T68型卧式镗床电气系统设计
T68型卧式镗床PLC控制系统设计

T68型卧式镗床PLC控制系统设计目录1.T68卧式镗床控制原理说明书 (1)2.T68型卧式镗床电气控制主回路 (2)3.安装板电气元件平面布置图 (3)4.控制面板按钮、行程开关平面布置图 (4)5.镗床控制系统P L C外部接线图 (5)6.镗床控制系统P L C梯形图 (6)7.触摸屏控制 (7)8.电气元件一览表 (7)9.参观工厂有感 (8)10.实习心得 (9)11.附录A:实习日记 (9)1 T68型卧式镗床控制原理说明书1.1.T68型卧式镗床的用途T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。
1.2 电气控制线路的特点(1)主电机为双速电机,它提供机床的主运动和进给运动的动力。
高低速转换,由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制,S常态时接通低速,被压下时接通高速。
由接触器KM6及KM7实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。
(2)主电机可正反转、点动及反接制动。
(3)主电机用低速时,可直接启动;但用高速时,则由控制线路先起动到低速,延时后再自动转换到高速,以减少起动电流。
(4)在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动,使齿轮易于啮合。
1.3 控制线路工作原理(1)主轴的点动控制主轴的正反向点动由按钮SB3和SB4操纵。
按下正向点动按钮SB3后,PLC输出使KM1、KM6线圈得电动作。
因此,三相电源经KM1主触点、限流电阻R和接触器KM6的主触点接通电动机M1,使电动机在低速下旋转。
放开按钮时,KM1和KM6都相继断电释放,电动机断电停止。
反向点动与正向点动相似,由SB4操纵,经接触器KM2及KM6相互配合动作来完成。
(2)主电机的正反向长动主电机正反控制由SB1和SB2操纵。
当要求电动机低速运转时,限位开关XK为断开状态,按下起动按钮SB1、KM1、KM3、KM6得电动作。
主电机就在全电压和三角形接线下,直接起动低速运行。
使用高速时,限位开关XK闭合,按下SB1后,电动机先低速起动,延时5秒后KM6断开,再经0.6秒KM7得电动作。
T68型卧式镗床电气系统设计

T68型卧式镗床电气系统设计一、设计背景和要求1.可靠性:电气系统应具有较高的可靠性,能够满足连续工作的需求。
2.精确性:电气系统应具有较高的控制精度,确保工件的镗削质量。
3.灵活性:电气系统应具有一定的灵活性,能够适应不同尺寸、形状的工件的镗削。
4.安全性:电气系统应具有安全保护功能,能够保护操作人员和设备的安全。
二、电气系统设计内容1.电气控制系统:采用PLC作为核心控制器,负责实时控制各个执行单元的操作。
PLC应具有良好的性能,能够满足高精度的控制要求。
同时,还应具备通信功能,以便与外部设备进行数据交互。
2.电气传动系统:根据镗削工艺的需求,设计相应的电气传动系统,包括电机、驱动器、传感器等。
电机应选择适合的规格和型号,能够提供所需的转速、扭矩和精度。
驱动器应具有良好的控制性能,能够实现精确的位置和速度控制。
传感器应用于检测和反馈工件的位置、速度等参数,以实现闭环控制。
3.电气保护系统:设计适当的电气保护装置,保证设备和人员的安全。
包括过流保护、过载保护、短路保护等。
此外,还可以设计电气隔离开关、急停按钮等安全装置,以应对突发情况和紧急停机需求。
4.人机界面:设计合适的人机界面,使操作人员能够方便地进行设备的操作与监控。
可以采用触摸屏、按钮、指示灯等方式,提供直观的操作界面和状态显示。
5.配电系统:设计合理的配电系统,满足设备的电能需求。
需要根据设备的功率和电气负载来选择合适的电缆、开关和断路器等。
三、设计步骤和注意事项1.分析镗床的工作原理和工艺要求,明确电气系统的功能模块。
2.根据功能模块,选择适合的电气元件和设备,包括PLC、电机、驱动器、传感器等。
3.设计电气控制回路,包括开关电源、保护电路、控制电路等。
4.进行电气布线设计,确定电缆的走向和连接方式。
5.进行电气系统的总体布置,包括安装位置、固定方式等。
6.进行电气系统的接线和调试工作,确保各个功能模块正常工作。
7.进行整机调试和测试,验证电气系统的性能指标和功能。
T68镗床电气线路

② KM1断电,其主触点断开,电动机断电,同时KM1(20-21)闭合, 为制动作准备。
③ KT断电,其触点KT(16-24)恢复断开;KT(16-22)恢复闭合, 使电动机的制动在低速运转状态下进行。
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 →SB5(常 开)→20→ KM1 (常闭) → 21→KM2线圈→1
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → KM1或KM2 (常开) → 16 →KT (延时动断) → 22 →KM5 (常 闭) → 23 →KM4线圈→1
元器件明细表
符号 SB1 电动机M1正转启动按钮 SB2 电动机M1正转启动按钮 SB3 电动机M1反转启动按钮 SB4 电动机M1正转低速点动按钮 SB5 电动机M1反转低速点动按钮
名称及用途
主轴电动机的正向低速启动控制
低速正转时,按下按钮SB2,中间继电器KA1吸合,使接触器 KM3吸合,它们的常开触点KA1(15-19)和KM3(5-19)闭 合,使接触器KM1通电吸合,KM4随之吸合,电动机正向启 动作低速(△接法)运转。
