智能变电站无人值守系统
基于泛在电力物联网的无人值班变电站消防远程集中监控系统
设计应用技术能源生态的变革能源结构的变革用能方式的变革泛在电物联网温湿度AI配电房智能巡检降本增效实时在控辅助决策综合管控检测对象开关柜变压器控制柜电缆沟辅助设备站所环境……视频水位烟雾O3SF6安防报警环境监控智能巡检机器人 2023年12月25日第40卷第24期9 Telecom Power TechnologyDec. 25, 2023, Vol.40 No.24郝 越，等：基于泛在电力物联网的 无人值班变电站消防远程集中监控系统行记录。
记录的内容必须做到全面准确，包括操作人员的姓名、工作编号、操作对象、操作时间以及操作结果等[6]。
这些数据都会被记录在历史库中，可以进行调阅和打印。
系统可以对控制结果做出判断，判断操作错误时，会给出相应提示。
六是防误闭锁逻辑功能，对于一些重要的防火分区，如变压器、电容器等，需要在出现火灾报警信号的情况下，远程下发消防设备控制指令。
对于电缆沟、电缆夹层等防火分区，需要确保区域内存在2种类型的火灾报警信号，或在产生2路独立回路的火灾报警信号时，远程下发消防设备控制指令。
2.4 系统优势对比传统的无人值班变电站消防控制系统，该系统引入了泛在电力物联网技术，有着更加明显的优势，具体体现在以下3个方面。
首先，系统可以全面监控变电站内所有消防设施的运行状态信息，在线监视布置在变电站中的固定灭火系统和火灾自动报警系统，实时掌握消防水池的水位高度、消防水泵压力等信息，并且将信息接入到显示屏直观显示出来，为集中监控提供便利的同时，实现监控内容的循环播放，发现异常及时通过弹窗的方式提醒工作人员，帮助工作人员对异常区域和位置进行快速精准定位[7]。
其次，系统可以对火情进行准确判断，依照判断结果做出快速响应，启动消防设施进行火灾的扑救工作。
在集控中心，布置有相应的消防监控系统、视频监控系统和变电站辅助设备监控系统，可以结合火灾报警的具体位置，与区域视频监控系统实现联动。
对照主设备和辅设备的运行状态，针对火情做出精准判断和确认，及时做出响应，对一些重要的消防设施，如变压器固定灭火系统等，进行应急操作。
变电站智能巡检机器人关键技术研究
变电站智能巡检机器人关键技术研究一、本文概述随着科技的飞速发展，智能化、自动化的技术手段在电力系统的运维管理中扮演着越来越重要的角色。
变电站作为电力系统的重要组成部分，其安全、稳定运行对于整个电网的健康至关重要。
传统的变电站巡检主要依赖于人工完成，这种方法不仅效率低下，而且存在安全风险。
研究并开发变电站智能巡检机器人成为了当前电力行业的一个重要研究方向。
本文旨在深入探讨变电站智能巡检机器人的关键技术，包括机器人的设计理念、系统架构、功能模块以及在实际应用中的性能表现。
本文将概述变电站智能巡检机器人的发展背景和其在电力系统中的重要性。
随后，将详细介绍机器人的设计原则和系统架构，包括硬件选择、传感器配置、控制系统设计等关键环节。
接着，本文将重点分析机器人在变电站巡检中的功能模块，如自主导航、图像识别、故障诊断等，并探讨这些功能在实际应用中的表现和优化策略。
本文还将探讨变电站智能巡检机器人在实际部署中面临的挑战，如环境适应性、数据传输的稳定性和实时性、机器人的维护和升级等。
针对这些挑战，本文将提出相应的解决方案和改进措施。
本文将通过案例分析，展示变电站智能巡检机器人在实际应用中的效果和优势，并对未来的发展趋势进行展望。
本文通过对变电站智能巡检机器人的关键技术进行深入研究，旨在为电力系统的自动化、智能化巡检提供理论指导和实践参考，从而提高电力系统的运行效率和安全性。
二、国内外研究现状与发展趋势随着电力行业向智能化、自动化方向的加速转型，变电站智能巡检机器人已成为提升运维效率、保障电力设施安全的重要工具。
本节将概述国内外在变电站智能巡检机器人领域的研究现状，并对其未来发展趋势进行展望。
国内方面，近年来我国在变电站巡检机器人技术研发与应用上取得了显著进展。
相关研究着重于以下几个方面：控制算法：针对变电站复杂环境下的巡检任务，国内学者与企业不断探索与优化适用于巡检机器人的控制算法。
