自动机与自动线总结
电工技能总结5篇
电工技能总结5篇总结是在一段时间内对学习和工作生活等表现加以总结和概括的一种书面材料，它可以使我们更有效率，为此要我们写一份总结。
下面我给大家整理了关于电工技能总结，便利大家学习。
电工技能总结120--------年是我在公司工作的第三年，在这三年里随着公司在不断的开展和壮大我个人也从一个不知所谓的棱头青渐渐的变的成熟，从一个对平衡机毫无了解的门外汉变成一个熟识平衡机原理熟识公司各种产品的专业技术人员，而且在对部门的管理和与人沟通方面我也有了更深层次的相识，我深知我取得的这些进步和公司领导的造就是分不开的。
没有他们不厌其烦的教育和一次次的赐予时机我不会取得今日的进步，展望20--------年是机遇和挑战并存的一年，我将团结在公司领导核心四周，努力工作，艰辛奋斗，为公司向更高层次开展做出自己的奉献。
回首20--------初，虽然在20--------年公司取得了可喜的成果，但是公司领导并没有沾沾自喜，反而为20--------年制定了更高的目标。
我也在经过短暂的调整之后立刻进入自己的角色，当时遵照领导的指示，我负责研发部管理和电气车间生产管理的工作。
、我首先指定的部门工作范畴细那么，明确了整个部门的工作任务。
又对每个部门的成员在整个部门工作中所负责的范畴做了规定并已书面的形式发放到他们手中，我制定了部门成员构造组成图，明确上下级的附属关系。
我想在完成公司交给的部门任务的同时建立一个有纪律，有向心力的团队更好的为公司效劳是领导更盼望我能做到的。
在20--------年初我的部门人员发生了很大的改变，首先是李鑫的离职遵照公司领导的指示我快速调整了部门的构造，将原来主要负责电气生产的董建军接替李鑫的研发工作，将原来只参加电气生产的许建文支配在负责生产管理并参加生产的位置，在我整理李鑫的工作备份时候，我发觉一体机单片机程序不能正常工作，我用其他方法找到李鑫要回了能用的程序，并完成当时李鑫负责的一东工程，4月份董建军离职，影响了第一台微电机自动平衡机局部编写，为了保证设备参展，我连续加班，五一长假也不例外，最终实现了设备参展前有流畅动作的目标。
设备工程师年终工作总结5篇
设备工程师年终工作总结5篇设备工程师年终工作总结篇1 时光荏苒，岁月如梭，20__年已在不经意间悄然逝去。
回首20__，既有收获的踏实和欢欣，也有因不足带来的遗憾和愧疚。
20__年是公司大发展的一年，动态试验机市场良好，开发四部的工作是繁重和艰巨的，我在车工和毛工的指导下，较好的融入了这种紧张和严谨的氛围中，较好地完成了各项任务，自身的业务素质和工作能力有了较大提高，对工作有了的自信。
过去的一年，我参与了较多的产品设计，从中受益匪浅，不仅学到了很多专业知识，对动态产品有了更全面的理解和把握，而且培养了我作为机械工程师所应该具备的基本素质。
同时，我坚持自学，学习了当前机械行业新的工具软件和专业书籍，提高了理论水平。
具体总结如下：一、20__年的工作成绩（以时间为序）1.设计、调试出口印度的摩托车试验机。
__之行是成功的，也是艰难和值得回味的。
我们一行三人，在没有翻译的情况下，克服当地天气炎热和饮食不适应的困难，在不到三周的时间内将四台设备调试完毕，拿到了用户的验收纪要，这是值得肯定的。
但，我觉得也有一些遗憾的地方。
由于是第一次做车辆产品的出口，缺乏经验，我们的包装和防锈做的不够好，设备出现了故障，让__人对我们的满意度下降。
如果我们注意这些细节，用我们的产品打开印度这个工业刚起步的国家的大门，那么，我相信我们会从中受益。
2.主管设计__。
此试验机已经交检完毕，各项指标达到了技术协议要求，等用户款到发货。
3.参与设计__。
与毛工一起设计，对液压夹头，气液增压泵等的工作原理有了更深入的理解，从毛工身上学到了很多东西。
比如，设计的严谨和严肃性，此产品已发货。
