【CN110162850A】一种空气弹簧式半主动悬置空气室设计方法【专利】

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空气弹簧[发明专利]

专利名称：空气弹簧
专利类型：发明专利
发明人：徐雯学,王传磊,李征远,张晓鹏申请号：CN202110081884.8
申请日：20210121
公开号：CN112815035A
公开日：
20210518
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种空气弹簧，包括上盖板与底座、以及置于所述上盖板与底座之间的气囊与辅助橡胶弹簧；所述空气弹簧中心轴线处设置有上下贯通式贯通通道，所述贯通通道内设置有用于限位的吊柱；所述上盖板的中心处设置有固定盖部件，所述固定盖部件包括位于所述上盖板中心处的上固定端，及位于所述贯通通道的内筒端；所述吊柱的上端部安装于所述固定盖部件的内筒端内部，与所述固定盖部件连接；所述吊柱的下端部延伸至所述辅助橡胶弹簧与底座的连接端。

本发明通过对传统空气弹簧结构进行改进，内部设置限位机构，使空气弹簧具有垂向提吊转向架功能，在空气弹簧的内部实现垂直方向的限位功能。

申请人：青岛博锐智远减振科技有限公司
地址：266000 山东省青岛市高新区和融路8号
国籍：CN
代理机构：青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：张媛媛
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一种集成的空气悬架供气系统[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910793324.8(22)申请日 2019.08.27(71)申请人青岛纪玉捷成车辆技术有限公司地址 266100 山东省青岛市城阳区青威路大周村社区金盾加油站东200米(72)发明人高坤　(51)Int.Cl.B60G 17/052(2006.01)(54)发明名称一种集成的空气悬架供气系统(57)摘要本发明公开了一种集成的空气悬架供气系统，包括集成一体化的电动气泵装置、内部管路、ECU、压力传感器和电磁阀组，电动气泵装置通过电机驱动，电动气泵装置通过内部管路I连接有储气罐，电动气泵装置通过内部管路II与电磁阀组连接，电磁阀组通过内部管路III连接有空气弹簧，电动气泵装置通过内部管路IV连接有外部大气，电动气泵装置和电磁阀组均与ECU连接，ECU上设有接插件，电磁阀组上设有电磁阀组阀口、气路接口和空气滤化器接口，空气滤化器接口连接有空气滤化器。

采用集成一体化的闭环控制可以减少能耗，确保有更高的系统可用性和较好的性能，保证在各种条件下循环使用，避免水分杂质影响系统工作，结构紧凑，体积重量小，轻量化，节能环保。

权利要求书1页说明书5页附图6页CN 110481260 A 2019.11.22C N 110481260A1.一种集成的空气悬架供气系统，其特征在于：包括集成一体化设置的电动气泵装置、内部管路、ECU、压力传感器和电磁阀组，所述电动气泵装置为驱动单元，通过设置电机驱动，所述电动气泵装置通过内部管路I连接有储气罐，所述电动气泵装置通过内部管路II与电磁阀组连接，所述电磁阀组通过内部管路III连接有空气弹簧，所述电动气泵装置通过内部管路IV连接有外部大气，所述电动气泵装置和电磁阀组均与ECU连接，所述ECU通过控制电动气泵装置和电磁阀组使得气体在储气罐和空气弹簧之间进行充气或排气双向流动，从而达到闭环控制，所述ECU上设置有接插件，所述电磁阀组上设置有电磁阀组阀口、气路接口和空气滤化器接口，所述空气滤化器接口连接有空气滤化器，所述空气滤化器设置在内部管路IV与外部大气连通的端部，所述压力传感器设置于电磁阀组阀口连通的管路端部。

一种隔膜式辅助气室调节动刚度的空气弹簧[发明专利]

专利名称：一种隔膜式辅助气室调节动刚度的空气弹簧专利类型：发明专利
发明人：杨洁
申请号：CN201110202880.7
申请日：20110719
公开号：CN102269234A
公开日：
20111207
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：汽车悬架系统中的空气弹簧对于提高车辆的平顺性、舒适性和保护道路及货物，限制超载至关重要。

