陀螺特性(精)
04陀螺基础及测量飞机姿态的仪表
（2）稳定性：陀螺转子高速运动后，不受外力矩的作用 时，其自转轴始终指向恒定惯性空间方位。
陀螺的稳定性与进动性密切相关，稳定性越高，在干扰力 矩作用下，陀螺的进动角速度越小；反之进动角速度越大。 因此陀螺稳定性与下列3个因素有关：
1、转子的自转角速度：越大，稳定性越高 2、转子对自转轴的转动惯量：越大，稳定性越高； 3、干扰力矩：越小，稳定性越高。
在闭合光路中，一光源发出的沿顺时针方向和逆时针方向传输的两束光，存 在光程差，利用检测相位差或干涉条纹的变化，测出闭合光路旋转角速度。 光程越长，波长越长，频率越小。
利用光电探测器，可以测量两束激光频率差(干涉条纹将会移动，其 移动速度的大小和方向反映了角速度的大小和方向 )，从而得到载 体的转速。
第二章
陀螺
1、陀螺定义及分类 2、刚体转子陀螺及基本特性 3、激光陀螺（钱学森、高伯龙院士） 4、陀螺仪的应用
陀螺
陀螺（gyroscope)：绕一个支点高速转动的刚体。通常是质量 分布均匀，具有对称形状的刚体，其几何对称轴是它的自转轴。
现在我们将能测量相对惯性空间的角速度和角位移的装置统称 为陀螺。
先上锁，后开锁，消除误差。
5、使用完毕 断电，上锁；或根据要
求。
特殊情况下的处置 若地平仪发生故障，应根据升降速度表和空速 表的指示了解飞机的俯仰情况，根据转弯侧滑仪和 陀螺磁罗盘的指示了解飞机的倾斜情况。
外力矩作用停止时，进动立即停止。
影响进动性的因素
ω=M/Hcosθ= M/JΩcosθ （1）转子自转角速度Ω越大，进动角速度ω越小，即Ω↑ω↓；
（2）转子对自转轴的转动惯量J越大，进动角速度越小，即 J↑ω↓；
（3）外力矩M越大，进动角速度越大，即M↑ω↑；
陀螺仪原理1基本特性
陀螺仪原理1基本特性陀螺仪是一种测量和操控物体旋转姿态和角速度的仪器。
它的原理基于陀螺的力矩和角动量守恒。
陀螺仪主要由陀螺和测量装置组成，其中陀螺是陀螺仪的核心部件，而测量装置用于测量陀螺的角速度和姿态。
陀螺的基本特性如下：1.稳定性：陀螺具有很高的稳定性，不受外力的干扰。
这是因为陀螺在转动过程中，会生成一个力矩，使得它的旋转轴保持不变。
这种稳定性使得陀螺仪能够准确地测量物体的旋转姿态和角速度。
2.精度：陀螺仪具有很高的精度，能够测量微小的角度变化和角速度。
3.抗干扰性：陀螺仪具有很强的抗干扰能力，可以排除外界的振动和加速度干扰。
这是通过使用惯性测量装置和滤波算法来实现的。
4.快速响应：陀螺仪能够快速地响应外界的变化，准确地反映物体的旋转姿态和角速度变化。
陀螺仪的工作原理如下：1.陀螺力矩：当陀螺旋转时，其转动轴总是保持不变。
这是因为旋转产生了一个力矩，使得陀螺的旋转轴始终与外界力矩的方向相同。
这个力矩称为陀螺力矩，它使得陀螺能够保持稳定的旋转。
2.角动量守恒：根据角动量守恒定律，陀螺的角动量大小和方向在没有外力作用下保持不变。
这意味着陀螺的旋转轴在转动过程中保持不变。
3.测量装置：测量装置通过测量陀螺的角速度和姿态来获取物体的旋转信息。
常见的测量装置包括陀螺仪芯片、加速度计、磁力计等。
这些装置能够感知陀螺的角速度和加速度，并通过信号处理和滤波算法将其转化为测量结果。
