直井定向井井斜控制知识分享
井眼轨迹的基本参数
（3）井斜方位角：
① 井眼轴线上某点处的井眼方向线投影到水平面上，即为该点的井 眼方位线（井斜方位线）。
② 井眼轴线投影到水平面上以后，过其上每一点作投影线的切线， 该切线向井眼前进方向延伸部分，即为该点的井眼方位线，或称 井斜方位线。
➢ 注意“方向”与“方位”的区别。方位线是水平面上的矢量，而方
➢注意，正北方位线是指地理子午线沿正北方向延伸的线段。所以
正北方位线和井眼方位线也都是有向线段，都可以用矢量表示。
➢ 井斜方位角以字母φ表示。井斜方位角的增量是下测点的井斜
方位角减去上测点的井斜方位角，以Δφ表示。井斜方位角的值可 以在0～360° 范围内变化。
井眼轨迹的基本参数
（4）磁偏角
磁偏角分为东磁偏角和西磁偏角。东磁偏角指磁北方位线在正北 方位线的东面，西磁偏角指磁北方位线在正北方位线的西面。用磁性 测斜仪测得的井斜方位角称为磁方位角，并不是真方位角，需要经过 换算求得真方位角。这种换算称为磁偏角校正。
最大特点：柱面展平后，井眼长度和井斜角都保持不变。
优点：
凭着这两张图，即，作图容易，利用测斜资料算出每个测点 的坐标位置，即可作图。
§3-3 直井钻井技术
三、井斜的危害 1、使井眼偏离设计井位 ，将打
乱油气田开发的布井方案。 2、使井深发生误差，使所得的地
四、井斜的原因 主要有地质条件，钻具结构，钻进 技术措施，操作技术，以及设备安 装质量等。
1、地质条件 地质条件是产生井斜的重要原
因。地层倾角；层状结构；各向异 性；岩性软、硬交替及断层等。起 主要作用的是地层倾角， （1）地层倾角对井斜的影响
当地层倾角小于45°时，井眼
一般沿上倾方向偏斜 ；当地层倾 角大于60°时，井眼将顺着地层面 下滑发生偏斜 ；而在45°至60° 之间是不稳定区。即有时向上倾斜 有时向下倾斜。
井眼轴线的图示法
二、柱面图表示法：
包括两张图：
一张是水平投影图，相当于俯视图，与投影图表示法相同； 一张是垂直剖面图(横坐标P，纵坐标D或H)，与垂直投影
图不同，它不是在某个铅垂平面上的投影。
垂直剖面图的形成：实钻井眼是一条空间曲线，设想经过
这条曲线上的每一个点作一条铅垂线，所有这些铅垂线就构成 了一个曲面。
向线乃是空间的矢量。只要讲到方位，方位线，方位角，都是在某 个水平面上；而方向，方向线和狗腿角，则是在三维空间内(当然也 可能在水平面上)。井眼方向线是指井眼轴线上某一点处井眼前进的 方向线。
井眼轨迹的基本参数
（3）井斜方位角：
井眼轨迹的基本参数
（3）井斜方位角：
井斜方位角：以正北方位线为始边，顺时针方向旋转到井眼方位 线（井斜方位线）上所转过的角度，即井斜方位角。
答：真方位角=3570
2. 我国新疆克拉玛依油 田的磁偏角大约是东偏 4.10。某测点测得井斜 方位角为3580，求真方 位角=？
答：真方位角=2.10
3. 西磁偏角5.50，测得方位 角292.50，求真方位角=？ 如果用象限角表示，象限角 =？
答：真方位角=2870；
测得象限角=N67.50W；校正 后象限角=N730W；
换算的方法如下：
真方位角＝磁方位角＋东磁偏角 真方位角＝磁方位角－西磁偏角
井眼轨迹的基本参数
（4）磁偏角
磁偏角地图
井眼轨迹的基本参数
（5）象限角
井斜方位角还有另一种表示方式，称“象限角”它是指井斜方位 线与正北方位线或与正南方位线之间的夹角。象限角在 0～90度之间 变化。书写时需注明所在的象限，如N67.5°W。
4. 东磁偏角50，测得方位角 1200，求真方位角=？如果 用象限角表示，象限角=？
答：真方位角=1250；