4.参与设计__。
与毛工一起设计，目前已通过用户预验收。
5.作为技术方面的项目负责人，设计__。
此项目为新产品，完全是全新设计，而且设计时间短，难度大，对我是一个严峻的考验。
左工对我要求很严，找mts等产品的资料让我参考，给了我很大的自主性，经过努力，最终完成了设计任务。
自动控制原理-自动化的应用举例
并且越来越宽广
自动化是一门名副其 实的多学科交叉学科
01
——比人干得更快、 更好，极大地提高 生产力
04
矿井掘井、核电站 检查、消防救火、
02
从自动化生产线上 生产的产品，质量 越来 越好，价格 越来越低。例： 5 元数字计算机
05
无人侦察机、导弹 （无人）
自动化或自动控制实
5
例
银行：
自动取 款 机 AT M
4
日常生活中常见的：
1
家庭：
全
自动照相机、洗衣
机、电饭煲
2
高档楼宇： 自动门、
自动自来水开关
交通：
自动控
3
制的红绿灯、
火车上的自动烧开水
机
自动化设备的特点： 工作时不需要（或很少需要）人参与， 却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务。
各种自动的（或自动控制的）设备
○ 仅是一项大的自动化工程中的一个细胞。
而以上例举的自动的设备
○ 仅为整个自动化大家庭中的一个个小细胞
充分理解：
1
自动化的应用举例：
2
工业自动化——自动机、自动生产线、
无人车间、无人工厂
Intelligence and humanmachine interface
Linux
PMAC
Local Controller
Motion Planning
Motion Controller
Servo Controller
Scanner Microphone
Internet
Camera
Robot
机器人系统结构的例子
以机器人为单元的无人化工厂
2024年有关电气工程师年终工作总结简单版（四篇）
2024年有关电气工程师年终工作总结简单版作为一名资深电气设备维修工作人员，本人自从事该行业以来已历时数年，期间历经风雨，从一名学徒成长为师傅，并指导过多名徒弟。
目前担任管理职务，负责领导一支由多名维修电工组成的团队。
我的工作不仅涉及公司电气设施的日常养护与维修，还包括对团队成员的技术指导和故障排除的现场支持。
排除故障后，我会向团队成员讲解故障原因及他们在排查过程中可能忽略的细节，以确保他们能够从实践中吸取经验，提升独立维修及问题解决的能力。
以下是我对个人工作经验的总结和反思：一、不断提升个人素质在工作实践中，我深知正确的政治方向对于积极向上的工作指导思想的重要性。
多年来，我始终关注国家大事，结合企业实际，不断学习党的路线、方针以及相关理论知识，以党员的标准严格要求自己，提升个人素质，并积极影响周围同事，为企业发展贡献力量。
我坚信，一个人的事业成功，必须建立在正确的道德和职业素养基础上，尤其是在电气设备维修这一技术性工作中，必须具备严谨的工作态度和良好的职业习惯。
二、技术经验分享在电气设备检修方面，我积累了丰富的技术经验，曾帮助同行解决过许多疑难问题。
我强调，维修人员不应过于依赖新元件的可靠性，而应通过细致的询问和检查来确定故障原因。
我提倡在实践中运用经验判断，不轻信直观所见，而是通过替换法等方法，确保故障得到有效排除。
三、职业心得体会随着科技的发展，优秀的维修电工不仅需要掌握多种维修技术，还应该具备深厚的知识底蕴。
我主张，维修电工应该不断学习，提升自己的理论基础，以便能够快速适应不同的工作环境。
四、传承技艺，培养后人我深知，技术传承同样重要。
作为师傅，我注重建立良好的师徒关系，通过亲和力和适当的指导，帮助徒弟们成长为优秀的技术人员。
