机器人节拍分析表

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时间 机器人料盘 (秒) 取料
一次吹气
送入第一台 外圆磨机
机器人从第 一台外圆磨
取料Βιβλιοθήκη Baidu
二次吹气
机器人取料 并送料入第 二台外圆磨

机器人放回 物料并再次
取料
总循环节拍
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
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