R5机械手互锁信号对接V1.0
门禁系统使用说明书
门禁系统使用说明书V1.0目录前言 (2)一、系统介绍 (2)1.1、系统主要组成部分 (2)1.2、系统结构图 (2)1.3、系统特色 (3)1.4、系统功能介绍 (3)二、系统安装 (4)2.1、系统安装接线图 (4)2.2、门禁电源接线 (4)2.3、门禁读头接线 (5)2.4、门禁电锁接线 (5)2.5、门禁控制器接线图 (5)2.6、安装注意事项 (6)三、门禁控制器介绍 (7)3.1门禁控制器的分类 (7)3.2外围接口说明 (7)3.3开门方式优先等级关系（由高到低） (7)3.4控制模式介绍 (8)3.5硬件参数 (8)3.6常见问题及解决方法 (8)3.7适用场合 (9)四、门禁管理软件操作 (9)4.1、软件运行环境 (9)4.2、软件的安装与卸载 (9)4.3、门禁软件基本功能介绍 (12)4.4、门禁高级功能介绍 (22)五、常见问题及解决方法 (26)5.1、常见错误代码说明 (26)5.2、刷卡状态位提示解释 (27)六、注意事项 (28)6.1、卡片保存注意事项 (28)6.2、其它注意事项 (28)七、门禁配件产品说明书 (28)7.1、发卡器（一卡通系统通用） (28)7.2、读头 (29)7.3、电插锁 (30)7.4、磁力锁 (31)7.5、电源 (35)附件一：门禁名词解释 (36)前言欢迎使用本公司门禁控制器，为了您能够更详细地了解本产品的各项功能以及使用方法，请您在使用本产品前认真阅读此说明书。
随着“一卡通”技术正广泛应用于社会的各个领域，在智能化建筑方面也不例外。
我公司近年来通过对“一卡通”技术的开发应用以及智能建筑工程的实践，深感“一卡通”技术的应用对于大厦、住宅的智能化有着强烈的推动作用。
而门禁系统实现了信息交换、共享和统一管理的功能，在规划设计的同时，我们将先进的计算机网络技术、通讯技术、传输技术、信息技术等进行了综合与优化，以满足广大用户的不同需求。
R5-NE1远程I O通信模块规格书说明书
远程 I/O R5 系列通信模块机型: R5－NE1① ①在下列代码中选择。
（例如: R5－NE1/Q）・特殊规格 (例如: /C01)①附加代码◆特殊规格未填写：无特殊规格/Q：特殊规格（请从特殊规格之项另行选择）/C01: 硅涂层/C02: 聚氨酯涂层/C03: 橡胶涂层 IP地址可用组态软件进行设定。
可在本公司的网站上下载组态软件。
将本产品连接到电脑时，需要专用的连接电缆线。
所需专 用电缆线的型号请参照本公司网站的下载网站或组态软件 的使用说明书。
注）此软件的运作状况是在日文版与英文版OS上确认的。
・Ethernet: RJ-45接口・内部通信总线: 连接到底座 (机型: R5－BS) 上・内部电源: 由底座 (机型: R5－BS) 提供隔离: Ethernet－内部通信总线・内部电源间RUN显示灯: 红/绿2色LED通信正常时亮绿色灯；接收数据时亮红色灯(用DIP开关进行切换)ERR显示灯: 红/绿2色LED通信异常时绿色灯亮灯/闪烁；发送数据时，亮红色灯(用DIP开关进行切换)数据占有区设定: 用侧面的DIP开关设定占有区1或占有区2传输类型: 10BASE-T/100BASE-TX传输速度: 10/100Mbps (备有Auto Negotiation功能)通信协议: Modbus/TCP数据: RTU (二进制)通信链接数: 2个通信电缆线:・10BASE-T (STP电缆线Category 5)・100BASE-TX (STP电缆线Category 5e)最长节段: 100mIP地址: 可用组态软件 (机型: R5CON) 进行变更(初始值: 192.168.0.1)端口编号: 502Ethernet显示灯: LINK、DPLX、LINK10、LINK100、COL使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃安装: 安装在底座 (机型: R5－BS) 上重量: 约100g隔离强度: Ethernet－内部通信总线・内部电源间1500V AC 1分钟电磁兼容指令（EMC指令） EMI EN 61000-6-4 EMS EN 61000-6-2RoHS指令注) 作为符合EU指令的产品使用时，要与Ver.2.00以上的电源模块 (机型: R5－PS) 一起使用。
机械手信号连线
富强鑫双色机
40A/40B=开模完 35A/35B=安全门 34A/34B=关模完 X09=关模 X20=开模 X27=机械手使用 X46/47循环启动
机械手信号连线
日本东洋
0/15=开模完 3/18=安全门 4/19=关模完 4/14=关模 6/16=开模 8/18=循环启动
机械手信号连线
