fanuc圆弧插补参数
Fanuc 0i MC法兰克操作
法兰克操作Fanuc 0i MC 标准操作手册警告和注意特别警告：机床在接通电源，启动过程中，还未完全启动时，严禁操作机床的面板按钮。
否则可能会出现机床数据丢失。
比如（机床所有参数、厂家程序、刀补等全部丢失）1.零件加工前，一定要首先检查机床的正常运行。
加工前，一定要通过试车保证机床正确工作，例如在机床上不装工件和刀具时利用单程序段、进给倍率或机床锁住等检查机床的正确运行。
如果未能确认机床动作的正确性，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
注：机床锁住、Z轴锁住、空运行、辅助功能锁住。
必须保证在关闭状态。
否则发生误动作，机床碰撞。
2.操作机床之前，请仔细地检查输入的数据。
如果指定了不正确的数据操作机床，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
3.确保指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应。
通常，每一台机床都有最大许可进给速度。
适合的进给速度根据不同的操作而变化。
请参阅机床厂家提供的说明书来确定最大的进给速度。
如果没有按正确的速度进行操作，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
4.当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。
如果指定了不正确的数据操作机床，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
5. CNC和PMC的参数都是机床厂家设置的，通常不需要修改。
当必须修改参数的时候，请确保改动参数之前对参数的功能有深入全面的了解。
如果不能对参数进行正确的设置，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
6.在机床通电后，CNC单元尚未出现位置显示或报警画面之前，请不要碰MDI面板上的任何键。
MDI面板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。
按下这其中的任何键，可能使CNC 装置处于非正常状态。
在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。
7.随CNC单元提供的操作说明书和编程说明书对机床的功能进行了完整的叙述，包括各种选择功能。
FANUC数控系统基本参数的操作与设定
FANUC 数控系统基本参数的操作与设定于翠玉马海洋（潍坊职业学院机电工程系，山东潍坊 261031）摘要：数控系统的参数是数控系统用来匹配机床及数控功能的一系列数据，数控系统连接完成后，首先要对其进行系统参数的设定，本文经过对参数说明书的归纳整理，介绍数控系统各主要参数的的作用与意义及设定的基本操作方法与步骤，进而使读者在数控维修或调试过程中能独立完成系统的参数设定。
关键词：数控系统参数中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1672-4801（2009）02-021-003引语在FANUC-0IB 数控系统中参数可分为系统参数、PLC 参数，系统参数又按照一定的功能进行分类，共有40 多类，PLC 参数是数控机床的PLC 程序中使用的数据，如计时器、计数器、保持形继电器的数据，这两类参数是数控机床正常启动的前提条件。
本文以系统常用的参数设定及调整为例将部分主要参数的设定做一阐述。
1 参数画面的基本操作1.1 系统参数的调用按下系统键盘上“SYSTEM”键，系统将进入相应画面，按下屏幕下方对应的软菜单键“参数”，此时进入到系统参数的设定画面，按下翻页键或光标键即可找到期望的参数，或直接输入参数号进行检索操作。
1.2 系统参数的设定将系统状态处于MDI 方式或急停情况下，按下系统键盘上“SFFSET/SETTING ”键, 再按“SETTING”，在出现的“PARAMETER WRITE”项将0 设为1，打开参数的写保护。
按下系统键盘的“SYSTEM”键，在“参数”软键内通过参数调用和检索方法找到期望的参数号，输入对应的设定值，按下“INPUT”输入数据，根据系统提示关机重启系统并关闭写保护完成操作。
2 系统常用参数设定及调整2.1 有关轴的参数设定（1）各轴轴基本参数设定 1001.0：直线轴最小移动单位。
0：公制1：英制1002.1：无挡块参考点设定。
0：无效1：有效1004.1：设定最小输入单位和最小移动单位。
FANUC机床调试标准操作说明
佳泰数控（泉州）有限公司机床调试作业指导书版本号A/2生效日期2008.1.1页码2/33注意：控制单元和I/O单元的直流24V输入电源以及驱动器的三相200V输入电源。
2.10在检查完所有电源正确的情况下，系统电源才可上电,进行调试前准备工作。
3.电路原器件的介绍3.1低压断路器(QF)是具有过载.短路.欠电压等多种保护功能.3.2熔断器(FU)是一种简单而有效的保护电器,在电路中主要起到短路保护作用.3.3接触器(KM)是一种用来自动接通与断开大电流电路的电器.3.4继电器(KA)是根据某种输入信号的变化,接通或断开控制电路,实现自动控制和保护电力装置的自动电器.4.调试前准备工作4.1将机床RS232传输口与传输用计算机RS232传输口用传输电缆连接，若传输用计算机为台式计算机，则计算机外壳必须接地。