测得象限角=S600E；校正后 象限角= S550E ；
井眼轴线的图示法
一、投影图表示法
相当于机械制图中的视图表示法，在国外 使用广泛。
➢ 这种图示法包括两张图：一张是水平
投影图，相当于俯视图。
➢ 一张是垂直投影图，相当于侧视图，
其投影面选在原设计方位线所在的铅垂平 面上(横坐标V，纵坐标D或H)。
➢ 投影图主要用于指导施工。
H
➢优点：从图上可直接看出，需要增斜还
是需要降斜，需要增方位还是需要减方位。
也可根据这张图，可以想象出井眼轴线的 空间形状。
➢缺点：这种垂直投影图不能反映出井身
参数的真实值。
井眼轨迹的基本参数
（5）象限角 象限方位角校正，更为麻烦。
区别东西磁偏角； 区别在哪个象限里；
井眼轨迹的基本参数
磁偏角校正(课堂练习)
1. 我国胜利油田的磁偏 角 大 约 是 西 偏 5.50 。 某 测点测得井斜方位角为 2.50，求真方位角=？
2. 我国新疆克拉玛依油 田的磁偏角大约是东偏 4.10 。 某 测 点 测 得 井 斜 方位角为3580，求真方 位角=？
3. 西磁偏角5.50，测得 方 位 角 292.50 ， 求 真 方 位角=？如果用象限角 表示，象限角=？
4. 东磁偏角50，测得方 位角1200，求真方位角 =？如果用象限角表示， 象限角=？
井眼轨迹的基本参数
磁偏角校正(课堂练习)
1. 我国胜利油田的磁 偏角大约是西偏5.50。 某测点测得井斜方位角 为2.50，求真方位角=？
质资料不真实。 3、给钻井工作增加困难，甚至造
成井下复杂事故。 4、使钻柱磨损和折断或造成井壁
坍塌及键槽卡钻等事故。 5、下套管困难，套管居中，影响
固井质量。 6、影响采油及注水工作，常引起
油管和抽油杆的磨损和折断，甚至 造成严重的井下事故。 所以，井斜过大对油气田的勘探 和开发都有很大危害。如何控制井 斜是钻井工作的一个重要课题。
（2）层状地层对井斜的影响
钻头在倾斜的层状地层中钻进时，当钻至每个层面交界处时，此处岩层不能长时 间支持所加的钻压而趋向沿垂直层面发生破碎。在井眼上倾一侧的小斜台很容易 钻掉。相反，在井眼下倾一侧却残留一个小斜台；它就向小变向器作用一样，对
直井定向井井斜控制
井眼轨迹的基本参数
（2）井斜角：
指测点处的井眼方向线与重力线之间 的夹角就是该测点处的井斜角。
➢ 显然，井眼方向线与重力线都是有
向线段。井斜角表示了井眼轨迹在该 测点处倾斜的大小。
➢ 井斜角常以希腊字母α表示，单位
为度(°)。一个测段内井斜角的增量总 是下测点井斜角减去上测点井斜角， 以Δα表示。
定向井知识
基本概念1、定向井——一口井设计目标点，按照人为的需要，在一个既定的方向上与井口垂线偏离一定距离的井。
2、井深——井眼轴线上任一点，到井口的井眼长度，称为该点井深或斜深。
3、垂深——井眼轴线上任一点，到井口所在水平面的距离，称为该点垂深。
4、水平位移——井眼轴线上任一点，与井口铅直线的距离，称为该点水平位移，也称该点的闭和距。
5、视位移——水平位移在设计方位线上投影长度，称为视位移。
6、井斜角——井眼轴线上任一点的井眼方向线，与通过该点的重力线之间的夹角。
7、方位角——以井眼轴线上任一点为原点的平面坐标系中，以通过该点的正北方向线为始边，按顺时针方向旋转至该点处井眼方向线在水平面上的投影线为终边，其所转过的角度称为该点的方位角。
8、造斜率——表示了造斜工具的造斜能力。
其值等于用该造斜工具所钻出的井段的井眼曲率。
9、全角变化率——“狗腿严重度”，“井眼曲率”都是相同的意义。
指的是在单位井段内前进的方向在三维空间内的角度变化。