主轴电动机的正向低速启动控制
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 → SB2(常开, 已按下) → 6 → KA2(常闭)-7 → KA1线圈→ 1
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 →SQ3 (常闭) →10 →SQ4 (常闭) →11 →KM3线 圈→12 →KA1 (常开,已闭合) →1
主轴变速控制
t68卧式镗床电气分析

1 绪论可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机,在各种自动控制系统中有着广泛的应用,它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品,逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术,通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制,因而称为可编程程序逻辑控制器简称PLC。
随着技术的发展,其控制功能不断增强,可编程程序控制器还可以进行算术运算,模拟量控制、顺序控制、定时、计数等,并通过数字,模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
镗床是机械加工中使用比较普遍的设备,它主要用于加工精密和光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求比较精确的零件,如一些箱体零件,它属于精密机床。
T68镗床是应用最广泛的一种。
它原控制电路为继电器控制,接触触点多,线路复杂,故障多,操作人员维修任务较重。
针对这种情况,我们用PLC改造其继电器控制电路,克服了许多缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,运行效果非常好。
2 机床主要结构和运动T68卧式镗床的机构如图2-1所示,主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等部分组成。
图2-1 T68卧式镗床机构示意图1-床身2-镗头架3-前立柱4-平旋盘5-镗轴6-工作台7-后立柱8-尾座9-上溜板10-下溜板11-刀具溜板床身是一个整体的铸件,在它的一端固定有前立柱,在前立柱的垂直导轨上装有镗头架,镗头架可沿导轨垂直移动。
镗头架上装有主轴、主轴变速箱、进给箱与操纵机构等部件。
切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里,或装在平旋盘的刀具溜板上。
在镗削加工时,镗轴一面旋转,一面沿轴向做进给运动。
平旋盘只能旋转,装在其上的刀具溜板做径向进给运动。
镗轴和平盘旋经由各自的传动链运动,因此可以独立旋转,也可以不同转速同时旋转。
在床身的另一端装有后立柱,后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向调整位置。
在后立柱导轨上安装有尾座,用来支撑镗轴的末端,尾座与镗头架同时升降,保证两者的轴心在同一水平线上。
T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计

T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计主编:刘伟主审:田林红前言PLC(可编程序控制器)是以微机技术为核心的通用工业控制装置。
它是将传统的继电器-接触器控制技术与计算机技术和通信技术融为一体,具有功能大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点。
因此,近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面,PLC得到广泛的应用。
学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。
目前,部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床,这些机床经历了比较长的历史,虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要,但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的,技术上比较落后,特别是其触点的可靠性问题,直接影响了产品质量和生产效率。
而用PLC 对它进行技术改造,便能取得很好的效果。
对T68镗床的电气控制线路进行了分析与研究后,T68镗床具有主轴转速高、调速范围宽等功能外;T68镗床的电气控制系统,还存在控制线路上一些复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带来诸多不便,严重地影响生产。
采用可编程序控制器(PLC)对T68镗床传统的电气控制系统进行改造,在实际生产线上有着明显的效率,这也使整个生产系统带来推动的力量。
PLC对T68镗床控制改造的设计梯形图,提高了T68镗床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力;然而PLC对T68镗床的继电器接触式控制系统进行技术改造,从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。
