脉冲当量与齿轮比
电子齿轮比与脉冲当量相关计算,调整方法
电子齿轮比与脉冲当量相关计算，调整方法脉冲当量或电子齿轮的调整方法1 什么是脉冲当量或电子齿轮脉冲当量是数控系统控制精度的关键参数，每个脉冲信号机床运动部件的位移量称为脉冲当量，与电子齿轮的关系为：电子齿轮分子/分母比----脉冲当量X 1000，单位：毫米。
例：系统脉冲当量是0.008 毫米，其电子齿轮分子/分母 = 8/1 。
2 什么时候要调整脉冲当量或电子齿轮 a机床安装调试或更换系统； b更换电子盘（DOM）；c机床运行过程中加工精度不够； d进行参数初始化以后。
3 如何调整调整脉冲当量或电子齿轮电子齿轮比 = 丝杠螺距×1000/(360×细分数/步距角×传动比)。
为便于生产现场调整，可用如下简单方式进行调整：a 先粗设一个电子齿轮比，在系统主界面按参数设置，进入后选择机床参数，将电子齿轮值设为 8：1，按存储（无存储按钮的按 F1）b 在系统主界面下按 F1,进入自动方式，选择F8手动辅助，选择点动，输入点动增量1000c 在机床轨道上做好当前所在位置的标记，然后按下箭头，让机床向远离标志的方向行走一个点动增量；d 测量轨道上的实际行走距离；e 带入下面公式计算分子／分母＝８×［测量值］／１×１０００将上式化简成最简分数即可。
例：初设电子齿轮比，例：8：1，点动1000毫米，实际走650毫米分子／分母＝８×６５０／１×１０００＝２６／电子齿轮比与脉冲当量相关计算1、什么是机械减速比(m/n)答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。
在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。
2、什么是电子齿轮比答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。
如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。
例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。
电子齿轮比计算公式
电子齿轮比计算公式电子齿轮比计算公式：已知编码器分辨率131072，脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。
脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。
代入以下公式：马达转速（3000rpm)/60=脉冲频率（200000Hz）*（分子/分母）/伺服分辨率（131072）约分下来电子齿轮分子4096，电子齿轮分母125。
这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。
将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母。
如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。
举个例子：伺服马达编码器的分辨率131072，我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度，那么伺服马达转一圈（360。
）需要720个脉冲。
电子齿轮就设为131072/720化简分数后为8192/45这样PLC 每次发720个脉冲伺服马达转一圈。
如果还想接个减速器，举个例子接个减比为5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC原来所发脉冲数再乘以5 （720*5=3600），即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。
简单的说，比如说电子齿轮比是1（系统默认），脉冲当量是1mm（就是物体在你发1个脉冲时运行的距离，注意是控制脉冲，就是你PLC发给伺服放大器的脉冲），当你把电子齿轮比改为2时，对应的脉冲当量就变成2mm。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机旋转时，速度表现重于精度表现时候，希望将电机速度性能完全表现出来;而对于旋转分辨率要求较低的时。
已知编码器分辨率131072脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。
脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。
脉冲当量与齿轮比之欧阳家百创编
脉冲当量与齿轮比欧阳家百（2021.03.07）减速传动比一般是分子比分母小。
加速传动比一般是分子比分母大。
脉冲当量：单位脉冲的位移就是脉冲当量，对于直线运动就是距离，对于圆周运动是指转动的角度。
脉冲当量的意义是脉冲当量越小，定位控制的分辨率越高，加工精度也越高。
所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。
伺服系统的脉冲当量与控制器所输出的脉冲数无关，与伺服系统的参数有关。
脉冲当量计算例1：丝杆螺距D除编码器分辨率Pm=该伺服系统的脉冲当量脉冲当量计算例2：带减速轮的脉冲当量的计算：螺距/（编码器脉冲分辨率乘减速比K）脉冲当量计算例3：角度值的脉冲当量：360°/（编码器脉冲分辨率乘减速比K）脉冲当量计算例4：脉冲当量=πD（驱动轮的周长）/编码器分辨率齿轮的直径计算方法：齿顶圆的直径=（齿数Z+2）*模数分度圆直径=齿数*模数齿根圆直径=齿顶圆直径-（4.5X模数）例如：M4 32齿齿顶圆的直径：（32+2）*4=136mm分度圆的直径mZ：32*4=128mm分度圆的周长：πX128=401.92mm齿根圆的直径：136-4.5*4=118mm脉冲当量=πmZ（分度圆直径）/编码器分辨率步进电机脉冲当量：圈脉冲P=360°X细分倍数m/电机的步距角1、电子齿轮比:2、n为转速现在是每分钟1465转，要达到每分钟3000转需要设定电子齿轮比。
nN为额定转速，Pm编码器分辨率，f为系统输出频率，电机转速提高后，脉冲当量也会发生变化。
会变大，使精度变小。
电子齿轮比的计算
电子齿轮比计算样例电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。
例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？计算如下图所示根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值例子2：已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。