陀螺仪在许多领域都有广泛的应用，包括航空航天、导航、汽车行驶控制、无人机、手机电子稳定器等。
它的基本特性和工作原理使得其成为一种重要的测量和控制工具，可以提高系统的稳定性和精度。
随着技术的不断发展，陀螺仪的性能和应用范围还将进一步扩大。
陀螺ppt课件完美版
2. 观察陀螺进动现象时，可 以通过改变外力矩的大小和方
向来探究其影响。
3. 实验结束后，要及时关闭 电源并拆卸器材，整理实验场
地。
07 总结回顾与展望 未来
关键知识点总结回顾
陀螺仪基本原理
陀螺仪是一种基于角动量守恒原理的装置，用于测量或维持方向 。
陀螺仪的种类与应用
介绍了不同类型的陀螺仪（如机械陀螺仪、光学陀螺仪等）及其 在各领域（如航空、导航等）的应用。
为转子提供稳定的驱动电流， 使转子保持恒定的旋转速度。
信号处理电路
对陀螺仪输出的信号进行放大 、滤波、解调等处理，得到所
需的角速度或角度信息。
典型陀螺仪结构剖析
单轴陀螺仪
仅有一个敏感轴，用于测量绕该轴的 角速度或角度。
双轴陀螺仪
三轴陀螺仪
具有三个相互垂直的敏感轴，可同时 测量绕这三个轴的角速度或角度，广 泛应用于航空航天、导航等领域。
带宽
描述陀螺仪输出信号中随机误差的大小， 通常用单位时间内输出信号的标准差来表 示。
指陀螺仪能够准确测量的角速度范围，通常 以赫兹（Hz）为单位表示。
03 陀螺力学特性分 析
力学基础知识回顾
01
02
03
牛顿运动定律
阐述物体运动与力的关系 ，是分析陀螺运动的基础 。
动量守恒定律
陀螺在不受外力作用时， 其动量保持不变。
03
结合硬件和软件补偿方法，对陀螺仪进行更为全面的误差补偿Biblioteka 。提高测量精度策略
选择高精度陀螺仪
在选购陀螺仪时，应优先考虑精度等级高、 稳定性好的产品。
优化安装环境
为陀螺仪提供稳定的工作环境，减小外部因 素对测量精度的影响。
定期校准
陀螺的一般知识(1)
J↑ω ↓；
（3）外力矩M越大，进动角速度越大，即M↑ω ↑； （4）自转轴与外框轴垂直时(θ =0)，进动角速度最小，即 θ ↓ω ↓。
特殊情况
框架自锁：如果θ =90°，自转轴与外框轴重合， 陀螺失去一个转动自由度。 “飞转”：当θ较大，或“框架自锁”时，陀 螺在外力矩的作用下可能会绕内、外框轴高速 转动。应尽量避免陀螺“飞转”。
陀螺在地球赤道上
陀螺在地球赤道上，自转轴与 地平面垂直，则自转轴在垂直 平面内相对地平面转动，每24 小时转动一周。
陀螺放在地球上任意纬度处， 自转轴与地平面平行，朝向 南北方向，则自转轴方向逐 渐改变，相对地球作园锥轨 迹运动，每24小时转动一周。
陀螺自转轴与地球自转 轴相互平行或重合时 （不管陀螺在地球上什 么地方），不存在相对 运动。
第一章
陀螺的一般知识
要求：陀螺及分类，陀螺特性及影响因
素，表观运动；激光陀螺定义、
原理。本节是重点。
方法：实验、实例、分析
第一章
1.1 概述
陀螺的一般知识
(1)陀螺(gyroscope)：测量物体相对惯性空间转角或 角速度的装置。
种类：普通刚体转子陀螺、挠性陀螺、激光陀 螺、光纤陀螺、粒子陀螺、低温超导陀螺 等。
右手螺旋法则：将右手大拇指伸直，其余四指 以最短路线从角动矢量方向握向外力矩矢量的 方向，则大拇指的方向就是进动角速度矢量的 方向
