几种交通信息采集方法的优缺点
运输数据的收集与分析
数据收集的流程一般包括以下几个环节：确定数据源、选择数据采集方法、设计数据采集方案、实施 数据采集、数据预处理、数据存储与分析。在整个流程中，还需要注意数据的质量控制和安全管理， 确保数据的准确性和安全性。
02
运输数据类型与分析
运输量数据
总结词
运输量数据反映了运输活动的规模和数量。
详细描述
运输量数据包括货物运输量和旅客运输量，是衡量运输活动规模和运输业发展的重要指 标。通过分析运输量数据，可以了解运输市场的需求和供给状况，预测运输业的发展趋
重要性
运输数据收集对于运输行业来说非常重要。通过对运输数据的分析，可以发现运 输过程中的问题和瓶颈，为改进运输管理提供科学依据。同时，数据收集和分析 也有助于企业做出更准确的决策，提高企业的竞争力和盈利能力。
数据收集的方法和工具
方法
运输数据可以通过多种方法进行收集，包括调查问卷、实地观察、GPS跟踪、传感器监测等。每种方法都有其优 缺点，应根据具体情况选择合适的方法。
运输成本数据包括直接成本和间接成本， 如燃料费、维修费、人工成本、折旧费等 。通过分析运输成本数据，可以了解运输 成本构成，优化成本控制，提高运输经济 效益。
运输效率数据
总结词
运输效率数据反映了运输活动的投入产出比 。
详细描述
运输效率数据包括吨公里、人公里、车公里 等效率指标，以及满载率、实载率等装载效 率指标。通过分析运输效率数据，可以评估 运输资源的利用效率，提高运输生产效率。
工具
随着技术的发展，现在有很多工具可以用于运输数据的收集，包括各种软件、硬件设备等。例如，GIS地理信息 系统、GPS跟踪系统、传感器网络等。这些工具可以大大提高数据收集的效率和准确性。
数据收集的步骤和流程
交通信息采集方法
雷达检测法
李涛组 --0105王丹
目录
一.雷达检测法的概述 二.雷达检测法的特点及独特的特点 三.雷达检测法的应用及原理 四.雷达检测法的想干扰因素 五.雷达检测的方法
什么是雷达检测法？
(1)由于雷达检测技术具有无损、快速、简易、精度高 等突出优点。
(2)雷达检测技术实质上是一种高频电磁波发波，通过波的反射与接收获得路面路基的采 样信号，再经过硬件、软件及图文显示系统得到检测 结果。
TD-SCDMA
TD-SCDMA是英文Time DivisionSynchronous Code Division Multiple Access（时分同步码分多址） 的简称，中国 提出的第三代移动通信标准(简称3G)，，也是 ITU批准的三个3G标准中的一个，以我国知识 产权为主的、被国际上广泛接受和认可的无线 通信国际标准。是我国电信史上重要的里程碑。 (相对于另两个主要3G标准CDMA2000和 WCDMA它的起步较晚，技术不够成熟。
雷达检测法在工程中的应用
探测地下管网（水、电、油气、热）。 路面、机场跑道分层厚度，地基脱空、回填欠实，地
下水渗漏。 隧道衬砌厚度、围岩扰动、脱空与空洞。 桥梁或混凝土建筑中的钢筋分布，孔洞、疏松、裂缝、
剥离层等缺陷的位置与范围。
雷达检测法的使用
对用探地雷达进行公路路面基层厚 度的检测，分别研究了不同因素对 检测效果的影响，对不同铺筑阶段 的基层厚度，采用不同的天线率， 对比了检测结果，并分析横向电磁 波速度不均匀对厚度检测效果的影 响，以及接触式天线的垂向颠簸对 基层厚度检测精度的影响，为道路 工程检测提供参考。
WiMAX
WiMax(Worldwide Interoperability for Microwave Access),即全球微波互联接入。WiMAX也叫802·16 无线城域网或802.16。WiMAX是一项新兴的宽带无 线接入技术，能提供面向互联网的高速连接，数据传 输距离最远可达50km。WiMAX还具有QoS保障、传 输速率高、业务丰富多样等优点。WiMAX的技术起 点较高，采用了代表未来通信技术发展方向的 OFDM/OFDMA、AAS、MIMO等先进技术，随着技 术标准的发展，WiMAX逐步实现宽带业务的移动化， 而3G则实现移动业务的宽带化，两种网络的融合程度 会越来越高。
交通信息采集与处理技术概述
事件信息、车辆及驾驶员的状态信息、道路环境信息以
及交通动态管理控制信息等。（本书研究）