五、服务企业，推动技术发展在过去的工作中，我参与了许多调试运行和改造项目，如锅炉房电器部分的改造、选煤厂的电缆拆除和电焊机电源改造等，为企业的发展做出了贡献。
总结过往，我深感在领导和前辈的指导下，取得了一定的成就。
电气工程师工作总结15篇
电气工程师工作总结15篇电气工程师工作总结1本人于__年7月毕业于广东省机电学校机电一体化专业。
从__年4月开始，到佛山__x公司实习，毕业后也一直在这公司工作，至今已有十一年了，期间一直从事电气方面的工作。
在这十一年多的工作中，自己在政治思想、职业道德、专业技术水平等方面都取得了一定的成绩，个人综合素质得到很大的提高。
在政治思想上，要求积极上进，关心和热爱祖国、热爱人民、爱公司，坚决拥护中国共产党的领导，拥护国家的各项方针政策，严格地遵守国家的各项法律和法规,遵守公司的各项规章制度;有很强的上进心，勇于批评与自我批评，树立了正确的人生观和价值观。
在工作态度和职业道德方面，从参加工作以来，我就喜欢上电气方面的工作，工作态度端正，对工作认真负责、有始有终，敬业爱岗，有强烈的责任感和事业心，有良好的职业道德。
在学识水平、专业能力方面，从参加工作开始，我发现在学校学到的专业理论知识与生产实际有很大的不同和差距。
为此，我始终坚持理论与实践相结的方法，努力提高自己的岗位劳动技能，主动吸收老师傅们的工作经验，虚心向他们请教工作中的技术问题，并通过自己的努力，掌握了丰富的实践经验。
从开始的电工实习生，知之甚少;到一名普通电工，再到后来的电工班长，我参与了公司建设大小工程施工，完成了数百项电气工程安装、调试、系统启动和维护等工作，个人动手能力和专业技术水平都有了长足的进步。
__年，我在公司任维修安装电工。
时公司新厂房正在兴建当中，公司是用电大户，由两路10KV电输送供电，电力系统是整个公司运转的动力，所以供电质量和可靠性要保证。
如何合理分配负荷，使电压变化速率控在允许范围内，是供电系统重中之重。
在供电系统建设期间，我参与了发电系统、变配电系统、地建设、照明系统、机台安装与调试等实际工作，让我真正对电气有了深刻的认识，也初步具备了独立地组织和实施并最终完成施工的能力，为日后的工厂供电维护奠下坚实的基础。
随着个人综合能力的提高，我也逐渐地独立地主持公司一些大型设备的调试工作。
电气工程师工作总结(17篇)
电气工程师工作总结（17篇）电气工程师工作总结篇1本人xxxx年七月毕业于xxx市职业中学，于同年10月份参加工作，至今已有12余年，一直从事电气安装工作。
1999年10月经人介绍进入xxx公司），从事现场电气安装工作。
xxxx年9术力量及工程概预算人员，经公司领导研究决定，让我进入公司技术科从事工程施工技术负责管理及工程概预算工作。
在工作中，我工作认真、负责，劳动积极，并坚持党的基本原则]方针、政策，遵纪守法，同时认真学习电气专业知识，熟悉国家设计、施工及验收规范，结合实践，所以由我负责的工程均能以一次性合格，通过验收部分工程达到优良标准。
工作得到公司领导的一致好评，并于xxxx年9月份取得电气专业技术员任职资格。
xxxx年6月，xxx市电气安装成立，当时需要大量的电气安装工程专业技术人员及概预算人员，我调入该公司工作并担任技术科科长，从事工程技术负责及工程预决算工作。
于xxxx年12月份通过职称评审，取得电气专业助理工程师资格。
在职期间我认真工作，同时参加有关专业知识及大专学历学习，于xxxx年7月份取得xx大学大专学历。
现取得助理工程师至今已有4年，在这4年中，通过学习、实践使自己的专业知识及业务水平有了很大的提高。
以下使本人自被公司聘任为电气专业助理工程师以来的工作总结：自从本人被公司聘任为电气专业助理工程师以来，承担过多个工程的技术负责人及工程预决算工作，同时协助项目经理做好现场施工管理及技术把关。
如xx菜市场1—a2、a3、a4幢、xxxx改建工程xx花苑等工程。