(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？△Lo=(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？电子齿轮比＝(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc=解答：(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？△Lo= 8mm/131072(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？△Lo×电子齿轮比×1000=0.1(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc×电子齿轮比=3000/60×131072电子齿轮比与脉冲当量相关计算1、什么是机械减速比(m/n)答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。
在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。
2、什么是电子齿轮比答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。
如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。
例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。
上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行3、怎样计算电子齿轮比（B/A）明白几个概念：编码器分辨率(F)：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。
QD75电子齿轮比与每转脉冲数详细解析
当然也可以在三菱JE伺服控制器端不设置电子齿轮分子分母，可以直接设置PA05 参数，每转脉冲数FBP。 如果不设伺服控制器的电子齿轮比，只设PA05参数，例PA05设为5000，那么伺服 控制接收5000个脉冲，马达转一圈。 脉冲当量：10 / 5000=0.002mm，验算马达最大转数，电机额定转数3000 r/ min。 每转脉冲数 = 最大脉冲输入数 * 1000 / (电机额定转数 / 60) 5000*50=250 000所以要限制最大脉冲数位250Kpps。 QD75里速度控制值时30000mm/min 如果设置PA05为10000,脉冲当量是0.001mm限制最大脉冲数位500Kpps。 QD75里速度控制值时30000mm/min
FX3U本体输出点控制马达例子
已知：滑台导程12mm,马达编码器的分辨率是20480脉冲/ r，控制器可以接收 线性差分信号500kpps以下；还可以接收开路集电极信号100kpps以下。马达 额定转速3000 r / min，机械特性Pb / Pt = 12 / 20480 = 0.0005859mm, 滑台重复定位精度+/- 0.02mm,用FX3GA本体的点位发脉冲控制马达。马达和滑 台用联轴器连接，没有减速机。（FX3GA , 集电极开路100kpps脉冲。）
电子齿轮 = 伺服侧电子齿轮比 * 每转脉冲数 /（每转移动量*单位倍率） 把参数代入公式：电子齿轮 = （4 / 1）* （32768/ 20）= 32768 / 5 （每转移动量要换算成mm) 由于机构的机械特性Pb / Pt = 20 / 131072 = 0.0001525mm, 以上设置得出脉冲当量是0.00061mm,大于机械特性0.0001525mm。设置是正确的。 方法二： JE马达编码器分辨率是131072，没有减速机，丝杠螺距20mm；设置的参数是： QD75设置：每转脉冲数设置为1pulse，每转移动量设置为10um，单位倍率为1倍； 伺服放大器侧电子齿轮比设置为8192/125=65.536 那么根据脉冲当量 = 导程/（减速比 * 伺服电机每转一圈的脉冲数。） 算出伺服电机每转一圈的脉冲数 = 20 / 0.01= 2000， 对于导程是20mm的螺杆，定位模块每转发2000的脉冲，对于QD75定位来说发脉 冲太少了，再用驱动器的电子齿轮来放大脉冲，定位时加减速冲击较大，设备容 易晃动，使用了S型曲线加减速功能也没有效果。所以不推荐使用这种设置。 MR-JE电子齿轮A/B倍 A = 1 ～ 16777215、B = 1 ～ 16777215、1/10 < A/B < 4000, 我们用QD75定位模块来进行定位时，尽量让QD75每转发送脉冲数多一些，伺服 侧电子齿轮A/B值小一些。总线式的伺服都抛弃了电子齿轮比概念了。
电子齿轮比计算公式
电子齿轮比计算公式已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为Pb =8mm。
(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？△Lo=(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？电子齿轮比＝(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc=解答：(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？△Lo= 8mm/131072(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？△Lo×电子齿轮比×1000=0.1(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc×电子齿轮比=3000/60×131072已知编码器分辨率131072脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。
脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。
