PLC技术应用集中实训任务单
《PLC应用技术》实训计划表(12机电)
授课班级：12机电一班
类 别
实训
开设实践项目名称
பைடு நூலகம்
分 组 数 20 20 20 20 20 20 20 20 20
每组 人数 3 3 3 3 3 3 3 3 3
该项目 学时
周次
实践地点
实验员
备注
1 PLC基本指令练习 2 PLC控制电动机正反转 3 PLC实现信号灯控制 4 PLC实现机械手控制 5 PLC实现传送带控制 6 PLC实现水塔水位控制 7 PLC实现数码倒计时控制 8 PLC实现交通灯控制 9 简单的功能指令练习
内江职业技术学院 电气工程 系 2013-2014-2学期《PLC系统的构建与维护》课程实践教学计划表
课程名称：PLC系统的构建与维护 指导教师： 张强
序 号
课程总学时：104
总实践学时：48 全班人数：60
归属实验/ 实训室
PLC实训室 PLC实训室 PLC实训室 PLC实训室 PLC实训室 PLC实训室 PLC实训室
4 4 5 5 6 6 6 6 6
4-204 4-204 4-204 4-204 4-204 4-204 4-204 4-204 4-204
付良渝 付良渝 付良渝 付良渝 付良渝 付良渝 付良渝 付良渝 付良渝
实训
实训
实训 实训
实训
实训
实训
PLC实训室
实训
PLC实训室
教研室主任签字：
注：1、凡开设有实验、实训、实习项目的课程均需填写此表； 2、“序号”指该课程按教学进程开设实践项目的顺序。 3、“类别”指实验（演示、验证、操作、综合、设计等）、校内或校外实习（参观实习、金工实习、综合实 习等）、实训（技能实训、综合实训等）、课程设计等。
电气控制与plc应用实训任务书1
《电气控制与PLC应用》课程实训任务书一一、任务书课题全自动洗衣机PLC自动控制二、设计目的1．进一步巩固理论知识，培养所学理论知识在实际中的应用能力。
2．掌握一般生产机械电气控制系统的设计方法。
3．掌握一般生产机械电气控制系统的施工设计、安装与调试方法。
4．培养查阅图书资料、工具书的能力。
5．培养工程绘图、书写技术报告的能力。
三、设计任务及要求1．掌握PLC工作原理、编程及调试方法以及在生产设备中的应用技术。
2．根据机床的加工工艺要求，制定合理的设计方案。
3．正确选用PLC，确定输入、输出设备。
4．PLC的 I / O点分配，并绘制其连接图，以及其它外部硬件图。
5．设计PLC控制程序①绘制系统功能表图②设计梯形图，并加以注释③模拟调试6. 绘制有关图纸：（均用三号图纸）①电气原理图②控制板内电器接线图③控制台面板图④电气互连图7．编写设备的电气工作原理说明及其使用说明。
四、设计时间安排（共1周）五、设计参考书1．教材《电气控制与PLC应用》2．《可编程序控制器原理及应用》3．《西门子系列PLC使用手册》4．其它参考书：家用电器设计手册、低压电器手册等相关图书（可到院图书馆借阅）附录：全自动洗衣机的自动控制要求全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。
内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤时由洗涤电动机驱动波盘的正、反转定时往复来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水。
排水按钮可用来实现手动排水，此时洗衣机只处于电源接通状态而非洗涤和脱水状态（洗涤和脱水状态时不能实现手动排水）。
PLC实习任务书
一、项目实习实训目的1、 进一步理解可编程控制器的基本组成、工作原理、基本指令系统、功能指令系统，熟悉指令的基本应用2、掌握可编程序控制器指令系统的基本知识、编程方法及其控制电路的接线与调试方法；二、项目实习实训任务1、三相异步电动机Ｙ／△降压起动控制线路要求：正确理解三相异步电动机Ｙ／△降压起动控制线路的工作原理，工艺过程和控制要求PLC 控制程序分析PLC 控制程序调试通电调试运行成功。