10、目标点——设计规定的，必须钻达的地层位置，称为目标点。
通常是以地面井口为坐标原点的空间坐标植来表示。
11、靶区及靶区半径（定向井）——在目标点所在的水平面上，以目标点为圆心，以靶区半径为半径的一个圆面积。
允许实钻井眼轨迹偏离设计目标点之间的距离，称为靶区半径。
12、靶心距——在靶区平面上，实钻井眼轨迹与目标点之间的距离，称为靶心距。
13、反扭角——使用井底马达进行定向造斜或扭方位时，动力钻具启动前的工具面与启动后且加压钻进时的工具面之间的夹角，称为反扭角。
反扭角总是使工具面逆时针转动。
14、工具面——在造斜钻具组合中，由弯曲工具的两个轴线所决定的那个平面，称为工具面。
15、高边——定向井的井底是个呈倾斜状态的圆平面。
称为井底圆。
井底圆上的最高点称为高边。
从井底圆心至高边之间的连线所指的方向，称为井底的“高边方向”。
高边方向上的水平投影称为高边方位。
即井底的方位。
16、工具面角——是表示造斜工具下到井底后，工具面所在位置的参数。
定向井操作注意事项
定向井操作注意事项——田林定向井卡钻及防碰●随着科学的发展，定向钻井越来越多。
●防碰及卡钻预防相当重要。
●井间距与BHA的设计变得尤为重要。
●设计的BHA不合理是造成卡钻的原因之一。
●起、下钻时发生卡钻。
●阶梯状岩层、键槽、狗腿、塑性岩盐层、断层等都会造成卡钻。
●BHA的改变同样会造成卡钻。
新井眼说明新井眼俗称“裤衩”井，它主要出现在井眼曲率变化大或井眼垮塌的井段，下钻遇阻通过划眼，人为的划出一个无目的脱离原井眼的新井眼的事故井称为“裤衩”井。
如果出现“裤衩”井，可能会造成井下复杂情况，有时需要填井侧钻。
如何防止新井眼的产生1、操作者引起重视，遇到下钻遇阻情况，必须由钻井监督和定向井工程师进行解决。
2、滑动井段下钻遇阻，切忌随意开泵划眼。
3、首先将钻具提离遇阻点10米左右，将钻具转动90度，快速下放钻具；如果通不过，反复旋转90试下放。
4、提离遇阻点10米左右，开泵循环出工具面，将马达高边调到井眼高边(滑动时的工具面角度)，停泵下放钻具试通过，通过后倒划眼修整井眼。
5、将钻具提离遇阻点，开泵低排量、低转速划眼，钻压要小于本井段钻进钻压，划眼速度高于钻进时机械钻速的3倍以上。
通过后提高排量倒划眼。
引起碰撞的原因（人为因素）●平台导管架中的隔水导管。
平台的隔水导管是打桩机打入的，控制井斜的垂直度是很困难的，但在施工中要制定标准，按照标准执行。
●直井段的防斜打直。
一味的追求进尺，忽略了防碰安全的重要性，这种做法是很危险的。
●人为因素。
一两个平台没有发生事故，就认为存在的问题可以忽视了，该采取的措施也不执行了，侥幸心理严重。
●钻井顺序的改变。
没有执行丛式井钻井原则。
●表层轨迹没有数据。
没有进行防碰扫描。
●对防碰安全问题没有引起足够的重视，缺乏防碰危险的意识。
●没有彻底实行防碰措施。
引起碰撞的原因（作业中不确定因素）●仪器系统误差。
●测量误差。
●测量深度误差●测量间距误差●磁偏角误差●磁干扰误差。
●软件计算误差等丛式井钻进时碰撞套管的现象●滑动钻进碰撞套管时，在恒定钻压情况下，钻压升高，机械钻速降低，钻时越来越慢，钻压有增无减。
第六章---井斜及其控制
第六章井斜及其控制在钻井工作中不但要求速度快，而且要求质量好。
井身质量的好坏是油气井完井质量的前提和基础，它直接关系到油、气田的勘探和开发工作。
在钻井工作中不但要求速度快，而且要求质量好。
井身质量的好坏是油气井完井质量的前提和基础，它直接关系到油、气田的勘探和开发工作。
如果井眼斜度（井斜）过大，会使井眼偏离设计井位，将打乱油气田开发的布井方案。