认真做好各工种的配合工作。
使工程按质、按量、按期完成，我的工作能力得到了公司领导的肯定。
xxxx年2月，xxx市xx菜市场开工，由我担任该工程的技术负责人及工程预算员。
该工程一层为菜市场，二至七层为商住楼。
建筑面积较大，工艺较复杂，且时间较紧。
针对该工程的实际情况，我认真、仔细的查阅施工图，发现问题及时在施工图会审时提出，同时提出建议方案，得到设计人员的认可，并以最快的速度编制好工程预算，按该工程的具体情况结合国家规范编制了施工组织设计。
2024年电气工程师年度考核个人总结(二篇)
2024年电气工程师年度考核个人总结尊敬的领导、老师：您好！在这一年的工作中，我作为一名电气工程师，深感荣幸和骄傲。
感谢领导对我的关心和支持，让我在工作中不断成长和进步。
回顾过去一年，我深感自己在工作中取得了一定的成绩，但也存在一些不足之处。
在这里，我想对自己的工作进行总结和反思，以期在今后的工作中更上一层楼。
首先，我认为我在技术能力上有了一定的提高。
通过独立或与其他团队成员合作完成多个电气项目的设计和施工任务，并参与了一些技术难度较高的项目，对于电气工程相关的知识有了更深入的理解和掌握。
同时，我也积极参加各类学习培训，不断提升自己的专业素养和综合能力。
例如，我学习了新的电气软件和设备的使用方法，提高了自己对项目进度的把握能力。
此外，我还不断学习新的技术发展趋势，关注相关行业的前沿信息，以保持自己的竞争优势。
其次，我在沟通和协调能力方面也有了一些进步。
作为一名电气工程师，与其他部门和团队的合作是必不可少的。
我尽力加强与其他工程师和技术人员的沟通交流，及时解决项目中的技术问题和协调各方的利益关系。
在与项目团队的合作中，我也能主动与其他成员共享知识和经验，形成良好的团队协作氛围。
此外，在与客户和供应商的沟通中，我也能较好地理解和满足他们的需求，提供最佳的解决方案，增强了公司的形象和信誉。
然而，在工作中我也存在一些不足之处。
首先，我发现自己在部分技术问题上的理解不够深入，特别是在一些新技术方面，我往往需要依靠其他人的帮助才能解决。
为了提高自己的技术能力，我决定在未来的一年里加强对新技术的学习，并与其他专业人员多交流，扩大自己的知识面。
其次，我在项目管理中有时会存在一些疏忽和不足。
有时候我会过于关注技术细节，而忽略了项目的整体进度和目标。
为了改进这一点，我打算加强对项目管理的学习，提高自己的管控意识和协调能力。
总之，我认为自己在这一年的工作中取得了一定的成绩，但也存在一些不足之处。
在未来的工作中，我将继续加强学习和提高自己的技术能力，不断完善自己的专业知识。
机电工作个人年度总结7篇(电机员年度工作总结)
机电工作个人年度总结7篇(电机员年度工作总结)机电工作个人年度总结1我是20--年参预工作，20--年5月份来到------有限公司机电科工作，在来到---的一年里，我在各位领导、部门领导及同事们的关怀与关怀下圆满的完成了各项工作，在思想觉悟方面有了更进一步的提高，回顾这一年来，感受很深，收获颇多。
20--年6月我毕业来到了--x工作，作为一名机电技术专业的毕业生，对于自己选择了矿工这一职业，曾经迟疑过，徘徊过，迷茫过??我的人生应当选择什么样的职业?我的青春应当奉献在那里?我应当追求什么样的生活?我应当把理想的种子播撒在什么样的土地上?我能不能胜任这份工作?我能不能在工作中扮演好自己的角色?我要如何才能在工作中实现自己的价值?在领导的关怀指导及四周同事的开导下，经过一番思想斗争，树立了“用心做事，追求卓越”的人生价值观;面对艰苦的工作环境，激发了我挑战生活的士气与激情，培育了“自强不息，坚忍不拔”的精神品质;在听了领导对我矿现状的分析及以后进展前景的规划后，我深深理解了---的进展理念，在领导的指导及身边同事的关怀下，制定了“立志高远，笃行求实”的职业进展规划。
