第2章 嵌入式Linux开发环境构建
基于Linux的嵌入式系统构建
（ 龙岩学院数 学与计算机 科学学院 福建龙岩 ３４０ ） ６ ００
摘要 ：ｉｕ Ｌｎ ｘ已经成 为一 种重要 的嵌入 式操作 系统。介 绍 了基 于 Ｌｎ ｘ操作 系统构建嵌入 式 系统的步骤和方 ｉｕ
法 ， ｂ ｄ ａｅ ．要 是 Ｕ Ｂ ｏ 的 使 用方 法） 设 置 ，内核 配 置 及 编 译 和 根 文 件 系统 的 配置 三 方 面论 述 了如 何 定 从 ｏ ｏｄ ￣． ￥ ． — ｏｔ 的
路板为 例 ， 的建立 目标 就是 Ｔ Ｍ８０ ｏｆ ， 它 Ｑ ６ Ｌ ｃｎ ｇ 建立 工作 ｉ
如下 ： ￥ｍａｅＴ Ｍ８０ ＿ｏｆ ｋ Ｑ ６ Ｌ ｃｎ ｇ ｉ
￥ｍａ ｅＣ Ｓ ＿ ＯＭＰＬ ｐ ｗ ｒｃ ｌ ｕ 一 ｋ ＲＯ Ｓ Ｃ ＩＥ＝ ｏ ｅｐ －ｉ ｘ ｎ
要构建 一个嵌入 式 Ｌｎ ｘ系统 ， ｉｕ 主要 做 以下几 件事 ： ｂｏ ｏｄ ｒ ｏｆ ａｅ 的设置 、 ｌ 内核 裁减 、 根文件系统 的配置 ： 本文接下
￥｛Ｒ Ｒ Ｏ ｝ ｏ ｔ ｒ Ｐ Ｊ Ｏ Ｔ／ ｏ ｄ 目录中下 载并解 压 Ｕ Ｂ ｏ 最新 的版 ｂ ｌ — ｏｔ
性、 健壮性 、 开源性等特 点 ， 目前 Ｌｎｘ成为 构建嵌入式系 ｉｕ
统时优先选择的操作 系统 。
本 。取出源代码之后 ， 移到 ｂｏｄ ｏｔ ｒ目录（ ｌ 假设 Ｕ Ｂ ｔ — ｏ 的版
来将从这三方面加 以论述 ， 另外本文假设 系统存放 目录为 ＰＪＯ Ｔ Ｒ Ｒ Ｏ 变量所指的路径。
２ ｂｏ ｏｄｒ 置 ｏｆ ａｅ 设 ｌ
这样就产生 了 Ｕ Ｂ ｔ — ｏ 的原始 二进制映像 ｕ ｂｏ． ｎ — ｏｔ ｉ， ｂ 可 以把它写入引导存储设备 。 — ｏｔ Ｕ Ｂ 为开发人 员提供了丰 的飞速发展和互联 网的迅速普及 ， 人们
嵌入式Linux应用程序开发标准教程（第2版）课后习题个人答案
嵌⼊式Linux应⽤程序开发标准教程（第2版）课后习题个⼈答案嵌⼊式Linux应⽤程序开发标准教程（第2版）课后习题个⼈答案第1章5.Linux中的⽂件有哪些类，这样分类有什么好处?答：Linux中主要的⽂件类型分为4种：普通⽂件、⽬录⽂件、链接⽂件和设备⽂件。
Linux对⽬录和设备都当作⽂件来处理，这样就简化了对各种不同类型设备的处理，提⾼了效率。
6.若有⼀个⽂件，其属性为"-rwxr—rw-",说出这代表什么？知识点：⽂件的访问属性有 3 种不同的访问权限：可读（r）、可写（w）和可执⾏（x）。
⽂件⼜有 3 个不同的⽤户级别：⽂件拥有者（u）、所属的⽤户组（g）和系统⾥的其他⽤户（o）。
第⼀位字符显⽰⽂件类型“-”表⽰普通⽂件。
第⼀个字符后有三个三位字符组。
以本题为例：第⼀个三位字符组（rwx）表⽰⽂件拥有者（u）拥有对该⽂件的rwx（可读、可写、可执⾏）权限；第⼆个三位字符组（r—）表⽰⽂件⽤户组（g）拥有对该⽂件的 r（可读)权限；第三个三位字符组（rw-）表⽰系统其他⽤户（o）拥有对该⽂件的 rw(可读、可写）权限。
若该⽤户组对此没有权限，⼀般显⽰“-”字符。
答："-rwxr—rw-",代表：该⽂件为普通⽂件，⽂件拥有者（u）拥有对该⽂件的rwx（可读、可写、可执⾏）权限，⽂件⽤户组（g）拥有对该⽂件的 r（可读)权限， 系统其他⽤户（o）拥有对该⽂件的 rw(可读、可写）权限。
7.请说出下列⽬录中放置的是哪些⽂件？1. /etc 该⽬录下存放了系统管理时要⽤到的各种配置⽂件和⼦⽬录。
2. /etc/rc.d/init.d/ 该⽬录存放所有 Linux 服务默认的启动脚本3. /usr/bin 系统⽤户使⽤的应⽤程序4. /bin 就是⼆进制（binary）的英⽂缩写。
在这⾥存放 Linux 常⽤操作命令的执⾏⽂件，如 mv、ls、mkdir 等。
软件开发环境
第7章 软件开发环境