本设计主要介绍的是T68镗床的PLC改造控制。
第一章介绍T68镗床的电气控制原理;第二章介绍三菱公司的FX2N系列的PLC;第三章介绍三菱FX2N系列PLC对T68镗床的改。
本设计在手法上采用模块化结构,运用图解的方法,意图为主,以文为辅。
本设计对梯形图的每个梯级和语句表的每个语句都添加注解说明,解释和说明该梯级和语句的作用,并且用电路工作过程图与电器元件和编程元件动作顺序表相结合的方法来说明PLC的控制过程。
T68型卧式镗床电气系统设计

摘要电子与信息技术的不断发展,给我国机床加工设备的现代化提供了强有力的技术支持。
为了充分发挥设备效能,迅速提升加工技术与精度,越来越多的企业每年投入大量资金和技术对传统老式机床进行技术改造,取得了良好的效果。
镗床是冷加工中使用比较普遍的设备它主要用于加工精度、光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求较为精确的零件(如一些箱体零件),属于精密机床。
镗床除能完成镗孔工序外,在万能镗床上还可以进行镗、钻、扩、车及铣等工序。
因此,镗床的加工范围很广。
T68型卧式镗床是一种精密孔加工机床,也是镗床中应用最广泛的一种。
本次课程设计主要是T68卧式镗床的电气系统设计,描述了镗床的主要结构及运动形式,分析了T68卧式镗床的机械、电气控制原理,并对该型号镗床的工作特点及要求提供了详细的描述。
关键词:T68镗床电气系统电气元件IIIAbstractThe development of electron and information technology, machine tool equipment for the modernization of our country provides a strong technical support. In order to make full use of the equipment and the rapid increase of processing technology and precision, more and more to the traditional machine technological transformation of enterprises every year to invest a lot of capital and technology, and achieved good results.Boring is widely used in the manufacture of the equipment which is mainly used for precision machining, finish requirement high hole and the distance between each require a more precise parts (such as some body parts), which belongs to precision machine tools. In addition to finish boring boring process, the universal boring bed can also be used for drilling, boring. Diffuser, car and milling processes. Therefore, the machine processing range is very wide.T68 type horizontal boring machine is a kind of precision hole machining tool, is also the most widely used in a boring machine. The curriculum design is the design of electrical system of T68 horizontal boring machine, describes the main structure and motion analysis of T68 boring machine, horizontal boring machine, electric control principle, and the type of boring machine the working characteristics and requirements to provide a detailed description.Keywords: T68 boring machine electrical system electric elementsIIIIV目录摘要 (I)ABSTRACT (III)目录 (V)第1章引言 (1)1.1卧式镗床的用途 (1)1.2T68型卧式镗床电气控制线路的特点 (1)第2章 T68卧式镗床的主要结构与运动形式 (2)2.1卧式镗床的主要结构 (2)2.2卧式镗床的主要运动形式 (3)2.3T68卧式镗床对电气控制电路的要求 (3)第3章 T68型卧式镗床电气控制电路 (4)3.1主电路分析 (6)3.2控制电路分析 (6)3.2.1 主轴电动机M1、进给电动机M2电路分解 (6)3.2.2 电动机M1的控制电路分解 (7)第4章电路的动作分析 (11)4.1主轴的启动、点动 (11)4.2主轴电动机M1的制动 (11)4.3快速移动电动机的控制 (11)4.4控制线路的连锁与保护 (11)总结 (13)参考文献 (14)致谢 (15)第1章引言第1章引言1.1卧式镗床的用途镗床是一种精密加工机床。