2、三台电机，另编一个程序，完成如下要求：1.M1、M2同时起动2.M1、M2起动后，M3才能起动3.停止时，M3先停，隔2秒后，M1、M2同时停止根据上述控制要求，编写流程图并编制相应的程序送入PLC 运行通过。
Ｙ／△降压起动控制线路PLC 控制程序的分析与调试工艺过程和控制要求PLC 控制程序分析PLC 控制程序调试3、循环显示电路设计实训系统的控制要求模板中心的黄灯L1亮 2s 红灯L2、L3、L4、L5间隔0.5秒依次点亮 2s 绿灯L6、L7、L8、L9间隔0.5秒依次点亮 2s 黄灯L1熄灭 2s L2、L3、L4、L5同时熄灭 2s L6、L7、L8、L9同时熄灭返回初始步，循环显示。
M0.0 M0.1 M0.2 M0.3返回M0.0 T37=2秒I0.2=1I0.0=1I0.1=1M1和M2电机转（Q0.0和Q0.1亮） M3电机转（Q0.2亮）Q1.0、Q1.1亮 M3电机停（Q0.2灭）M1和M2电机停（Q0.0和Q0.1灭） 1.5秒工艺过程和控制要求输入输出地址编排I/O电气接口图控制编程实验调试验证三、项目实习实训安排（按每周28学时计算）1、项目实习实训时间安排项目实习实训时间：一周；第12周-19周项目实习实训分析讲解：4学时项目实习实训指导实施：18学时项目实习实训评估考核：2学时2、项目实习实训地点安排西门子plc实训室、3、项目实习实训指导老师贺坤辉四、项目实习实训要求1、严格遵守项目实习实训场地的各项规章制度与要求。
PLC实训任务书
《plc综合实训》任务书班级：10电气授课教师：***一、课题名称PLC控制的全自动洗衣机的洗涤控制二、实训目的通过本次实训帮助学生进一步熟悉三菱FX系列PLC的结构、原理和各种编程指令，熟悉家用洗衣机的工作流程和控制方式，提高应用能力。
三、实训任务根据洗衣机三种实际控制方式：PLC控制的单缸全自动洗衣机的洗涤控制；带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣洗涤控制；带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣控制程序设计（一洗二漂）。
分别合理分配I/O点数并编程，最后上机调试。
四、实训要求分析过程，得出流程图，根据流程图画出相应梯形图并写出指令，最后调试成功。
五、时间安排在一周内完成实训任务，并写好实训报告最后进行答辩。
六、成果内容程序，课程实训报告。
七、成绩评定方法三种控制方式能一次性成功调试，答辩完全正确者为30分。
三种控制方式能一次性成功调试，答辩基本正确者为25分。
三种控制方式能成功调试，答辩基本正确回答者为20分。
三种控制方式经提示后仍不能成功调试者为10分。
课题：带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣洗涤控制编制用PLC控制的全自动洗衣机的洗涤动作控制程序，要求增加洗涤方式选择（强洗或弱洗）、洗涤水位选择（高水位或低水位）。
具体操作过程见下附图（全自动洗衣机洗涤动作流程图）。
动作要求如下：➢洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
➢洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。
➢脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干。
➢洗涤完成由蜂鸣器报警。
洗衣机通过高水位限位检测ST3、低水位限位检测ST2、零水位限位检测ST1来检测水位的高度位置（遇水则通，ON）。
水位选择由一个按钮完成。
洗涤方式（强洗或弱洗）选择也由一个按钮完成。
用四个LED发光二极管来指示当前的工况状态。
流程图：报告内容：一、PLC控制系统的基本组成二、洗衣机的流程图三、PLC控制系统所需I/O点数的确定和存储器容量的估算四、PLC控制系统所需机型的选择五、PLC控制系统中I/O端子接线图及I/O地址分配表六、PLC控制系统的设计思想七、功能图和梯形图八、调试九、总结与体会十、参考文献。
《PLC实训》任务书.
