五种液压同步控制方案及精度
几项世界领先的中国液压技术
介绍几项世界领先的中国液压技术来源：机电商情网1.高精度自调式双向同步阀：具有流量变化自动跟随和负载压力变化自动调节双功能，还具有终点快速补偿功能，是解决普通液压系统同步的理想元件,因而只需普通任意油缸即可,是开环控制,其流量适应范围和同步精度目前均处于世界领先水平.并且是中国自己的发明.已经成功用到上千个同步系统中.2.电调高精度自调式双向同步阀：是在高精度自调双向同步阀的基础上增加了自动补油装置，和一套能自动检测误差的同步误差检测器以及自动同步控制器,因而是闭环控制，能消除累计误差,特别适宜于高精度同步系统和长行程同步系统.如几十米的大型水利闸门同步误差可控制在1-2mm,该系统的最大特点是不需专门的长行程传感器，也无须调整任何参数，即装即用，也是中国自己的发明.3.数字同步系统:他是利用数字缸具有极高的速度精度这一优势完成的,由于数字缸内部具有速度传感和位置传感双功能,再配合专用的数字控制器,可以实现任意数量和不同缸径的油缸同步,是目前最高精度的液压同步.由于这种系统不需调试,也可以说是可见将来的终极同步技术,4.数字技术:a)数字液压缸(十五攻关项目):由于它同时高精度的完成了液压油缸的方向控制、速度控制和位置控制，因而从蒙种意义上说，任何一个液压元件都是多余的，再加上配套的傻瓜型多功能数字控制器，因而数字液压缸及其配套数字控制器的组合，再加上大批生产后价格将极为便宜，性能又极为优良，因而几乎可以取代传统的液压系统，可广泛用于各种行业，提升整个中国的自动化水平，并将推动整个中国各行各业的技术进步。
5、数字液压阀：数字技术的变种，它能将普通油缸数字化，它夜能将普通油马达变成数字马达，对于改造老的液压系统可以充分发挥作用。
6、专用数字控制器：数字技术的核心控制元件，设计为面向非自控专业人员，只要具备中学文化水平，只需经过几天培训，即可熟练编程，由于该技术的出现，将液压技术和控制技术从专家们手中解放了出，只要你需要，人人都有可能搞液压和自动控制。
液压的同步技术探究
液压的同步技术探究
液压同步技术是一项重要的技术，广泛应用于液压系统中。
在液压系统中，如果多个
液压执行元件需要同时工作，例如两个液压缸需要同时伸出或收回，就需要使用液压同步
技术来实现。
液压同步技术有多种方法，常见的有电液同步、机械同步和压力同步等。
下面我将分
别对这几种同步技术进行探究。
首先是电液同步技术。
电液同步技术是通过控制液压系统中的电磁阀来实现同步。
液
压系统中的多个液压执行元件通过电磁阀控制，在流量和压力相同的情况下，同时工作，
从而实现同步操作。
电液同步技术具有响应速度快、控制精度高等优点。
由于液压系统中
的压力损失和泄露等因素的存在，电液同步技术在长时间工作中可能会出现同步误差。
其次是机械同步技术。
机械同步技术是通过机械传动装置来实现同步。
在液压系统中，多个液压执行元件通过机械连接，通过机械运动的方式来实现同步操作。
机械同步技术的
优点是结构简单、稳定可靠。
机械传动装置的摩擦和磨损等问题也会导致同步误差。
液压同步技术是液压系统中一项非常重要的技术。
不同的同步技术有各自的优点和局
限性，需要根据具体的应用需求选择合适的技术。
未来，随着液压技术的不断发展，液压
同步技术也将进一步完善和应用。
五种液压同步控制方案及精度
五种液压同步控制方案及精度! q& F2 c(X& K 在多支路驱动器同时动作的应用设计中，等速同步驱动出现问题较为突出。
为简化问题，用两个油缸的举升平台为例，下列公式和计算方法适应与多数驱动器，马达或油缸。