影响进动性的因素
ω =M/Hcosθ = M/JΩ cosθ
（1）转子自转角速度Ω 越大，进动角速度越小，即Ω ↑ω ↓；
（2）转子对自转轴的转动惯量J越大，进动角速度越小，即
章动－－当陀螺受到冲击力矩作用时，自转轴将在原来 的空间方向附近作高频微幅园锥形振荡运动。频率很高， 大于几百赫；振幅很小，小于角分量级； 会很快衰减。
陀螺知识点总结
陀螺知识点总结一、陀螺的基本知识陀螺是一种在旋转时保持平衡的物体，通常是由一个旋转的部件支持在一个固定的支架上。
陀螺最早起源于古希腊时期，当时人们发现了一种将线围绕在木棍上转动可以产生平衡的现象，于是逐渐演化成了现代陀螺。
陀螺通常由三个基本部分构成：旋转部件、支架和启动器。
旋转部件通常是一个圆形的物体，例如木制、塑料或金属等材质，它的一端通常会有一个锥形的尖顶或是轴心以便于旋转，而支架则是用来支撑陀螺并使其能够旋转的结构，通常是呈锥形的结构。
启动器用来帮助陀螺开始旋转，通常是一个线圈或绳索，人们可以通过拉动启动器使陀螺旋转起来。
二、陀螺的物理原理陀螺的运动受到多种物理原理的影响，最主要的包括角动量守恒定律、角速度、角加速度和摩擦力。
1. 角动量守恒定律：当陀螺旋转时，它的角动量会一直守恒，即不受外部干扰而保持不变。
这就意味着陀螺在旋转的过程中，如果不受到外力的干扰，它会一直保持平衡并旋转下去。
2. 角速度：陀螺旋转的速度称为角速度，它是一个描述物体旋转快慢的物理量。
陀螺的角速度越快，它的稳定性就越高，因为快速旋转的陀螺具有更大的角动量，具有更强的惯性力。
3. 角加速度：陀螺在旋转的过程中，如果受到外力的作用，它会产生角加速度，导致它的旋转速度发生变化。
通常情况下，陀螺的旋转速度越快，对外部力的影响越小，这也是陀螺保持平衡的重要因素之一。
4. 摩擦力：陀螺在支架上旋转的过程中，会受到来自支架和空气的摩擦力的影响。
通常情况下，摩擦力会使陀螺的旋转速度逐渐减慢，从而影响它的平衡。
因此，减小摩擦力对于陀螺的稳定性非常重要。
三、陀螺的应用陀螺在现代生活中有着多种应用，其中最常见的包括陀螺仪、陀螺稳定器和陀螺导航系统。
1. 陀螺仪：陀螺仪是一种利用陀螺的稳定性来测量和记录物体姿态的仪器。
它可以帮助飞机、船只和导弹等物体保持平衡并稳定飞行或航行，是现代导航和航空领域的重要装置。
2. 陀螺稳定器：陀螺稳定器通常用于船舶和飞机等载具上，它可以通过陀螺的稳定特性来帮助这些载具在风浪或气流的影响下保持平衡和稳定。
陀螺基本特性的力学解释
F + FN + (− ma) = 0
(*)
将－ma用力的符号FI表示，称为质点的惯性力，即
FI = −ma
则(*)式在形式上可理解为质点在主动力F，约束力FN 和质点的惯性力FI的作用下处于平衡，即
F + FN + FI = 0
当非自由质点运动时，作用于质点上的主动力、约束 力与质点的惯性力在形式上组成一平衡力系，这就是 质点的达朗贝尔原理。
动量矩矢量总是沿着最短 途径向外力矩方向靠拢来 判断进动角速度的方向。
动量矩 H 在惯性空间的
转动角速度 ω
v =ω×H ω×H =M
陀螺仪产生进动的物理实质： 内因：动量矩 外因：外力矩试图改变动量矩方向