4.2目视检查机床油路连接完好。
4.3各轴支撑安装情况，是否高于导轨面4.4观察各轴伺服电机及主轴电机型号，并纪录相应的电机代码4.5打开机床电源和控制器电源,机床上电,机床显示器正常显示后，开始调试。
5.调试步骤5.1输入相应机床参数及PLC（详见机床参数表），通用CF卡传输，把标准参数和PLC备份到卡上，将20#参数设定为4，表示通过M-CARD 进行数据交换5.1.1 参数传输步骤：按下MDI 面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PARAM]，[OPRT ]，[READ ] ，[EXEC]。
参数被读入内存中，输入完成后，在画面的右下脚出现“INPUT”字样会消失。
关机重新通电。
5.1.2 PLC传输步骤：按下MDI 面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PMC]，[]，[I/O]。
在DEVIECE 一栏选择[M-CARD]，FUNCTION 处设置为 [READ]，FILE NO.为梯形图的名字，MC系统设置为[#PMC-SB.000],如果是MATE系统设置为[#PMC-RA.000] 注意: 备份梯形图后DEVICE 处设置为[ F-ROM ]把传入的梯形图编制审核批准佳泰数控（泉州）有限公司机床调试作业指导书版本号A/2生效日期2008.1.1页码6/33AI 轮廓控制（G05.1Q1 配合）1772 64 插补前铃型加减速时间常数（时间恒定）(ms)1602#6,#3 1,0 插补后加减速为直线型（使用插补前铃型加减速）1,1 插补后加减速为铃型（使用插补前直线型加减速）1603#7 1 插补前加减速为铃型（0：插补前直线型）7050#5 1 标准设定7050#6 0 标准设定7052#0 0/1 在PMC轴,Cs 轴的情况下，设定1不使用FAD功能:2007#6 FAD(精密加减速)有效2109 16 FAD 时间常数2209#2 1 FAD 直线型有效SERVO GUIDE 调试步骤1.设定打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面：.点击上图中的“通讯设定”出现一下菜单编制审核批准。
FANUC数控车床基本知识
FANUC数控车床基本知识学习目标：当完成本单元学习之后，就能够熟悉FANUC 0I MATE-TB数控车床数控系统基本知识，与机床操作面板各按键的名称与功能。
有关学习单元——《数控系统基本性能》——《机床操作面板按键》——《G指令代码》——《M指令代码》一、数控系统基本性能：二、机床操作面板按键1．功能键：POS—位置画面 PROG—程序画面OFFSET—刀具偏置 SYSTEM—系统画面MESSAGE—信息画面 GRAPH—图形画面 CUSTOM—用户宏画面2．编辑键：SHIFT—上档键 INSERT—输入键（程序输入）INPUT—输入键（参数输入） CAN—取消键ALTER—修改键（替换） DELETE—删除HELP—帮助键 RESET—复位键PAGE—上翻页键 PAUP—下翻页—地址/ 数字键←↑→↓—光标移动XC3．操作键盘功能按键：编辑方式（在此方式下可进行程序的输入、删除、修改等）手动数据输入方式（执行MDI程序运行）存储程序自动方式（自动运行程序加工操作按键）手动进给方式（手动运行操作按键）手摇脉冲方式（脉冲手轮进给运行按键返回参考点方式（每天上、下班机床务必返参考点） X轴手摇脉冲进给（X向脉冲进给配合手轮使用）Z轴手摇脉冲进给（Z向脉冲进给配合手轮使用）手摇脉冲最小单位0，001MM/G00速度F0手摇脉冲单位0，01MM/G00速度倍率25%手摇脉冲单位0，1MM/G00速度倍率50%G00速度倍率100%X轴参考点指示（灯亮X轴返回参考点）Z轴参考点指示（灯亮Z轴返回参考点）单程序段（按程序段执行加工程序通常用于首件加工）任选程序段跳过（程序中有程序跳跃符使用该键才有效）空运转（使用该键可快速校验程序）机床锁住（程序校验时机床锁住而程序在运行）X轴负向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）X轴正向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）Z轴负向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）Z轴正向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）手动快速（刀具运行速度由G00进给倍率操纵）程序选择停（程序中有M01指令使用该键才有效）手动选刀（手动状态下按次键可任选刀号致加工位置）手动冷却液开闭（按下此键可随时打开、关闭冷却液）手动润滑开闭（按下此键可随时润滑机床）卡盘卡紧松开（适用于液压机床设备）台尾前进后退（适用于液压机床设备）液压启动停止（适用于液压机床设备）手动主轴正转（正转换反转一定先主轴停）手动主轴反转（正转换反转一定先主轴停）手动主轴点动手动主轴停手动主轴升速（主轴速度提升可在屏幕中观察到）手动主轴降速（主轴速度下降屏幕中观察到）（左）主轴速度档位显示；（右）当前刀号4．