如果载荷时对两个油缸不对称，油缸速度V1和V2不同，Q1和Q2流量不同，则油缸（1）和油缸（2）举升行程也不相同。
看看下面的例子中油缸伸出速度不同对平台的水平位置的影响。
图1：两个油缸的举升平台图2：平台的水平倾斜根据公式计算，速度变化时，平台倾斜角度随之变化，请见上表。
可以根据工况来选择不同的设计方案。
! K# I$ l; U$ m. O" n% X4 Y方案1：压力补偿分流阀压力补偿分流阀将一路供油分为两路等量供油，不受输入输出压力的影响。
当平台负载变化时，滑阀（4）在分流阀（3）中自动滑移，以补偿P1与P2压力的压差。
压力通过滑阀内部的钻孔作用于相反一侧滑阀的端面，若P1压力较高，则相反一端的开口减少，其Q2开口流量相应减少,反之皆然。
进口压力=高压出口的压力+开口的压降。
集流阀的同步精度约为5-10%。
* a( Q% M; l# Q0 V$ u1 c" \" M$ Y) y1 I0 R8 u* p% Z0 ^- Y; r* F方案2：压力补偿流量阀压力补偿流量阀可以不受压力波动的影响，通过独立对个阀流量进行调整，满足同步速度的要求。
该方案适用等量或不等量同步控制，对两路阀手动微动调整可以满足不同速度的要求。
同步精度约为5%。
0 ~4 _! l9 Q1 e0 D. O! a% ~( Z方案3：同型号液压泵采用两个同样型号的液压泵也可实现同步控制。
但是负载压力波动会影响液压泵的内泄。
两泵方案实现调速较困难。
控制的精度约为5%。
2 G* \% l9 f% {2 w; y方案4：双杆等速油缸串联回路) b; w* i$ A U# }9 k/ j2 W采用双杆等速油缸串联回路的主要优点是容积效率较高。
液压的同步技术探究
液压的同步技术探究液压技术是利用液压传动和控制的原理实现工作机构的运动和控制的一种技术。
液压同步技术是液压技术中的重要部分，它主要解决了多个液压执行机构之间的运动同步问题。
在液压系统中，由于各液压执行机构之间存在一定的差异，比如液压缸的装配误差、密封件的磨损等，会导致多个执行机构的运动不同步。
若不解决这个问题，就会影响到机器的工作效率和质量，甚至会引发机器的寿命和安全问题。
液压同步技术的实现主要依赖于液压系统中的控制元件和控制算法。
常见的液压同步技术有以下几种：1. 基于流量分配的液压同步技术。
该技术通过使用流量分配器，将液压系统的流量按照一定的规律分配给多个执行机构，实现它们的同步运动。
流量分配器可以根据执行机构的运动速度和位置进行动态调整，使得各执行机构的运动保持同步。
2. 基于压力控制的液压同步技术。
该技术通过使用压力控制阀，控制液压系统中的压力变化，从而实现多个执行机构的同步运动。
在液压缸上设置不同的控制阀，通过控制各个阀的开启和关闭，实现液压缸的同步伸缩。
3. 基于位置反馈的液压同步技术。
该技术通过使用位置传感器或编码器等装置，实时监测各个执行机构的位置，然后通过控制阀调整液压系统中的流量，使得各执行机构的位置保持同步。
可以使用PID控制算法实现位置反馈控制，即通过不断调整控制阀的开启度，使得液压执行机构的位置与目标位置保持一致。
4. 基于伺服阀的液压同步技术。
该技术通过使用伺服阀控制液压系统的流量，实现多个执行机构的同步运动。
伺服阀具有快速响应、高精度、稳定性好等特点，可以精确控制液压系统中的流量，以实现多个执行机构的同步运动。
液压同步技术的应用非常广泛，比如在注塑机、液压船台、液压起重机等液压设备中都有液压同步技术的应用。
液压同步技术的发展不仅提高了液压设备的运行效率和精度，还提升了整个工业自动化系统的水平。
液压系统同步回路的设计