《PLC实训》任务书《plc实训》的实训目的是使学生全面掌握plc的基本知识、基本原理，熟练掌握基本逻辑指令的使用并用这些指令进行编程，熟悉plc的外部接线及STEP7-Micro/WIN编程软件的使用。
通过实践本课程实训，培养学生理论联系实际和运用理论知识解决实际工程问题的能力，增强学生实际操作和独立工作能力。
掌握利用西门子小型PLC及其编程软件、组态软件，来解决实际生产生活中自动控制相关领域课题的方式方法。
一、plc外部接线实训目的：掌握plc外部接线。
实训器材：西门子小型PLC及各种铜铝线。
技能操作：认识PLC的外部结构，输入端口、输出端口、输入及输出公共端，支流及交流电源，并熟悉各部分之间的接线方式。
二、编程软件使用实训目的：掌握软件的安装、基本功能以及如何用编程软件进行编程、调试和运行监控等内容。
实训器材：STEP7-Micro/WIN编程软件技能操作：熟悉软件主界面中菜单条、工具条、引导条、指令树、输出窗口、状态条和程序编辑器等部分的功能，使用梯形图编写简单编程并运行，并在运行过程中进行监控。
三、使用基本逻辑指令编写程序并运行实训目的：能熟练掌握基本逻辑指令的使用并能使用这些指令进行编程。
实训器材：STEP7-Micro/WIN编程软件、西门子小型PLC及各种铜铝线。
技能操作：1、对给定题目（如电动机正反转及抢答器等）进行编程并运行，练习自锁与互锁控制线路。
2、对给定题目（如电动机延时正反转、交通灯及四节传送带的模拟等）进行编程并运行，练习在电路中如何使用各种定时器进行延时控制。
3、通过对给定题目进行编程并运行练习计数器的使用。
四、使用顺序功能图编写程序并运行实训目的：掌握顺序功能图的画法，并能使用不同的方法将顺序功能图转化为梯形图。
并掌握如何在顺序功能图中完成某项任务的循环控制（循环过程可以用计数器实现）。
实训器材：STEP7-Micro/WIN编程软件、西门子小型PLC及各种铜铝线。
PLC综合训练任务书
《电气控制与PLC》课程设计任务书适用专业：机械设计制造及其自动化学分数：2设计周数：2周一、综合训练的性质、目的和任务1.目的1)学生在老师的指导之下，综合运用本课程及前期所学课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统或继电器控制系统，为即将从事的专业工作奠定基础；2)初步培养编写和整理“设计说明书”的能力；3)提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力。
2.任务要求按照所选课题的设计要求和控制要求，独立完成设计工作，并将设计成果汇编成“课程设计说明书”。
二、实训项目与内容一）、自助洗车机控制设计1、设计自助洗车机2、动作流程：3、原点复位控制二）、机械手臂搬运加工流程控制1、机械手传送工件系统示意图2、用七段数码管显示出所加工的数量3、作出上位机组态（可选）三）、全自动洗衣机控制系统1、洗衣机工作示意图2用来启动洗衣机工作。
2、动作流程四）、小车运行方向控制1、控制要求：一架运料小车可以在1#~5#工位之间自动移动，只要对应工位上有呼叫信号，小车便会自动向呼叫工位移动，并在到达呼叫工位后自动停止，示意图入下图所示：2、使用设备：PLC试验台设计任务：画出主电路图，控制电路图，并编写PLC程序五）、三相电机的星/三角控制设计要求1、工艺要求2、画出主电路和控制电路，编写PLC程序，写出原理，设计出两种方案六）、三相电动机循环的正反转控制设计要求：1、工艺要求设计任务1、画出主电路和控制电路，2、编写PLC程序，3、写出原理七）、抢答器设计1、抢答人员：主持人：允许按钮，四个抢答者：四个抢答按钮2、控制要求：主持人：主持人按下允许按钮开始抢答，第一个人抢答显示1，第二个人抢答显示2，第三个人抢答显示3，第四个人抢答显示4，如果有一个抢答完成其余人抢答无效，直到主持人按下复位按钮，新的一轮抢答开始。
3、使用设备：S7-200试验台4、要求：分配地址表，画出原理图，编写程序，并作必要说明八）、自动售货机控制1、控制动作要求：（1）此自动售货机可投入1元、5元、10元（2）当投入的总数超过12元时，汽水按钮指示灯亮，当投入的总数超过15元时，汽水、咖啡按钮4指示灯都亮（3）当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，汽水排出时相应的指示灯闪烁（4）当咖啡按钮指示灯亮时，动作同上（5）当投入的钱数总数超过所需钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮。
PLC应用技术综合实训（定稿）