第4章 交通信息采集与处理技术
4.1 概述
4.2 交通信息采集技术 4.3 交通信息处理技术
4பைடு நூலகம்2.1 交通信息非自动采集技术
交通信息采集方法有人工记数法、试验车移动调查法 、摄影法、车辆检测器测定法、 GPS 浮动车法、手机定位 法、遥感图像处理等。 非自动采集技术 自动采集技术 非自动采集技术不具备自动采集的功能，采集过程依 赖人工操作，一般适用于做短期交通调查，不适用于实时 交通信息采集。 交通流量的非自动采集方法包括人工记数法、试验车 移动调查法和摄影法。
4.3.1 交通信息预处理技术
通的路段内现有的车辆数，计算该路段交通密度的方法。
摄影法又可分地面和航空摄影观测法。
4.2.2 交通信息自动采集技术
交通信息自动采集技术： 路基型交通信息采集技术 车基型交通信息采集技术 空基型交通信息采集技术 路基型交通信息采集技术 目前实用的路基型交通信息采集技术：
感应线圈检测器、超声波检测器、磁力检测器、红外 线检测器、微波雷达检测器、视频检测器、道路管检测 器、声学检测器等检测器法以及车辆牌照自动匹配法、 车辆自动识别法等。
背景估计及对 比函数确定
最小二乘结合
第4章 交通信息采集与处理技术
4.1 概述
4.2 交通信息采集技术 4.3 交通信息处理技术
4.3.1 交通信息预处理技术
交通信息的种类和采集形式各不相同，由于种种误差 的存在，在进一步处理和使用这些数据之前，首先必须对
其进行检索，排除错误数据。此外在实际的数据采集中，
4.2.1 交通信息非自动采集技术
速度的非自动采集方法包括了划线量测法、雷达测 速法、光电管法、摄影法、车辆牌照识别法、浮动车法、 跟车法等。划线量测法、雷达测速法、光电管法、摄影 法适用于地点车速的测量；车辆牌照识别法、浮动车法、
几种主流的交通流量检测方案的比较
几种主流的交通流量检测方案的比较目前市场上主要的交通流量检测手段有：环形线圈、微波检测、视频检测，无线地磁检测等其他检测器，下面我们逐个来分析其优缺点。
1、基于线圈技术原理：以金属环形线圈埋设于路面下，利用车辆经过线圈区域时因车身铁材料所造成的电感量的变化来探测车辆的存在。
该探测技术可测车速，车流量，占有率等基本交通信息参数，但是不能多车道同时探测。
安装：埋设式。
在路面开一条深槽，将探测线圈埋入其中，信息处理部分安装于路边的控制箱。
优点：首次投资较少、准确度高、不受气候和光照等外界条件影响。
缺点：安装与维修因为需要中断交通、破坏路面而变得很复杂，加上车辆重压等因素导致寿命不长，因而维护成本很高。
另外特殊路段如桥梁、隧道等难以安装。
技术：最简单也最成熟应用成本：首次投资相对较少，维护成本极高。
应用范围：可应用于除不能破坏路面情况外的所有地方。
与其他系统的兼容性：与交通信号灯控制系统兼容性很好，但是与基于其它技术的交通信息采集系统的兼容性较差。
目前常规的线圈交通信息检测系统信息传输采用的是轮循，而基于其它技术的系统主要采用的是主动上报的方式。
2、基于视频技术原理：使用计算机视频技术检测交通信息，通过视频摄象头和计算机模仿人眼的功能，在视频范围内划定虚拟线圈，车辆进入检测区域使背景灰度发生变化，从而感知车辆的存在，并以此检测车辆的流量和速度。
该探测技术可测车速，车流量，占有率等基本交通信息参数，但是难以实现很多车道同时探测。
安装：正向安装于龙门架或者L型横梁上。
优点：在气候和光照等外界条件理想的情况下准确度高。
缺点：极易受气候和光照等外界条件等影响，因为需要正向安装于龙门架或者L型横梁上而使得安装与维修变得很复杂。
技术：不成熟，主要问题是要克服外界条件的影响。
应用成本：首次投资相对线圈要高，但是维护成本很低。
应用范围：可应用于能架设龙门架或者L型横梁的所有地方。
与其他系统的兼容性：好。
3、基于微波雷达技术基于微波雷达技术的交通信息采集系统可分为侧向安装与正向安装2种。
交通信息采集技术
交通信息采集技术 —视频采集技术❖从信息流程角度看，ITS涉及信息采集、信息处理、信息传输、交通管理与控制、信息发布和利用。
❖交通信息采集技术是ITS信息链的来源。
❖是交通管理、控制、预测、引导、指挥和信息服务的信息源和基础。
❖也是交通规划、道路建设的前提。