TMC
机械手信号连线
LG(1)
X007=安全门 3 X014=开模 X015=关模 X016=顶针 X017=周期 Y213=开模完 14 Y214=全自动
机械手信号连线
LG(2)
X014=安全门 3
X025=闭模完 3
X030=开模
X040=关模
X042=顶针
X043=循环启动
Y107=全自动 20
X57=循 环启动
X40=完 全门
Y21=锁 模
Y77=开
机械手信号连线
申达
B06=关模终 B11=安全门 B22=循环启动 C1=关模 C3=开模 23A/23B=开模完
机械手信号连线
日钢
15/16= 安全 门
09/10= 开模 完
05/06= 闭模 完
机械手信号连线
SI Sunny 振强
Y120=开模完 26V Y122=安全门 26V Y123=全自动 X216=关模锁住 X217=开模锁住 X218=托模锁住 X219=完成信号 注:X216/217反相(有开模完此接点要通) X219正相(有开模完机械此手信接号连线点要断)
机械手信号连线
台意德
X00=安全门 X03=锁模完 X23=机械手合模 X24=机械手顶针 Y40=关模 Y46=开模 Y54=开模完
弘欣自动化五六轴伺服机械手使用说明书 V1.00
功能设定说明................................................................................................................................. 17 信号设定说明.........................................................................................................................18 时间参数说明.........................................................................................................................20 运行参数说明.........................................................................................................................21 安全设置说明.........................................................................................................................21 设备参数说明.........................................................................................................................23 产品设定说明.........................................................................................................................24 堆叠设置说明.........................................................................................................................25 系统设置说明.........................................................................................................................27 文件管理说明.........................................................................................................................28 维护说明.................................................................................................................................29
机械手信号连线
精选课件
19
海太
X000= 安全
门
