挖掘机电气系统培训教材
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)1. SYC挖掘机电气控制系统简介- SYC挖掘机电气控制系统是挖掘机的重要组成部分之一，它负责控制挖掘机的各种动作。
- 电气控制系统由控制器、传感器、执行器、电源等多个部分组成，它们协同工作，完成挖掘机的各种操作。
- SYC挖掘机电气控制系统具有高度的智能化，能够自动调节挖掘机的工作状态，提高工作效率，降低能耗。
2. SYC挖掘机电气控制系统的基本原理- SYC挖掘机电气控制系统的基本原理是通过传感器采集挖掘机的工作状态信息，然后将信息传输给控制器进行处理。
- 控制器根据传感器采集到的信息，判断挖掘机当前的工作状态，并发出相应的指令，控制执行器完成相应的操作。
- SYC挖掘机电气控制系统采用数字化控制技术，具有高度的可靠性和精度。
3. SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养- SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养非常重要，可以延长挖掘机的使用寿命，提高工作效率。
- 定期检查电气控制系统的连接线路，保证连接牢固可靠。
- 定期清洗电气控制系统的传感器和执行器，保证其正常工作。
- 定期更换电气控制系统中的易损部件，如保险丝、继电器等，以保证系统的正常运行。
4. SYC挖掘机电气控制系统的故障排除- SYC挖掘机电气控制系统故障的原因有很多，如传感器故障、执行器故障、电源故障等。
- 在故障排除时，需要先通过检查故障代码或故障指示灯来确定故障的位置。
- 然后根据故障现象和故障代码，逐步排查故障原因，最后进行维修或更换故障部件。
5. SYC挖掘机电气控制系统的未来发展趋势- 随着挖掘机智能化程度的不断提高，SYC挖掘机电气控制系统也将不断发展和创新。
- 未来，SYC挖掘机电气控制系统将更加智能化、集成化，能够实现更加精准的控制和更高效的工作。
- 同时，SYC挖掘机电气控制系统还将更加注重环保和节能，减少能源消耗，降低对环境的影响。
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第二节
电气系统组成
(八)、掘进机操作箱开关量采集板
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第二节
电气系统组成
(八)、掘进机操作箱开关量采集板
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第二节
电气系统组成
第二节
(五)、电气原理
电气系统组成
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第二节
(五)、电气原理
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第二节
(五)、电气原理
电气系统组成
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第二节
电气系统组成
(六)、掘进机操作箱
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第一节
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概述
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第一节
(二)、电气系统保护
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概述
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挖机电气系统培训2[1].doc
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新员工挖机培训课程资料---电器系统10、仪表和监控本机器电气系统包括报警单元及电子监控系统，仪表包括发动机水温表、发动机油压表、燃油油位表、电压表、工作小时计、发动机转速表。
所有仪表带背光装置。
图3 1、组合表 2、报警单元 3、组合开关组合表：包括柴油机冷却液温度表、柴油油量表、工作小时计、发动机转速表、柴油机机油压力表、系统电压表。
图51、发动机水温模拟量显示2、水温/液压油温精确值显示3、燃油量模拟量显示4、工作小时累计显示 5、发动机转速模拟量显示 6、转速精确值显示7、机油压力模拟量显示 8、系统电压/机油压力精确值显示发动机冷却水温表（1）--指示发动机冷却液的温度；发动机冷却水温在LCD屏中显示趋势。
