机械原理第一次作业
机械设计的发展历史
机械设计的发展历史摘要：设计必须科学化，这意味着要科学的阐述客观设计过程及其本质，分析与设计有关的领域及其单位，在这些基础上，科学的安排设计过程，使用科学的方法和手段进行设计。
同时也要求设计人员不仅有丰富的专业知识，而且要掌握先进的设计理论，设计方法及设计手段，科学的进行设计工作，这样才能及时得到符合要求的产品。
关键词：机械设计、古代机械设计、近代机械设计、现代机械设计主要内容：1 机械设计发展的三个阶段机械设计的发展史按时间来分，可分为三个阶段，分别是：从古代社会到17世纪为机械设计起源和古代机械设计阶段，由17世纪至第二次世界大战结束为近代机械设计，第二次世界大战结束直到现在为现代设计阶段。
如果按其内容来分，可分为：直觉设计阶段，经验设计阶段和理论设计阶段。
两种划分是一一对应的，是从不同角度来划分机械设计的发展史。
每一个阶段在设计理论，方法和制造工艺方面都有明显的特色。
下面就按时间来划分，把机械设计发展史划分为三个阶段来论述。
1.1 第一阶段：机械设计起源和古代机械设计我国近代的考古发现了一些传说和记载，在浙江余姚河姆渡，河南郑裴李岗等遗址中都发现了七八千年以前制造相当精致的农具如石铲等。
我国古代经书中，对古代使用，制造机械的情况有许多记载。
《周易》“黄帝，尧，舜氏作，刳木为舟，剡木为楫，剡楫之力以济不通”，“断木为杵，掘地为舀”。
可见，在4000多年前，我国古代已经发明了车，船，农具和许多生活用具。
在《周易》第47卦“困”的卦辞中有“困于金车”，金车指用铜装饰起来的豪华马车。
清代学者章诚说“六经皆史”，在我国古代文献中随处可以见机械产品与人民生活密切的联系，在我国春秋战国时代的著作《道德经》中有“三十辐共一毂，像日月也”的说法，而在秦陵发掘出来的二号铜车马，车融会贯通就有30个车辐。
虽然据统计，当时的车每个车轮用30个轮辐，但是对轮辐的数目已经有了一定的规则。
此外，我国古代在武器，纺织机械船舶等方面也有许多发明，到秦汉时期我国机械设计和制造已经达到相当高的技术水平，在当时世界上处于领先地位，在世界机械工程史上占有十分重要的的地位。
机械原理 牛头刨床课程设计
目录第一章绪论 (1)§1.1 课程设计的目的 .........................................................................................§1.2 课程设计的任务 .........................................................................................§1.3 牛头刨床简介及原始数据......................................................................... 第二章运动方案分析与选择 .. (1)§2.1 方案1 (1)§2.2 方案2 (1)§2.3 方案3 (1)第三章运动分析 (11)§3.1 图解法之速度分析 .....................................................................................§3.2 图解法之加速度分析 .................................................................................§3.3 动态静力分析.............................................................................................. 第四章程序设计 . (1)§4.1 原动件子程序设计 .....................................................................................§4.2 RRP杆组子程序设计..................................................................................§4.3 RPR杆组子程序设计..................................................................................§4.2 主程序设计及程序封装............................................................................. 第五章凸轮设计 ......................................................................................................§5.1 凸轮基本尺寸参数的确定.........................................................................§5.2 凸轮轮廓线设计 ......................................................................................... 第六章ADAMS机构分析与设计 (2)§6.1 建立牛头刨床模型 .....................................................................................§5.1 凸轮基本尺寸参数的确定 ..........................................................................§5.1 凸轮基本尺寸参数的确定......................................................................... 第七章总结 (1)第一章绪论§1.1 课程设计的目的机械原理课程设计是我们经过一学期机械原理课程学习之后，第一次较全面的对机械运动学和动力学分析与设计的训练，具体内容涉及到机械运动方案分析、机构运动分析、动态静力分析等，在这些内容的训练中，有对图解法、解析法、程序设计及ADAMS软件的熟练应用。
