角谱衍射
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6衍射的角谱理论

称为复振幅分布的角谱
x0
孔径平面
x
观察平面
y
z
y0
(1)将孔径平面上的光场分布看作是不同方向传播的平面 波的线性组合。 (2)观察平面上的光场分布就等于这些平面波传递到Q点 时的相干叠加。
(二)比较基尔霍夫理论与角谱理论
基尔霍夫理论 角谱理论
讨论光的传播 空间域
频谱域
孔径平面上的光 点源的集合(或 不同方向传播的 场 U 0 P 球面波的线性叠 平面波的线性组 加) 合
f x, y, z F f x , f y , f z exp j 2 f x x f y y f z z df x df y df z
源自则 exp j 2 f x x f y y f z z 代表一个单位振幅的 单色平面波。
结论:
孔径的透过率函数 t x0 , y0 影响着孔径后的光场, cos cos T , 孔径越小,其傅立叶变换 越宽,孔径后 cos cos 的角谱 A 越宽。 ,
0
简而言之,衍射孔径使入射光波在空间受到限制,其效 果是展宽了衍射光波。
cos cos , A0
cos cos , H
因为 cos f x
cos
所以有
A f x , f y A0 f x , f y H f x , f y
fy
系统的传递函数
(四)孔径对角谱的影响
A f x , f y U x, y exp j 2 f x x f y y dxdy
x0
孔径平面
x
观察平面
y
z
y0
(1)将孔径平面上的光场分布看作是不同方向传播的平面 波的线性组合。 (2)观察平面上的光场分布就等于这些平面波传递到Q点 时的相干叠加。
(二)比较基尔霍夫理论与角谱理论
基尔霍夫理论 角谱理论
讨论光的传播 空间域
频谱域
孔径平面上的光 点源的集合(或 不同方向传播的 场 U 0 P 球面波的线性叠 平面波的线性组 加) 合
f x, y, z F f x , f y , f z exp j 2 f x x f y y f z z df x df y df z
源自则 exp j 2 f x x f y y f z z 代表一个单位振幅的 单色平面波。
结论:
孔径的透过率函数 t x0 , y0 影响着孔径后的光场, cos cos T , 孔径越小,其傅立叶变换 越宽,孔径后 cos cos 的角谱 A 越宽。 ,
0
简而言之,衍射孔径使入射光波在空间受到限制,其效 果是展宽了衍射光波。
cos cos , A0
cos cos , H
因为 cos f x
cos
所以有
A f x , f y A0 f x , f y H f x , f y
fy
系统的传递函数
(四)孔径对角谱的影响
A f x , f y U x, y exp j 2 f x x f y y dxdy
11-标量衍射理论3-衍射的角谱理论、菲涅耳衍射

即为普遍的衍射公式。
使用时需要化简。 在不同的近似条件下,可 以得到菲涅耳衍射公式和夫琅禾费衍射公式
§2-3 标量衍射的角谱理论
3、菲涅耳衍射公式
x0
x
y0
y
近似条件:
z
孔径和观察平面
z
x02maxy02max
之间的距离远远 大于孔径的线度
z
xm 2 axym 2 ax
只对轴附 近的一个
U 0 ( x 0 ,y 0 )ex j2 k z ( p x 0 2 [ y 0 2 ) ] fx x z ,fy y z
§2-3 标量衍射的角谱理论
3、菲涅耳衍射公式:频域形式
或写成卷积式: U (x ,y) U 0(x ,y) h (x ,y)
其中, 脉冲响应函数为:
h(x,y)j1 zexjp k)e z (x jp 2 kz(x2y2)
§2-3 标量衍射的角谱理论
3、菲涅耳衍射公式:F.T.形式
由菲涅耳衍射的空域表达式:
p U ( x ,y ,z ) ejx j z) k p U z ( x ( ,y , ) ex jz [ p x (x { ) ( y y ) ]d } d x
§2-3 标量衍射的角谱理论
2、基于平面波角谱的衍射理论
从频域的角度即用平面波角谱方法来讨论衍射问题
xyz平面的光场分布与x0y00平面光场分布的关系:
U(x,y,z) U(x0,y0,0)exjp2p(z 12fx22fy2)
exjp 2p{ [fx(xx0)fy(yy0)]d}0xd0ydxfdyf
xyz平面上复振幅分布U(x,y,z)的空间频谱, 其 空间频率宗量用传播矢量的方向余弦表示
10标量衍射的角谱理论

进而可以表示为
H
fx, fy
exp jkz