X003= 锁模
完
X403=
机械
手连
精选课件
20
日本住友
A12/B12=关模
A13/B13=开模
A14/B14=顶针
A15/B15=循环启动
A1/B1=闭模完
A3/B3=全自动
A4/B4=开模完
A5/B5=安全门
精选课件
21
亿利达
X56=可 顶针
X57=循 环启动
X40=完 全门
Y21=锁 模
Y77=开
精选课件
22
申达
B06=关模终 B11=安全门 B22=循环启动 C1=关模 C3=开模 23A/23B=开模完
精选课件
23
日钢
15/16= 安全
门
09/10= 开模
完
05/06=
闭模
完
精选课件
24
SI Sunny 振强
Y120=开模完 26V
Y122=安全门 26V
精选课件
9
LG(1)
X007=安全门 3 X014=开模 X015=关模 X016=顶针 X017=周期 Y213=开模完 14 Y214=全自动
精选课件
10
LG(2)
X014=安全门 3
X025=闭模完 3
X030=开模
X040=关模
X042=顶针
X043=循环启动
Y107=全自动 20
Y123=开模完 20
注:20=110V
精选课=安全门 24V 069=可取出 24V 070=用机械手(不用机械手时,此接点要通) 071=取出中 072=可以顶针 073=取出完成 038=开锁模
新能源汽车电学基础与高压安全课件 -高压互锁电路认知及测量
学习目标
任务导入
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任务实施
一般电动车使用的高压部件有：、车载充电装置、电驱动装置及控制电子系统、高电压 加热装置（PTC）、空调压缩机等用电器。
学习目标
任务导入
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任务实施
素养目标
1.通过学习高压互锁电路的原理，培养学生汲取新知识的能力； 2.通过高压电路的搭建和测量，培养学生动手操作的能力； 3.通过实训的实施，培养学生6S管理能力。
学习目标
任务导入
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任务实施
小王是一位高职的学生，在前面已经学习了不少 电学基础的知识，他现在想利用所学的电学元件，搭 建一个低压控制高压的互锁电路。对此，他还需要学 习哪些知识？又如何进行具体的电路搭建呢？
学习目标
任务导入
获取信息
任务实施
新能源汽车中的高压互锁回路，又称控制互锁回路，是用低压信号监视高压回路完整性的一 种安全设计方法。通过使用低压信号来检查电动汽车上所有与高压线束相连的各组件，检测各个 高压系统回路的电气连接完整性及连续性。
互锁开关控制
学习目标
任务导入
获取信息
任务实施
互锁开关控制
就理论上而言，低压监测回路要比 高压先断开、后接通，且间隔一定的时 长（比如150ms）。具体的高压互锁实 现形式，不同项目有不同设计。
它的原理就是电池管理器向外发送一个低电平信号，该信号经过所有的高压线束插头的互锁线之后还要返回到 电池管理器内部，如果接收不到此信号电池管理器就默认车辆的高压插头被人为的拔出或者存在插接不牢的情况， 为避免造成危险情况的发生，此时电池管理器会将电池的高压接触器断开，不让车辆使用纯电模式并在仪表报警提 示EV功能受限。
机械手外围设备输入联机说明
远程IO板 Y9 YA YB
剪刀电磁阀
备用输出3 （吹气）
专业机械手制造商
追求卓越，致力于客户成功
2、工艺动作：机械手取完产品之后，首先要横出将水口剪掉，在安放产品，所以 配合的工艺动作如下： 由于采用的是备用输出3，其在程序中的默 认功能为吹气，所以要将输出间隔设置为0，即 每模都输出：
1、主臂下 2、主臂前 3、允许顶出 4、吸取 5、主臂后 6、主臂上 7、翻平 8、允许合模 9、横出1 10、主臂上中位
允许合模 允许顶出 再循环 备用输出4
追求卓越，致力于客户成功
机械手侧
12路继电器板V2.0
J3
（1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （8） （9） （10） （11） （12） （13） （14） （15） （16） （17） （18） （19） （20） （21） （22） （23） （24）
16、主臂上中位 17、吸取 18、主臂上 19、横出2 20、主臂下 21、吸释 22、主臂上 23、横入 24、翻直 25、等待开模
此种联机需要注意的是机械手将产 品放到热熔机上之后需要上行等待， 以免与热熔机的动作发生冲突。
专业ห้องสมุดไป่ตู้械手制造商
追求卓越，致力于客户成功
谢谢!