这些算法旨在确保机器人在复杂环境中精确导航、避障以及执行精细化检测操作，如基于深度学习的路径规划、基于模型预测控制的运动协调策略等。
(完整版)《智能变电站运行管理规范》(最新版)
为进一步规范电网智能化变电站运行管理工作，保证智能设备安全可靠运行，本规范结合国家电网公司及相关网、省电力公司相关管理标准及现场运行实际，参考各省的《智能变电站运行管理规范》，完成现《智能变电站运行管理规范(最新版)》，供各单位参考和借鉴。
目录1 总则2 引用标准3 术语4 管理职责4.1 管理部门职责4.2 运检单位职责5 运行管理5.1 巡视管理5.2 定期切换、试验制度5.3 倒闸操作管理5.4 防误管理5.5 异常及事故处理6 设备管理6.1 设备分界6.2 验收管理6.3 缺陷管理6.4 台账管理7 智能系统管理7.1 站端自动化系统7.2 设备状态监测系统7.3 智能辅助系统8 资料管理8.1 管理要求8.2 应具备的规程8.3 应具备的图纸资料9 培训管理9.1 管理要求9.2 培训内容及要求1 总则1.1 为规范智能变电站设备生产管理，促进智能变电站运行管理水平的提高，保证智能变电站设备的安全、稳定和可靠运行，特制定本规范。
1.2 本规范依据国家和电力行业的有关法规、规程、制度，智能变电站技术标准、规范等，并结合智能变电站变电运行管理的实际而制定。
1.3 本规范对智能变电站设备的管理职责、运行管理、设备管理、智能系统管理、资料管理和培训管理等六个方面的工作内容提出了规范化要求。
1.4 本规范合用于江苏省电力公司系统内的智能变电站的运行管理。
常规变电站中的智能设备的运行管理参照执行。
1.5 本规范如与上级颁发的规程、制度等相抵触时，按上级有关规定执行。
2 引用标准Q/GDW 383-2022 《智能变电站技术导则》Q/GDW 393-2022《110 (66) kV~220kV 智能变电站设计规范》Q/GDW394 《330kV~750kV 智能变电站设计规范》Q/GDW 410-2022 《高压设备智能化技术导则》及编制说明Q/GDW 424-2022 《电子式电流互感器技术规范》及编制说明Q/GDW 425-2022 《电子式电压互感器技术规范》及编制说明Q/GDW 426-2022 《智能变电站合并单元技术规范》及编制说明Q/GDW 427-2022 《智能变电站测控单元技术规范》及编制说明Q/GDW 428-2022 《智能变电站智能终端技术规范》及编制说明Q/GDW 429-2022 《智能变电站网络交换机技术规范》及编制说明Q/GDW 430-2022 《智能变电站智能控制柜技术规范》及编制说明Q/GDW 431-2022 《智能变电站自动化系统现场调试导则》及编制说明Q/GDW 441-2022 《智能变电站继电保护技术规范》Q/GDW580 《智能变电站改造工程验收规范(试行)》Q/GDWZ414 《变电站智能化改造技术规范》Q/GDW640 《110 (66)千伏变电站智能化改造工程标准化设计规范》Q/GDW6411 《220kV 千伏变电站智能化改造工程标准化设计规范》Q/GDW642 《330kV 及以上330~750 千伏变电站智能化改造工程标准化设计规范》Q/GDW750-2022 《智能变电站运行管理规范》国家电网安监[2022]904 号《国家电网公司防止电气误操作安全管理规定》国家电网生[2022]1261 号《无人值守变电站管理规范(试行)》国家电网科[2022]574 《无人值守变电站及监控中心技术导则》国家电网安监[2022]664 号国家电网公司《电力安全工作规程(变电部份)》国家电网生[2022]512 号《变电站运行管理规范》国家电网生[2022]1256 号《输变电设备在线监测系统管理规范(试行)》3 术语3.1 智能变电站采用先进、可靠、集成、低碳、环保的智能设备，以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求，自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量和监测等基本功能，并可根据需要支持电网实时自动控制、智能调节、在线分析决策、协同互动等高级功能的变电站。