转子绕自转轴以等 角速度相对内环转动， 转子又连同内、外环 绕外环轴以等角速度 相对惯性空间转动。
M z = −Hωy
三、陀螺力矩
当外界施加力矩使陀 螺进动时，必然存在反 作用力矩，其大小相等, 方向与外力矩的方向相 反，且作用在给陀螺施 加力矩的物体上。
有力矩，必有反作用力矩，二者大小相等，方向相反, 且分别作用在两个不同的物体上 陀螺仪进动的反作用力矩，通常简称为“陀螺力矩”
ω ×=M
dH = 0 dt
即 H = 常数
动量矩矢量 H 与陀螺转子的自转轴近似重合
动量矩矢量 H 的方向不变亦即陀螺仪主轴
在空间的方位不变
当冲击力矩作用时，则根据动量矩定理 dH = M dt
dH = Mdt
dH → 0
H → 常数
在冲击力矩作用下，陀螺仪主轴在空间的位置 没有明显的改变。
冲击力矩作用在转子未自转的陀螺仪上 内环绕力矩方向翻滚多周
陀螺罗经指北原理
பைடு நூலகம்
1)下重式罗经的重力控制力矩 (安许茨罗经）
? 制造陀螺球时，使陀螺球的重心G低于其 几何中心O8毫米，如图。
O H
a G
? 将下重式陀螺球呈水平东西指向放置在 地球赤道上，如图所示，当地球自转一 定角度时，由于陀螺仪主轴的定向性， 主轴保持空间指向不变，则主轴正端相 对水平面上升高度角q，于是重力mg相对 陀螺球心产生沿OY轴的力矩My。陀螺 球在力矩My的作用下，其正端将向My方
2）自由陀螺仪主轴垂直于水平面放置（主轴与 地轴重合），地球自转一周，则陀螺仪主轴相 对于宇宙空间指向不变，相对地球子午面方位 不变。（如图B）
? 图B
6h
0h
地球自转
w
PN
18h
12h
? 图B
东
西
PN
位于北纬的视运动
? 自由陀螺仪主轴水平放置在北纬y 处（空间 A1 ），并南北指向（主轴相对子午面和水平面 平行）。地球绕地轴自转一段时间后，陀螺仪 随地球转至空间A2点，则陀螺仪主轴相对于宇 宙空间指向不变，但陀螺仪主轴a端相对于子午 面向东偏离方位角a, 主轴b端相对于子午面向 西偏离方位角a 。陀螺仪主轴a端相对于水平面 向上升高角q,主轴b端相对于水平面向下下降角 q （如图A）
? 将右手大拇指与四指垂直，四指顺着转 动的方向朝内弯曲，则大拇指所指的方 向即是角速度向量的方向'
Z
F
H X
My Y
? 进动角速度（ w)、动量矩和外力矩三者之间是互相
垂直的，进动角速度的方向 (和大小取决于动量矩和外
力矩的方向和大小。
? Wpz = My/H
-Wpy = Mz/H
? Wpy和Wpz是陀螺仪相对于宇宙空间的绝对角速度在 OY
陀螺特性(精)
玩具陀螺升级改装指南虽然陀螺现象由来已久，并且已在广泛的领域获得了应用，但是，陀螺现象产生的真正原因，目前国际上还没有统一的理论可以解释。
现在我们就从应用的角度， 来讨论一下玩具陀螺。
一．玩具陀螺的原理：1． 玩具陀螺可以简化为下图所示的模型，其实这也是最古老的玩具陀螺的形L 2圆锥部分。
设这两部分的质量分别为m 1，则这两部分的转动惯量分别为：J 1=21m 1 R 2 ，2 R 2。
整个陀螺的总的转动惯量为：J=J 1+J 2=（21m 1+103m 2）R 2。
