18春西南大学0933《机械工程控制基础》
0933《机械工程控制基础》
单项选择题
1、对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（）。
1.
2.
3.
4.
2、一系统在干扰单独作用下的误差函数，在输入信号单独作用下的误差函数，
（）。
1. 9/5
2. -9/5
3. 0
4.∞
3、延时环节的相频特性为（）。
1. -τω
2.τω
3.
180°
4.
90°
4、二阶系统当时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（）。
1.
增加
2.不变
3.减小
4.不定
5、一系统的传递函数为，则其相频特性为（）。
1.arctan3ω
2. -90°-arctan3ω
3. -arctan3ω
4. 90°-arctan3ω
6、某环节的传递函数为，该环节是（）。
1.微分环节
2.一阶微分环节
3.惯性环节
4.积分环节
7、当系统已定，并且输入知道时，求系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称为（）。
1. A. 最优控制
2.数学建模
3.系统校正
4.系统分析
8、下列系统属于闭环系统的是（）。
1.
普通洗衣机
2.工业机器人
3.交通红绿灯
4.简易数控机床
9、二阶欠阻尼系统的最大超调量和振荡次数反映了系统的（）。
1.稳定性
2.相对稳定性
3.精度
4.快速性
10、惯性环节的传递函数是（）。
1.
2.
3.
4.
11、某系统的传递函数为，则影响系统时间响应快速性的因素是（）。
1. K
2. K和T
3.输入信号大小
4. T
12、的拉氏变换为（）。
西南大学2018年秋季[0933]《机械工程控制基础》参考资料
![西南大学2018年秋季[0933]《机械工程控制基础》参考资料](https://360docs-1393072327.cos.ap-beijing.myqcloud.com/10459a3efc4ffe473368ab4a.webp)
单项选择题2、一系统在干扰单独作用下的误差函数，在输入信号单独作用下的误差函数，则系统总的稳态误差为（）。
. 9/5. -9/5. 0.∞3、二阶系统当时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（）。
.增加.不变.减小.不定4、某环节的传递函数为，该环节是（）。
.微分环节.一阶微分环节.惯性环节.积分环节5、当系统已定，并且输入知道时，求系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称为（）。
. A. 最优控制.数学建模.系统校正.系统分析6、下列系统属于闭环系统的是（）。
.普通洗衣机.工业机器人.交通红绿灯.简易数控机床7、某系统的传递函数为，则影响系统时间响应快速性的因素是（）。
. K. K和T.输入信号大小. T.12、设系统的开环传递函数为，则该系统（）。
.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是稳定的.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是稳定的.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是不稳定的.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是不稳定的14、某系统的微分方程为，均为常数，则该系统是（）。
.线性定常系统.非线性系统.非线性时变系统.线性时变系统.17、控制论与工程技术的结合，派生出的新学科是指（）。
. C. 经济控制论.工程控制论.社会控制论.生物控制论..21、传递函数的极点是（）。
. 2，3. -2. -3. -2，-3.23、设系统的特征方程为，则该系统（）。
.稳定性不确定.不稳定.稳定.临界稳定.25、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
.最优控制.系统校正.自适应控制.系统辩识26、某系统的微分方程为，该系统是（）。
. B. 线性时变系统.线性定常系统.非线性时变系统.非线性系统27、以下指标中，不能反映系统瞬态性能指标的是（）。
.相位穿越频率.上升时间.调整时间.峰值时间.29、用以稳定控制系统，提高控制性能的元件，称为系统的（）。
大工18秋《机械控制工程基础》在线作业1(满分题)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: ( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
A: 经典控制理论B: 现代控制理论C: 智能控制理论D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 2: 系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为( )。
A: 系统最优控制B: 系统分析C: 系统辨识D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 3: ( )控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。
A: 开环B: 闭环C: 半闭环D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 4: 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为( )控制系统。
A: 开环B: 闭环C: 半闭环D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 5: 液压马达属于( )。
A: 控制元件B: 校正元件C: 执行元件D: 反馈元件正确答案:(单选题) 6: 输入信号与主反馈信号之差称为( )。