摘要：通过对液压系统中同步回路的分析，介绍了各种同步回路设计时的优缺点及设计的改进措施，以便根据具体情况选择合适同步回路。
关键词：液压系统；同步回路；串联缸；节流阀；分流阀1前言在液压系统设计中，要求执行机构动作同步的情况较多，设计人员通常采用节流调速、串联液压缸、分流阀及同步马达等一系列方案来实现。
由于在设备制造和运行中存在一系列内在和外在因素，如泄露、制造误差、摩擦和阻力等问题，使同步回路在应用时获得的同步效果有差异，这就要求在方案设计时针对不同工况选择不同的同步回路。
下面介绍一些常用的同步回路设计方法，为设计人员合理地选择同步回路提供参考。
2同步回路的设计2.1液压缸机械结合同步回路图1中回路由两执行油缸和刚性梁组成，通过刚性梁联接实现两缸同步。
图2中回路由两执行油缸、齿轮齿条缸组成，通过齿轮齿条将两缸联接在一起，从而实现同步。
两液压回路液压缸的同步都是靠机械结构来保证的，这种回路特点是同步性能较可靠，但由于油缸的受力有差别时硬性的机械作用力可能对油缸有所损伤，同时对机械联接的强度要求有所增加。
在实际应用上，我公司生产的6000t/h 堆取料机，其大臂俯仰油缸就是采用机械刚性联接实现同步的，满足了油缸同步的要求。
2.2串联液压缸同步回路图3中回路由泵、溢流阀、换向阀及两串联缸组成，要求实现两串联缸同步。
实现此串联液压缸同步回路的前提条件是：必须使用双侧带活塞杆的液压缸，或者串联的两油腔的有效作用面积相等，这样根据油缸速度为流量与作用面积的比值，油缸的速度才能相同。
但是，这种结构往往由于制造上的误差、内部泄露及混入空气等原因而影响其同步性。
对于负载一定时，需要的油路压力要增加，其增加的倍数为其所串联的油缸数。
为了补偿因为泄露造成的油缸不同步问题，在设计同步回路时可以采用带补油装置的同步回路，见图4。
图4中回路较图3增加了液压锁和控制液压锁打开的换向阀，这条油路的增加可使两串联缸更好地实现同步。
浅谈几种常见液压同步控制回路及应用
HEBEINONGJI摘要:液压同步控制回路是液压技术的重要组成部分，随着液压技术在工业生产、工程机械、农业机械等领域的广泛应用，在重型负载或负载体积较大需要多个支点工况时，则需要多个执行元件同时驱动负载运动，此时，液压同步控制技术就显得尤为重要。
本文结合在农业机械上的一些实际应用，介绍了一些常见的液压同步控制回路。
关键词：液压同步控制回路;分流集流阀；串联液压油缸同步；智能农机浅谈几种常见液压同步控制回路及应用铁建重工新疆有限公司陈晨概述液压同步控制回路是液压技术的一个重要组成部分，广泛应用于工业生产、工程机械、农业机械、港口机械等多个领域⑴。
当被驱动的负载体积较大或质量较重需要多个支点时，依靠单一执行元件难以驱动负载，此时,需要多个执行元件以相同的位移或相等的速度共同驱动负载。
由于液阻、偏载、空气混入、内泄漏以及制造误差等诸多因素进而导致各执行液压油缸的运动速度不同步,引起误差累积,最终使各执行液压油缸产生不同步现象,轻则使负载或活塞杆变形导致卡死，重则导致负载倾翻危及人身安全。
因此，了解并掌握常见的液压同步控制回路,分析并研究液压同步控制技术在驱动重型负载或体积较大需要多个支点的负载工况时的实际应用意义重大［2T。
液压同步控制回路在农业机械中的应用极为广泛，例如采棉机内棉箱的升降、棉箱门的开关、玉米收获机及青贮饲料机粮箱的升降、免耕播种机底盘的升降（用于调节播种作业深度）等,如果两个或多个液压油缸在运动过程中不同步，将会导致采棉机内棉箱、棉箱门、玉米收获机及青贮饲料机粮箱的卡死、变形、活塞杆弯曲、连接销轴断裂等情况发生，进而影响其正常作业。