无人值班变电站安全管理制度（4篇）
无人值班变电站安全管理制度第一章总则第一条为了规范无人值班变电站的安全管理工作，确保变电站设备运行的安全性和稳定性，保护人员的生命财产安全，制定本安全管理制度。
第二条无人值班变电站是指在正常运行状态下没有人员值班的变电站，由自动化系统进行操作和监控，需要严格管理和操作，确保安全可靠。
第三条无人值班变电站安全管理制度是变电站安全管理的基本准则，适用于各级无人值班变电站。
第四条无人值班变电站管理人员应严格遵守本制度的规定，执行安全管理工作，保障变电站的安全运行。
第二章安全责任第五条无人值班变电站的安全责任制度应明确相应安全管理人员的职责和义务。
第六条无人值班变电站的安全责任应该由变电站管理人员负责，变电站管理人员应具备相关的专业知识和技能，定期接受安全培训和考核。
第七条无人值班变电站的运行维护人员应严格按照操作规程进行操作，确保设备安全运行。
第八条无人值班变电站的所有人员应遵守安全操作规程和管理制度，不得违反规定进行操作；如有安全隐患，应及时向管理人员报告。
第九条无人值班变电站管理人员有权对变电站进行安全检查和巡视，发现安全隐患要及时处理并上报。
第十条无人值班变电站的管理人员应建立和完善安全管理制度，定期开展安全培训和演练，提高全员的安全意识和应急能力。
第三章安全保障措施第十一条严格遵守国家关于变电站安全运行的法律、法规、标准和规程，执行变电站的各项操作规程。
第十二条建立变电站设备的台帐和档案，定期进行设备巡视和维护保养，及时消除设备故障，确保设备运行的安全可靠。
第十三条建立变电站设备的监控系统和报警系统，能够实时监测设备工作状态和异常情况，及时发出警报，并采取相应的措施。
第十四条建立良好的消防设施和安全防护设备，定期进行检查和维护，确保无人值班变电站的消防安全。
第十五条建立变电站的安全管理档案，包括设备维护保养记录、安全巡视记录、安全培训记录等，可以用于安全管理的监督和评估。
第十六条引入智能化管理系统和技术，加强对变电站运行状态的监控和调度，提高运行安全性和可靠性。
变电站辅助监控系统
变电站辅助监控系统摘要：变电站辅助设备监控系统是变电站实现无人值守的关键技术手段，是变电站主设备监视系统的重要技术补充，直接关系到变电站的稳定安全运行。
目前，变电站辅助系统主要包括安防、消防、视频图像、环境监测、火灾、机器人等子系统，它存在以下主要问题：一是缺少统一的监控平台，各子系统独立运行，无法实现数据共享和联动，日常巡视需要逐个主机进行信息查看，巡视时间长、效率低，容易造成报警信息漏巡。
二是远程监控手段不足，只能依靠运维人员定期检查、巡视等发现设备缺陷，无法实时掌握设备状态，出现报警后无法及时发现，严重影响设备安全运行。
本文对此进行了分析。
关键词：变电站；辅助系统；集中监控一、系统总体设计变电站辅助设备智能监控系统可实现变电站各子系统数据的统一采集、存储、展示，基于多系统数据融合实现设备状态智能诊断分析及多系统间的智能联动，提升运维效率和设备运行可靠性。
系统整体架构如图１所示。
变电站辅助设备监控系统实现辅助设备数据接入、运行监视、操作控制、智能联动、对时、权限管理、系统配置、存储管理等功能，系统软件架构如图２所示。
系统通过统一的软件平台管理各种设备、获取各类信息、联动各类报警。
系统提供可定制的图形化界面，支持全景高清３Ｄ动态交互。
二、系统功能设计2.1功能总述在变电站部署变电站辅助设备监控系统，集成了变电站在线监测、巡检机器人、视频监控、消防、安全防范、环境监测、ＳＦ６监测、照明控制、智能锁控、电缆沟火灾监测、封闭空间巡检等子系统，实现辅助设备数据采集、运行监视、操作控制、对时、权限、配置、数据存储、报表及智能联动管理。
系统主要模块构成如图３所示。