在目前普遍使用的被动式空气悬架系统中，由于空气弹簧静刚度与整车的匹配不尽合理，又不能进行个性化调节，导致了车辆在运行中侧摆现象比较严重，常使乘员和驾驶员产生晕眩和不适，严重地影响乘员的舒适性和驾驶员的安全驾驶。

本发明就是针对这一难题开发的复合空气弹簧。

该空气弹簧通过其隔膜上的节流孔调节其动态刚度，有效地提高了空气弹簧应对惯性动载时的动刚度，减少了车身的侧摆，提升了车辆的舒适性。

申请人：杨洁
地址：410000 湖南省长沙市雨花区万家丽南路960号
国籍：CN
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一种空气悬架控制系统及其内模控制方法[发明专利]

专利名称：一种空气悬架控制系统及其内模控制方法专利类型：发明专利
发明人：袁春元,王传晓,吴鹤鹤,华周,张家辉,宋盘石申请号：CN201910948856.4
申请日：20191008
公开号：CN110696581A
公开日：
20200117
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开一种空气悬架系统及其内模控制方法，包括空气弹簧、传感器组件、执行机构和ECU，ECU根据不同工况向执行机构发出信号，通过控制可调阻尼减振器节流口面积调节车辆悬架的阻尼，通过控制空气弹簧的充放气改变车身高度；通过控制主副气室之间的空气阀改变空气悬架的刚度。

本发明在现有空气悬架控制器基础上进行改进，具有结构简单，成本低廉，稳定可靠。

通过逆形成而设计的内模控制器，使Q(s)无限接近M(s)，使车辆在行驶的过程中，输出的车体垂向加速度逼近车体垂向加速度的参考值，对外界扰动进行有效的补偿，提高系统的鲁棒性，使得车辆操纵稳定性和乘坐舒适性进一步改善。

申请人：江苏科技大学
地址：212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号
国籍：CN
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：唐红
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空气弹簧[发明专利]

专利名称：空气弹簧
专利类型：发明专利
发明人：A·西斯卡,M·赫拉瓦特奇克申请号：CN200580035131.2
申请日：20050927
公开号：CN101040132A
公开日：
20070919
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种空气弹簧，其具有空气弹簧风箱(1)，该空气弹簧风箱(1)的风箱壁(5)由弹性体材料制成，并且具有至少一层加强层(19)和凸缘(3)，该凸缘(3)具有加强芯，其中，所述加强层在环(20)中围绕加强芯(18)敷设。

从凸缘上伸出的风箱壁不是平放在活塞上，而是在横截面中形成离开活塞的弧形。

所以，所述芯环在活塞直径内结束，改善了风箱的滚动情况。

申请人：康蒂特克空气弹簧系统有限责任公司
地址：德国汉诺威
国籍：DE
代理机构：中国专利代理(香港)有限公司
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一种采用空气弹簧总成的主动悬架[发明专利]

专利名称：一种采用空气弹簧总成的主动悬架
专利类型：发明专利
发明人：蒋旭东,陈士安,何仁,王骏骋,王匀,姚明,姜顺明申请号：CN201810432511.9
申请日：20180508
公开号：CN108819646A
公开日：
20181116
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开车辆悬架技术领域中的一种采用空气弹簧总成的主动悬架，主动力作动器的内筒下端向下伸出外筒之外且同轴心地固定连接空气弹簧总成，空气弹簧总成具有结构相同且上下对称布置的两个空气弹簧，两个空气弹簧之间是前后布置的刚性内管，刚性内管的中心轴与主动力作动器的中心轴垂直相交，刚性内管的前后两端固定连接内管安装座上端，内管安装座下端刚性连接下叉臂，下叉臂连接在车身和车轮之间，在两个气囊之间密封连接且连通有一根阻尼管；本发明采用的空气弹簧总成除了具有联结功能外，还具有减振功能，悬架除了具有主动力作动器和螺旋弹簧形成的一级减振功能外，还具有由空气弹簧总成形成的第二级减振功能。