在建立好一个工程时，默认的target 是DebugRel， 还有另外两个可用的target，分别为Realse 和Debug， 这三个target 的含义分别为： DebugRel ：使用该目标，在生成目标的时候，会为 每一个源文件生成调试信息； Debug ：使用该目标为每一个源文件生成最完全的 调试信息； Release：使用该目标不会生成任何nutils-2.15.tar.bz2：这个压缩包包含有ld,ar,as等一 些产生或者处理二进制文件的工具。其主要目的是为 GNU系统提供汇编和连接工具等。 gcc-3.4.5.tar.bz2：这个压缩包主要是为GNU系统提供 C 编译器。现在支持多种语言，这其中包括C/C++、 Fortran、Java、Objective-C、Ada等。 glibc-2.2.5.tar.gz：Libc是很多用户层应用都要用到的 库，用于定义系统调用和其它一些基本的函数调用。 glibc-linuxthreads-2.2.5.tar.gz：这是Libc用于支持 Posix线程而单独发布的一个压缩包。 linux-2.6.8.tar.bz2：这个压缩包就是Linux的内核， 在编译glibc时，要用到Linux内核中的include目录的
第7章 软件开发环境
点击Edit 菜单，选择“DebugRel Settings…”， 出现如图7-2 所示的对话框。 主要包括： 1. target 设置选项 nguage Settings 3. Linker 设置
第7章 软件开发环境
点击CodeWarrior IDE 的菜单Project 下的make 菜单， 就可以对工程进行编译和链接了。
第7章 软件开发环境
在这里选择ARM Executable Image，在“Project name:”中输入工程文件名，本例为“ledcircle”，点击 “Location:”文本框的“Set…”按钮，浏览选择想要将 该工程保存的路径，将这些设置好后，点击“确定”， 即可建立一个新的名为ledcircle 的工程。 这个时候会出现ledcircle.mcp 的窗口，如图7-2 所示， 有三个标签页，分别为files,link order,target 默认的是 显示第一个标签页 files。通过在该标签页点击鼠标右键， 选中“Add Files…”可以把要用到的源程序添加到工程 中。
嵌入式Linux应用完全开发手册
嵌入式Linux应用完全开发手册终端概述在Linux中，TTY（终端）是一类字符设备的统称，包括了3中类型：控制台、串口、伪终端。
控制台：供内核使用的终端为控制台。
控制台在Linux启动时，通过命令console=…指定，如果没有指定控制台，系把第一个注册的终端作为控制台。
控制台是一个虚拟的终端，它必须映射到真正的终端上。
控制台可以简单的理解为printk输出的地方。
控制台是个只输出的设备，功能很简单，只能在内核中访问。
进程四要素█有段程序供其执行。
这段程序不一定是某个进程所专有，可以与其它进程共用。
█有进程专用的内核空间堆栈。
█在内核中有一个task_struct数据结构，即通常所说的“进程控制块”。
有了这个数据结构，进程才能成为内核调度的一个基本单位接受内核的调度。
█有独立的用户空间。
进程调度█调度概念：从就绪的进程中选出最合适的一个进程执行。
█调度策略-SCHED_NORMAL(SCHED_OTHER)：普通的分时进程。
- SCHED_FIFO：先进先出的实时调度- SCHED_RR：时间片轮转实时进程- SCHED_BATCH：批处理进程- SCHED_IDLE：只有在系统空闲时，才能够被调度执行的进程。
进程管理█特点：动态性、并发性、独立性、异步性编译说明█编译选项：-c编译不链接。
-g 带有调试信息。
-I .h文件所在目录-预处理：语法分析，例如：将宏定义展开。
-编译：*.c 文件编译成*.s文件。
-汇编：*.s 文件编译成*.o文件。
-链接：多个*.o 文件链接成执行文件。
█Linux系统调用和C库Linux系统调用是依赖于系统的，而C库在任何操作系统下，调用都是相同的。
信号类型█SIGHUP:从终端上发出结束信号█SIGINT:来自键盘的中断信号（Ctrl-C）█SIGKILL:该信号结束接收信号的进程。