PLC应用技术综合实训（定稿）第一篇：PLC应用技术综合实训（定稿）PLC技术与应用综合实训《PLC技术与应用》是一门理论性和实践性都很强的专业基础课程，通过综合实训，培养学生利用PLC技术与应用进行电气控制的能力，提高学生电气自动化综合应用技术能力。
为确保综合实训的教学质量，具体要求如下。
一、PLC技术与应用综合实训的指导思想综合实训要求学生理论联系实际，综合运用所学知识，培养学生创新能力、提高学生的综合职业技能，同时提高学生的学习兴趣，培养学生查阅资料、检索信息的能力，提高学生应用PLC技术分析问题和解决问题的能力，达到综合实训的目的。
二、PLC技术与应用综合实训内容及要求1、选题要有针对性和实用性。
2、系统分析。
分组讨论确定硬件部分，主要是确认外部的电机控制电路，PLC控制电路，把系统的架构和功能分析透彻，确定控制方案。
3、电气原理图设计，设计原理图及接线图。
4、PLC程序设计。
5、调试。
6、运行。
三、PLC技术与应用综合实训的成绩考核综合实训模块的成绩考核采用综合考核的方法，包括出勤情况、课堂表现、项目完成情况等方面进行综合评价，突出能力考核：包括分析能力、设计创新能力、操作能力、熟练程度、自学能力、语言表达能力、写作能力、学习态度等。
对整个选题项目的完成情况及各功能模块的实施情况，进行评定，给出成绩。
最后，对各部分成绩进行按一定比例给出一个总成绩。
第二篇：PLC应用技术实训教学大纲《PLC应用技术》实训教学大纲一、课程说明参考学分：1学分参考学时：30学时课程管理系部：电气工程系适用专业：电气自动化专业（三年）二、教学性质和任务课程性质：本课程是电气自动化专业学生理论联系实际和培养动手实际操作技能的专业课。
课程任务：1、了解PLC的结构、特点和工作原理。
2、掌握PLC编程软件的使用，PLC的程序设计方法。
3、掌握PLC控制系统设计的方法和外部电路接线方法。
三、课程教学目标重点培养学生的电工素养和规范学生行为；通过一周的实训，进一步完善理论学习的不足；具备PLC控制系统设计的初步意识，通过严格的技能训练，使学生具备发现问题、解决问题的能力。
PLC实训任务书(二)
三菱PLC 实训任务单（二）———— 软元件的认识项目组组长_____________ 项目组人员______________ 工位号____________认识是我们进行PLC 编程的第一个步骤。
在本任务下，我们将认识PLC 中大部分软件，为我们后续的程序编写打下良好的基础。
我们要求大家在该任务下具体掌握：1、 PLC 软元件的概念；2、PLC 软元件的作用；3、PLC 的分类；一、 软元件的分类我们通常按照软元件的位把软元件分为了常数、位元件、字元件以及组合位元件四类。
1、 常数在PLC 编程中，我们会出现一些数字，而这些数字是由何种进制编写的，就是由前面的字母决定，其中K 表示___________________，H 表示___________________。
2、位元件，顾名思义，是指只能存储一位二进制数据的元件，其状态要么是0，要么是1。
在FX 系列PLC 中，位元件有X （输入继电器）、Y （输出继电器）、M （辅助继电器）、S （状态寄存器）四个。
当它们存储的内容为“1”时，它们所代表的线圈带电，相应触点动作；当它们存储的内容为“0”时，它们所代表的线圈失电，相应触点复位；其中X 、Y 的编号按_____进制编写；M 、S 的编号按____进制编写。
（1）X （输入继电器）：输入继电器X 是用于开关量（信号）的输入端。
其只有触点而无线圈，并且线圈可以无限制使用；（2）Y （输出继电器）：输出继电器Y 是用于控制量（信号）的输出。
其即有触点又有线圈，并且线圈可以无限制使用； 任务探究：在网络上查找出以下特殊功能寄存器的作用？(4) S（状态寄存器）3、字元件是由16个位组成，可一次性存放16位的二进制数据。
在FX系列PLC中，字元件有T(定时器) 、C（计数器）、D（寄存器）三个。
如果他们存放无符号数据，其存放范围为____________。
如果他们存放带符号数据，其存放范围为____________。
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2011年上学期PLC技术应用集中实训任务单
一、实训的目的与任务
实训的目的：
通过本次实训让学生进一步熟习常用继电器接触器控制线路和PLC电气控制系统的设计、安装、调试与故障排除方法，使学生具备常用继电控制系统和PLC电气控制系统的设计、安装、调试和故障排除的能力。
实训任务：
项目一、星形-三角形降压启动正反转控制电路的设计、安装与调试。
1）设计星形-三角形降压启动下的正反转加继电接触器控制电路电气原理图，要求具有失压、欠压、短路、过载等保护。