1 λfx 2 λf y2 0fFra bibliotek2 x
f
2 y
1 λ2
其他
因而,可以把光波的传播现象看作一个空间滤波器。它具有有限
的带宽(见下图)。在频率平面上的半径为的圆形区域内,传递
函数的模为1,对各频率分量的振幅没有影响
对空域中比波长还要小的精细结构,或者说空间频率大于的信息, 在单色光照明下不能沿方向向前传递。光在自由空间传播时,携 带信息的能力是有限的
角谱的展宽就是在出射波中除了包含与入射光波相同方向传播的分量 之外,还增加了一些与入射光波传播方向不同的平面波分量,即增加 了一些高空间频率的波,这就是衍射波。
平面波角谱的衍射理论
本书的重点是从频域的角度即用平面波角谱方法来讨论衍射问题
前面已经讨论过频域的角谱传播问题,在由已知平面上的光场分 布 U (x, y,0) 可通过傅里叶变换得到其角谱
U (x, y, z)
可以分别记作
U (x, y,)
A(cos
, cos
,) exp[ j (cos
x
cos
y)]d(cos )d(cos )
U (x, y, z)
A(cos
, cos
, z) exp[ j (cos
x
cos
y)]d(cos )d(cos )
研究角谱的传播就是要找到上面两个角谱,即 z 0 平面上的角谱和 z z 平面上的角谱之间的关系
exp{ j[ f x (x x ) f y ( y y )]}df x df y dxdy
上式的四重积分是类似基尔霍夫公式的一个精确的表达式,尽 管它不含三角函数,但是使用起来仍很不方便。下面还是要按 照菲涅耳的办法进行化简,首先对不同传播距离衍射的情况做 个直观的说明
衍射的角谱理论

函数是二维线性空不变系统的本征函数函数表示振幅为1的平面波在xy平面上形成的复振幅分布与平面波的传播方向相联系表示了单色平面波的传播方向23expj2expj2dfdf任一平面光波场可以看成无数组传播方向不同幅值不同的平面波叠加而成在叠加时各平面波有自己的振幅和相位它们的值分别为角谱的模和幅角如果把相干光场在自由空间两平面间的传播看作是通过一个二维线性空不变系统则单色平面波在该输入平面上形成的分布即为该系统的本征函数
jkz exp H ( fx , f y ) 0 1 1 ( f x ) 2 ( f y ) 2 f x 2 f y 2 2 其他
• 这表明该系统的传递函数相当于一个低通滤波器, 1/ 截止频率为 .在频率平面上,这个滤波器的 半径为的圆孔. • 对于孔径比波长还小的精细结构,或者说空间频 率高于 1/ 的信息,在单色平面波照明下不能沿 z方向向前传播
式中 k cos cos 1 为实数。角谱将 随z的增大而按指数衰减,在几个波长的距 离内几乎衰减为0,对应于这些传播方向波 动分量称为倏逝波,在通常情况下均略而不 计
2
A(
cos cos cos cos , ) A0 ( , ) exp jkz 1 cos 2 cos 2
传递函数 H ( f x , f y )
• 将
cos cos cos cos A( , ) A0 ( , ) exp jkz 1 cos 2 cos 2
写成 A( f x , f y ) A0 ( f x , f y )H ( f x , f y ) • 把 A0 ( f x , f y ) 和 A( f x , f y ) 分别看做系统的输入和输出频 谱,由上式给出的输入和输出频谱关系再次说明系 统是线性不变系统。系统在频域的效应由传递函数 表征:
jkz exp H ( fx , f y ) 0 1 1 ( f x ) 2 ( f y ) 2 f x 2 f y 2 2 其他
• 这表明该系统的传递函数相当于一个低通滤波器, 1/ 截止频率为 .在频率平面上,这个滤波器的 半径为的圆孔. • 对于孔径比波长还小的精细结构,或者说空间频 率高于 1/ 的信息,在单色平面波照明下不能沿 z方向向前传播
式中 k cos cos 1 为实数。角谱将 随z的增大而按指数衰减,在几个波长的距 离内几乎衰减为0,对应于这些传播方向波 动分量称为倏逝波,在通常情况下均略而不 计
2
A(
cos cos cos cos , ) A0 ( , ) exp jkz 1 cos 2 cos 2
传递函数 H ( f x , f y )
• 将
cos cos cos cos A( , ) A0 ( , ) exp jkz 1 cos 2 cos 2
写成 A( f x , f y ) A0 ( f x , f y )H ( f x , f y ) • 把 A0 ( f x , f y ) 和 A( f x , f y ) 分别看做系统的输入和输出频 谱,由上式给出的输入和输出频谱关系再次说明系 统是线性不变系统。系统在频域的效应由传递函数 表征:
3.3 标量衍射的角谱理论

后来,菲涅耳补充了惠更斯原理,提出了惠更斯-菲涅尔耳原 理,波前上任何一个未受阻挡的点,都可以看作是一个次级子波源 (频率与原波相同),在其后空间任何一点处的光振动是这些子波 的相干叠加。
U0(x1,y1) 推广后的惠更斯-菲涅尔耳原理可以写作: x1
x
U
(P ) = U ( x , y ) e 0 1 1
也就是对于(x02+ y02)一切可能值中的最大值有
2 x0 y 0 max
2 2
(
)
2z
2
z
(x 2
1
2 0
y 0 max
2
)
满足 式的z值范围的衍射叫做夫琅和费衍射。显然夫琅和费衍射 是在菲涅耳衍射的基础上进一步近似所得的结果,其衍射公式为:
2 x0 y 0 max
夫琅和费衍射
U ( x, y , z ) =
exp ( jk z ) j z
k 2 2 exp j ( x y ) 2z
xx0 yy 0 U 0 ( x0 , y 0 ,0 ) exp jk dx0 dy 0 z
jkr
ds
dx dy
1 1
r
p y z
r
y1
上式在解决衍射问题中,在相当大的范围内是正确的,但它 是近似的.其中一个原因是没有考虑子波在不同方向上作用的差异。 实际上每一小面元ds对观察点的作用还与面元法线和面元到观察 点联线的夹角有关。对于普便的情况,菲涅尔提出必须引入体现 子波在不同方向上作用的因子倾斜因子 k (q )
夫琅和费衍射公式
菲涅耳衍射
U ( x, y ) =
第三章-标量衍射理论2-角谱及其传播

l
l
l
l
cos cos A( , , z)
l
l
称为xyz平面上复振幅分布的角谱, 表示不 同传播方向()的单色平面波的振幅(|A|) 和初位相(arg{A})
角谱是xyz平面上复振幅分布U(x,y,z)的空间频谱, 其空 间频率宗量用传播矢量的方向余弦表示
复振幅分布的角谱: 例
在x-y平面上, 光场复 振幅分布为余弦型: 可以分解为:
Angular Spectrum of Complex Amplitude Distribution
对在 z 处的x-y平面上单色光场的复振幅分布U(x,y,z)作傅里叶变换: 称为x-y平面 A( f x , f y , z) U ( x, y, z) exp[ j 2 ( f x x f y y)]dxdy 上复振幅分 布的频谱 其逆变换为:
2、平面波角谱的传播
角谱是传播距离 z 的函数
在孔径平面(x,y, 0)的光场U0(x, y , 0) :
U 0 ( x, y,0) A(
cos cos cos cos cos cos , ,0) exp[ j 2 ( x y)]d ( )d ( )
l
l
l
普遍的光振动的复振幅表达式: U(P) = a(P) e jj(P)
光强分布: I = UU*
a0 jkr e 球面波的复振幅表示(三维空间):U ( P ) r
(P(x,y,z)) 球面波的复振幅表示(x-y 平面): y a0 k 2 (r 2 U ( P) U ( x, y) exp( jkz) exp j ( x x0 ) ( y y0 ) k z 2z
信息光学Chap.2-衍射理论-角谱及其传播

U (x, y, z)
A(cos
,
, z) exp[ jp (cos
x
cos
y)]d(cos )d(cos )
代入亥姆霍兹方程 (2+k2)U(x,y,z)=0, 并交换积分和微分的顺序
(2
复振幅分布的角谱
第一步: 写出屏的透过率函数 t(x,y):
第二步: 写出入射波的复振幅分布U0(x,y ,0) 单位振幅的单色平面波垂直入射照明, U0(x,y,0)=1
第三步: 写出紧靠屏后平面上的透射光场复振幅分布U (x,y , 0)
U (x,y, 0)=U0(x,y, 0) t(x,y)= t(x,y)
第二部分 衍射理论
一、衍射 二、角谱理论
一、衍射
衍射规律:是光波传播的基本规律; 基尔霍夫的衍射理论:是描述光波传播规律的 基本理论; 光波作为标量的条件:
一、衍射
1、衍射的概念:
1)索末菲的定义:“不能用反射或折射来解释的 光线对直线光路的任何偏离”,是对现象的描述;
2)惠更斯-菲涅尔原理:把光波在传播过程中波面 产生破缺的现象;是对圆孔、单缝等衍射现象解释 而提出;
球面 子波源
U (P)
c
U (P0 )K ( )
e jkr r
ds
源点
源点处的面元法线
所考虑的传播方向与面元法线的夹角 源点到场点的距离
场点
原波阵面 成功: 可计算简单孔径的衍射图样强度分布.