对于勘探工作来说，井斜大了，会使井深发生误差，使所得的地质资料不真实。
并由于井底远离设计井位，会错过油气层，造成勘探工作的失误，这对于断块小油田显得格外重要。
井打斜了，给钻井工作本身也增加不少困难，甚至造成严重事故。
在斜井内，钻柱易靠在井壁的一侧，旋转时发生严重摩擦，在井斜突变井段钻柱发生弯曲，易使钻柱磨损和折断，也可能造成井壁坍塌及键槽卡钻等事故。
一旦我们疏忽大意，井斜过大而超过要求时，就被迫中途填井纠斜，将造成很大浪费，并会推迟完井时间。
井斜大了，会直接影响固井质量。
首先是造成下套管困难，同时套管下入后不易居中，这往往是造成固井窜槽、管外冒油冒气的原因之一。
对采油工作来说，井斜过大会直接影响井下的分层开采、注水工作的正常进行（如下封隔器困难，封隔器密封不好等），对抽油井也常引起油管和抽油杆的磨损和折断，甚至造成严重的井下事故。
所以，井斜过大对油气田的勘探和开发都有很大危害。
如何控制井斜是钻井工作的一个重要课题。
我们要控制井斜，首先必须知道井斜是由哪些因素决定的（详见第七章定向钻井所述）。
一般说来，井斜可由井斜角，方位角，井底位移，井斜变化率等因素来衡量。
所谓井斜，即是一口井偏离了铅直线，如图6-1所示。
（1）井斜角（Ho1e deviation ang1e）井斜角是指井眼轴线的切线与铅直线之间的夹角，一般以“α”表示（图6-1`中的α角为A点的井斜角）。
（2）方位角（Directiona1 ang1e of def1ection）方位角是表示井眼偏斜的方向，它是指井眼轴线的切线在水平面投影的方向与正北方向之间的夹角，一般以“φ”表示。
斜井基本常识
第五章
第一节 井眼轨道设计的原则和方法
水平投影面中：
水平投影面中：
第五章
第一节 井眼轨道设计的原则和方法
由于： 则： 坐标参数与基本参数间的关系：
第五章
第一节 井眼轨道设计的原则和方法
Rn、Ri对Rh都有影响。
第五章 第一节 井眼轨道设计的原则和方法
四、井眼轨道设计的原则和方法
1. 井眼轨道的类型 设计井眼轴线仅在设计方位线所在铅 二维 垂平面上变化的井眼轨道。 井 井眼 二维井眼轨道由垂直井段、增斜井段、 眼 轨道 稳斜井段和降斜井段组合而成。 轨 道 的 在设计井眼轴线上，既有江斜 类 角变化又有方位角变化的井眼轨道。 三维 型 井眼 三维井眼轨道设计用于绕障井 轨道 和现场待钻修正井眼轨道设计。
第五章 第一节 井眼轨道设计的原则和方法
6) 装置角（β ）:在启动钻具后且加压钻进时,工具面所 处的角度，与工具面角一样，既可用高边工具面表示，也 7) 安置角（β ｓ）：在启动钻具前,工具面所处的角度。 与工具面角一样，既可用高边工具面表示，也可用磁工具 8) 安全控制圆锥（柱）:以设计井眼轴线为中心所限定的 9) 误差椭球:由测量和计算误差引起的井底位置不确定性 所构成的以井底为中心的椭球体。
第五章 第一节 井眼轨道设计的原则和方法
4)高边：定向井的井底是个呈倾斜状态的圆平面，称为 井底圆；井底圆上的最高点称为高边；从井底圆心至高 边之间的连线所指的方向称为高边方向；从正北方向线 顺时针转至高边方向在水平面上的投影所转过的角度称 为高边方位角 5)工具面角（βｔ）：造斜工具下到井底以后，工具面所 在的角度。它有两种表示方法：高边工具面角和磁工具 面角。高边工具面角是以高边方向线为始边，顺时针转 到工具面与井底圆平面的交线所转过的角度；磁工具面 角为以正北方向线为始边，顺时针转到工具面与井底圆 平面的交线在水平面上的投影线所转过的角度。
定向井
C
特点：
D
难度较三段制剖面大，主要
原因是有降斜段。降斜段会增大
