自动擦玻璃器方案设计说明书
W830擦玻璃机器人使用说明
W830擦玻璃机器人使用说明
一、擦窗机器人结构组成
1、本体：以方形为主，方便清理窗户边角位置；
2、电源适配器：擦窗机器人需要在连接电源线的情况下工作，虽然内部有充电电池，但仅作为突发状况（比如停电等）下的备用电量使用；
3、安全组件：虽然擦窗机器人跌落的概率很低，但是从用户心理的角度出发，一般厂商都会配备一个安全组件（安全扣和安全绳），方便用户在户外（尤其是高层的窗户外侧）使用。
4、清洁抹布：一般都是可拆装、反复使用的水洗抹布。
清洁抹布并非越大越好，关键要看抹布和窗户的有效贴合面积有多大，有效贴合面积越大，清洁效率越高。
二、擦窗机器人的使用方法
1、将抹布沿机器形状贴好，把专用清洁液适量喷在抹布上。
2、连接好电源连线，扭紧螺母锁扣。
3、固定安全绳，先把安全绳套在把手上打结，打好结后把结推到把手根部，安全绳插头插入锁扣中，另一头固定于牢固处即可。
4、主机的电源开关在机器的背面，拨动红色开关即可开启或关闭机器，机器进入工作状态。
5、长按把手处按钮，5秒左右机器启动，启动后就可以放在窗户上，机器会开始抽空机器和窗户间的缝隙，紧紧吸附在窗户上。
6、使用完后长按把手处按钮，机器暂停工作，然后取下机器，拨动机器背面的红色按钮即可关闭机器。
02、一种多功能擦玻璃器设计方案
一种多功能擦玻璃器设计方案设计思路：目前的擦玻璃器具结构比较简单，功能比较单一。
不方便擦除多种情况下弄脏的玻璃。
发明目的:是提供一种使用方便、具有多功能的擦玻璃器。
技术方案:为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种多功能擦玻璃器，包括：直杆，直杆的下部插入伸缩套筒内，伸缩套筒的上端装有锁紧套，其特征是：直杆的上端连接有连接座，连接座上固定连接有横向的连接杆，连接座位于连接杆的中点；连接杆的两端分别连接有刮板座和海绵擦头安装座，刮板座上安装有U形双刃橡胶刮板，U形双刃橡胶刮板内带有储水槽，海绵擦头安装座上安装有柱形海绵擦头；刮板座与海绵擦头安装座的两端分别连接有弧形连接板；在横向的连接杆下部的直杆上，与连接杆垂直的方向上分别连接有两个支撑杆，两个支撑杆上端分别连有打磨球和小铲子；直杆的下部安装有污物接盘。
储水槽用于储存清水、污水或污物。
橡胶刮板的双刃结构使刮玻璃更干净。
打磨球用于打磨掉玻璃上的油污、油漆等。
小铲子用于铲除泥点、鸟粪、粘性物质等。
本发明中打磨球和小铲使用时的方向与U形双刃橡胶刮板和柱形海绵擦头的方向垂直，互不影响。
结构示意图:附图中：1、直杆；2、刮板座；3、U形双刃橡胶刮板；4、弧形连接板；5、打磨球；6、支撑杆；7、污物接盘；8、锁紧套；9、伸缩套筒；10、支撑杆；11、小铲子；12、海绵擦头安装座；13、柱形海绵擦头；14连接座；15、连接杆。
具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：本发明多功能擦玻璃器如图1所示，包括：直杆1，直杆1的下部插入伸缩套筒9内，伸缩套筒9的上端装有锁紧套8。
直杆1的上端连接有连接座14，连接座14上固定连接有横向的连接杆15，连接座14位于连接杆15的中点。
连接杆15的两端分别连接有刮板座2和海绵擦头安装座12，刮板座2上安装有U形双刃橡胶刮板3，U形双刃橡胶刮板3内带有储水槽，储水槽用于储存清水、污水或污物。
橡胶刮板的双刃结构使刮玻璃更干净。
玻璃制品清洗器使用说明书
玻璃制品清洗器使用说明书使用说明书一、产品介绍玻璃制品清洗器是一款专为清洁玻璃制品而设计的电动设备。
它采用先进的清洗技术，能够轻松有效地清洁各种玻璃制品，如窗户、镜子、餐具等。
本说明书将详细介绍玻璃制品清洗器的使用方法及注意事项，请用户仔细阅读并按照说明进行操作。
二、使用准备1. 确保玻璃制品清洗器处于良好的工作状态，无明显损坏或异物。
2. 确认电源电压与玻璃制品清洗器标识的电源要求一致，以免电气故障或其他安全问题。
3. 准备清洗用水，建议使用纯净水或饮用水，以避免水垢对清洗效果的影响。
三、使用步骤1. 将玻璃制品清洗器放置于平稳的工作台面上，确保设备稳固可靠。
2. 打开玻璃制品清洗器的盖板，将需要清洗的玻璃制品放置在清洗器盖板上。
3. 根据清洗器上的操作面板，选择适当的清洗模式和时间。
4. 按下启动按钮，开始清洗过程。
在清洗过程中，玻璃制品清洗器将自动运行，无需用户干预。
5. 清洗完成后，玻璃制品清洗器会发出提示音，表示操作完成。
此时，用户可以打开清洗器盖板，将清洗好的玻璃制品取出。
四、注意事项1. 请勿将手指或其他物体伸入玻璃制品清洗器内部，以免发生意外伤害。