机械原理第3何丽红答案
机械原理第3何丽红答案一、为啥需要课后习题答案。
在学习机械原理这门课的时候，课后习题那可是很重要的一部分。
通过做习题，能帮更好地理解课堂上学到的知识，看看自己是不是真的掌握了那些原理和方法。
而有了课后习题答案，就能对照着检查自己做的对不对，要是做错了，还能看看哪里出了问题，这样就能不断进步。
比如说，就像学骑自行车，练习的过程中可能会摔倒，但是看看正确的骑车姿势和方法（就好比答案），就能调整自己，骑得越来越稳当。
二、部分习题答案示例及解析。
（一）关于机构运动分析的习题。
习题题目：有一个简单的四杆机构，已知各杆的长度，求在某个特定位置时，某个杆件的运动速度和加速度。
答案：假设四杆机构的杆长分别为l_1、l_2、l_3、l_4。
要根据机构的几何关系，确定各杆件之间的相对位置。
然后，通过速度瞬心法或者矢量方程法来求解速度。
比如说速度瞬心法，就是找到机构在这个特定位置时的瞬心，根据瞬心的性质来计算速度。
加速度的求解就稍微复杂一点，一般要通过对速度方程求导等方法来得到。
比如说，如果计算出某杆件的速度v是关于时间t的函数v(t)，那么加速度a就是v(t)对t的导数a = (dv(t))/(dt)。
解析：为啥要这样做？因为机构运动分析就是要搞清楚各个杆件在不同时刻的运动状态。
就好比看汽车的运动，要知道它的速度和加速度，才能知道它是在加速、减速还是匀速行驶，机构的杆件也是一样的道理，知道了它们的速度和加速度，就能更好地了解整个机构的工作情况。
（二）关于机械效率的习题。
习题题目：有一个传动装置，输入功率已知，由于各种摩擦等原因有功率损失，求这个装置的机械效率。
答案：机械效率eta的计算公式是eta=frac{P_输出}{P_输入}×100%。
所以得先算出输出功率P_输出，一般是用输入功率P_输入减去各种损失的功率P_损失，也就是P_输出=P_输入-P_损失。
然后把P_输出和P_输入的值代入机械效率的公式，就能算出结果。
机械原理期末考试复习题(含答案)解读
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
2024年机械设计基础教案
机械设计基础教案一、教学目标1.理解机械设计的基本概念、原理和方法。
2.掌握机械设计的基本步骤和流程。
3.学会使用机械设计的相关工具和软件。
4.培养学生的创新意识和团队合作能力。
二、教学内容1.机械设计的基本概念机械设计的定义和作用机械设计的分类和特点2.机械设计的基本原理材料力学基础机械原理和机械零件机械运动学和动力学3.机械设计的基本步骤设计需求的确定设计方案的制定设计计算和优化设计图纸的绘制4.机械设计的常用工具和软件制图软件（如AutoCAD、SolidWorks等）计算机辅助设计（CAD）软件计算机辅助工程（CAE）软件5.机械设计的创新和团队合作创新思维和方法团队合作和沟通技巧三、教学方法1.讲授法：讲解机械设计的基本概念、原理和步骤。
2.案例分析法：通过分析具体的机械设计案例，使学生更好地理解和应用机械设计知识。
3.实践操作法：让学生动手进行机械设计的实践操作，提高学生的实际操作能力。
4.小组讨论法：组织学生进行小组讨论，培养学生的团队合作能力和创新思维。
四、教学安排1.第一次课：机械设计的基本概念和原理讲解机械设计的定义、分类和特点讲解材料力学基础和机械原理2.第二次课：机械设计的基本步骤讲解设计需求的确定和设计方案的制定讲解设计计算和优化3.第三次课：机械设计的常用工具和软件讲解制图软件和计算机辅助设计软件的使用方法讲解计算机辅助工程软件的应用4.第四次课：机械设计的创新和团队合作讲解创新思维和方法讲解团队合作和沟通技巧五、作业和考核1.课后作业：布置相关的练习题和设计任务，巩固学生的机械设计知识。
2.课程报告：要求学生撰写课程报告，总结学习收获和经验。
3.课程设计：组织学生进行课程设计，培养学生的实际操作能力和创新意识。
4.平时成绩：根据学生的出勤、课堂表现和作业完成情况进行评分。
六、教学资源1.教材：选择一本适合的机械设计教材，作为教学的主要参考书。
2.课件：制作相关的教学课件，辅助讲解和演示。
金工实习课程实习报告范文6篇
金工实习课程实习报告范文6篇金属加工指人类对由金属元素或以金属元素为主构成的具有金属特性的材料进行加工的生产活动。
下面是小编为大家收集的金工实习课程实习报告范文，仅供参考，欢迎大家阅读。
金工实习课程实习报告范文篇1我们在学校校车间进行了为期3天的金工实习。
期间，我们接触了车、钳、铣、磨、焊、铸、锻、刨等几个工种和线性切割以及数控铣床等较先进的机器。
每天，大家都要学习一项新的技能并在几小时的实习时间里，完成从对各项工种的一无所知到作出一件成品的过程。
在师傅们耐心细致地讲授和在我们的积极的配合下，我彻底清楚了实践才是真正检验真理的标准，以前学过的游标卡尺读数就很模糊，并且误差的要求也较高，所以还觉得过得去，可是这次实习要求工件的误差都在0.1mm，让我措手不及。
在老师的教导下，通过这次实习我已经基本掌握了游标卡尺的读数。
看似简单的东西真正到了应用就不是那么简单了。
实习期间，通过学习车工、锻工。
我们作出了自己的工艺品，铣工和车工的实习每人都能按照老师的要求学到铣床的最根本的知识；最辛苦的要数车工和钳工，车工的危险性最高，在一天中同学们先要掌握开车床的要领，所有工种中，钳工是最费体力的，通过锉刀、钢锯等工具，手工将一个铁块磨成六角螺母，再经过打孔、攻螺纹等步骤最终作成一个精美的螺母。
几天下来虽然很多同学的手上都磨出了水泡，浑身酸痛，但是看到自己平生第一次在工厂中作出的成品，大家都喜不自禁，感到很有成就感。
我对自己的本次实习总结了两部分，实习部分和感想部分。