█SIGTERM:kill命令发出的信号。
█SIGCHLD:标识子进程停止或结束的信号。
天津科技大学嵌入式操作系统---第3章 基于linux的嵌入式软件开发
18:19
4
3.1.1 嵌入式软件体系结构
18:19
5
1. 设备驱动层
设备驱动层是嵌入式系统中必不可少的重 要部分，使用任何外部设备都需要有相应 驱动程序的支持，它为上层软件提供了设 备的操作接口。 上层软件不用理会设备的具体内部操作， 只需调用驱动层程序提供的接口即可。 驱动层一般包括硬件抽象层HAL、板级支 持包BSP和设备驱动程序。
18
3.2.2 基于开发板的二次开发
所谓二次开发是利用现成的开发板进行开发，不同于通用 计算机和工作站上的软件开发工程，一个嵌入式软件的开 发过程具有很多特点和不确定性。其中最重要的一点是软 件跟硬件的紧密耦合特性。 由于嵌入式系统的灵活性和多样性，这样就给软件设计人 员带来了极大地困难。第一，在软件设计过程中过多地考 虑硬件，给开发和调试都带来了很多不便；第二，如果所 有的软件工作都需要在硬件平台就绪之后进行，自然就延 长了整个的系统开发周期。这些都是应该从方法上加以改 进和避免的问题。 为了解决这个问题，通常的做法是基于某种开发板做二次 开发，从这个角度看，硬件开发所占的比重不到20%，而 软件开发的比重占到了80%。
3.1 嵌入式软件结构 3.2 嵌入式软件开发流程 3.3 嵌入式linux开发环境 3.4 嵌入式系统引导代码 3.5 linux内核结构及移植 3.6 嵌入式文件系统及移植 3.7 linux设备驱动概述 3.8 设备驱动程序接口 3.9 linux设备驱动开发流程
18:19 3
3.1 嵌入式软件结构
?在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开发嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互象触摸屏小键盘滚动轮传感器在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开发嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互象触摸屏小键盘滚动轮传感器rs232接口lcd等等
CF卡引导的嵌入式Linux系统构建
关键 词 ：嵌入 式 系统 ；Ｌ ｎ ｘ Ｆ卡 ｉｕ ；Ｃ 中图 分 类号 ：Ｔ ３ １ ２ Ｐ １． ５ 文献 标识 码 ：Ａ
Ｅｍ ｂｅ ｄ ｄ Ｌｉ ｕ ｙｓｅ ｔ ｂ ｉｈ ｅ ｔＬｏａ ｅ ｙ ＣＦ ｒ ｄ ｅ ｎ ｘ Ｓ ｔｍ Ｅｓａ ｌｓ ｍ ｎ ｄ ｄｂ Ｃａ ｄ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｙ ｒ ｓ Ｅｍｂ ｄ ｅ ｙ ｔｍ； ｎ ｘ ＣＦ（ ｏ ａ ｔｆａ ｈ ａ ｄ ｅ ｄ ｄｓ ｓｅ Ｌｉ ｕ ； ｃ ｍｐ ｃ ｓ ）ｃ ｒ ｌ
０ 引 言
随 着 嵌 入 式 技 术 的 不 断 发 展 ，嵌 入 式 操 作 系 统 得 到 了广 泛 的 应 用 。故 采 用 ＣＦ（ ｏ ａ ｔ ｌｓ ）卡 Ｃ ｍｐ ｃ ａｈ Ｆ 作 为存 储 设 备 ，构 建 嵌 入 式 Ｌ ｎ ｘ系 统 。 ｉｕ
（） ｋ ｃ ｎ ｇ 根 据 具 体 应 用 对 内核 进 行 裁 ２ ｍａ ｅｘｏ ｆ ． ｉ
减 ， 以节 省 嵌入 式 系 统 资 源 。 配 置 原 则 是 将 与 内核
ｌ 交叉 编 译开 发环 境
嵌 入 式 系 统 开 发 工 具 集 包 括 编 译 器 、链 接 器 、 解 释 程 序 、集 成 开 发 环 境 等 。 嵌入 式 系 统 开 发 需 要
维普资讯
兵 工 自 动 化
软件开发与应用
Ｅｘ ｌ ｉａ ｉ ｎ ａ ｄ Ａｐ ｌｃ ｔｏ ｆＳ ｆｗａ ｅ ｐ ｏ ｔ ｔｏ ｎ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｏ ｔ ｒ