从实训现场所提供的电器元件中正确选择所需电器元件，给出详细的元件明细表。
2）在木板上安装星形-三角形降压启动正反转控制电路，并进行调试，直到正确运行。
3）用PLC实现上述控制要求，要求根据现场开关信号正确分配I/O地址并建立I/O地址分配表；设计PLC输入/输出接口电路；安装PLC输入/输出接口电路；设计PLC梯形图；
并上机进行程序调试。
项目二、送料小车PLC控制系统的设计
用PLC控制运料小车的动作，如上图所示。
在操作面板上装有启动按钮和停止按钮，其中启动按钮用来开启运料小车，停止按钮用来停止运料小车。
控制运料小车的动作要求如下：
1、按启动按钮小车从原点SQ1起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ4开关停， YV2电磁阀吸合使乙料斗装料5秒，然后KM2接触器吸合小车向后运行直到碰SQ3开
关停，此时YV1电磁阀吸合使甲料斗装料3秒，
2、随后KM2接触器吸合小车向后运行直到碰SQ2开关停止，KM3接触器吸合使小车卸料4秒，卸料后KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ5开关停，YV3电磁阀吸合使清洗阀清洗小车5秒，然后再直接去装料、卸料、清洗如此循环工作。
3、当中途按下停止按钮X1后，小车在本次装卸料、清洗完成后，回到原点SQ1停止。
考核要求：
1、电路设计：电路的设计要符合题目的任务与要求。
2、安装与接线：
（1）安装元件的要求：
1）选用元器件正确，元件要牢固安装在配线板上。
2）各元件的安装位置应整齐、匀称，间距及布局合理。
3）安装要以端子排区分出板内、板外元件。
4）负荷开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端。
（2）导线的接线要求：
1）选择的线径要符合要求。
2）板内布线应横平竖直，分布均匀。
变换走向时应垂直。
3）板内布线同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。
非交叉不可时，该根导线应在元件接线端子引出时，就水平架空跨越，但必须走线合理。
4）板内布线通道尽可能少，同路并行导线按主、控电路分类集中，紧贴配线板布线（主电路若有换相可架空布线）。
5）板外软导线要用绑扎软管套好，进出端子排的导线要套数码管，软线要压冷压端子。
6）所有接点要紧固、不反圈、不压绝缘皮、不露铜太长。
（3）PLC编程：根据控制要求将程序输入PLC可编程序控制器，功能达到设计要求。
（4）PLC和配电板进行互连线，接通电源试运行，观察元件动作情况必须满足设计要求，（满足设计要求的步骤，有一步给一步的分数），若全部满足则接电动机试车，否则不予以接电动机试车。
（5）注意要正确使用工具和仪表，调试时必须遵守安全操作规程和安全文明生产，如发生短路等重大事故，实训成绩为不合格。
项目三、送料小车PLC控制系统的设计（此题为2011年5月株洲市技能大赛PLC设计项目试题，一二项目完成后可选做）
三台电机的顺序控制电路的设计。
控制及设计要求如下：
1）按下启动按钮后第一台电机启动，8秒后第二台电机自动启动，第二台电机启动后第
三台电机才能启动，第三台电机为可正反转运行的双速电机，高低速运行时可连续、点动控制，高速运行须低速启动2秒后自动转高速，点动控制不受顺序启动条件限制。
2）正常停止时，须逆序进行，第三台电机停止后5秒第二台电机自动停止，第二台电机停止后5秒第一台电机自动停止。
3）设计继电接触器控制主电路电气原理图，要求具有失压、欠压、短路、过载等保护。
根据现场开关信号正确分配I/O地址并建立I/O地址分配表；设计PLC输入/输出接口电路；设计合理的PLC梯形图并上机模拟调试。
二、分组
根据材料的数量及设备情况，电气0902班的同学分两个大组，每个大组分18个小组，每小组2-3人为一组。
所有的同学必须完成第一个项目后，再完成第二个项目的设计、安装、调试任务，一二项目完成后可选做第三个项目。
三、评分标准
（见表一）
四、编程方法建议，主要的编程方法有：
①采用触点及线圈指令编写程序
②采用置位/复位指令编写程序
③采用移位指令编写程序
④采用专用顺序控制继电器指令编写程序
⑤采用跳转指令实现工作方式的选择
要求1、6、11、16组采用触点及线圈指令编写程序；2、7、12、17组采用置位/复位指令编写程序；3、8、13、18组采用移位指令编写程序；4、9、14组采用专用顺序控制继电器指令编写程序；5、10、15组采用跳转指令实现工作方式的选择。
每组同学根据进度，在完成规定任务后可以用其他方法编程、调试。
表一
考核标准及评分记录表
教师签名：小组长签名：。