2.2子系统功能（１）信息总览：首页展示内容，呈现变电站辅助设备智能监控系统对辖区内变电站的数据统计、电子地图和告警窗体等内容。
（２）照明控制子系统：支持辅助集中监控系统辖区内变电站内照明状态采集、灯光智能控制（远方控制）功能。
（３）安全防范子系统：主要实现辖区内变电站防入侵子系统和门禁管理两个方面集中监控功能。
变电站智能机器人巡检系统技术标准在变电运维工作中的应用
变电站智能机器人巡检系统验收规范规定了变电站智能机器人巡检系统的验收内容、验收流程、验收要求、验收标准，适用于变电站智能机器人巡检系统的验收工作。变电站智能机器人巡检系统验收内容主要包括技术资料完整性、信息安全指标、性能指标、机器人监控系统应用、施工质量、售后服务、巡检覆盖率和表计数字识别率，但不局限于以上部分。验收流程包括施工单位自验收、运维单位预验收、试运行、交接验收。
变电站智能巡检机器人按使用方式分类分为：a）单站使用型：每站配备一台机器人；b）集中使用型：多个变电站通过轮转的方式集中使用一台机器人。按导航方式分类分为：a）有轨导航：需用磁条对机器人进行导航；b）无轨导航：无需用磁条对机器人进行导航。
相比人工巡检，智能机器人巡检优势明显。在暴雨、冰雪等恶劣的天气环境下，巡检机器人都能有效实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检，且检测的数据比人工还要更精准。在恶劣天气下，很多工作人工无法完成，但是机器人可以。虽然目前机器人巡检还不能完全替代人工，但是不妨碍其受到广大欢迎。智能巡检机器人的出现不仅可以维护设备安全及巡检人员的人身安全，更具显著的经济效益和广泛的应用前景。巡检机器人的加入，为变电站的工作带来了极大的便利，同时，也大大提高了巡检的速率。根据《国家电网公司变电运维通用管理规定（试行）》规定，变电站应积极应用智能巡检机器人开展巡检工作，与运维人员巡视互相补充建立协同巡检机制。
2.5变电站智能机器人巡检系统运维规范
变电站智能机器人巡检系统运维规范规定了变电站智能机器人巡检系统的巡检要求、维护要求、异常处理、档案资料、技术培训，适用于变电站智能机器人巡检系统运维工作。机器人巡检类型分为例行巡检、全面巡检、专项巡检、特殊巡检；机器人巡检周期不大于无人值守变电站人工巡视周期。运维人员应熟悉变电站智能机器人巡检系统运维管理，掌握各项管理要求；熟悉变电站智能机器人巡检系统结构原理和技术特点，熟练掌握变电站智能机器人巡检操作技能；运维管理单位每半年开展一次变电站智能巡检机器人系统技术技能培训，培训内容包括运维管理要求、机器人巡检操作、日常维护、异常处理等。
变电站智能化系统的建议方案
个探测点进行复位 、 隔离 、 测试 等控 制 。 （） 限管理 ， ５权 历史 纪 录 管 理 并 形 成 报 表 。 具 备 查 询 、 备
・４０ ・
第 期总 １期 ５ （第２ ） ４
楚 建 村
工 应一 程 用
行 指 令 的情 况 （ 同市 级 站 点 ） 但 可 人 为 或 根 据 时 间表 ， 置 。 设
认 及 对 其 操作 过程 进 行 录像 记 录 。如 图像 监 控 系 统 与生 产 部
门的 工 作 票 管 理 系 统 进 行 集 成 ， 成 为 更 为 高效 实 用 的 生 产 则 管 理 及 门禁 管 理 系 统 。 此 外 ．消 防 灭 火 系 统 一 般 采 用 对 设 备 无 损 伤 的 气 体 灭
字信 息 如 ： 报警 、 障 、 离 等 。 故 隔
１ 系统 的结 构
该 系 统 共 分 为 三 种 类 型 的工 作 站 ， 无 人 值 守 变 电站 工 ①
作站点 ； 有人值 守工作中心站点 ； 市级监控 中心 。其 中 ， ② ③
有 人 值 守 工 作 中心 站 点 负 责 管 理 其 下 的 几 个 或 十 几 个 无 人
了。 建 议 在 值 班 室 ， 控 室 及 继 保 室 等 可 能 有 人 的 空 间 采 用 中
Ｆ ０ （ 氟丙 烷 ） 行 组 合 分 配 式 灭 火 。原 理 是 按 最 大 房 间 Ｍ２ ０ 七 进 充 满 的 要 求 配 备 灭 火 药 剂 ， 用 管 道 连 到 各 个 房 间 ， 使 任 并 以