水温/液压油温精确值显示（2）--数码显示当前水温或液压油温的精确温度值，使用FUN功能键切换显示水温或液压油温，单位℃。
燃油油位(3)--指示燃油箱的油位，当燃油指示油面在“0”附近时应立即加油。
燃油量在LCD屏中显示趋势。
小时计（4）--显示机器累计工作时间。
转速表（5、6）--显示发动机飞轮转速； LCD屏上部（5）显示趋势， LCD屏下部（6）数码显示当前转速的精确值，单位转/分（RPM）。
机油压力表（7）--显示发动机机油压力，如发动机机油压力过低，应立即停止机器，停止发动机并找出故障的原因，在排除故障之前不要操作机器。
机油压力在LCD屏中显示趋势。
电压/机油压力精确显示（8）--在默认情况下LCD屏数码显示当前系统电压值，单位伏特（V）；通过按动功能键FUN，可切换到显示当前机油压力的精确值，单位Mpa。
报警单元：包括机油压力超低、冷却液温度超高、液压油温超高、油水分离报警、充电指示、预热指示、空气滤芯堵塞，位于机器报警测控点的传感器实时监控整机的运行状况，并根据传感器，压力开关、温度开关的输入信号完成数据的采集和数据处理，驱动报警单元进行报警指示灯亮报警提醒司机。
报警单元在仪表盘上分布情况如下图所示，使用的都是国际通用的符号。
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挖掘机电气系统培训教材挖掘机电气系统培训教材第一章挖掘机电气系统的概述挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，主要由电子控制系统、马达驱动系统、传感器监测系统、电池供电系统等多个部分组成。
电气系统的设计、维护与修理对于挖掘机的正常使用和操作很重要。
本章将对挖掘机电气系统的概述进行介绍。
1.1 电子控制系统电子控制系统是挖掘机电气系统中的核心部分，它主要负责对挖掘机的各种功能进行控制与管理，包括发动机控制、行走系统控制、液压系统控制和工作装置控制等。
该系统主要由控制器、传感器、执行器和线束组成。
控制器是电子控制系统的主要设备，它负责与其他设备通讯，控制机器行动。
1.2 马达驱动系统马达驱动系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，主要包括车体驱动马达、行走驱动器、转台驱动器等。
马达驱动系统由控制器、马达和传动装置组成，控制器负责接收马达控制信号，将其转化为能够驱动马达的电信号，并控制传动装置。
马达通过传动装置带动机器进行行走或转动。
1.3 传感器监测系统传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键部分，它主要用于监测和传递机器的相关参数信息，包括油液温度、油液流量、机器位置和速度等。
传感器监测系统通过传感器采集机器的各种参数信息，将其转换为电信号，并传递给控制器进行处理。
1.4 电池供电系统电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施，主要负责为挖掘机的电气设备提供电力供应。
该系统包括蓄电池、电源开关和电气线路等部分，其中蓄电池是电气系统的核心部分，负责为整个系统供电。
第二章挖掘机电气系统的工作原理挖掘机电气系统的工作原理是整个电气系统运行的基础，了解工作原理可以帮助我们更好地理解和操作挖掘机。
本章将对挖掘机电气系统的工作原理进行介绍。
2.1 控制器工作原理控制器是挖掘机电子控制系统的核心部分，负责接收传感器传来的信息，对信息进行处理后控制执行器进行动作。
控制器工作原理可概括为如下四个步骤：（1）接收信号：控制器通过控制器板上的接口接收来自传感器的信号，包括机器的位置、速度、压力等信息。
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水温温度显示 燃油油位显示
2.6查看系统电压：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机电气系统的系统电压。 例如显示界面 显示系统电压是12V。
2.7查看发动机转速：
监控仪表工作显示界面直观显示发动机转速。例如
显示界面
显示发动机转速是950转/分。
2.8查看工作小时计/阶段工作小时计：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机工作小时计/阶段工作
（3）液压油油温报警指示灯
（4）空滤报警指示灯
（5）机油压力报警指示灯
（6）液压油油污报警指示灯
（7）故障查询
（8）运行参数
（9）发动机水温监测显示
（10）年月日/星期/时间
（11）油门档位显示 （12）系统电压显示
（13）发动机转速显示 （14）工作小时计
（15）燃油油位显示 （16）菜单
（17）帮助
1.2.2控制:控制功能由许多控制回路组成。所谓控制