扭矩、摩阻（如小水平位移深定
向井采用三段制剖面轨迹难控制
）。
第二节 定向井井身剖面设计
O
2、特殊二维剖面
为了减少摩阻 2.1 悬线剖面 2.2 抛物线剖面
第二节
定向井井身剖面设计
3、三维定向井剖面
三维定向井剖面指在设计 的井身剖面上既有井斜角的 变化又有方位角的变化。
垂直平面上：
每一点的井深与空 间井眼的井深一样,每 一点的井斜角与与空间 井眼对应的井斜角一致 。（不是直接投影）
第一节 定向井的基本概念
N A A B 水平面上：
B
为空间井眼的水平投
S
影
E O
第一节 定向井的基本概念
一、定向井基本要素
测深 ———井口至测点处的井
眼实长，米。 Measured depth（ MD)
第二节 定向井井身剖面设计
一、名词解释
直井段: 井斜角为0 造斜点：开始定向造斜的位置 增斜段：井斜角随井深增加的井段 定向造斜段：造斜点以下的增斜段 稳斜段：井斜不变的井段 降斜段：井斜角随井深增加而减小
O
A
B C D
的井段
E
第二节 定向井井身剖面设计
一、名词解释
目标点：设计规定必须钻达的地下空
第一章 定向钻井
概述 第一节 定向井的基本概念 第二节 定向井井身剖面设计 第三节 实际井眼轴线的计算和绘制 第四节 定向井的井斜和方位控制 第五节 定向仪器及定向工具
第一节 定向井的基本概念
第一节 定向井的基本概念
井眼曲线的表示方法：垂直平面与水平平面
第一节 定向井的基本概念
第三节--定向井轨迹控制技术
第三节--定向井轨迹控制技术井眼轨迹控制的内容包括：优化钻具组合、优选钻井参数、采用先进的井下工具和仪器、利用计算机进行井眼轨迹的检测预测、利用地层的方位漂移规律、避免井下复杂情况等等。
轨迹控制贯穿钻井作业的全过程，它是使实钻井眼沿着设计轨道钻达靶区的综合性技术，也是定向井施工中的关键技术之一。
井眼轨迹控制技术按照定向井的工艺过程，可分为直井段、造斜段、增斜段、稳斜段、降斜段和扭方位井段等控制技术，其中直井段的控制技术见第七章第四节。
一．定向选斜井段初始造斜方法有五类，即井下马达和弯接头定向、喷射法、造斜器法、弯曲导管定向、倾斜钻机定向。
目前，我国海洋定向井一般采用第一种方式，常用造斜钻具组合为：钻头十井下马达十弯接头十非磁钻铤十普通钻铤（0～30米）十挠性接头十震击器十加重钻杆。
这种造斜钻具组合是利用弯接头使下部钻具产生一个弹性力矩，迫使井下动力钻具驱动钻头侧向切削，使钻出的新井眼偏离原井眼轴线，达到定向造斜或扭方位的目的。
造斜钻具的造斜能力主要与弯接头的弯角和动力钻具的长度有关。
弯接头的弯角越大，动力钻具长度越短，造斜率也越高。
弯接头的弯角应根据井眼大小、井下动力钻具的规格和要求造斜率的大小选择。
现场常用弯接头的弯角为1.5～2.25度，一般不大于2.5度。
弯接头在不同条件下的造斜率见第四节。
造斜钻具组合使用的井下动力钻具型号应根据造斜井段或扭方位井段的井深选择。
使用井段在2000米以内，一般采用涡轮钻具或普通螺杆钻具，深层走向造斜或扭方位应使用耐高温的多头螺杆钻具。
造斜钻具组合、钻井参数和钻头水眼应根据厂家推荐的钻井参数设计。
由于井下动力钻具的转速高，要求的钻压小［一般为29.4～78.4千牛（3～8吨）］，因此，使用的钻头不宜采用密封轴承钻头，尤其是在浅层，可钻性好的软地层应使用铣齿滚动轴承钻头或合适的PDC钻头。
根据测斜仪器的种类不同，分为四种定向方式：1．单点定向此方法只适用造斜点较浅的情况，通常井深小于1000米。
定向井基本知识及防碰知识1
定向井施工要求