A: 误差信号B: 偏差信号C: 扰动信号D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 7: ( )的要求是系统工作的首要条件。
A: 稳定性B: 准确性C: 快速性D: 以上选项都不对------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 正确答案:(单选题) 8: 线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,( )。
A: 输出量与输入量之比B: 输出量与输入量之差C: 输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D: 输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差正确答案:(单选题) 9: 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于( )。
《机械工程控制基础》课后答案
目录第一章自动控制系统的基本原理第一节控制系统的工作原理和基本要求第二节控制系统的基本类型第三节典型控制信号第四节控制理论的内容和方法第二章控制系统的数学模型第一节机械系统的数学模型第二节液压系统的数学模型第三节电气系统的数学模型第四节线性控制系统的卷积关系式第三章拉氏变换第一节傅氏变换第二节拉普拉斯变换第三节拉普拉斯变换的基本定理第四节拉普拉斯逆变换第四章传递函数第一节传递函数的概念与性质第二节线性控制系统的典型环节第三节系统框图及其运算第四节多变量系统的传递函数第五章时间响应分析第一节概述第二节单位脉冲输入的时间响应第三节单位阶跃输入的时间响应第四节高阶系统时间响应第六章频率响应分析第一节谐和输入系统的定态响应第二节频率特性极坐标图第三节频率特性的对数坐标图第四节由频率特性的实验曲线求系统传递函数第七章控制系统的稳定性第一节稳定性概念第二节劳斯判据第三节乃奎斯特判据第四节对数坐标图的稳定性判据第八章控制系统的偏差第一节控制系统的偏差概念第二节输入引起的定态偏差第三节输入引起的动态偏差第九章控制系统的设计和校正第一节综述第二节希望对数幅频特性曲线的绘制第三节校正方法与校正环节第四节控制系统的增益调整第五节控制系统的串联校正第六节控制系统的局部反馈校正第七节控制系统的顺馈校正第一章 自动控制系统的基本原理定义：在没有人的直接参与下，利用控制器使控制对象的某一物理量准确地按照预期的规律运行。
第一节 控制系统的工作原理和基本要求 一、 控制系统举例与结构方框图例1． 一个人工控制的恒温箱，希望的炉水温度为100C °,利用表示函数功能的方块、信号线，画出结构方块图。
图1人通过眼睛观察温度计来获得炉内实际温度，通过大脑分析、比较，利用手和锹上煤炭助燃。
煤炭给定的温度100 C手和锹眼睛实际的炉水温度比较图2例2． 图示为液面高度控制系统原理图。
试画出控制系统方块图 和相应的人工操纵的液面控制系统方块图。
(完整word版)完整版的《机械工程控制基础》题库终稿
机械工程控制基础复习题学院：__________________姓名：__________________班级：__________________专业：__________________第一章绪论1、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（ B ）。
A．开环高 B.闭环高 C.相差不多 D. 一样高1、系统的输出信号对控制作用的影响（ B ）。
A．开环有 B.闭环有 C.都没有 D.都有1、对于系统抗干扰能力（ B ）。
A．开环强 B.闭环强 C.都强 D.都不强1A．恒值控制系统 B.计算机控制系统1、按照系统传输信号的类型可分成（ B ）。
A．定常系统和时变系统制系统1．按照控制系统是否设有反馈作用来进行分类，可分为___ ___和___ ___。
答案：开环控制系统闭环控制系统1．对一个自动控制系统的最基本要求是，也即是系统工作的首要条件。
答案：稳定稳定性1．对控制系统性能的基本要求一般可归结为稳定性、___________和___________。
答案：快速性准确性1、控制论的中心思想是，通过，和反馈来进行控制。
答案：信息的传递加工处理1．什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?根据反馈的有无，可将控制系统如何分类？答案：（1）反馈是指输出量通过适当的检测装置将信号全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比较。
如果反馈信号与系统的输入信号的方向相反，则称为负反馈；如果反馈信号与系统的输入信号的方向相同，则称为正反馈。
（2）根据反馈的有无，可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1.何为闭环控制系统?其最主要的优点是什么？答案：闭环控制系统就是反馈控制系统，即输出量对控制作用有影响的系统。
其最主要的优点是能实现自我调节，不断修正偏差，抗干扰能力强。
1．简述“自动控制”和“系统”的基本概念。
答案：（1）所谓“自动控制”就是在没有人直接参与的情况下，采用控制装置使被控对象的某些物理量在一定精度范围内按照给定的规律变化。
大工18秋《机械控制工程基础》在线作业2(满分题)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: ( )是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中,并标明它们之间的连接顺序和信号流向,主要用来说明系统构成和工作原理。
A: 函数框图B: 结构框图C: 信号流程图D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 2: 反馈信号与偏差信号之比称为( )。