实习部分：1.通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。
熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。
了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。
2.在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。
3.在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。
吉林大学机械原理课后题答案xiti9
习 题9.1如图所示为一机床工作台的传动系统。
设已知各齿轮的齿数分别为Z 1、Z 2、Z 2＇、Z 3，齿轮3的分度圆半径为r 3，各齿轮的转动惯量分别为J 1、J 2、J 2＇、J 3，工作台和被加工零件的重量之和为G 。
当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量J 。
解：()()2231'2233221'2212231'2232231'23221'221212133212'2212211e Z Z Z Z g Gr J ZZ J J J Z Z Z Z g Gr Z Z Z Z J ZZ J J J vg G J J J J J ⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫⎝⎛++=⎪⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=ωωωωωωω 9.2在图示六杆机构中，设已知滑块5的质量m=20kg ，l AB =l ED =l EF =200mm ，ϕ1=ϕ2=ϕ3=90︒,作用在滑块5上的力P=500N 。
当取曲柄1为等效构件时，求机构图示位置的等效转动惯量J 和力P 的等效力矩。
解：2151v m J ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=ω由题意知：AB B C E l v v v v 2121215==== 22211AB 1kgm 2.02200202l 1m J =⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=∴ωωm .N 5022.05002l P v P M 11AB 15=⎪⎭⎫⎝⎛⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫⎝⎛=ωωω 9.3在图示轮系中，设已知各轮的齿数Z 1=Z 2’=20，Z 2=Z 3=40，各轮的转动惯量J 1=J 2’=0.01kg ⋅m 2，J 2=J 3=0.04 kg ⋅m 2。
作用在轴O 3上的阻力矩M 3=40N ⋅m 。
当取齿轮1为等效构件时，试求机构的等效转动惯量和阻抗力矩M 3的等效力矩。
简单机械原理
简单机械原理
在简单机械中，有一些基本的原理被广泛应用。
以下是其中几个常见的原理：
1. 杠杆原理：杠杆原理是指利用杠杆的支点来实现力的乘法或者力的方向改变。
根据杠杆的支点位置和力的施加点位置，可以实现不同的机械效果。
例如，当我们使用一个桃木杠棒掀起一块重物时，我们可以通过调整支点位置来减小我们需要施加的力。
2. 轮轴原理：轮轴原理是指利用轮轴的旋转运动来实现力的传递或者方向改变。
当一个轮子或者滚轮被施加力时，它会沿着轴心旋转，从而传递力量给连接在其上的机械装置。
例如，我们常见的自行车就是利用轮轴原理实现骑行的。
3. 斜面原理：斜面原理是指利用斜面的倾斜角度来减小需要施加的力，或者改变力的方向。
当我们需要举起一个重物时，我们可以将其放在一个斜面上，然后利用重力和斜面的减力作用来减轻我们的工作。
4. 齿轮原理：齿轮原理是指利用齿轮的齿与齿之间的咬合作用来传递力量和运动。
齿轮可以通过改变齿轮的大小和齿数比例来实现力的乘法或者方向改变。
例如，我们常见的时钟就是通过齿轮机构来传递力量和控制时间的。
这些简单机械原理在我们日常生活和工作中都得到了广泛的应用。
它们为我们提供了便利和效率，帮助我们完成各种任务。
中南大学机械原理及机械设计课程设计指导书
机械原理及机械设计课程设计指导书何竞飞中南大学机械设计设计系一、课程设计的目的本课程设计是“机械原理与机械设计”课程的重要的实践性环节，是学生入学以来第一次综合设计能力的训练，在学生培养目标中占有重要地位。
通过课程设计这一实践环节，使学生更好地掌握和加深理解本课程的基本理论和方法，进一步提高学生查阅技术资料、绘制工程图和应用计算机等能力, 特别是加强培养学生创新意识和分析问题、解决问题的能力。
二、课程设计的基本要求按照一个简单机械系统的功能要求，综合运用所学知识，拟定机械系统的运动方案，并对其中的某些机构进行分析和设计。
学生应在教师指导下独立完成设计任务。
要求绘制适量图纸、编制计算机程序和撰写设计说明书。
具体要求包括：1、课程设计内容应以完整的机械系统（包括原动机、执行机构和传动系统）为设计对象，也可选作其他机械装置，但工作量应相当；2、设计过程应包括：方案讨论，执行机构设计，传动系统设计，原动机选择，结构设计，完成一般机械设计的全过程训练；3、设计图纸应符合国家标准，尺寸公差标注正确，技术要求完整合理；4、鼓励创新思维；提倡广泛查阅资料；强调在教师指导下，按时独立完成。
课程设计应完成并提交的设计资料：1) 平面刨削机床运动简图设计及运动分析线图（A1图纸）及减速器设计装配图（A1图纸）各一张；2) 零件工作图若干张（传动零件、轴、箱体等）；3) 设计说明书一份，内容包括：方案选择、电动机选择、传动比分配、机构运动分析和动力学分析、传动件及连接件的设计计算，选择联轴器等装置的功能、技术参数、装配维护注意事项等。