很快就融入了---这个大家庭中，也被我矿布满生气活力、布满激情和创新的工作环境深深吸引了。
真正接触工作时，才发觉有很多和自己想象中的完全不一样，书本学问虽然给了我确定积累但与实际还有很多出入。
经过一年的实践工作把我所学的理论和实际紧密结合起来，算是学有所用了。
刚上班时，“立志高远，笃行求实”的进展理念指引着我，确立了一切从基础做起的工作态度。
刚来到---机电科工作那时候，由于缺乏实践阅历一些看似简洁的工作可实际操作起来并不顺手，工作的一些琐碎杂事让我感觉枯燥无味，我感觉到了工作的艰辛，自己的自信念不足，总感觉工作做不好，自己所学的东西无用武之地，但在工人老师傅的关怀和领导的教育下，在实际工作中渐渐地，让我收获了许多阅历，机电技术工作也有了更深入到到的了解，而且也能独立的完成一些工作。
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第二章自动机械的结构组成与工作流程T 、1.按自动机械的用途分类:①自动化机械加工设备②自动化装配设备③自动化检测设备④自动化包装设备J、2.自动机械的结构组成:①工件的自动输送及自动上下料机构②辅助机构(定位、夹紧、分隔、换向等)③执行机构④驱动及传动系统⑤传感器与控制系统J﹑3.自动机械的典型工作流程:①输送与自动上料②分隔与换向③定位与夹紧④工序操作⑤卸料第三章皮带输送线结构原理与设计应用T、 1.皮带输送与皮带传动的区别:皮带传动是指动力的传动环节,皮带输送是一种物料输送机构,皮带输送包含了皮带传动。
P/T、2.从动轮与主动轮的最大区别:从动轮的轴与轮之间是通过轴承链接,因而轴与轮之间是可以相对自由转动的;主动轮的轴与轮是通过键联结成一体的,不可以自由转动。
T、 3.皮带输送线的3种运行方式:①等速输送②间歇输送③变速输送T/J、4.主动轮与皮带内侧之间的摩擦力取决的因素:①皮带的拉力②主动轮与皮带之间的包角③主动轮与皮带内侧表面之间的相对摩擦系数M、5.包角:主动轮表面与皮带内侧的接触段圆弧所在区域对应的圆心角。
J、 6.皮带输送线张紧轮合理位置及张紧调节方向有何要求:①张紧轮在加大皮带张紧的同时还应能增大皮带的包角②张紧轮的调节方向尽可能设计为对皮带长度影响最大的方向③张紧轮通常设计在皮带的松边一侧J、7.提高皮带输送线负载能力的有效途径:①增大主动轮输出侧皮带张紧力②增大主动轮与皮带内侧表面之间的摩擦系数③增大皮带与主动轮之间的包角④增大皮带宽度M、8.皮带打滑现象:皮带与主动轮之间的摩擦力不足以牵引皮带及皮带上的负载,使皮带不能前进或不能与主动轮同步运行的现象。
J、9.出现打滑现象的原因:①皮带的初始张紧力不够②主动轮与皮带之间的包角太小③主动轮与皮带之间的摩擦系数太小T、10.因为安装误差引起的跑偏:①输送皮带接头不平直②机架歪斜T、11.皮带输送线皮带跑偏现象的纠正:①调整托辊②调整辊轮位置第四章链条输送线设计原理与应用T、1.链条输送线的类型:①倍速链输送线②平顶链输送线③悬挂链输送线M、2.倍速链输送线:所谓倍速输送链就是在输送线上,链条的移动速度保持不变,但链条上方被输送的工装板及工件的速度大于链条速度的一种滚子输送链条。
T、3.放置在链条上方的工装板的移动速度大于..链条本身的前进速度。
T、4.工装板直接放置在链条滚轮上,被输送的物料或工件直接放置在工装板上。
T、5.倍速链链条是通过链轮驱动,链条依靠直接放置在导轨支撑面上的滚子来支承T、6.倍速链输送线上驱动系统的组成部分:①电机及减速器②链传动③倍速链驱动链轮T、7.倍速链输送线张紧机构:一般将倍速链驱动链轮的驱动轴设计成固定的位置,而从动链轮轴则设计成可以调节的。
T、8.侧弯平顶链是在直行平顶链的基础上对结构稍做改动:①增加铰链间隙②将链板改为侧斜边③增加防移板第五章振盘送料装置T、1.振盘的作用:自动输送、自动定向。