A: 闭环系统的开环传递函数B: 开环系统的传递函数C: 闭环系统的闭环传递函数D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 3: 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,系统的传递函数( )。
A: 相同B: 不同C: 不能确定D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 4: 在框图变换法则中,分支点( )跨越框图随意移动。
A: 可以B: 不可以C: 有时可以，有时不可以D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 5: ( )可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。
A: 函数框图B: 结构框图C: 信号流程图D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 6: ( )偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。
A: 瞬态响应B: 稳态响应C: 时间响应D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 7: 响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做( )。
A: 延迟时间B: 上升时间C: 峰值时间D: 调整时间------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 正确答案:(单选题) 8: 若系统传递函数的所有极点既有分布在[s]平面的左半平面内的,又有分布在[s]平面的右半平面内的(包括虚轴),则系统( )。
西南科技大学机械控制工程基础习题集及参考答案
理系统， 有相同的传递函数，传递函数与初始条件 。
21、二阶系统的标准型式为
。
22、
环节的传递函数是
。
23、I 型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差 e(∞)为
。
24、时间响应由
响应和
响应两部分组成。
25、
为系统的
，它描述系统对不同频率输入信号
的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。
（2）正穿越次数为1，负穿越次数为0，1－0＝P/2＝1，稳定； （3）正穿越次数为1，负穿越次数为1，1－1＝P/2＝0，稳定
7.解：根据基尔霍夫电压定律列方程如下：
对上述方程进行拉氏变换
传递函数为
展开得 对上式进行拉氏反变换 整理后得
8.解：系统的开环增益 K＝14，且为Ι型系统
将 则：
9.解：这是一个无交叉多回路结构图，具有并、串联，局部反馈，主反馈系统。首先将
5、B 11、C 17、C 23、C 29、D
6、B 12、B 18、D 24、A 30、A
三、计算题
1.解：设回路电流为 i，根据基尔霍夫电压定律有
（1）
将方程（1）变形得
（2）
代入式（2）中
得 整理后得
即
2.解：
3.解：该系统闭环特征方程为：
；
s3 1 s2 9
18 0 18K 0
s1 18－2K 0 s0 18K
统
45、形成控制作用的规律；被控制对象。
46、输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变
换
47、正弦输入信号的稳态
48、
49、
50、离散
二、选择题
1、C 7、C 13、C 19、A 25、D
大工《机械工程控制基础》期末考试复习题
大工2018年春《机械工程控制基础》期末考试复习题一、单项选择题（本大题共40小题，每小题2分，共80分）1、当二阶系统传递函数的极点分布在s 平面的虚轴上时，系统的阻尼比?为（ ）。
A ．?<0 B ．?=0 C ．0<?<1 D ．?≧12、已知函数1()()s F s s s a +=+，则()f t 的终值()f ∞=（ ）。
A ．0B ．?C ．aD ．1/a3、某系统的传递函数2100()12100G s s s =++，则无阻尼自然频率n ω等于（ ）。
A ．10rad/sB ．sC ．1rad/sD ．s 4、作为一个控制系统，一般来说（ ）。
A．开环不振荡 B．闭环不振荡 C．开环一定振荡 D．闭环一定振荡5、系统不稳定时，其稳态误差为（）。
A．+? B．-? C．0 D．以上都不对6、一阶单位反馈系统的开环传递函数为G sKs s K()()=+，则该系统稳定的K值范围为（）。
A．K＞0 B．K＞1 C．0＜K＜10 D．K＞－17、某一系统的稳态加速度误差为一常数，则该系统为（）系统。
A．0型 B．I型 C．Ⅱ型 D．以上选项都不对8、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）。
A．稳态偏差只取决于系统的结构和参数 B．稳态偏差只取决于系统输入和干扰C．稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D．系统稳态偏差为0?9、在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）。
A．比例环节 B．积分环节 C．惯性环节 D．微分环节10、自动控制系统的反馈环节中必须具有（）。
A．给定元件 B．检测元件 C．放大元件 D．执行元件11、在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。
A．ζ＝0 B．ζ>1 C．ζ＝1 D．0<ζ<112、一阶系统的传递函数为G sKTs()=+1，则该系统时间响应的快速性（）。
西南大学机械工程控制基础【0933】高分答案
西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷
学期：2020年秋季
课程名称【编号】：机械工程控制基础【0933】 A卷
