｉ，ＨＥ Ｋｕｎ
（Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｊｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ １３００１２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｄｅｍａｎｄｓ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ａｓｓｉｓｔｉｎｇ ｐａｒｋｉｎｇ ａｎｄ ａｓｔｅｒｎ ｒｕｎｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ，ｗｅ ｐｒｏｐｏｓｅ
ａ ｂｉｎｏｃｕｌａｒ ｖｉｓｉｏｎ ３ Ｄ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ ＡＲＭ１ ｌ ａｎｄ Ｌｉｎｕｘ ＯＳ．Ｗｅ
基于PyQt的双目图像采集软件设计
基于PyQt的双目图像采集软件设计
杨昌其;翟梓希;惠国腾;刘晓东
【期刊名称】《现代计算机》
【年(卷),期】2024(30)6
【摘 要】在采集实际管制员工作场景双目图像信息的过程中,使用该软件设计对获取到的不同通道图像信息进行水平拼接编码并为视频数据,可以使双目画面在时间维度对齐,方便数据存储、管理和使用。通过实际测试,该软件设计在运行稳定性、图像信息压缩性能、跨平台运行能力方面表现良好。该设计可以解决实际工程及课题研究中的双目图像数据采集问题,具有较强的通用性。
【总页数】6页(P111-116)
【作 者】杨昌其;翟梓希;惠国腾;刘晓东
【作者单位】中国民用航空飞行学院空中交通管理学院
【正文语种】中 文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于双目视觉的水下焊缝图像采集与识别2.基于非晶硒平板探测器的乳腺CT图像采集软件设计3.基于FPGA的实时双目图像采集与预处理系统设计4.基于FPGA的以太网双目图像采集系统设计5.基于ZYNQ平台的双目图像采集实验案例设计与实现
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