局限:难以确定K( ).无法引入-p /2的相移
2)基尔霍夫衍射公式
在单色点光源照明平面孔径的情况下: 惠-菲原理
A(cos , cos , z)
角谱衍射

U t ( x0 , y0 ) = U i ( x0 , y0 ) t ( x0 , y0 )
At ( f x , f y ) = Ai ( f x , f y ) ∗ T ( f x , f y )
卷积有展宽带宽的性质,Ai的带宽为Aiω,T 的带宽为Tω ,则的带宽为: Atω =Aiω+Tω 。 在空域上,孔径限制了入射波面的大小;在 频域上,孔径展宽了入射光场的角谱。孔径 越小衍射越明显。
基尔霍夫理论和角谱理论是统一的,都 证明了光的传播现象可看作线性不变系统。
然而两者又有各自的特点,主要体现在 基尔霍夫理论从空域角度分析,角谱理论从 频域讨论光的传播。
基尔霍夫理论
把孔径平面光场看作点原的集合,观察平 面的光场分布等于它们发出的球面子波的相 干叠加。球面子波在观察平面上的复振幅分 布就是系统的脉冲响应。
cos α cos β A , λ λ
cos α cos β = A0 , λ λ
exp jkz 1 − cos 2 α − cos 2 β
(
)
各平面波分量传播一段距离z仅仅是引入一定的 相移,振幅不受影响。不同方向传播的平面波分量 走过的距离不同,所以产生的相移和传播方向有关。
谢谢!
∞
−∞
∫ ∫ A( f , f
) exp j 2π ( f x x + f y y ) df x df y
exp j 2π ( f x x + f y y )
cos α =λ f x , cos β = λ f y
的平面波
复振幅分解的含义
单色光波场中某一平面上场的分布可 看作不同方向传播的单色平面波的叠加, 叠加时各平面波的振幅和常量相位取决于 角谱的模和辐角。
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(3)
cos 2 α + cos 2 β = 1
cos γ = 0
平面波分量的传播方向垂直于z 轴,沿z 轴方向 没有能量传播。
把A0 (fx,fy)和A (fx,fy)分别看作一个系统的输入和 输出,则
A ( f x , f y ) = A0 ( f x , f y ) H ( f x , f y )
基尔霍夫理论和角谱理论
2 2 U ( x, y ) = ∫ ∫ A0 ( f x , f y )exp jkz 1 − ( λ f x ) − ( λ f y ) exp j 2π ( f x x + f y y ) df x df y −∞ ∞
A0 ( f x , f y ) =
衍射的角谱理论
主要内容
• 回顾角谱概念 • 角谱的衍射理论 • 基尔霍夫理论与角谱理论(特点、统一) • 孔径对角谱的影响
角谱概念
A( fx , fy ) =
∞ −∞
∫ ∫ U ( x , y ) e x p − j 2π ( f
x y
x
x + f y y ) d x d y
U ( x, y ) =
U ( x, y ) =
∞
−∞
∫ ∫ A( f , f
x
y
) exp j 2π ( f x x + f y y ) df x df y
角谱传播
cos β cosα cos β cosα cos β cosα U ( x0 , y0 ) = ∫ ∫ A0 , exp j2π x0 + y0 d d (1) λ λ λ λ λ λ −∞
cos α cos β A , λ λ
cos α cos β = A0 , λ λ
exp jkz 1 − cos 2 α − cos 2 β
(
)
各平面波分量传播一段距离z仅仅是引入一定的 相移,振幅不受影响。不同方向传播的平面波分量 走过的距离不同,所以产生的相移和传播方向有关。
U t ( x0 , y0 ) = U i ( x0 , y0 ) t ( x0 , y0 )
At ( f x , f y ) = Ai ( f x , f y ) ∗ T ( f x , f y )