操作面板按钮：数控系统上电（上电后不要马上进行操作）数控系统断电（断电后不要马上上电）循环启动（程序运行加工的启动按键）进给保持（运行中有问题按下此键）进给倍率开关（修调程序中F值及点动进给）急停按钮(关闭所有的运行及操作)三、G指令代码：代码组别功能★G00 01 速定位G01 01 直线插补G02 01 圆弧插补（顺圆）G03 01 圆弧插补（逆圆）G04 00 暂停★G18 16 ZX平面选择G20 06 英制输入★G21 06 公制输入G27 00 参考点返回检查G28 00 参考点返回G30 00 第二参考点返回G32 01 螺纹切削★G40 07 刀尖半径补偿取消G41 07 刀尖半径左补偿G42 07 刀尖半径右补偿G50 00 坐标系设定/主轴限速设定G70 00 精加工循环G71 00 外圆粗车循环G72 00 端面粗车循环G73 00 封闭切削循环G74 00 端面深孔加工循环G75 00 外圆、内圆切槽循环G76 00 螺纹切削复合循环G90 01 横向固定循环切削G92 01 螺纹固定循环切削G94 01 端面固定循环切削G96 02 恒线速操纵★G97 02 恒线速撤消G98 05 每分钟进给四、M指令代码：代码功能代码功能M00 程序无条件停止M10 卡盘松开M01 程序条件停止M11 卡盘卡紧M02 程序结束M30 程序结束反头M03 主轴正转M40 主轴空挡M04 主轴反转M41主轴Ⅰ档（22~246）M05 主轴停止M42主轴Ⅱ档（66~725）M08 冷却液开M43主轴Ⅲ档（203~2200）M09 冷却液关M44 主轴Ⅳ档M98 调用子程序M99 子程序返回注意及技巧：1.程序中遇M00指令主轴不停程序停止运行，不须与操作键盘按纽配合使用。
发那科数控系统的编程与操作
第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表二、FANUC 0i MATE-TB编程规则1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。
即X100须记作。
否则系统认为所坐标字数值为100×＝。
2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。
在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。
同时允许绝对方式与增量混合编程。
注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。
3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。
4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。
子程序文件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定文件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。
三、常用准备功能代码详解1．直线插补（G01）格式：G01 X（U）Z（W） F说明：基本用法与其它各系统相同。
此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴圆角自动过渡：——格式：G01 X R FG01 Z R F——说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。
——程序示例：O4001N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0N40 G1 X20. R-5.N50 G1 Z-25. R3.N60 G1N70 G28 X120. Z100.N80 M30⑵直角自动过渡：——程式：G01 X C F图4-1-1 圆角自动过渡G01 Z C F——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。
——程序示例： O4002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0N40 G1 X20. C-2. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1N70 G28 X120. Z100. N80 M30提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。
FANUC系列数控铣床操作手册(中文版) - 副本
3-16 补正值的输入（INPUT）
1） 模式 MDI
2） 画面 按[OFFSET/SETTING]OFFSET画面显示
3） [MEMORY PROTECTION] /记忆写保护指拨开关位置→ON
4） 操作 O→顺序号码→[DELET]
3-9 一个单节的删除
1） 模式 EDIT
2） 画面[PROG]画面显示
3） [MEMORY PROTECTION] /记忆写保护指拨开关位置→ON
4） 操作 EOB→[DELET]↙
3-10 字语的删除
1） 模式 EDIT
2） 画面[PROG]画面显示
3） [MEMORY PROTECTION] /记忆写保护指拨开关位置→ON
1-16过分弯曲的材料禁止加工
1-17加工前检查压力空气及工作台真空吸力是否达到标准?