０ ．Ｉ Ａ ｕｔ ｍ ａ ｉ ． ｏ ｔｏｎ
内核 、生成 依 赖性 、产生 压 缩核 心映像 、编译 配置模 块 及 安装 编译 好 的模 块 等对 内核 进 行 配置 和编 译 。通 过 定 义 目录结 构 、链接 库 、内核 模 块 、内核 映像 及 设备 文 件确 立根 文件 系统 内容 ，最后 设 置根 文 件 系统及 引导程 序 。
构建嵌入式Linux的根文件系统的busybox方法
中， 内核在启动期间进行的最后操作之一就是安装根文件
统 所 必 需 的 其他 一 些 脚 本 文 件 的 编 写 方 法．
关 键 词 ： 文 件 系统 ； ｕ， ｏ ； 入 式 系统 根 ｂ ｓｂ ｘ 嵌 ｙ
中 图分 类 号 ： Ｐ３ ６ Ｔ １
文献 标 识 码 ：Ａ
嵌入式 Ｌ ｕ 操作系统 越来越受到重视 ， ｉｘ ｎ 应用也越 其他操作系统资源都可共享， 这对于资源 比较紧张的系统
系统 ．
Ｂ ｓ ｏ 是构建嵌入式 Ｌ ｕ 根文件系统的软件 ， ｕｙ ｘ ｂ ｉｘ ｎ 用 ６Ｍ ａｄａ 等．系统采用了宿主机加 目标板的模式， ４ ｎｎｆｓ ｌｈ 宿
它制作根文件系统简单， ， 方便 而且设置灵活． 本文将重点
介绍如何用 Ｂ ｓ ｏ 来制作根文件系统． ｕ ｂｘ ｙ
其中， ｐ目录需要设置 ｓｃｙ ＃ｈ ｏ ７７ｔｐ ｔ ｍ ｔｋ 位， ｃｍｄ１７ ， ｉ ｍ
际应用过程中通过不 同的符号链接来确定到底要执行 哪 这样所有的用户都对 ｔｐ ｍ 可读可写 ， 却只有 ｒ ｔ／ｍ 属 ｏ （ｔｐ ｏ
个操作．例如最终生成的可执行文件为 ｂｓ ｏ， ｕｙ ｘ当为它建 主） ｂ 能删除或移动它．
立一个符号 链接ｌ ｓ 候， 的时 就可以 通过执行这个新命令实 目录 ｈｍ ， ｔ ｎ， ｏ均是可选的， ｏ ｅｏ ， ｔ ｏｔ ｐｍ ｒ 如果该根文件系 现列 目录的功能． 采用单一执行文件的方式可以最大限度 统要支持多用户， 还需要Ｊ／ｏｅ目录．由于使用 ｄｖ ， Ｊ ｈｍ ￣ ｅｓ所 ｆ
ARM Cortex-A9多核嵌入式系统开发教程(杨福刚)章 (14)
第4章 构建嵌入式开发环境
5. 目录选项(Directory Option) (2) -I-。任何在“-I-”前面用“-I”选项指定的搜索路径只 适用于“-I”这种情况；它们不能用来搜索“#include < >” 包含的头文件。 (3) -Ldir。在“-l”选项的搜索路径列表中添加dir目录。
第4章 构建嵌入式开发环境
4.3 建立交叉编Байду номын сангаас工具链
源文件需要经过编译才能生成可执行文件。在 Windows下进行开发时，集成开发环境已经将各种编译工 具的使用封装好了，只需要点几个按钮即可完成编译。 Linux 下也有很优秀的集成开发工具，比如gcc、ld、 objcopy、objdump 等，它们编译出来的程序在x86平台上 运行。要编译出能在ARM平台上运行的程序，必须使用交 叉编译工具链arm-linux-gcc、arm-linux-ld 等。
SELINUX=disabled(系统默认是enforcing，改成disabled)； chmod 777 /tftpboot 修改/tftpboot文件夹的权限。 至此，TFTP服务已经配置完成。
第4章 构建嵌入式开发环境
4.2.4 NFS的安装配置 NFS(Network File System，网络文件系统)类似于
第4章 构建嵌入式开发环境
TFTP服务的安装配置过程如下： (1) 先安装xinetd服务，命令如下：
yum install xinetd (2) 安装xinetd完成后，安装TFTP的客户端和服务器端，命 令如下：
yum install tftp yum install tftp-server (3) 对TFTP服务器进行配置。把/etc/xinetd.d/tftp.rpmnew复 制并改名为/etc/xinetd.d /tftp，命令如下： cp /etc/xinetd.d/tftp.rpmnew /etc/xinetd.d/tftp