造斜点与设计相差50米以上的要向项目 造斜点与设计相差 米以上的要向项目 组申请更改造斜点。 组申请更改造斜点。 控制直井段井斜，做好防碰预防。 控制直井段井斜，做好防碰预防。
定向井施工要求
定向和扭方位施工必须做记录。 定向和扭方位施工必须做记录。第一个 单根必须划出草图。 单根必须划出草图。 出现自己解决不了的较紧急情况时， 出现自己解决不了的较紧急情况时，要 及时采取果断措施。 及时采取果断措施。 提前预计并联系随钻施工。 提前预计并联系随钻施工。 每口井要小结，每阶段要总结。 每口井要小结，每阶段要总结。
定向井几个基本概念
工具面(磁工具面):造斜工具下到井底以后， 工具面(磁工具面):造斜工具下到井底以后，工
具面所在的绝对角度。 具面所在的绝对角度。 高边工具面: 高边工具面:工具面相对于高边在井底圆平面上的 相对角度。 相对角度。 预计施工工具面－工具面＋ 定: 定＝预计施工工具面－工具面＋反扭 所谓“ 实际上就是井底工具面需要转动的角度。 所谓“定”实际上就是井底工具面需要转动的角度。 转即方转，就是方钻杆需要转到的角度（ 转: 转即方转，就是方钻杆需要转到的角度（相对 标记） 于转盘 0°标记）
定向井几个基本概念
普通定向井：一个井场内仅有 口最大井斜角小于 口最大井斜角小于60°的定向井。 普通定向井：一个井场内仅有1口最大井斜角小于 °的定向井。 斜直井：用斜直钻机或斜井架完成， 斜直井：用斜直钻机或斜井架完成，自井口开始井眼轨道一直是一段斜 井段的定向井。 井段的定向井。 大斜度井：最大井斜角在 ° 大斜度井：最大井斜角在60° ~80°范围内的定向井 ° 水平井：最大井斜角大于或等于 ° 水平井：最大井斜角大于或等于86° ，并保持这种井斜角钻完一定长度 段的井。 段的井。
6定向井
3－基本概念
增斜段：井斜角随井深增加的井段，称为增斜段。 稳斜段：井斜角保持不变的井段称为稳斜段。 降斜段：井斜角随着井深的 增加而逐渐减小的 井段称为降斜段。 井斜变化率：单位井段内井 斜角的绝对变化值。通常以 两测点之间井斜角变化量
与井段长度的比值来表示。 方位变化率：单位井段内井
斜方位角的绝对变化值。 两变化率的单位为：º /100m
井眼轨迹的基本概念
磁偏角 真方位与磁方位的换 算 真方位角＝磁方位角 ＋东磁偏角 真方位角＝磁方位角 －西磁偏角
3－基本概念
垂深（Vertical depth or True vertical depth）: 垂深即测点的垂直深度， 垂 是指井身上任一点至井口 深 所在水平面的距离。其测 量单位为米。 水平位移（Displacement or Closure distance）： 即井眼轴线某点在水平面 上的投影至井口的距离， 也称闭合距。其测量单 位为米。
概述
1）胜利油田辛74—11与目标井穿四个油 层，相当于4口直井的经济效益 2）磨3井（四川磨溪构造），薄油层， 总深度1685m，油层内延伸160m，初产 产量比直井高10倍。 3）原苏联申拜油区66 / 45井，块状油 层，八个分枝井底，产量增加10倍。
概述
3、海上生产集输需要
概述
4、钻井技术的需要
9、1998年渤海公司 QK17-2地区4口大位移井。
概述
三、定向井的应用范围
1、地面限制 油田所处地面不利于或不 充许设置井场钻井或搬家 安装受到极大障碍。
如： 1）英国的北海油田 2）中国的塔里木油田。
概述
2、地下地质条件要求: 增产 由于地质构造特点，定向井能 更有利于发现油藏、增加开发 速度。
定向钻井井眼轨迹控制
z z e
对于偏差角△φZ，如果按照 井斜方位均匀漂移（即漂移
率不变），那么从当前井底
e钻达目标点T，需要的方位 漂移量为2△φZ。