回路是指一种或几种元件,以其它的元件所采集的信号为依据, 经处理后再对某机构的工作状态进行改变的回路。在回路中 一定有信号采集元件(可分为自动采集和人工输入)、处理元 件和执行元件。按其控制对象可分为：发动机控制系统、液 压泵控制系统、阀类控制系统和其它类控制系统。
发动机空载转速表：
2.10故障查询：
监控仪表具有记录故障的功能，在工作 界面按F1键可以进入故障查询界面，如图故 障查询界面所示。在故障查询界面按F1、F2 键可以分别进行上页、下页操作，查询每次 故障报警信息。按F4键返回到工作界面。
2.11运行参数：
1.2电气系统的主要功能归纳起来主要包括显示和控 制：
1.2.1显示:此类系统主要是为了让机械操作手及时了
解机子的运转状况而设置的。其主要元件多是一些如仪表、 传感器、指示灯等。主要显示内容包括:1)发动机冷却水温; 2)燃油油位;3)机油压力;4)液压油温;5)转速;6)空气滤清堵 塞;7)预热指示;8)充电及系统电压指示;9)各种工作状态等。
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成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 （ 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维 持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器， 由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
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3) 只两个装置间通信可连接
比较
推荐标准-485 (美国电气联盟标准)
控制器区域网络 国际标准(ISO11898)
推荐标准-232C (美国电气联盟标准)
通信系统 ( 9 – 系列 )
ECM康明斯发动机
仪表盘
MCU控制器
连载(RS485)通信
总线(J1939) 通信
连载(RS232C) 通信
笔记本电脑
2. 连续动作
- 雨刮器马达驱动电源持续供应.
(常电 24V )
雨刮器切断开关
雨刮器马达 控制器
3-6. MCU 控制器故障时发动机启动措施方法及防止再次启动回路
发动机回转数
充电电压(V)
CAN 通信
??
Start
3-7. 燃油加热系统回路(2/1)
A. 系统式样
B. 作动
1)燃油加热装置是按照然后温度无써머스탯也自动控制电流 2) 初期，向燃油加热装置上发送15A的电流,设置为发动机在 1~2分钟内启动 3)燃油加热装置内的세라믹 디스크感知加热后把电流达到 1.5A，而后降低燃油温度 4)因此, 可预防燃油过热
High
High
Low
Low
※ 横轴 (时间) : 50ms , 竖轴(螺栓) : 2V 时, 1# 信道 (高) : 最大值 – 3.68 V 最小值 – 2.40 V 2# 信道(低) : 最大值 – 2.72 V 最小值 – 1.52 V
※ 横轴 (时间) : 5ms , 竖轴(螺栓) : 2V 时, 1# 信道 (高) : 最大值 – 3.52 V 最小值 – 2.40 V 2# 信道(低) : 最大值 – 2.56 V 最小值 – 1.76 V
※ 横轴 (时间) : 1ms , 竖轴(螺栓) : 2V 时, 1# 信道 (TX) : 最大值 – 2.48 V 最小值 – 0.08 V 2# 信道(RX) : 最大值 – 2.64 V 最小值 – 0.24 V
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据交换渠道。
• 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力，通过 在发动机上安装繁多的检测元件实现对发动机的监控。
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品质改变世界
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• SY300A是国内首家运用电喷发动机及CAN总线技术的挖掘机，通过电控 柴油机的应用，减少了排放对大气的污染；燃油经济性好、工作效率提 高，给用户带来可观的经济效益；利用CAN总线技术直接采集发动机的 参数，线及接插件的使用量减少以及制作工时的减少，大大降低了生产 成本；同时使得线束制作简单化，减少了误接线引起的故障，可靠性增 强。
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本篇将以SY300A川崎液压系统挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本 原理、基本构造、操作说明、故障分析。