1-18如果机器产生间断噪音，请立即关闭电源
1-19禁止更改行程限位开关位置及联锁电路
1-20定期检查机床各润滑点润滑情况及加相应标号润滑油
1-21在雷雨闪电天气请关闭机器电源并远离机器
1-22刀具刃口变钝时请及时更换
4）操作 O→-9999 →[DELET]
3-7 一条用户程式删除
1）模式 EDIT
2）画面[PROG]画面显示
3）[MEMORY PROTECTION] /记忆写保护指拨开关位置→ON
4）操作 O→程式号码→[DELET]↙
3-8 数个单节的删除
1） 模式 EDIT
2） 画面[PROG]画面显示
3） [MEMORY PROTECTION] /记忆写保护指拨开关位置→ON
FANUC-G代码
Fanuc系统G代码表1. ★G00 (01) 定位G00 X90. Y50.2. G01 (01) 直线插补G01 Z-2. F2003. G02 (01) 顺时针圆弧插补/螺旋线插补G03 (01) 逆时针圆弧插补/螺旋线插补G02(03) X Y R(I,J)4. G04 (00) 暂停, 确实停止G04 X1.(F1000)5. G05 高速循环加工G05 P100006. G07.1(G107) 圆柱插补7. G09 确实停止8. G10 数据设定G11 数据设定取消G90 G10 L12 P60 R5.G90 G10 L11 P RG90 G10 L2 P(1-6) X Y Z9. G12.1(G112) (25) 极坐标插补模式10. G13.1(G113) 极坐标插补模式取消11.★G15 (17) 极坐标指令取消G16 极坐标指令G90 G16 X YG1512. ★G17 (02) 选择XpYp平面Xp:X轴或平行X轴G18 选择ZpXp平面G19 选择YpZp平面13. G20 (20) 英制输入G21 公制输入14.★G22 (04) 存储行程检查开G23 存储行程检查关15. G27 (00) 原点返回检查16. G28 原点返回G29 从参考位置返回G30 第二,三,四原点返回G30.1 浮动原点返回G91 G28 Z017. G31 跳跃功能18. G33 (01) 螺纹切削19. G37 (00) 自动刀具长度测量20. G39 圆弧插补转角偏移量21. ★G40 (07) 刀具半径补正取消G41 刀具半径左补正G42 刀具半径右补正G41 D X YG4022. ★G40.1(G150) (19) 通常方向控制取消模式G41.1(G151) 通常方向控制左边开G42.1(G152) 通常方向控制右边开23. G43 (08) 刀具长度正向补正G44 刀具长度负向补正★G49 (08) 刀具长度补正取消G43 H ZG91 G49 Z024. G45 (00) 刀具偏移量增加G46 刀具偏移量缩小G47 刀具偏移量双倍增加G48 刀具偏移量双倍缩小★G49 08 刀具长度补正取消25.★G50 (11) 比例取消G51 比例开G51 X Y I2000 J3000 XY比例原点,I,J(XY) 比例系数G5026. G50.1 (18) 可编程镜像取消G51.1 可编程镜像G51.1 X(Y)G50.1 X0(Y0)27. G52 (00) 局部坐标系设定G53 机械坐标系★G54 (14) 工件坐标系1G54.1 附加工件坐标系(1-60)G55 工件坐标系2G56 工件坐标系3G57 工件坐标系4G58 工件坐标系5G59 工件坐标系628. G60 (00) 单向定位29. G61 (15) 停止检查模式30. G62 自动转角超弛31. G63 攻牙模式32. ★G64 切削模式33. G65 (00) 巨指令呼叫G66 (12) 模态巨指令呼叫★G67 模态巨指令呼叫取消G65 PG66 PG6734. G68 (16) 坐标系旋转★G69 坐标系旋转取消G68 X Y R X Y 旋转点,R逆正G6935. G73 (09) 啄进钻孔循环G74 左螺纹攻牙循环G76 精镗孔循环★G80 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环G82 