J、2.振盘的缓冲功能是如何设置的?在振盘外部的输料槽上设置一个工件缓冲区,分别在两个位置设置工件检测传感器,利用上述传感器及控制系统,可以使输送槽上的工件数量最少时不低于最低限位置,最多时不高于最高限位置。
J、3.振盘出料速度设计原则:正常使用条件下振盘的出料速度必须大于机器对该工件的取料速度,而且在满足机器节拍时间的前提下还必须具有足够的余量,通常要比机器的取料速度高20℅以上。
J、4.振盘送料及自动装配的零件设计要求:①零件形状设计应考虑适合自动定向及自动送料②零件尺寸的加工精度应控制在要求的范围之内③尽量减少零件数量④采用模块化设计⑤减少螺钉等连接件的数量第六章机械手结构原理与设计应用T、1.机械手为一种简单的自动装置,大多数情况下都由气缸来驱动,自由度一般为2 ~3个。
T、2.机械手的抓取工件的两种方式:真空吸盘吸取、气动手指夹取M、3.主手:主要的取料手臂,含有驱动部件和导向部件,需要有较大的工作行程,工程上称主手P、4.在运动行程上,一般将副手的上下运动行程设计得比主手上下运动行程稍大T、5.主手与副手的不同之处:①取料的对象不同②取料的方式不同③负载的大小不同T、6.机械手的基本结构包括哪些环节(共性):驱动部件、传动部件、导向部件、换向机构、取料机构、缓冲机构、行程控制部件等T、7.换向机构的换向动作:①将工件回转一定角度后释放②将工件翻转一定的角度后释放T、8.行程控制的方法:金属限位块、调整螺栓、磁感应开关、接近开关X/T、9.机械手的主要性能要求:速度、精度、可靠性、刚度J/T、10.机械手的缓冲机构: ①采用气缓冲气缸②采用缓冲回路③直接利用气缸作为缓冲元件④采用橡胶减振垫⑤采用油压吸振器⑥对电机运行速度进行优化第七章间歇送料装置M、1.间歇输送:在自动化装配或加工操作中,沿输送方向以固定的时间间隔、固定的移动距离将各工件从当前位置准确移动到相邻的下一个位置的输送方式叫间歇输送,实现上述输送功能的机构称间歇送料装置。
T、2.间歇输送方式的分类:直线方向的间歇输送、沿圆周方向的间歇输送T/P、3.槽轮的槽数S越多,槽轮运动时间与停顿时间的比值越大,即机器花费在转位分度过程的时间越长。
槽轮的槽数越小,槽轮的最大角速度及最大角速度越大,槽轮的运动越不均匀,运动平稳性越差。
T、4.棘轮机构主要由棘轮和棘爪组成,其中棘爪为主动件,棘轮为从动件T、5.棘爪机构的缺点是工件被推送时因为惯性而不容易准确定位,因而只适合使用在输送速度较低的间歇送料场合。
第八章凸轮分度器原理与应用T、1.凸轮分度器典型工作循环方式:转位分度循环、摆动循环J、2.凸轮分度器的应用类型:①转盘式多工位自动化装配专机②与皮带或链条组成直线方向间歇输送的自动化专机③自动化间歇送料机构④摆动机械手M、3.节拍时间:在正常连续工作、稳定运行的前提下,专机每生产一件产品所需要的周期时间间隔。
节拍时间由两部分组成:①工艺操作时间②辅助生产时间M、4.分度角:输入轴旋转一周360°分为两部分,其中一部分对应输出轴转位的时间称为分度角T、5.凸轮分度器选择的依据:节拍时间、负载大小T/F、6.确定凸轮分度器工位数量的重要依据为工序数量。
确定分度器工位数量的方法:预留1个工位为上料工位,1个工位作为卸料工位,因此总工位数必须至少为工序数量+2M、7.转盘停顿时间:转盘的停顿时间实际上是凸轮分度器的停顿时间,该停顿时间是组成机器工作节拍的重要部分。