三、课程设计主要内容1、设计题目牛头刨床是一种常用的平面切削加工机床，电动机经带传动、齿轮传动（图中未画出）最后带动曲柄1（见图1）转动，刨床工作时，是由导杆机构1-2-3-4-5带动刨头和刨刀作往复运动，刨头5右行时，刨刀切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，不进行切削，称空回行程，此时速度较高，以节省时间提高生产率，为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
机械原理课程设计小型卧式模锻机
目录1、设计要求2、运动方案拟定3、执行机构比较选择及计算4、运动循环图5、传动机构设计6、原动机选择7、设计总结及体会8、附录9、参考文献1、设计要求一、设计题目为锻造长杆类锻件（如图1所示锻件，系用棒料局部镦粗而成），今需设计一台将杆料水平置放后用活动凹模3（如图2所示）及固定凹模2将其夹紧后再用水平置放冲头1进行顶锻工作卧式模锻机。
拟用电动机通过传动装置带动夹料机构首先使活动凹模3向前移动，及固定凹模2合拢，以夹紧棒料。
然后主滑块1带动冲头进行顶锻，锻件成形后，待冲头1返回离开凹模后（返回距离约占冲头全行程1/8~1/3），由夹料机构带着凹模3返回，松开杆料回到初始位置。
在顶锻过程中要求两半凹模始终处于夹紧状态，不能自动松开。
要求设计该小型卧式模锻机执行机构和传动系统，以满足上述顶锻工艺要求。
图6—23 锻件图6—24 卧式模锻机执行构件二、设计数据及要求电动机同步转速：n m=1000r/min或1500r/min；冲头顶锻次数为每分钟50~75次；主滑块1全行程H=200~380mm；顶锻工艺开始后冲头工作行程H1=(1/2~2/3)H；夹紧滑块3总行程h=60~80mm；作用在主滑块上顶锻力F1=250~500KN；作用在夹紧滑块3上夹紧力F2=F1/3；要求该模锻机机械效率高，振动冲击小。
2、运动方案拟定一、运动功能分析本机构中，原动机以转动形式输出功率，根据机构要求，可以确定，需要将原动机高速转动经过降速后传动给执行机构。
根据设计要求，执行机构需进行夹紧和顶锻运动要求，同时夹紧和顶锻过程需要符合相应配合要求。
二、运动转换运动转换功能图：三、运动机构功能树状图：3、执行机构比较选择及计算①顶锻机构设计及选择方案一：图3-1图3-2机构说明：⑴r=100mm n=60r/min⑵此机构中，冲头全行程为200mm，顶锻工艺中冲头工作行程为100mm。
⑶在图3-2中，曲柄1可以绕滑块3转动，这样可以实现整个机构在一个运动周期内运动可行性。
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1页
1、 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位
置之一处。 对
2、 摆动导杆机构不存在急回特性。错
3、 凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ 必不等于0，故它总具有急回特征。 错
4、 在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。错
5、 图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。错
6、 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。对
7、 任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。错
8、 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。对
9、
在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它
两杆杆长之和。错
10、 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。对
11、 平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。错
12、 任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。错
13、 在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。错
14、 曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。错
15、 转动导杆机构中不论取曲柄或导杆为原动件,机构均无死点位置。对
16、 增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。错
17、
当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”
位置。 对
18、
在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两
个死点位置。 对
19、
平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小
值γmin不小于某一许用值[γ ]。对
20、
偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角
γ
min
能出现在曲柄与滑块的导路相平
行的位置。错
21、 当机构的自由度F>0，且 原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。b. 等于
22、 铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄 是最短构件。b. 不一定
23、 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角_______。c. 为90º