代入以下公式：马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz）* （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）约分下来电子齿轮分子4096 ，电子齿轮分母125这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM 的转速将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母”如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。
以三菱MR-J2-S举个例子：伺服马达编码器的分辨率131072，我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度，那么伺服马达转一圈（360。
）需要720个脉冲，电子齿轮就设为131072 / 720 化简分数后为8192 / 45 这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈如果还想接个减速器，举个例子接个减比为5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC原来所发脉冲数再乘以5（720*5=3600），即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。
伺服驱动的工作原理之电子齿轮比计数举例
伺服驱动的工作原理之电子齿轮比计数举例1）已知条件如下：
伺服电机额定转速为：2000r/min
编码器每圈发出脉冲数为4096p/r
PLC控制器输出的最高脉冲频率为100KHZ
伺服电机输出轴连接减速机构，输入转速：输出转速=4:1
求：PLC控制器输出分辨率（即脉冲当量）为0.1度/每个脉冲的电子齿轮比。
机械结构如下图所示：
2）计算说明：
当电子齿轮比为1:1时，伺服电机经减速机驱动工作台的分辨率为（即当前机构PLC控制器发出一个脉冲时，转盘转动的角度）：
（度/每个脉冲）
3）脉冲当量为0.1度/每个脉冲的电子齿轮比：
式中：A为电子齿轮比的分子=1024
B为电子齿轮比的分母=225
4）PLC控制器输出最高脉冲频率为100KHZ时，伺服电机的转速：
伺服电机的转速= ≈ 6667(r/min)>2000(r/min）额定转速
由于PLC输出100KHZ脉冲频率时，伺服电机的转速超过额定转速，所以PLC输出的
脉冲频率必须加以限制为：≈ 30KHZ
式中C为PLC输出的上限脉冲频率为30KHZ。
电子齿轮比的计算
电子齿轮比计算样例电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。
例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？计算如下图所示根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值例子2：已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。
(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？△Lo=(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？电子齿轮比＝(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc=解答：(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？△Lo= 8mm/131072(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？△Lo×电子齿轮比×1000=0.1(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc×电子齿轮比=3000/60×131072电子齿轮比与脉冲当量相关计算1、什么是机械减速比(m/n)答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。
在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。
2、什么是电子齿轮比答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。
如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。
例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。
上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行3、怎样计算电子齿轮比（B/A）明白几个概念：编码器分辨率(F)：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。
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脉冲当量与齿轮比
减速传动比一般是分子比分母小。
加速传动比一般是分子比分母大。
脉冲当量：单位脉冲的位移就是脉冲当量，对于直线运动就是距离，对于圆周运动是指转动的角度。
脉冲当量的意义是脉冲当量越小，定位控制的分辨率越高，加工精度也越高。
所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。
伺服系统的脉冲当量与控制器所输出的脉冲数无
关，与伺服系统的参数有关。
脉冲当量计算例1：
丝杆螺距D除编码器分辨率Pm=该伺服系统的脉冲当量
脉冲当量计算例2：
带减速轮的脉冲当量的计算：螺距/（编码器脉冲分辨率乘减速比K）
脉冲当量计算例3：
角度值的脉冲当量：360°/（编码器脉冲分辨率乘减速比K）
脉冲当量计算例4：
脉冲当量=πD（驱动轮的周长）/编码器分辨率
齿轮的直径计算方法：
齿顶圆的直径=（齿数Z+2）*模数
分度圆直径=齿数*模数
齿根圆直径=齿顶圆直径-（4.5X模数）例如：M4 32齿
齿顶圆的直径：（32+2）*4=136mm
分度圆的直径mZ：32*4=128mm
分度圆的周长：πX128=401.92mm
齿根圆的直径：136-4.5*4=118mm
脉冲当量=πmZ（分度圆直径）/编码器分辨率
步进电机脉冲当量：
圈脉冲P=360°X细分倍数m/电机的步距角
1、
电子齿轮比: 2、
n为转速
现在是每分钟1465转，要达到每分钟3000转需要设定电子齿轮比。
nN为额定转速，Pm编码器分辨率，f为系统输出频率，电机转速提高后，脉冲当量也会发生变化。
会变大，使精度变小。