考试类别:大作业满分：100分
一、简答题（本大题共2小题，必做，每小题10分，共20分）
1. 闭环控制系统由哪些元件组成？
2. 绘制系统奈氏图的步骤有哪些？
二、计算题（本大题共6小题，其中第1、2小题必做，第3、4小题任意选做1题，第5、6小题任意选做1题，共计做4小题，每小题20分，共80分）
1. 某单位反馈控制系统的开环传递函数，若要求时的稳态误差
，且时，调整时间秒，试求K和T的值。
解：需要答案加微boge30619，高分
2.某放大器的传递函数为，今测得其频率响应，当时，幅频特性，相频特性。
试问放大系数K和时间常数T各为多少？
3.设控制系统的特征方程为，试用劳思判据判断该控制系统的稳定性。
4.已知闭环控制系统的传递函数为，试求当系统稳定时K的取值范围。
5.设单位反馈系统的开环传递函数为，当系统的输入信号为
时，试求系统的稳态误差。
6. 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下时K的值。
- 1 -。
2019秋季西南大学网教-[0933]《机械工程控制基础》
西南大学网络与继续教育学院课程代码： 0933 学年学季：20192单项选择题1、对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（）。
. 9/5. -9/5. 0.∞.增加.不变.减小.不定4、某环节的传递函数为，该环节是（）。
.微分环节.一阶微分环节.惯性环节.积分环节5、某系统的传递函数为，则影响系统时间响应快速性的因素是（）。
. K. K和T.输入信号大小. T6、某控制系统的方框图如图所示，则该系统的稳态误差表达式为（.9、设系统的开环传递函数为，则该系统（）。
.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是稳定的.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是稳定的.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是不稳定的.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是不稳定的.线性定常系统.非线性系统.非线性时变系统.线性时变系统15、传递函数的极点是（）。
. 2，3. -2. -3. -2，-316、系统方框图如图所示，则该系统的传递函数为（..稳定性不确定.不稳定.稳定.临界稳定19、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
.最优控制.系统校正.自适应控制.系统辩识20、某系统的微分方程为，该系统是（）。
. B. 线性时变系统.线性定常系统.非线性时变系统.非线性系统21、以下指标中，不能反映系统瞬态性能指标的是（）。
.相位穿越频率.上升时间.调整时间.峰值时间23、瞬态响应指标中，延迟时间的定义是（）。
.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间.单位阶跃响应从零开始第一次达到稳态值所需的时间25、若系统的传递函数的所有零点和极点都在复平面的左半平面，则该系统称为（）。
.最小相位系统.振荡系统.非最小相位系统.不稳定系统26、系统的静态加速度误差系数K a定义为（）。
.27、作为控制系统，一般（）。
(完整word版)机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有(正向作用).P2A。
反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用D。
反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自(被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B。
干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端3。
闭环系统在其控制器和被控对象之间有(反向作用）。
P3A。
反馈作用B。
前馈作用C。
正向作用 D.反向作用A.输入量B.输出量C。
反馈量 D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
P2—3A.偏差的过程B。
输入量的过程C。
干扰量的过程D。
稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A.不稳定系统B。
稳定系统 C.时域系统D。
频域系统6。
闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有(B）。
p5A。
给定环节B。
比较环节 C.放大环节 D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C。
输出量反馈到输入端参与控制D。
输出量局部反馈参与控制8。
随动系统要求系统的输出信号能跟随(C的变化）.P6A.反馈信号B。
干扰信号C。
输入信号 D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为(负反馈)。
P3A。
局部反馈B。
主反馈C。
正反馈 D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A。
开环控制系统 B.闭环控制系统C。
反馈控制系统 D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。
p5A。
.给定元件 B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B。
准确性 C. 稳定性D。
动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A。