J、8.影响凸轮分度器精度设计的因素有哪些:①转盘的精度(平面度、静态精度、动态精度)②转盘上定位夹具的位置精度③定位夹具的尺寸精度与重复性④执行机构的重复精度J、9.转盘的精度中,为了尽可能减少误差,必须保证的环节:①转盘装配定位基准面与夹具安装面的平行度②装配调试完成后转盘转位时转盘上方的夹具安装平面应保证在一个平面内运动T、10.设备在工作时各工位上工件的数量由三个定位尺寸决定:高度方向、半径方向、回转角度方向J、11.减轻凸轮分度器的负载的方法:①减轻转盘的质量②减轻夹具的质量③减轻转盘转动时的加速扭矩④选用安全附件P、12.键连接的主要作用为决定分度器分度角的起始位置及承受传动过程中的冲击负荷,正常运转时一般不依靠键连接来传递扭矩,而采用其他的连接措施。
第九章工件的分隔与换向M、1.工件的暂存:通过一定的阻挡机构使某个特定工件暂时停留在某一固定位置,以方便对该工件进行后续的取料、装配或加工等操作的处理过程。
T、2.典型的暂存位置:①在振盘输料槽的末端设置阻挡块②在输送线上设置阻挡机构T、3.挡块的形式:固定挡块、活动挡块。
M、4.定向:通过一定的机构使工件具有符合工艺要求的姿态方向的过程换向:通过一定的机构使工件发生翻转、旋转等动作,改变工件的姿态方向。
J、5.换向动作位置的设计原则:①尽可能减少工件换向的次数②尽可能在输送线上进行换向③尽量避免在工件被移送到专机定位夹具后在进行换向④当机械手抓取的过程中根据工件的形状而定。
T、6.定位与换向的方法:①振盘定向②定位与定向一体化③翻转机构换向④回转机构换向第十章工件的定位与夹紧T、1.定位:使工件具有确定的姿态方向及空间位置的过程对单个工件而言,工件多次重复放置在定位装置中时都能够占据同一位置;对一批工件而言,每个工件放置在定位装置中时都必须占据同一个准确位置。
T/X、2.定位夹具的组成:①定位元件②夹紧元件③导向及调整元件T/X、3.定位的基本方法:①利用平面定位②利用工件轮廓定位③利用圆柱面定位T、4.选择定位基准的主要原则:基准重合、基准统一T/X 5.自动夹紧机构的几种类型:①气动夹紧机构②液压夹紧机构③弹簧夹紧机构④手动快速夹具第十一章直线导轨机构原理与设计应用T、1.要实现直线运动,需要的两个基本条件:驱动部件、导向部件驱动部件包括:气缸、液压缸、各种电机(步进电机、伺服电机)T、2.目前自动机械行业大量采用的标准导向部件:直线导轨、直线轴承、滚珠花键J/T、3.直线导轨机构的主要组成部分:①导轨②滑块③滚珠④端盖⑤防尘盖⑥装配面与装配基准面T、4.直线导轨机构在使用时的4个重要的平面:两个装配面及两个侧面定位基准面T、5.直线导轨机构的两种运动方式:①导轨固定——滑块运动②滑块固定——导轨运动J、 6.公称尺寸的选择方法:根据经验初步选定一种公称尺寸,在此基础上根据使用条件对负载的大小进行详细计算,然后计算出所选导轨的额定寿命,将寿命计算结果与期望的额定工作寿命进行比较,能够满足额定寿命要求则该系列及公称尺寸符合要求,否则需要重新选定具有更大公称尺寸的导轨进行核算。
J、7.采用单滑块或双滑块的决定原则:①当负载沿导轨长度方向存在偏心时,采用双滑块结构②当径向载荷较大但结构空间有非常敏感时,采用双滑块结构③当滑块承受较大的力矩载荷时,采用双滑块结构④当负载沿导轨长度方向的尺寸较短时,采用单滑块结构。
T、8.导轨的安装方式:①水平平面上安装②竖直平面上安装③倾斜平面上安装T、9.直线导轨机构的运动精度分为3项:①总高度尺寸H误差②滑块宽度方向尺寸N 误差③同一导轨的各个滑块上尺寸H及N的最大偏差T、10.直线导轨机构的选型需满足的条件:①静强度校核(实际计算出的静安全系数必须不小于制造商推荐的最小值)②在实际负荷下的额定寿命必须不低于设计寿命T、11.直线导轨的防尘措施:①埋栓结构②导轨上专用的油封板③波纹套管J、12.如何保证平行度使用的各导轨之间的平行度?①如果两根导轨都采用侧面基准面定位并夹紧时,则直接通过安装基础上两个侧面定位基准面加工后的平行度来保证②如果只对一根导轨采用侧面定位(称为基准侧导轨),则另一根导轨(称为从动侧导轨)需要采用百分表打表的方法来进行精度的校准,确保导轨之间的平行度。