T68型卧式镗床电气控制电路分析

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一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗 轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
1、结构 2、运动形式 主运动:镗轴和花盘的旋转运动; 进给运动:镗轴的轴向移动、花盘 上刀具溜板的径向移动、工作台的 横向移动、工作台的纵向移动和镗 头架的垂直直给; 辅助运动:工作台的旋转、尾架随 同镗头架的升降和后立柱的水平移 动。
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电 器 位 置 图
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常见故障分析:
1、主轴能低速起动,但不能高速运 转 (1)手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下,主要原因是SQ位置 变动或松动,应重新调整位置,拧紧 螺钉。 (2)行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 (1)速度继电器损坏,其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 (2)接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
8)由于运动部件多,应设有必要的联锁与保护环节。
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三、电气控制电路分析
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1、主电路分析
由自动空气开关QS引入三相电源。M1是一台主轴电机,M2是一台快速 移动电机。KM1、KM2为正反转接触器、KM3为制动接触器,M1起动
和运行时KM3主触头闭合,R短接不起 作用,反接制动时R串入电路中。 KM7(或KM8)动合触点闭合时,M1定子 绕组为YY接法电动机为高速;KM6动合
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3、主轴变速手柄拉开时不能制动 (1)主轴变速行程开关SQ1的位 置移动,所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 (2)速度继电器损坏,其常开触 点不能闭合,使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同,不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位, 速度继电器是否工作正常。
项目28 T68型卧式镗床电气控制

T68型卧式镗床电气控制
若要反转时,只需按下反向启动按钮SB3,工作 过程与正转情况相同。在主轴电动机M1正、反向转 动时,与M1联动的速度继电器KV,都有对应的触点 闭合,为正、反转的停车制动作准备。
从镗床的电气控制原理图28-2中可以看出,无论 主轴电动机M1是在停车时,还是在低速运转时,若 将主轴变速手柄置于高速挡位置,由于时间继电器 KT的延时作用,M1总是先低速启动(或低速运转), 然后再自动过渡到高速运转。
T68型卧式镗床电气控制
四、原理叙述 (一)主电路 主电路有两台电动机,其中M1是主轴(镗轴)电 动机,与它同轴接有一只速度继电器KV,M2是快速 移动电动机。 1.主轴电动机 主轴电动机M1是4/2极的双速电动机,绕组接法 为△/YY。它可以进行点动、连续正反转控制,停车 采用速度继电器控制的串电阻反接制动,机床采用双 速电机电气调速与机械调速的机电联合调速。
T68型卧式镗床电气控制
主轴电动机M1提供镗轴及花盘旋转和工作台常速 进给的动力,同时还驱动润滑油泵。
用熔断器FU1作为镗床电路总的短路保护及主轴 电动机M1的短路保护;热继电器FR作为主轴电动机 M1的过载保护。
2.快速移动电动机 为了提高工作效率,主轴的轴向进给、镗头架的 垂直进给、工作台的横向进给和纵向进给可以快速移 动,用快速移动电动机M2拖动。
T68型卧式镗床的主轴电动机为双速电动机,检 查其定子绕组△连接和YY连接的相序是否正确。
检查主轴制动用速度继电器KV的动作情况是否 正常;检查速度继电器的常开、常闭触点的连接是否 正确。
T68型卧式镗床电气控制
图 28-2 T68 卧式 镗床 电气 控制 原理 图
T68型卧式镗床电气控制
(三)模拟操作 1.静态操作 2.动态操作 在熟悉镗床操作的基础上,在指导老师的确认 下,通电进行动态模拟操作。 1)主轴电动机M1的操作 分别将主轴变速手柄置 于低速和高速挡,按下启动按钮SB2或SB3,观察主 轴电动机M1的启动运转情况;轻按停止按钮SB1,观 察 M1 的 停 车 过 程 ; 若 将 停 止 按 钮 SB1 按 到 底 , 观 察 M1的停车过程。
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摘要电子与信息技术得不断发展,给我国机床加工设备得现代化提供了强有力得技术支持。