申请人：江苏大学
地址：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910375802.3
(22)申请日 2019.05.07
(71)申请人同济大学
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
(72)发明人郭荣　周子巍　陈浩　
(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限
公司 31225
代理人赵继明
(51)Int.Cl.
G06F 17/50(2006.01)
(54)发明名称一种空气弹簧式半主动悬置空气室设计方法(57)摘要本发明涉及一种空气弹簧式半主动悬置空气室设计方法，实现了对空气弹簧式半主动悬置空气室特性的精确建模和集总参数的辨识，其包括：(1)解耦膜与空气室气体耦合关系的建模；(2)电磁阀开启状态下空气室流道的非线性建模；(3)电磁阀关闭状态下空气室气体状态的建模，解耦膜及空气室的非线性建模克服了传统线性集总参数模型无法表达半主动悬置的幅变特性的缺点，提高了模型的准确性。

建模后通过有限元的方法对模型中的参数进行辨识，将辨识得到的参数代入得到半主动悬置的非线性模型。

通过半主动悬置动特性试验结果和非线性模型仿真结果进行比较，证明本发明方法具有较高的精度，为空气弹簧式半主动悬置的设计提供了理论
依据。

权利要求书2页说明书6页附图7页CN 110162850 A 2019.08.23
C N 110162850
A
1.一种空气弹簧式半主动悬置空气室设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：建立半主动悬置空气室的集总参数模型；
步骤2：采用有限元对集总参数进行辨识；
步骤3：将辨识得到的集总参数带入模型，得出仿真结果；
步骤4：进行实际半主动悬置动特性制造加工试验，将得出的试验结果与仿真结果相比较以验证模型准确性，得出验证准确性后的集总参数模型；
步骤5：利用验证准确性后的集总参数模型对空气弹簧式半主动悬置的具体结构及涉及的参数进行设计。

2.根据权利要求1所述的一种空气弹簧式半主动悬置空气室设计方法，其特征在于，所述的步骤1中的集总参数模型包括解耦膜与空气室气体耦合关系子模型、电磁阀开启状态下空气室流道的非线性子模型和电磁阀关闭状态下空气室气体状态子模型。

3.根据权利要求2所述的一种空气弹簧式半主动悬置空气室设计方法，其特征在于，所述解耦膜与空气室气体耦合关系子模型，用于准确描述解耦膜和空气室力学及运动耦合关系，该子模型包括6个集总参数：解耦膜等效质量、解耦膜线性刚度、解耦膜非线性刚度修正系数、解耦膜投影面积、解耦膜等效活塞面积和空气室压力，
其对应的描述公式为：
式中，m A 表示解耦膜等效质量，p 3表示空气室压力，p i 表示空气室流道入口空气压力，A A 表示解耦膜投影面积，x A 表示解耦膜位移，表示x A 的二阶导数，c A 表示解耦膜的刚度，c A ,L 表示解耦膜的线性刚度，A T 表示解耦膜等效活塞面积，ξ表示解耦膜非线性刚度修正系数。

4.根据权利要求2所述的一种空气弹簧式半主动悬置空气室设计方法，其特征在于，所述电磁阀开启状态下空气室流道的非线性子模型，用于表达空气室流道的非线性特性，该子模型包括4个集总参数：空气室流道等效截面积、空气室流道气体质量、空气室流道层流阻尼和空气室流道紊流阻尼，
其描述公式为：
式中，m K ,A 表示空气室流道气体质量，x K ,A 表示空气室流道气体位移，
表示x K ,A 的一阶导数，表示x K ,A 的二阶导数，d K ,A ,L 和d K ,A ,T 分别为空气室流道的层流和紊流阻尼，A K ,A 表示空气室流道等效截面积。

5.根据权利要求2所述的一种空气弹簧式半主动悬置空气室设计方法，其特征在于，所述电磁阀关闭状态下空气室气体状态子模型，用于表达压缩气体的状态，该子模型包括2个集总参数：空气室初始体积和大气压力，其描述公式为：
(p 3+p 0)(V 0+A A x A (t))i ＝p 0V 0i
式中，p 0表示大气压力，V 0表示空气室初始体积，i表示气体多变指数，取值为1.4。

6.根据权利要求1所述的一种空气弹簧式半主动悬置空气室设计方法，其特征在于，所
权　利　要　求　书1/2页2CN 110162850 A。