《Linux操作系统实用教程全集》教学课件
“虚拟机设置”对话框
1.2利用VMWare虚拟机搭建学习环境
在VMWare的主界面中点击“启动该虚拟机”链接，启动新建的 虚拟机，进入安装RedHat Linux 9的界面，如图所示。
VMWare启动界面
1.2利用VMWare虚拟机搭建学习环境
2. 利用已有的虚拟机文件创建虚拟 机 在VMWare中，除了可以创建全新的虚 拟机外，还可用已有的虚拟机文 件来创建虚拟机，这样生成的虚 拟机原来的虚拟机完全相同。而 且已有的虚拟机文件可以是其他 用户的完整的虚拟机目录，也可 以是他的独立的克隆文件。 1) 建立克隆文件 虚拟机的克隆文件是用来作为原有系 统的备份使用的，也可以用来生 成一个与原来虚拟机一样的新的 虚拟机。建立克隆文件的步骤如 下： (1) 启动VMWare软件，选择如下的菜 单项：“虚拟机”→“克隆”， 弹出如图的窗口。
1.2利用VMWare虚拟机搭建学习环境
对于Linux的初学者来说，在 自己的机器上安装Linux系 统的必要的，但也存在风 险的。虚拟机VMWare能够 在现有的操作系统中，构 建一台具有独立运行环境 的“计算机”，用户可以 在这台“计算机”中安装 自己的实验平台，而不会 影响其宿主系统的运行。 以下是使用VMWare的方法。 1. 创建全新的虚拟机 (1)从网上下载VMWare，根据 安装向导安装完毕后，打 开VMWare进入启动主界面， 如图所示。
(4)单击“下一步”按钮，在 接下来的“选择一个客户 机操作系统”对话框中， 选择合适的操作系统以及 操作系统的版本，选择“L inux‖单选按钮，在版本下 拉列表中选择“Red Hat L inux‖，如图所示。 (5)单击“下一步”按钮，弹 出“虚拟机名称”对话框， “选择一个客户机操作系统”对话框 设置一个虚拟名称。在 “虚拟机名称”文本框中 输入“RedHat 9‖，选择保 存该系统的路径，在“虚 拟机名称”对话框中单击 “浏览”按钮，选择拥有 足够空间的分区，新建一 个保存虚拟机文件的目录， 如图。
基于PowerPC双核处理器嵌入式Linux系统开发
邮局订阅号：82-946360元/年技术创新博士论坛《PLC 技术应用200例》您的论文得到两院院士关注基于PowerPC 双核处理器嵌入式Linux 系统开发Development of Embedded Linux System for Dual_core Processor of PowerPC(中国科学院声学研究所)王长清蔡炜蔡惠智WANG Chang-qing CAI Wei CAI Hui-zhi摘要:针对我们自己开发的基于PowerPC 双核处理器MPC8641D 的信号处理与存储板,阐述了嵌入式Linux 系统软件开发,主要包括交叉开发环境建立、U-BOOT 移植、内核裁减与移植以及根文件系统定制,并对Serial Rapid IO 驱动程序,进行了简要的说明。
关键词:嵌入式Linux 系统;PowerPC;U-Boot 中图分类号:TP316文献标识码:BAbstract:In the paper,the pivotal technologies are described in implementation of embedded linux system for MPC8641D based on PowerPC,including cross development,configuration of target,modifying of U -Boot,porting the Linux kernel and root file system.The development of serial Rapid IO driver is discussed briefly.Key words:Embedded Linux System;MPC8641D;U-Bootl文章编号:1008-0570(2010)07-2-0005-031引言Linux 操作系统源码开放,遵循GPL 声明,其源代码可以从Linux 的相关网站下载。