为了充分发挥设备效能,迅速提升加工技术与精度,越来越多得企业每年投入大量资金与技术对传统老式机床进行技术改造,取得了良好得效果。
镗床就是冷加工中使用比较普遍得设备它主要用于加工精度、光洁度要求较高得孔以及各孔间得距离要求较为精确得零件(如一些箱体零件),属于精密机床。
镗床除能完成镗孔工序外,在万能镗床上还可以进行镗、钻、扩、车及铣等工序。
因此,镗床得加工范围很广。
T68型卧式镗床就是一种精密孔加工机床,也就是镗床中应用最广泛得一种。
本次课程设计主要就是T68卧式镗床得电气系统设计,描述了镗床得主要结构及运动形式,分析了T68卧式镗床得机械、电气控制原理,并对该型号镗床得工作特点及要求提供了详细得描述。
关键词:T68镗床电气系统电气元件AbstractThe development of electron and information technology, machine tool equipment for the modernization of our country provides a strong technical support、In order to make full use of the equipment and the rapid increase of processing technology and precision, more and more to the traditional machine technological transformation of enterprises every year to invest a lot of capital and technology, and achieved good results、Boring is widely used in the manufacture of the equipment which is mainly used for precision machining, finish requirement high hole and the distance between each require a more precise parts (such as some body parts), which belongs to precision machine tools、In addition to finish boring boring process, the universal boring bed can also be used for drilling, boring、Diffuser, car and milling processes、Therefore, the machine processing range is very wide、T68 type horizontal boring machine is a kind of precision hole machining tool, is also the most widely used in a boring machine、The curriculum design is the design of electrical system of T68 horizontal boring machine, describes the main structure and motion analysis of T68 boring machine, horizontal boring machine, electric control principle, and the type of boring machine the working characteristics and requirements to provide a detailed description、Keywords: T68 boring machine electrical system electric elements目录摘要................................................................. ABSTRACT .. (I)目录 (II)第1章引言 01、1卧式镗床得用途 01、2T68型卧式镗床电气控制线路得特点 0第2章 T68卧式镗床得主要结构与运动形式 (1)2、1卧式镗床得主要结构 (1)2、2卧式镗床得主要运动形式 (1)2、3T68卧式镗床对电气控制电路得要求 (2)第3章 T68型卧式镗床电气控制电路 (3)3、1主电路分析 (5)3、2控制电路分析 (5)3、2、1 主轴电动机M1、进给电动机M2电路分解 (5)3、2、2 电动机M1得控制电路分解 (6)第4章电路得动作分析 (10)4、1主轴得启动、点动 (10)4、2主轴电动机M1得制动 (10)4、3快速移动电动机得控制 (10)4、4控制线路得连锁与保护 (10)总结 (12)参考文献 (13)致谢 (14)第1章引言1.1卧式镗床得用途镗床就是一种精密加工机床。
主要用于加工工件上得精密圆柱孔,以及各孔间距离要求较为精确得零件,这些孔得轴线之间有严格得同轴度、垂直度、平行度与准确得距离。
按用途得不同,镗床可分为卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床等。