24、 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。C. 平均速度的比值
25、 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且 共线时，其传动角为最小值。c. 曲柄与机架
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2页
26、 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为 。b. 90°
27、设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 。正确答案是：传动角大一些，压力角小一些
28、
正确答案是：（a）图
29、压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 方向所夹的锐角。正确答案是：速度
30、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。
正确答案是：
曲柄与连杆
31、
平面机构中运动副引入的约束的数目最多为 个。正确答案是：二
32、为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 。正确答案是：K>1
33、在机构中主动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的运动。正确答案是：等于
34、
有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将他们串成一个平面机构，则
其自由度等于 1 。
35、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生任何相对运动。正确答案是：不可以
36、
铰链四杆机构有曲柄的条件是l
max+lmin
小于回答其余两杆长度之和。
正确答案是：其它两杆长之和
37、在摆动导杆机构中，导杆摆角Ψ=30º，则极位夹角为θ=Ψ=30º,其行程速度变化系数K的值为回答
1.4
。
38、机构中传动角和压力角之和等于回答
90
度。
39、对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γ
min
等于arcos(a/b)，它出现在回答
曲柄垂直于滑块导路
的位置。
40、
机构具有确定的相对运动条件是原动件数回答
等于
机构的自由度。
41、
在曲柄滑块机构中，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是回答
死点位置
，
因为该处
γ
min=0º，αmax
=90º。
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3页
42、在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）曲柄摇杆机构（2）偏置曲柄滑块机构（3）回答
摆动导杆机构
。
43、在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为回答
90
度。
44、在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将回答
其中任意一杆
固定作机架。
45、在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为回答
90
度。
46、组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的回答
运动
单元体。
47、在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得回答
双摇杆
48、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ>0，对心曲柄滑块机构的θ=0，所以它回答
没有，
急回特性。
49、
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的无穷远处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在
接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用回答三心定理来求。
50、图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是：a≤b-e；若以曲柄为主动件，机构的最大压力角
α
max
=arcsin((a+e)/b)发生在AB回答
垂直
于滑块导路。
在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关
系是F=3n-2Pl-Ph。应用此公式计算机构自由度时应注意判断：(A)复合铰链，(B)局部自由度，(C)虚约束。
平面连杆机构是由许多刚性构件用回答低幅联接而形成的机构。
相对瞬心与绝对瞬心的相同点是两构件上的回答同速点。
在回答条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
正确答案是：偏置
3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这三个瞬心必定回答
位于一条直线
。
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在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角是变化的正确答案是. 不
铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中_ _。正确答案是：一定无曲柄存在