如果免耕播种机底盘的两个液压油缸运动不同步将影响种子播种深度，进而严重影响种子的成活率。
能够实现多执行元件同步的回路不止一种，然而，随着实践的不断检验，一些液压同步控制回路逐渐淡出了人们的视线，本文就农业机械中常见的几种液压同步控制回路的工作原理、应用、优缺点进行介绍。
液压的同步技术探究
液压的同步技术探究液压同步控制技术是指在多个执行元件之间实现同步运动的一种技术。
液压同步控制技术在机械制造、航空航天、石油化工和船舶等领域中得到了广泛的应用。
液压同步技术的目标是使多个液压执行元件的运动达到精确的同步。
这通常是通过精确控制液压系统中的压力、流量和位置来实现的。
液压同步技术的实现需要考虑以下几个关键问题：1. 控制系统的选择：液压同步技术可以通过闭环控制系统和开环控制系统来实现。
闭环控制系统通过传感器来监测执行元件的位置，并根据位置信息来调整液压系统的运行参数，实现同步。
开环控制系统则是根据预定的控制规律来控制液压系统的运行参数，相对来说较简单，但精度较低。
2. 液压系统的设计：液压同步控制技术需要设计一个合适的液压系统。
液压系统通常包括液压泵、执行元件、液压阀和油箱等组件。
在设计液压系统时，需要考虑液压泵的流量和压力要求，执行元件的应力和速度要求，以及液压阀的响应速度和稳定性等因素。
3. 控制算法的选择：液压同步技术的实现需要选择合适的控制算法。
常用的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法和神经网络控制算法等。
具体选择哪种算法需要根据实际应用情况来决定。
液压同步技术的应用非常广泛。
在机械制造领域，液压同步技术可以用于实现多轴联动控制，使多个轴向同时运动；在航空航天领域，液压同步技术可以用于实现飞机起落架和舵面的同步控制；在石油化工领域，液压同步技术可以用于实现油泵和阀门的同步控制；在船舶领域，液压同步技术可以用于实现船舶舵轮的同步控制。
液压同步技术的发展还面临一些挑战。
液压同步技术需要高精度的传感器来实时监测执行元件的位置，而传感器的精度和可靠性对液压同步技术的实现至关重要。
液压同步技术需要快速响应的液压阀来实现精确的控制，而快速响应的液压阀在设计和制造上存在一定的难度。
液压同步技术需要高效的液压控制系统来实现复杂的控制算法，而高效的液压控制系统对液压元件和控制系统的设计和制造都提出了较高的要求。
液压的同步技术探究
液压的同步技术探究
液压同步技术是指在液压系统中，通过采用一定的控制措施，使多个执行元件（如液压缸、液动马达等）在工作过程中能够保持一定的同步性。
这种同步性使得多个执行元件能够同时运动，实现复杂的运动控制，提高液压系统的工作效率和精度。
液压同步技术的应用非常广泛，特别是在机床、起重机械、注塑机等工业领域。
在这些领域，常常需要多个执行元件进行同步运动，以完成复杂的加工、控制和操纵任务。
液压同步技术可以保证这些执行元件之间的同步性，从而提高生产效率和产品质量。
液压同步技术主要通过以下几种方式实现：
1. 机械同步：通过机械传动装置，使多个液压执行元件的运动同步。
这种方式简单可靠，适用于一些简单的同步运动。
在起重机械中，常常采用机械同步方式使多根起吊绳索保持同步，从而实现平稳的起吊。
2. 电气同步：通过采用电气控制系统，控制多个执行元件的运动，使其保持同步。
电气同步技术可以实现精确的同步控制，适用于一些对同步精度要求较高的场合。
在注塑机中，采用电气同步技术可以实现注射机构和射胶机构的同步运动，从而得到精确的注塑产品。
液压同步技术的研究和应用对于提高液压系统的工作效率和精度具有重要意义。