备用输出切换条件设置界面
专业机械手制造商
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根据实际生产中的使用情况，为了便于操作联机，机械手备用输出都进行了默认 功能设置，有此需求的时候用户无需再额外配置，直接在辅助功能中调用即可，若改 用其他功能，也只需在设置中将默认功能设置为无效，在根据实际需求联机即可。
备用输出的默认功能选择
11、备用输出3 12、备用输出3停止 13、主臂上 14、横出2 15、主臂下 16、吸释 17、主臂上 18、横入 19、翻直 20、等待开模
吉辅同动打刀刀库PMC标准化文档_v1.0(2)
PMC 标准化说明文档No. PMC_0001文件信息文档名称 同动打刀刀库和普通机械手刀库 标准 PMCPMC 子程序号 P400~P408发布日期发布范围北京发那科机电有限公司全体 营销业务线 北京发那科机电有限公司技术部 机床厂 最终用户改版记录：版本 1.0 1.1 新发布 修改 改版内容 修订人 朱成龙 黄子桓/王志勇 日期文件审批记录：编写人 朱成龙 黄子桓/王志勇 业务审核 批准人 报送标题：吉辅同动打刀刀库和普通机械手刀库Pag e1 / 29目录吉辅同动打刀刀库和普通机械手刀库标准 PMC 说明 ............................................................ 3 概述 ................................................................................................................................................. 3 1. PMC 程序说明 ....................................................................................................................... 4 1.1 同动打刀刀库换刀时序 ................................................................................................... 4 1.2 刀库换刀流程图 ............................................................................................................... 5 2. PMC 使用步骤 ....................................................................................................................... 5 2.1.输入输出中间地址修改 ................................................................................................... 5 2.2PMC 程序导入................................................................................................................... 6 2.3 刀库初始化 ....................................................................................................................... 8 2.3.1 刀库信号类型设定....................................................................................... 8 2.3.2 刀库使用条件设定....................................................................................... 8 2.3.3 M33 初始化后刀具表数据 ........................................................................... 9 2.4 手动刀盘旋转 ................................................................................................................. 11 2.5 手动松、夹刀 ................................................................................................................. 11 2.6 主轴定向位置确认 ......................................................................................................... 11 2.7 Z 轴第二参考点确认...................................................................................................... 11 2.8 刀库单步调试 ................................................................................................................. 11 2.9 换刀连续运行 ................................................................................................................. 12 附录： ........................................................................................................................................... 15 1.PMC 地址表 ...................................................................................................................... 15 2.刀库报警说明及处理方法 ................................................................................................ 27 3.改版记录 ............................................................................................................................ 29标题：吉辅同动打刀刀库和普通机械手刀库Pag e2 / 29吉辅同动打刀刀库和普通机械手刀库 标准 PMC 说明概述吉辅同动打刀刀库采用同动打刀机械装置， 在换刀臂对主轴刀具和刀库刀具进行扣刀的过程中， 同时对主轴刀具进行松刀，使得换刀臂扣刀的动作和主轴松刀的动作得以同步执行，借此缩短换刀 动作的整体时间而有效的提高机床换刀时的工作效率，整个换刀时间仅需 1.1s（60Hz，含主轴松/夹 刀）；另外主轴同步扣刀和松刀的动作由机械式传动控制，使得刀臂扣刀的动作以及主轴松刀的动 作得以稳定且确实的同步执行，避免受到磁场或电波干扰，而影响扣刀和松刀动作的同步执行。
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机械手 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
清洗机心跳(1秒脉冲) 备用 备用 备用 备用 备用 备用 备用
D2000.8 D2000.9 D2000.10 D2000.11 D2000.12 D2000.13 D2000.14 D2000.15
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7
D1118 D1119 D111A D111B D111C D111D D111E D111F
Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7
备用 备用 备用 备用 备用 备用 备用 备用
备用 备用 备用 备用 备用 备用 备用 备用
清洗机 D1000.0 D1000.1 D1000.2 D1000.3 D1000.4
D1000.5
D1000.6 D1000.7
机械手 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7
机械手给清洗机（DP:21) 诊断信号 新松机械手没有急停 机床清空 备用 备用
新松机械手上下料中 新松机械手上料完成（在安全 外） 新松机械手下料完成（在安全
新松机械手心跳(1秒脉冲) 备用 备用 备用 备用 备用 备用 备用
备用 备用 备用 备用 备用 备用 备用 备用
D1010 D1011 D1012 D1013 D1014 D1015 D1016 D1017
I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7
备用 备用 备用 备用 备用 备用 备用 备用
D1018 D1019 D101A D101B D101C D101D D101E D101F
D1000.8 D1000.9 D1000.10 D1000.11 D1000.12 D1000.13 D1000.14 D1000.15
Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7
D1110 D1111 D1112 D1113 D1114 D1115 D1116 D1117
清洗机给机械手（DP:21)
清洗机诊断信号Fra bibliotekD2000.0
清洗机没有急停 1
D2000.1
备用
D2000.2
清洗机自动模式 1
D2000.3
清洗机设备故障（除急停外0）
D2000.4
清洗机启动运行 复位上料完成信
号1
D2000.5
清洗机请求上料 1 复位下料完
成
D2000.6
清洗机请求下料 1
D2000.7