钻孔或反镗孔循环G83 啄进钻孔循环G84 攻牙循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环36. ★G90 (03) 绝对坐标指令G91 相对坐标指令37. G92 设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速38. ★G94 (05) 每分钟进给G95 每转进给39. G96 (13) 恒定表面速度控制★G97 恒定表面速度控制取消40. ★G98 (10) 固定循环初始点返回G99 固定循环R点返回Fanuc系统M代码表M00 程序停止M07 打开冷却液管道M01 计划停止M08 打开冷却汽管道M02 程序停止M09 关闭冷却液管道M03 主轴速度顺时针方向旋转M19 主轴定位M04 主轴速度逆时针方向旋转M29(M135) 刚性攻丝M05 主轴停止旋转M30 程序结束M06 换刀指令M98 呼叫子程序M99 子程序呼叫结束M00→选择性停止（中间停止，测量尺寸，加油等）M01→程序段停止M30→程序结束，程序回到程序的初始位置1. G10指令变更刀具补偿量格式：G90/G91 G10 L 11 P R；其中，变量L—赋值为11，表示变更刀具补偿量方式；(L10: 刀长L11：长度磨损L12：半径L13：半径磨损)P—刀具补偿号；R—刀具的补偿量；G90—覆盖原有补偿量；G91—在原有补偿量的基础上累加。
fanuc g01参数
fanuc g01参数
数控编程中，我们经常用到fanuc G01指令，G01是数控加工技术指令中的直线插补指令。
直线插补指令的功能是刀具以程序中设定的进给速度，从某一点出发，直线移动到目标点。
在该模式下，刀具以两个端点间最短的距离从一个位置移动到另一个位置，这是非常重要的编程功能，主要应用于轮廓加工和成型加工中。
任何斜线运动（比如倒角、斜切、角、锥体等）必须以这种模式编程，以进行精确加工。
G01倒角控制功能可以在两相邻轨迹的程序段之间插入直线倒角或圆弧倒角。
格式：
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ （直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置）
X、Z为要求移动到的位置的绝对坐标值；
U、W为要求移动到的位置的增量坐标值；
F为刀具的进给速度。
G01指令是使刀具以F指定的进给速度，沿直线移动到指定的位置，一般用于切削加工。
指令中的两个轴或者三个坐标轴以联动的方式，按F码指定的进给速度运动的目标点，切削出任意斜率的直线。
其程序段格式为：G01X--Y--Z--F-
-;“F”：刀具在直线运动轨迹上的进给速度 （进给量）。
F指定的进给速度直到新的值被指定之前一直有效，因此无需对每个程序段都指定F。
当直线轴X、Y、Z和旋转轴A、B、C进行直线插补时，由F指令的速度是运动轨迹切线进给速度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
fanuc圆弧插补参数
FANUC数控系统的圆弧插补参数主要包括以下几个：
1.R：圆弧半径。
2.I：起始点到圆心距。
3.J：起始点到圆弧切线的距离。
4.F：进给速度。
5.T：圆弧方向。
R参数是圆弧半径，可以为正数或负数。
正数表示圆弧为顺时针方向，负数表示圆弧为逆时针方向。
I参数是起始点到圆心的距离，可以为正数或负数。
正数表示起始点在圆弧内，负数表示起始点在圆弧外。
J参数是起始点到圆弧切线的距离，可以为正数或负数。
正数表示起始点在圆弧切线的右侧，负数表示起始点在圆弧切线的左侧。
F参数是进给速度，可以为正数或负数。
正数表示圆弧插补的方向与进给方向相同，负数表示圆弧插补的方向与进给方向相反。
T参数是圆弧方向，可以为0或1。
0表示圆弧为顺时针方向，1表示圆弧为逆时针方向。
R、I、J参数可以通过以下公式计算：
●R=sqrt(X^2+Y^2)
●I=X-R*cos(θ)
●J=Y-R*sin(θ)
其中，X和Y是起始点的坐标，θ是圆弧的起始角度。