在液压系统设计中，需要根据具体的应用需求，选择适合的同步技术，并合理设计控制系统和液压元件。
还需要采用一定的传感器和反馈控制装置，对执行元件的运动状态进行监测和调整，以实现精确的同步控制。
液压同步技术是一种重要的液压控制技术，可以实现多个执行元件之间的同步运动，提高液压系统的工作效率和精度。
随着现代工业技术的发展，液压同步技术将有更广阔的应用前景。
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五种液压同步控制方案及精度
! q& F2 c(
X& K 在多支路驱动器同时动作的应用设计中，等速同步驱动出现问题较为突出。
为简化问题，用两个油缸的举升平台为例，下列公式和计算方法适应与多数驱动器，马达或油缸。
如果载荷时对两个油缸不对称，油缸速度V1和V2不同，Q1和Q2流量不同，则油缸（1）和油缸（2）举升行程也不相同。
看看下面的例子中油缸伸出速度不同对平台的水平位置的影响。
图1：两个油缸的举升平台
图2：平台的
水平倾斜
根据公式计算，速度变化时，平台倾斜角度随之变化，请见上表。
可以根据工况来选择不同的设计方案。
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方案1：压力补偿分流阀
压力补偿分流阀将一路供油分为两路等量供油，不受输入输出压力的影响。
当平台负载变化时，滑阀（4）在分流阀（3）中自动滑移，以补偿P1与P2压力的压差。
压力通过滑阀内部的钻孔作用于相反一侧滑阀的端面，若P1压力较高，则相反一端的开口减少，其Q2开口流量相应减少,反之皆然。
进口压力=高压出口的压力+开口的压降。
集流阀的同步精度约为5-10%。
* a( Q% M; l# Q
0 V$ u1 c" \" M$ Y) y1 I
0 R8 u* p% Z0 ^- Y; r* F
方案2：压力补偿流量阀
压力补偿流量阀可以不受压力波动的影响，通过独立对个阀流量进行调整，满足同步速度的要求。
该方案适用等量或不等量同步控制，对两路阀手动微动调整可以满足不同速度的要求。
同步精度约为5%。
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方案3：同型号液压泵
采用两个同样型号的液压泵也可实现同步控制。
但是负载压力波动会影响液压泵的内泄。
两泵方案实现调速较困难。
控制的精度约为5%。
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方案4：双杆等速油缸串联回路) b; w* i$ A U# }9 k/ j2 W
采用双杆等速油缸串联回路的主要优点是容积效率较高。
由于油缸1排出的流量与进入油缸2的流量相等，所以两油缸的速度相等。
该方案等速同步控制精度约为1%。
缺点是油缸1的压力为负载的2倍，另外双杆油缸的安装空间较大。
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方案5：同步液压齿轮分流器5 Q4 N( u' ]+ ], j
旋转式分流器是将一路供油分为两路或多路等量或不等量供油，供油不受输入输出压力的影响。
双片分流器是由两个相同排量的马达组成，采用公共轴连接，因此两个马达的速度相同，流量也相同。
工作原理同于马达，由于驱动轴几乎不损失动力，所以各马达片间压降极小。
在结构可以根据流量速度采用不同数量和不同型号的马达组合，选配灵活，适应范围较广。
由于马达内泄较低，同步控制精度约为1%。
该方案在同步控制中精度高，成本低，应用广泛。