■ 工 程 应 用
翘 楚 楚 斟
２１ ０生 １
浅谈网络技术在智能化变电站的应用
浅谈网络技术在智能化变电站的应用摘要:智能变电站是电力供应网络的核心节点,智能化的应用已经在变电站建设与改造中广泛应用。
而计算机网络是实现变电站智能化、智能化的基础,如何完成智能化变电站中计算机网络的合理应用和正常运行的安全维护,是智能化变电站大范围应用的核心问题之一。
关键词:智能化变电站计算机网络应用维护由于网络安全的原因,无人值班变电站的调度自动化系统常会引起各种问题,例如,开关误动、拒动、保护定值整定参数的错误更改、自动化信息紊乱,等。
这些问题将会严重威胁电网和变电站的安全运行,甚至引发灾难性的事故。
目前,国家加大电力数据专用网建设的进程,尤其在调度自动化系统和智能变电站综合自动化网络化领域,因此,变电站计算机网络安全问题变得尤为重要。
智能变电站的计算机网络安全包括硬件设备的安全、软件系统的稳定运行、口令密钥的保管,以及重要的电力运行信息和系统配置信息不因偶然的或恶意的原因而遭到破坏、更改和泄露。
在规划、设计变电站计算机网络时,如何实现数字变电站自动化系统的功能及其运行的可靠性是着重关注的问题,而网络安全问题常被忽视。
1 变电站智能化系统的特征变电站一次设备的智能化:一次设备中采用光电和微处理器技术设计受控制和监测的操作驱动与信号回路,采用先进的计算机监控系统,统一站内通信规约,以光纤取代控制光缆,以光电数字信号取代强电模拟信号。
二次设备的网络化:基于模块化和标准化的微处理技术设计制造二次设备,包括测量控制设备、继电保护设备、远程控制设备、防误/闭锁设备、电压无功控制设备、故障录波设备和在线状态检测设备。
高速的网络通信模式连接各种二次设备,消除I/O现成接口中功能重复的部分,以网络通信实现各种设备之间和远程控制端之间的资源、数据共享,以逻辑功能模块代替常规的功能装置。
运行管理系统智能化:变电站自动控制的智能化系统要记录电力供应生产运行的数据和状态,并实现资料的无纸化和智能化;实现变电站在运行过程中故障分析报告的及时提交,并对故障原因进行分析,提出处理方法;能够自动发送设备检修的报告。
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智能变电站无人值守系统
随着电网智能化的全面推进，各个变电站都加快了自动化进程，通过先进的科技手段，对各大站房进行自动化巡检，减少人力投入，实现无人值班。
为满足上述要求，方便对电力站房的监管，我们特意推出了智能变电站无人值守系统。
智能变电站无人值守系统融合了现代传感技术、自动测控技术和物联网技术，分为现场感知层、数据传输层以及远程应用层，监测对象包含变压器、高压柜、低压柜、温湿度、漏水、空调、sf6、水位、烟雾、视频、风机、门禁、电子围栏等。
出现故障立即发出告警，确保在设备故障或火灾、非法闯入等情况出现时，管理人员能够及时排除故障。
想要实现无人值守，光是做到这些还不够，还需要我们的集中管理云平台。
这是一个基于B/S架构进行设计的软件，完全通过IE方式进行浏览，提供电子地图，可以对分布在各地的变电站进行集中统一的管理，突破管理在空间上的难点。
此外，用户还可以进行报警参数设置、报警方式选择、查询过往数据等，轻松监控远方站点的运行状态，实现无人值守。
运行这样一套系统，可以为管理者带来诸多便利，主要包括了：
1、对变电站的设备运行状况以及运行环境进行全天候、全方位的监测管理，能够保持稳定的运行状况，对运行状态进行高效率地评估
2、在检测到有异常情况发生时，系统及时通知有关管理人员，以防止意外事件的发生，有效地减少设备故障，缩短维护周期，降低运行成本
3、整个过程不需要员工亲自到达现场，就可以完成对现场数据的收集、分析等工作，完全的自动化，提高了变电站的信息化、智能化管理水平
此外，我们的监测管理系统支持多种协议，包括电力B接口、IEC61850规约等，可以接入到电力部门的管理平台中，实现统一管理。