2. 在清洗器运行过程中，不要随意拔掉电源插头或移动设备位置，以免影响清洗效果或引发设备故障。
3. 在使用过程中，切勿将玻璃制品清洗器置于水中或受潮处，以防电气遭受损坏。
4. 清洗器清洗过程中会产生一定的噪音，请将其放置在适当的工作环境，以免影响他人。
5. 长时间不使用玻璃制品清洗器时，请将设备断电并存放在干燥通风的地方。
6. 如遇到其他问题或需要维修，请联系售后服务中心，并遵循专业人员的指导进行操作。
五、保养与维护1. 清洗器每次使用后，请将其清洁干净，并使用干布进行擦拭，以保持设备外观干净。
2. 定期检查清洗器的电源线和插头是否损坏，如有损坏应及时更换以免发生安全事故。
3. 如发现清洗器运行异常或存在故障，请及时停止使用并联系售后服务中心进行维修。
全自动擦窗器
首先，对于电机，分析其可行性。现有的全自动擦窗器承力能力是200牛左右，由于本套设备承力的主要是擦洗套件，且该部分质量很小，故可暂且估计其承力为100牛，上下移动的速率为0.1m/s，则其所需功率为10w，而我所选择的电动机额定电流为6.3A，额定电压为60v，则其所能提供的功率为240w，其在动力方面是具有可行性的。而且该电机的体积为86 86 151（mm）,体积较小，嵌入窗框中中很具有可行性。
关键字：变送器，连接口，定位板，微型电机
正文
引言
当今，城市不断发展，城市人口越来越多。随着生活质量的不断提高，人们越来越渴求方便快捷舒适。然而，我相信，大多数居民都有这样一个难题：窗子脏了，自己却常常束手无策。擦窗子时，为了不弄脏窗下的诸如沙发之类的家具或其他物品，首先得费力把窗前收拾干净；其次由于窗户往往还很高，要擦窗户还得搬来梯子之类的东西，借助它们擦洗窗子较高的地方。往往擦完窗子就得一个多小时，弄完早已是精疲力竭了。况且，对于高层的居民，窗子外面根本都擦不了，顶多就是借助一些刷子之类的尽量擦一擦，效果很不理想，还得冒着不小的风险。
其次，对电路设备的进行分析。目前，国内单片机已近渗入到人们生活的各个方面，市场价格也比较便宜，因而单片机这一块在技术上没有太大的难点。在变压器方面，目的是将220V的家用电压转变成为电机要求的60V电压，虽然在网上没有找到合适的产品，但根据理论推理，只要正线圈匝数与副线圈匝数之比等于11比3就可实现，而现实中不乏将220V的电压转变成伏或十几伏的变压器，故而变压器在可行性上是成立的。
（
梳理之后，对该产品我总结出了以下几个今后可能遇到的难点：
（1）程序的设计。电机要能按要求定时正反向旋转，一切都得靠程序的设计，程序设计直接关乎到设备的正常工作。
玻璃清洁机器人的研发-擦洗机构设计(机械工程)
玻璃清洁机器人的研发-擦洗机构设计摘要本课题设计任务是设计玻璃清洁机器人的擦洗机构和移动机构。
通过对市面上各种擦洗机构对比和分析，本课题提出采用滚筒擦洗擦洗机构的方案。
对玻璃清洁机器人擦洗机构的减速装置分析，确定擦洗机构为滚筒，并确定叶轮驱动电机型号。
设计擦洗机构，画出它的结构简图，并确定擦洗机构的工作流程，对低速轴进行有限元分析，选取合适的轴承和联轴器，对擦洗机构的减速装置的高速轴和低速轴进行力学分析，设计合适的轴。
最后用三维软件Solidwork绘制零件图和装配图，用AutoCAD修改装配图和零件图的细节。
关键词：擦洗机构；力学分析；有限元Research and development of glass cleaning robot design of scrubbing mechanismSummaryThe task of this project is to design the scrubbing mechanism and the moving mechanism of the glass cleaning robot. Through the comparison and analysis of various scrubbing mechanisms on the market， in this paper, the scheme of drum scrubbing mechanism is proposed. Through the analysis of the deceleration device of the scrubbing mechanism of the glass cleaning robot, it is determined that the scrubbing mechanism is a roller and the model of the impeller driven motor is determined. Design the scrubbing