2． 玩具陀螺在发射时，从发射者那儿获得一个初始角速度ω，于是就获得了一个旋转动能T 。
（T=21J ω2）3． 陀螺受力分析：在没有碰撞的情况下，陀螺会受到一个向下的重力，地面对它向上的支持力以及地面与旋转陀螺间的摩擦力。
陀螺在旋转的过程中，重力和支持力平衡，因此能量损耗只有摩擦力做功（忽略空气阻力），根据能量守恒定律，故陀螺的旋转动能最后全部会被摩擦力做功消耗掉。
因此，陀螺在一个战斗盘中的旋转持续时间，就与陀尖和战斗盘间的的摩擦力大小成反比关系。
摩擦力越大，持续时间越短。
决定摩擦力的因素有以下几点：（1）陀尖与战斗盘的接触面积。
陀尖越平，与战斗盘接触的面积就越大，这样受到的摩擦力就越在，在战斗盘中旋转的速度也就越快。
当然，能量的损耗也会越快。
（2） 战斗盘的材料相对于陀尖的硬度。
如果战斗盘的硬度太硬，那么陀螺和战斗盘间的摩擦力就会很小，陀螺受到的驱动力也就小，移动速度慢，可玩性不强（比如在玻璃表面上）。
如果战斗盘材料太软，陀尖压在战斗盘上后，战斗盘接触表面变形大，摩擦力就大，能量损耗快（如沙地里）。
4． 增大陀螺发射动能的方法：从公式T=21J ω2可以看出，要增大陀螺动能的方法有两个：增大角速度ω和增大转动惯量J（1） 增大旋转角速度ω。
从公式T=21J ω2可以看出，陀螺发射时获得的动能和陀螺获得的角速度的平方成正比。
对于一个特定的一个陀螺来说，要增大它的转动角速度大致有三种途径：发射时加快抽动齿条的速度、加长齿条、用带加速牙箱的发射器。
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玩具陀螺升级改装指南
虽然陀螺现象由来已久，并且已在广泛的领域获得了应用，但是，陀螺现象产生的真正原因，目前国际上还没有统一的理论可以解释。
现在我们就从应用的角度， 来讨论一下玩具陀螺。
一．玩具陀螺的原理：
1． 玩具陀螺可以简化为下图所示的模型，其实这也是最古老的玩具陀螺的形
L 2圆锥部分。
设这两部分的质量分别为m 1
，则这两部分的转动惯量分别为：J 1=
21m 1 R 2 ，
2 R 2。
整个陀螺的总的转动惯量为：J=J 1+J 2=（21m 1
+103m 2）R 2。
2． 玩具陀螺在发射时，从发射者那儿获得一个初始角速度ω，于是就获得了一个旋转动能T 。
（T=21J ω2）
3． 陀螺受力分析：在没有碰撞的情况下，陀螺会受到一个向下的重力，地面
对它向上的支持力以及地面与旋转陀螺间的摩擦力。
陀螺在旋转的过程中，重力和支持力平衡，因此能量损耗只有摩擦力做功（忽略空气阻力），根据能量守恒定律，故陀螺的旋转动能最后全部会被摩擦力做功消耗掉。
因此，陀螺在一个战斗盘中的旋转持续时间，就与陀尖和战斗盘间的的摩擦力大小成反比关系。
摩擦力越大，持续时间越短。
决定摩擦力的因素有以下几点：（1）陀尖与战斗盘的接触面积。
陀尖越平，与战斗盘接触的面积就越大，这样受到的摩擦力就越在，在战斗盘中旋转的速度也就越快。
当然，能量的损耗也会越快。
（2） 战斗盘的材料相对于陀尖的硬度。
如果战斗盘
的硬度太硬，那么陀螺和战斗盘间的摩擦力就会很小，陀螺受到的驱动力也就小，移动速度慢，可玩性不强（比如在玻璃表面上）。