二、方位扭转角的计算
6. 选择控制井斜方位的方法
选择方法的依据是将△φP与2△φZ进行对比。
若2△φZ ≈ △φP ，使用当前钻具组合的自然漂移率即可 准确钻至目标点（既不用更换钻具组合）。
有算示意图
计算井斜方位漂移率时，利用井身的水平投影图，图4-4； 先挑出用井下动力钻具钻出的井段（图中的oa段）； 再将转盘钻钻出的井段，根据井斜方位变化的趋势，分成几 段，如图4-4中的ab，bc，cd，de段； 最后根据井身测斜计算的数据，分别求出各段的井斜方位变 化率。
第二节 井眼轨迹预测与控制
三、井眼轨迹控制原则（决策）
控制理论中控制的定义：被控制对象中某一（某些）被 控制量，克服干扰影响达到预先要求状 态的手段或操作。 井眼轨迹控制：钻井施工中通过一定的手段使实钻井眼 轨迹尽量能符合设计的井眼轨道最终保 证中靶的过程。 运用控制理论对井眼轨迹控制分析可知，目前的井眼轨 迹控制系统是一个开环的人工控制系统。
二、井眼轨迹控制
轨迹控制的主要内容有以下几方面：
（1）适时进行轨迹监测和轨迹计算 选择合适的监测仪器、监测密度和测点密度。根据轨迹计 算结果，提出下步轨迹控制要求。 （2）精心选择造斜工具和下部钻具组合 造斜工具和钻具组合结构的选择是轨迹控制的关键。 （3）做好造斜工具的装置方位计算 装置角、装置方位角、井下动力钻具反扭角、定向方位角 的计算必须准确无误。 （4）造斜工具的井下定向工艺和钻进 正确选择定向方法，严格执行定向工艺措施；严格执行钻 进过程中制定的工艺措施和技术参数标准。
定向钻井技术-轨迹控制方法
轨迹控制方法
第七节 定向井轨迹控制技术
直井段 转盘钻+防斜钻具组合 (防斜打直概) 念:复从合垂钻直进井(段直的螺造杆斜/小点弯开角始螺,使杆井) 眼沿一 定的方
位
偏斜的作业
轨 迹 控 制
定向 造斜
方法
沿一定方位造斜至一定角度,用
直螺杆+弯接头 增斜组合增斜至要求的井斜角
弯螺杆+直接头 沿一定方位造斜至一定角度,复
井斜／° 1.9° 2.7° 3.9° 3.7° 3.6° 4.2°
方位／° 312.8° 18.1° 49.4° 45.5° 36.9° 19.6°
上稳正器208mm
备注 1°单弯/随钻/扭方位 1°单弯/随钻/扭方位 1°单弯/随钻/扭方位
复合钻进 复合钻进 复合钻进
文33-169井使用上扶正器为206mm的单弯双扶螺杆，井斜从 2443m的13°微增到井深3120米的16°，改变了双扶降斜的认 识。
类型
L1/m
强降斜组合 9.0-27.0
L2/m /
弱降斜组合
0.8
18.0-27
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
复合钻进轨迹控制
根据钻井一公司: 双驱复合钻井轨迹控制技术研究
1、结构弯角对造斜能力的影晌 2、上稳定器尺寸及位置对造斜能力的影响 3、双驱钻井井眼轨迹控制现场施工技术
1、结构弯角对造斜能力的影晌
⑴ 0.5°单弯螺杆钻具组合
双驱钻井井眼轨迹控制现场施工技术
直井段井眼轨迹控制
钻穿馆陶组后，除黄河南部分火成岩外，全部使 用PDC钻头+动力钻具双驱钻进 ．
1．8½″井眼中，馆陶底距造斜点500m以上，馆陶底井斜 较大，且方位与设计方位偏差较大，直井段自然造斜方 位与设计方位不一致时，选择直螺杆，钻具组合为： 8½″PDC钻头+5LZ165直螺杆+6¼″NDC×1根+φ214扶正器 +6¼″DC，钻至造斜点，以控制造斜点侧向或反向位移， 例如文179-33井，技术套管封馆陶组，三开直井段长达 1262m，选用此钻具组合至造斜点。