卷积有展宽带宽的性质,Ai的带宽为Aiω,T 的带宽为Tω ,则的带宽为: Atω =Aiω+Tω 。 在空域上,孔径限制了入射波面的大小;在 频域上,孔径展宽了入射光场的角谱。孔径 越小衍射越明显。
基尔霍夫理论和角谱理论是统一的,都 证明了光的传播现象可看作线性不变系统。
然而两者又有各自的特点,主要体现在 基尔霍夫理论从空域角度分析,角谱理论从 频域讨论光的传播。
基尔霍夫理论
把孔径平面光场看作点原的集合,观察平 面的光场分布等于它们发出的球面子波的相 干叠加。球面子波在观察平面上的复振幅分 布就是系统的脉冲响应。
角谱理论
把孔径平面光场分布看作沿不同方向传播 的平面波分量的线性组合。观察平面上场的 分布仍然等于平面波分量的相干叠加,每个 平面波分量引入相移,其大小决定于系统的 传递函数。
孔径对角谱的影响
前面只讨论了孔径到观察屏之间的光场和 角谱的变化,我们需要讨论孔径的入射光场 和透射光场之间的关系,才能形成从入射光 到观察屏的完整的角谱衍射理论。
谢谢!
U ( x, y ) = cos α cos β A ∫∫ λ , λ −∞
∞
∞
cos β cos α cos α exp j 2π x+ y d λ λ λ
cos β d (2) λ
将(2)代入 (∇2 + k 2 )U (P) = 0
(
)
(3)
(3)给出了角谱传播的规律,确定观察平面光 场的角谱后,可通过傅立叶逆变换求出复振幅分布。
讨论
(1)
(2)
cos 2 α + cos 2 β < 1
cos 2 α + cos 2 β > 1
cos 2 α + cos 2 β = 1
(3)
(1)
cos 2 α + cos 2 β < 1
H ( fx , f y ) =
2 2 = exp jkz 1 − ( λ f x ) − ( λ f y ) A0 ( f x , f y )
A( fx , f y )
当观察平面和孔径平面之间的距离z至少大于几个 波长时,倏逝波衰减到很小,可以忽略。传递函数可 以表示为
H ( fx , f y ) =
∞
−∞
∫ ∫U (x
∞
0
, y 0 ) exp − j 2π
(f
x
x 0 + f y y 0 ) dx 0 dy 0
U ( x, y ) =
−∞
∫ ∫ U ( x , y ) h ( x − x , y − y ) dx dy
0 0 0 0 0
0
2 2 exp jk z 2 + ( x − x0 ) + ( y − y0 ) h ( x − x0 , y − y0 ) = 2 2 jλ z 2 + ( x − x0 ) + ( y − y0 )
2 2 exp jkz 1 − ( λ f x ) − ( λ f y ) ,
f x2 + f y2 <
1
λ2
0 ,
其 他
fy
1/λ
O
fx
把光波的传播现象看作 一个空间滤波器。在圆 形区域内,对各分量的 振幅没有影响,但引入 相移。圆形区域外,传 递函数为零。空间频率 大于1/λ的信息,在单 色光照明下不能沿z方向 传递。
∞
−∞
∫ ∫ A( f , f
) exp j 2π ( f x x + f y y ) df x df y
exp j 2π ( f x x + f y y )
cos α =λ f x , cos β = λ f y
的平面波
复振幅分解的含义
单色光波场中某一平面上场的分布可 看作不同方向传播的单色平面波的叠加, 叠加时各平面波的振幅和常量相位取决于 角谱的模和辐角。
(2)
cos 2 α + cos 2 β > 1
cos α cos β A , λ λ
cos α cos β = A0 , λ λ
2 2 exp − kz cos α + cos β − 1
()Biblioteka 平面波分量在z方向按负指数规律迅速衰减,这 些角谱分量称为倏逝波。
cos α cos β 得:A , λ λ cos α cos β = A0 , λ λ exp jkz 1 − cos 2 α − cos 2 β
(
)
(3)
cos α cos β cos α cos β 2 2 = A0 A , , exp jkz 1 − cos α − cos β λ λ λ λ