如果战斗盘材料太软，陀尖压在战斗盘上后，战斗盘接触表面变形大，摩擦力就大，能量损耗快（如沙地里）。
4． 增大陀螺发射动能的方法：从公式T=21J ω2可以看出，要增大陀螺动能的
方法有两个：增大角速度ω和增大转动惯量J
（1） 增大旋转角速度ω。
从公式T=21J ω2可以看出，陀螺发射时获得的
动能和陀螺获得的角速度的平方成正比。
对于一个特定的一个陀螺来
说，要增大它的转动角速度大致有三种途径：发射时加快抽动齿条的
速度、加长齿条、用带加速牙箱的发射器。
其中，正常情况下，加快
抽动齿条的速度，可以获得平时两倍的动能；齿条加长一倍，也可以
获得平时两倍的动能（动画片里面木之宫龙就采用过这一招）；如果
用加速牙箱，假设采用传动比2，那么可以获得平时四倍的动能。
（2） 增大陀螺的转动惯量J ：这个方法主要是用来改装陀螺时用的。
假如
陀螺的配重块如下图所示，质量为M,外径为R ，内径为r,那么，这
个配重块拥有的转动惯量就是J=21M （R 2 +r 2）。
由此可知，要增大
5．陀尖的几种类型和原理：陀尖主要分为攻击型、防御型和持久型三款。
攻击型陀尖底部较平，与战斗盘接触的面积较大，受到的驱动力就大，移动
速度快，故适合攻击；持久型陀尖底部较尖，接触面积小，摩擦力就小，
能量损耗慢，故持久；防御型陀尖介于攻击型陀尖和持久型陀尖之间，当
受到外来攻击时，能较快的弹开，使自身在攻击中损耗的能量降到最低。
二．陀螺的升级改装：陀螺的升级大致包括上攻击环的升级、配重块的升级、陀尖的改装和发射器的升级。
其中，对陀螺性能影响最明显的就是配重块和陀
尖的升级。
（一）．配重块的改装。
1．配重块的作用和选用标准：
在正常情况下，配重块所占重量，是整个陀螺重量的一半还要多，因此，配重块是整个陀螺能量的“仓库”，几乎百分之八十的能量都是它储存的。
因此，配重块的好坏就直接决定着陀螺的战斗力。
配重块的选择标准有两个：（1）通用标准：升级选配重块时，尽量选择质量分布在最外边沿的配重块，且要特别注意配重块一定要关于旋转中心对称，不能偏心。
以确保所
选的配重块在重量相同的情况下能获得最大的转动惯量和平稳性，从
而获得最大的旋转动能。
这一标准对任何情况下都适用。
（2）专用标准：根据不同的战斗类型，选择不同的配重块外形。
（a）如果是攻击型的陀螺，就选外形比较锐利，带有攻击尖角的配重块，以便
于快速进攻，速战速决；(b)如果是防御型的陀螺，最好就选择外形比
较圆滑，无锐利尖角的配重块，这样可以有效的化解对手的攻击力；
(c)如果是持久型的陀螺，配重块也要选外形比较圆滑的，且重量不能
太重的配重块。
因为持久型的陀螺陀尖比较尖，如果配重块太重，陀
螺在旋转的过程中，产生的巨大旋转力有可能将陀螺变成了一把钻头，
很快就会把塑胶的战斗盘钻一个洞，这样的话摩擦力就会急剧加大，
能量损耗快，反而不能持久。
2．配重块的升级改装：
配重块的升级改装分两种：轻量级改装和重量级改装。
（1）轻量级改装。
所谓轻量级改装，就是指所使用的配重块的重量不超过25g。
这种轻量级改装简单，只需要把握住配重块选用的通用标
准，尽量选质量分布在最外沿且质量分布均匀的配重块，再结合一
下战斗类型来决定外形，就可能很轻松的完成了。
（2）重量级改装。