mechanism, draw its structure diagram, determine the working process of the scrubbing mechanism, carry out the finite element analysis on the low-speed shaft, select the appropriate bearing and coupling, carry out the mechanical analysis on the high-speed shaft and low-speed shaft of the reduction device of the scrubbing mechanism, and design the appropriate shaft. At last, the 3D software SOLIDWORK is used to draw part drawing and assembly drawing, and AutoCAD is used to modify the details of assembly drawing and part drawing.Keywords: scrubbing mechanism; mechanical analysis; finite element analysis目录1前言 (3)1.1玻璃清洁机器人的现状 (3)1.1.1国内现状 (3)1.1.2国外现状 (4)1.2玻璃清洁机器人的分类 (7)1.2.1按吸附方式分类 (7)1.2.2按行走方式分类 (7)1.3研究目的与意义 (8)1.4功能要求 (8)1.5研究内容 (9)2 清洁机器人分析 (9)2.1机器人设计 (9)2.2总体设计方案 (9)2.2.1吸附功能 (10)2.2.2清洁功能 (11)3 清洁机器人擦洗机构 (11)3.1清洁机器人擦洗机构 (11)3.2 电机选择 (13)3.2.1工作总效率 (13)3.2.2工作机所需输入功率 (14)3.2.3确定电动机型号 (14)4清洁机器人传动 (15)4.1 高速轴计算 (15)4.1.1 选择材料，确定许用应力 (15)4.1.2按齿面接触疲劳强度设计 (15)4.2 低速轴计算 (21)4.2.1 选择材料，确定许用应力 (21)4.2.2按齿面接触疲劳强度设计 (21)4.3 输出轴两端齿轮 (26)4.4 轴的设计计算 (26)4.5箱体 (33)4.6减速装置建模 (34)5.有限元分析 (35)5.1建模 (36)5.2材质选择 (36)5.3固定 (36)5.4施加载荷 (37)5.5网格设置 (37)5.6算例结果 (38)5.6.1应力分析 (39)5.6.2位移分析 (39)5.6.3应变分析 (40)6总结 (41)参考文献 (41)谢辞 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。
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机械创新设计大赛方案设计”
设计说明书
项目名
称
玻璃清洗器
选题的
意义或
前景
就当前的传统的人工擦玻璃使用的刮板式简易擦玻璃器的现状，
劳动强度大，劳动强度大、不安全、又擦不干净。现设计一款自动
玻璃清洗装置，解决上述问题，使用更方便。
功能及性能 （包括应用场合及用途，选题的新颖性和实用性等等）
主要应用于玻璃的大小为50*50（单位：mm），落地式或者高度为
1.2-1.5m左右高度的玻璃，利用擦块对玻璃反复擦拭。选题的新颖
性在于解决传统人工的劳动强度大、不安全、又擦不干净的现状，
本设计的特点：结构简单、安全可靠、制作简单、并有实际运用功
能
机械系
统运动
方案设
计，给
出机械
系统运
动简图
（突出
工作原
理。机
构运动
简图的
表达参
考《机
械原
理》教
材）
图中：擦块为双面的磁性装置，导轨为圆柱形，主要是实现擦
块的纵向的移动，起导向作用，使擦块与玻璃接触，实现擦玻璃的
功能，齿轮齿条装置主要是实现导杆的横向的移动，使擦块的擦拭
范围覆盖整个玻璃范围，同时在c处装置一个轻型电机带动曲柄的
转动以实现滑块位置的移动。设置一次擦玻璃的范围为10cm，当
10cm范围擦拭完成之后就手动使导轨向左（右）移动一定的距离，
然后重复相同的动作，直至整块玻璃擦拭完成位置。
控制系
统方案
设计，
给出控
制系统
的控制
框图
（突出
工作原
理）
无控制系统。
创新点
1、解决现有的人工擦玻璃的劳动强度大，不安全等问题
2、结构简单可靠，成本低。
3、重量较轻，可应用于多种地方