其中卧式镗床得用途很广,除了对各种复杂得大型工件,如箱体零件、机体等得镗孔以外,还可以完成钻、扩、铰孔、车削内外螺纹,用丝锥攻丝,车外圆柱面与端面,用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工序。
因此在这种镗床上,工件一次安装后,即能完成大部分表面得加工,有时甚至可以完成全部得加工,特别就是在加工大型及笨重得工件时具有优势。
1.2T68型卧式镗床电气控制线路得特点(1)主轴与进给电动机M1为双速电动电动机,由接触器KM3与KM4~KM5控制定子绕组由三角形接法换接成双星行接法,进行低、高速转换。
低速时可直接启动。
高速时,先低速启动,而后自动转换成高速运行,以减小启动电流。
(2)双速电动机M1能正反转运行,并可正反向点动。
制动采用电源反接制动方法。
(3)主轴与进给变速均可在运行中进行,只要进行变速,主轴电动机M1便断电停车,变速完成后又恢复运行。
(4)主轴箱、工作台与主轴进给等部分得快速移动由单独得快速移动电动机M2拖动,她们与机动进给之间有机械与电气得联锁保护。
第2章T68卧式镗床得主要结构与运动形式2.1卧式镗床得主要结构镗床在加工时,一般就是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定得刀具进行加工。
1) 前立柱:固定地安装在床身得右端,在它得垂直导轨上装有可上下移动得主轴箱。
2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动与进给运动变速传动机构以及操纵机构。
3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面得镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。
如有需要,可将其从床身上卸下。
4) 要作台:由下溜板,上溜板与回转工作台三层组成。
下溜板可沿床身顶面上得水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部得导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板得环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度得孔与平面进行加工。
图2-1卧式镗床外形图2.2卧式镗床得主要运动形式卧式镗床加工时运动有:1) 主运动:主轴得旋转与平旋盘得旋转运动。
2) 进给运动:主轴在主轴箱中得进出进给;平旋盘上刀具得径向进给;主轴箱得升降,即垂直进给;工作台得横向与纵向进给。
这些进给运动都可以进行手动或机动。
3) 辅助运动:回转工作台得转动;主轴箱、工作台等得进给运动上得快速调位移动;后立柱得纵向调位移动;尾座得垂直调位移动。
2.3T68卧式镗床对电气控制电路得要求1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动,高低速可选择;2) 主电动机要求正反转以及点动控制;3) 主电动机应设有快速准确得停车环节;4) 主轴变速应有变速冲动环节;5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式;6) 进给运动与工作台不平移动两者只能取一,必须要有互锁。
第3章 T68型卧式镗床电气控制电路T 68型卧式镗床电气控制原理图表 3-1 T68型卧式镗床电器元件明细表3.1主电路分析由图3-1所示得电路中,QS为电源开关,T为控制变压器。
主电路中有两台电动机,M1为主轴与进给电动机,M2为快速移动电动机。
T68型卧式镗床由两台三相鼠笼型感应电动机驱动,主轴电动机M1为双速电动机,由五个接触器控制,其中KM1与KM2控制M1得正反转;KM3在主轴电动机M1正常运行时短接电阻R;KM4、KM5(双线圈接触器)控制M1低、高速运行;R、FU1与FR1分别作M1得反接制动电阻、短路保护熔断器与长期过载保护热继电器;速度继电器KS为M1得反接制动控制元件。
快速移动电动机M2分别由接触器KM6、KM7控制其正、反,由熔断器FU2为其短路保护元件,由于M2就是短时工件,故不需过载保护。
3.2控制电路分析3.2.1主轴电动机M1、进给电动机M2电路分解(1)主电动M1主电路由接触器KM1~KM5与中间继电器KA1、KA2控制KM1~KM5线圈电路分别于图15~21、13区,KA1、KA2线圈电路分别位于图11、12区,由此可分解出主电动机M1得控制电路。
SQ为主轴主轴电动机M1得高、低速选择开关;SQ1为主轴变速时自动停车与启动开关;SQ4为进给变速齿轮啮合点动开关;SQ5、SQ6为主轴自动进刀与工作台自动进给得互锁开关。
这些行程开关有各相应操纵手柄联动压合与松开。
主轴速度选择开关SQ就是由主轴速度手柄联动控制得:当将速度选择手柄置于“低速”挡时,与速度选择手柄有关联得行程开关SQ不受压,其触头SQ(11-13)[14]断开;当将主轴速度选择置于“高速”挡时,经联动机构将行程开关SQ压下,使触头SQ(11-13)闭合。
当主运动与进给运动都处于非变速状态时,各自得变速手柄通过联动机构使SQ1、SQ3受压,而行程开关SQ2、SQ4不受压。
(2)进给电动机M2主电路由接触器KM6、KM7控制,KM6、KM7线圈电路分别位于图22~23区,由此可分解出电动机M2得控制电路。
电路图中得行程开关SQ7与SQ8;SQ7为快速移动正转行程开关,SQ8为快速移动反转行程开关,她们均由快速移动操作手柄通过相应得传动机构控制。
3.2.2电动机M1得控制电路分解(1)主轴电动机M1得正反转控制。