❖静态交通信息动态交通信息智能型交通信息采集技术主要指动态交通信息技术❖线圈感应式采集技术❖视频采集检测技术❖微波采集检测技术❖其他交通信息检测技术❖视频交通采集技术是利用视频、计算机及现代通信等技术，实现对交通动态信息的采集，系统通过安装在线杆或桥梁上的摄像机采集交通图像，再进行图像处理，得到车流量、瞬时车速度、指定时间段内的车速统计平均值、车型分类、占有率、平均车距、检测交通事故等交通动态信息，从而为交通的信号控制、信息发布、交通诱导、指挥提供实时交通动态信息。
一、视频信息采集检测系统1）利用视频、计算机、通信等技术，实现对交通态信息的采集。
2）所采集的数据：流量、车速、车型分类、占有率、平均车距等。
3）为信号控制、信息发布、交通诱导、指挥提供动态交通信息。
二、视频检测系统的结构1）前端信息采集设备（1）摄像机（2）视频采集卡（3）工控机2）中央控制管理系统三、功能1）实时交通数据：车速、车辆车身长度、车队长度。
2）统计性交通数据：平均速度、车流量、道路占用率等。
3）交通事故信息：停车、交通堵塞情况、等候车队长度。
❖1）在交通动态信息采集中的应用❖2）在交通违章检测系统中的应用❖3）在交通信号控制系统中的应用❖4）在交通安全方面的应用四、视频检测技术的特点：1）优点：❖安装方便，不破坏路面，施工时基本不影响交通；❖根据处理软件的功能，实现不同的采集功能；❖摄像机设置方便、灵活；❖可以实现大区域交通信息采集；❖系统采用模块化、结构化设计，可扩展性好、系统运行效率高；❖实时对多车道的车流量、占有率、平均车速等信息进行采集和统计；❖实时进行机动车车型的采集区分和统计；❖实时进行各种交通异常状况的采集和报警，如拥堵、事故等；❖实时进行各种车辆违章行为的采集，如超速、闯红灯、逆行、违章变线、违章停车、违章占用车道等；❖可以从视频采集的图像中实时地自动检测车辆并识别车牌号码；❖维护方便。
第二章交通信息采集技术
波段分为四部分， 即近红外、中红外、 远红外和极远红外。
/ m
/ cm
/m
10－ 9 10－ 7 10－ 5 10－ 3 10－ 1
10
10－ 1
10
102
103
104
宇 宙 射 线 射 线
X射 线
紫可 外见 线光
红外线
微波
无 线 电波
近红外 中红外
0
3
6
远红外
912ຫໍສະໝຸດ / m第一节 环形线圈感应式采集技术
Rh I h jLh I h jMI c U r RcIc jLcIc jMIh 0
Ih
Rh
Rc (M )2 Rc2 (M )2
Ur
j[Lh
(M )2Lc Rc2 (Lc )2
]
第一节 环形线圈感应式采集技术
4、环形线圈工作原理 （1）当车辆通过环形地埋线圈或停在环形地埋线圈上，车辆自身铁质
切割磁力线，引起线圈回路电感量变化，检测器通过检测该电感变化 量就可以检测出车辆的存在。 （2）检测电感量的变化一般有两种方式， 利用相位锁存器和相位比较器，对相位的变化进行检测 利用由环形地埋线圈构成回路的耦合电路对其振荡频率进行检测
第二节 视频采集检测技术
三、视频检测技术的应用 1、在交通动态信息采集中的应用 2、在交通违章检测系统中的应用 3、在交通信号控制系统中的应用 4、在交通安全方面的应用
第三节 微波采集检测技术
常用的微波检测技术 1）雷达测速仪 广泛应用于道路交通巡逻、车流速度检测。 2）远程交通微波检测（RTMS，remote transport microwave sensor） 可实时、全天候的探测8条车道，收集各车道的车流量、道路占用率、
智能交通系统中的数据采集与处理技巧
智能交通系统中的数据采集与处理技巧智能交通系统作为现代城市交通管理的重要组成部分，通过应用先进的信息技术，实现交通信息的快速采集、处理和传输，为城市交通提供优化控制和决策支持。
而数据采集与处理是智能交通系统正常运行的关键环节。
本文将探讨智能交通系统中的数据采集与处理技巧。
1. 数据采集技巧数据采集是智能交通系统的基础，通过适当的数据采集技巧可以确保获得准确、实时的交通信息。
以下是几项数据采集技巧：1.1 传感器选择与布局传感器是数据采集的关键设备，选择合适的传感器对于数据准确性至关重要。
在选择传感器时，需要考虑交通流量、车速、车辆类型等要素，并根据具体应用场景进行合理布局。