所谓重量级改装，就是指所使用的配重块的重量一般在70g以上的配重块。
重量级改装就相对比较复杂，而且所使用的
资源也相对较多，是特别为专业选手设计的。
市场上重量大的配重
块很多，并不是随便一个别很重的配重块换上去，就完成了陀螺的
重量级改装。
这其中牵涉到很多的可靠性和安全性的问题。
第一：
我们一般使用的发射器的高度有限，只适合普通发射，换了一个大
的配重块后，配重块的直径变大，很容易在发射的时候使手受伤；
第二：换了大的配重块后，要想获得与小配重块相同的发射速度，
最低也要用平时四倍的拉力。
一般的齿条的模数m=1,强度不够，
不能承受这么大的冲击力，如果用这样的齿条来发射重量级陀螺，
根据实验测试数据，一般在三次发射后，齿条就报废了。
所以要
换成模数m=1.5的专用加强型齿条，同时，发射器也要换成模数
m=1.5的专用传动齿轮。
只有在升级了齿条和发射器后，重量级配
重块的性能才能得到充分的发挥，升级才有意义，否则，就算更换
了一个再大的配重块，也不能很好的提高战斗力。
就好像汽车一样，
好车一定要跑好路才能看出优势，如果路不好，那么好车差车跑出
的效果也是差不多的。
（二）陀尖的改装：陀尖大的类型就是三种：攻击型、防御型、持久型。
而这三种陀尖又会演变出很多不同的形状，有加长型的，有一体化
的（陀尖和陀底连在一起），还有磁铁陀尖。
不管怎么变，万变不离
其宗。
要想把自已的陀螺改装成攻击型，就换平底的陀尖；想改装
（三）发射器的升级：有的发射器里面有加一级加速牙箱。
换用这样的发射器可以使陀螺获得一个大的转速，从而大大增加陀螺的初始能
量。
三．对战技巧：对战陀螺有一个比较固定的攻战特性。
一般的说来，如图
攻击型的特点是移动速度
虽然两个陀螺因为作用力与反作用力的
不能有效弹开，因此损耗的动能很多。
虽说攻击型在运动中因摩擦损耗的能量较快，但比起持久型因碰撞损耗的能量来说，还是要小得多。
因此攻击型战胜持久型。
（2）持久型战胜防御型：在对战过程中，两个陀螺碰撞都不是很激烈，因此主要的能量损耗就来自地面的摩擦力。
防御型陀尖较持久型陀尖来说，与地面的接触面积要大得多，因此，防御型陀螺的能量损耗快，持久型战胜防御型。
（3）防御型战胜攻击型：这两款陀螺对战的特点是碰撞激烈，移动速度都快。
因两款陀螺都能快速移开，因此在碰撞中损耗的能量都差不多。
但是，攻击型移动的速度远远超过防御型，因此它的摩擦损耗就大得多。
综合起来，攻击型的能量损耗快。
因此，防御型战胜攻击型。
以上只是陀螺对战一般的通用规则，最终决定陀螺胜负的是能量，谁的能量坚持到最后，谁就胜利。
因此，陀螺的初始动能要是不一样，胜负就会有变数。
如果碰巧对战的两个陀螺都是一样的战斗类型，那么，就只能如刘伯承说的那样，狭路相逢勇者胜。
果可以清楚的看出，攻击型战胜持久型，持久型战胜防御型，防御型战胜攻击型。
就像我们玩的石头剪刀布一样。
但是，结果不是完全绝对的。
比如说攻击碰见防御，攻击想要取胜，可以选择尽量小的战斗盘，让对方无处可躲；持久碰见攻击，持久想要取胜，可以选用尽量大的战斗盘，让对手减少碰撞的机会。
在战斗力处于明显不利的情况下，也不是完全没有取胜的可能。
合理的选择激战场地，拼力一搏，利用对手的轻敌思想，也有可能败中求胜。