• 一：概述
•
挖掘机基本上都以柴油机作为动力，为改善我们的生存环境，减少
污染，柴油机技术得到了飞速发展，电更适合工况的需要，燃烧更充分、
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电源输出 端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机 电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯 灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发 电工作状态。发电机进入发电状态后，I端电压达24V，充电报警灯熄灭。
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310C用的柴油机AA-6HK1XQP的主要参数： 四冲程，水冷，顶置气门，直喷式，涡轮增压(可载中冷器)；配带风扇、油滤、
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挖掘机电气系统培训教材
一、前言
随着建筑产业的不断发展，越来越多的建筑机械被应用于建筑工地上，其中挖掘机作为具有重要作用的工程机械之一，其应用领域非常
广泛，广泛应用于土木工程、城市建设和矿山等领域。
在挖掘机的生
产和使用过程中，电气系统是不可或缺的重要组成部分。
因此，对挖
掘机电气系统的学习，具有重要意义。
本教材针对挖掘机电气系统进
行深层次的解析，旨在帮助读者更好地了解并掌握挖掘机的电气系统。
二、电气系统的概述
2.1 电气系统的分类
挖掘机电气系统按照使用电压分类可以分为低压电气系统和高压电
气系统两种。
其中低压电气系统指的是电压在1000伏以下的电气系统，多数采用24V的直流电压。
高压电气系统指的是电压在1000伏以上
的电气系统。
2.2 电气系统的组成
挖掘机的电气系统主要由以下五个部分组成：
•电源系统
•控制系统
•信号系统
•照明系统
•仪表系统
2.3 电源系统
电源系统主要是提供电气系统所需要的电力，其中包括蓄电池、发
电机和稳压器等组成部分。
蓄电池主要是提供挖掘机启动所需的电流，发电机则是为电气系统提供所需的电流，稳压器则起到稳定电压的作用。
2.4 控制系统
控制系统主要负责挖掘机各种功能的启停和控制，其中包括发动机
控制系统、辅助系统控制、液压系统控制、控制柜等部分。
在各个具
体实现中会有所不同。
2.5 信号系统
信号系统主要是向操作者传达有关机器状态的信息，包括转速、油压、温度等指标值，大大提高了机器的使用安全性，同时也帮助操作
员更好地掌握机器的使用情况。
2.6 照明系统
照明系统主要是为夜间作业提供必要的照明，大大改善了挖掘机在
夜间的操作安全性，同时也提高了夜间工作的效率和质量。
2.7 仪表系统
仪表系统主要是对挖掘机进行各种参数的测量，包括机器的各项指标、温度、速度等，可以及时响应机器的异常情况，并及时给出提示，以确保机器的安全使用。
三、电气系统的维护
挖掘机电气系统的使用过程中，维护工作十分重要。
维护可以及时
发现机器的潜在问题，并采取相应的手段进行修复和调整。
良好的维
护工作有助于保持挖掘机的长期稳定运行，同时也可以大大降低维修
成本和工作时间，提高挖掘机的使用寿命。
3.1 周期性的维护
周期性的维护包括对电气系统的各个部分的外观、连接器、电缆接
头等进行检查和清洁。
这些部分往往受到污垢和腐蚀的影响，如果不
及时进行维护，将直接影响电气系统的正常运行和维护成本。
3.2 发现问题时的维修
遇到电气系统故障或异常时，应及时诊断和维护。
对于初步发现的
故障，可以进行简单的排查和调整。
如果无法解决，可以请专业技术
人员进行更深入的诊断与修复。
3.3 保证设备清洁
保持电气设备的清洁可以大大减少设备故障的发生率。
在正常的操
作过程中，应当定期地对设备进行清洁，保证设备运转的环境干净卫生，同时也有利于延长设备的寿命。
四、挖掘机电气系统的常见问题和解决方法
4.1 电池电压低
一般是由于电池电能的消耗导致的，需要更换电池。
4.2 发电机输出电压低
一般是由于发电机元件出现故障导致，需要更换故障元件。
4.3 蓄电池充电电源不足
一般是由于稳压器的故障导致，需要更换稳压器。
4.4 控制系统出现异常
一般是由于电气线路损坏、连接松散等问题导致的，需要排查并修
复相应的故障。
4.5 信号系统故障
信号系统出现故障，可能是传感器损坏、线路损坏或是信号转换器
故障。
需要根据具体情况进行维修。
五、总结
通过本教材的学习，我们了解了挖掘机电气系统的基本组成部分和
维护保养方法。
熟练掌握这些知识，可以使我们更好地应对挖掘机电
气系统的各种故障，保障挖掘机在生产应用中的稳定运行。
希望本教
材对广大读者有所启示，并为挖掘机电气系统的学习和实践提供价值。