例如，交通流量可以使用电感线圈或摄像头进行检测，车速可以使用雷达或光电传感器进行测量。
1.2 数据质量监控在数据采集过程中，需要对采集到的数据进行质量监控。
设立合理的阈值和规则，对异常数据进行过滤。
例如，根据历史数据设定交通流量的上下限，当采集到的数据超过限定范围时，可以判定为异常数据，需要进行重新采集或修正。
1.3 数据采集频率和时段选择数据的采集频率和时段也需要考虑，不同的场景对数据的时效性和精度有不同的要求。
例如，在高峰期需要增加数据采集频率，以提供更实时准确的交通流量和拥堵情况数据；而在夜间时段，可以适当减少采集频率，以优化系统资源利用。
2. 数据处理技巧数据处理是智能交通系统中提取有价值信息的关键环节，以下是几项数据处理技巧：2.1 数据清洗与预处理采集到的原始数据中往往包含着各种噪声和错误，数据清洗与预处理可以提高数据质量。
常见的数据清洗与预处理方法包括去除重复数据、填补缺失数据、纠正异常数据等。
同时，在预处理过程中，对数据进行标准化或归一化可以方便后续的统计分析和建模。
2.2 数据特征提取与分析通过对采集到的数据进行特征提取与分析，可以发掘数据中的隐含信息。
例如，通过计算交通流量的峰值、平均值和波动系数等统计特征，可以有效评估交通拥堵情况；通过车辆行驶轨迹的分析，可以推测道路状况和交通事故发生可能性。
交通信息采集技术
三、掌握雷达测速仪应用
（2）雷达测速原理：
把雷达波发射到一个移动的物体上，根据反射回来的与 目标速度成比例的雷达信号，由测速仪内部的线圈将该信号 进行处理，得到一个频率变化，通过数字信号处理技术处理
后，得到目标的速度。
三、掌握雷达测速仪应用
（3）雷达测速仪的发射频率 根据国际航空通讯法令的规范，主要分为 以下几个波段： S波段：2.445GHz X波段：10.525GHz K波段：24.150GHz Ka波段：33.40-36.00GHz
4）可判别交通异常、车辆违章、车牌号等 缺点：
1）大型车辆会遮挡随行的小型车辆； 2）阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差；
7、视频检测技术的应用 应用实例：局部增强对比
7、视频检测技术的应用 应用实例：违法检测
判断车辆右/左转、逆向行驶、压线、跨线、违反禁止线等违法行为。
应用实例：车速测量
●探测器必须放在正确位置，才能发挥最大的效用；
●前挡风玻璃贴了金属防暴隔热膜（或自带防暴功能）的车子将
会影响探测器反应距离；
●严禁两台探测器共同使用； ●市区杂波干扰。
三、掌握雷达测速仪应用
2）电子狗
●接收无线信号后，发出警告。 ●属于非法产品。 ●价格便宜，250～500元。
原理：生产电子狗的厂家，在有电子眼的地方，偷藏了一个无
视频检测
1、大型车辆会遮挡随行的小型车辆； 2、阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测 误差； 3、检测精度较低。
微波检测
1、侧向方式速度检测不够准确； 2、拥堵时流量检测不够准确。
超声波检测
1、必须顶置，安装条件受到一定的限制； 2、易受风速影响。
1、检测精度较低； 2、易受到灰尘、冰、雾的影响。
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可以
车辆类型采集
可以
不可以
不可以
可以
可以
道路占有率采集
较难
不可以
可以
可以
可以
排队情况监控
较难
较难
较难
可以
可以
异常交通监控
可以
较难
较难
可以
可以
安装与维护
无
不方便
方便
方便
方便
易损坏性
无
易
不易
不易
不易
成本
中等
低
较高
较高
较高
环境（能否全天候）
不可以
全天候
全天候
有限制
全天候
几种交通信息采集方法的优缺点
功能参数
人工采集
环形线圈
微波检测
视频检测
射频识别
交通流量采集
难
易
易中易车速 Nhomakorabea集难
中
易
中
易
车速范围/（km·h-1）
0～120
0～200
5～200
0～200
5～300
采集精度
低
较高
高
高
高
每车道采集区域/个
2
1
1
1
1
逆向行驶监控
难
较难
可以
可以
可以
车主基本信息采集
难
不可以
不可以